DWG-4D推彎式小型液壓彎管機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985摘要液壓與氣動(dòng)技術(shù)作為現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與控制的重要技術(shù)手段，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。與其他傳動(dòng)控制技術(shù)相比，液壓與氣動(dòng)技術(shù)具有很多的優(yōu)點(diǎn)，像功率密度大，工作平穩(wěn)且快速性好，易于控制并過載保護(hù)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)電一體化的整合，因而廣泛應(yīng)用。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用維護(hù)方面等具有多種顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，故此使其成為現(xiàn)代機(jī)械工程的基本技術(shù)構(gòu)成和現(xiàn)代控制工程的基本要素。液壓與氣動(dòng)技術(shù)相比之下，液壓技術(shù)在機(jī)械工程領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，所以本次的設(shè)計(jì)主要用的是液壓技術(shù)。電動(dòng)彎管機(jī)是彎曲管材成型的主要設(shè)備之一，適用于可塑性材料的彎曲工藝加工。它在建筑、制造、煤礦、石油、軍工、工程等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要和要求，再結(jié)合電動(dòng)彎管機(jī)自身特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款新型便攜式半自動(dòng)化電動(dòng)彎管機(jī)。該機(jī)可配備多式樣不同半徑的彎曲模具，從而實(shí)現(xiàn)管材不同半徑和不同角度的彎曲加工。在本設(shè)計(jì)中，利用液壓傳動(dòng)的原理，擬定合理的液壓系統(tǒng)圖，經(jīng)過必要的計(jì)算，確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，據(jù)此來系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和液壓元件選型。而對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)，則是根據(jù)實(shí)際所需設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)，緊密、美觀，符合人機(jī)工程學(xué)。半自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，提高了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)的安全性。無(wú)論是液壓系統(tǒng)，還是機(jī)械結(jié)構(gòu)，都全方位的考慮使用者的安全和效率。尤其是本次對(duì)液壓接夠采用車載臥式布局，更是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形新穎美觀，給使用者一種全新的感受關(guān)鍵詞液壓；彎管機(jī)買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985ABSTRACTHYDRAULICANDPNEUMATICTECHNOLOGYAREANIMPORTANTTECHNOLOGYOFTHEMODERNMECHANICALEQUIPMENTTOREALIZETRANSMISSIONANDCONTROLMEANS,HASBEENWIDELYUSEDINALLFIELDSOFNATIONALECONOMYHYDRAULICANDPNEUMATICTECHNOLOGYHASMANYADVANTAGESCOMPAREDWITHOTHERDRIVECONTROLTECHNOLOGY,SUCHASPOWERDENSITY,STABLEANDGOODRAPIDITY,EASYCONTROLLINGANDOVERLOADPROTECTION,EASYREALIZINGAUTOMATIONANDTHEINTEGRATIONOFMECHANICALANDELECTRICALINTEGRATION,SOITHASAWIDERANGEOFAPPLICATIONSHYDRAULICSYSTEMDESIGNANDMANUFACTUREANDUSEOFTHEMAINTENANCEANDSOONHASMANYSIGNIFICANTTECHNICALADVANTAGE,ANDTHOSEADVANTAGEMAKEITBECOMETHEBASICTECHNOLOGYOFMODERNMECHANICALENGINEERINGSTRUCTUREANDTHEBASICELEMENTSOFMODERNCONTROLENGINEERINGHYDRAULICTECHNOLOGYISVERYBROADINTHEFIELDOFMECHANICALENGINEERINGAPPLICATIONCOMPAREDWITHPNEUMATICTECHNOLOGY,SOTHISDESIGNMAINLYUSETHEHYDRAULICTECHNOLOGYELECTRICPIPEBENDERISBENDINGPIPEFORMINGONEOFTHEMAINEQUIPMENT,APPLICABLETOTHEBENDINGOFMATERIALSOFPLASTICITYPROCESSINGITISWIDELYUSEDINCONSTRUCTION,MANUFACTURING,COAL,PETROLEUM,MILITARYINDUSTRY,ENGINEERINGANDOTHERINDUSTRIESACCORDINGTOTHENEEDSOFPRACTICALPRODUCTIONANDDEMAND,ANDTHECHARACTERISTICSOFELECTRICPIPEBENDER,THISDESIGNDESIGNEDANEWTYPEOFPORTABLESEMIAUTOMATICELECTRICPIPEBENDINGMACHINETHEMACHINECANBEEQUIPPEDWITHTHESTYLEOFDIFFERENTRADIUSBENDINGDIETOREALIZETHEBENDPIPESWITHDIFFERENTRADIUSANDDIFFERENTANGLESTHISDESIGNUSETHEPRINCIPLEOFHYDRAULICTRANSMISSIONANDFORMULATEREASONABLEHYDRAULICSYSTEMDIAGRAM,THENITDETERMINETHEPARAMETERSOFTHEHYDRAULICSYSTEMAFTERTHENECESSARYCALCULATIONTODESIGNTHESYSTEMSTRUCTUREANDHYDRAULICCOMPONENTSSELECTIONANDTHEMECHANICALSTRUCTUREISBASEDONTHEACTUALDESIGNITSSTRUCTURE,COMPACT,BEAUTIFUL,INLINEWITHTHEERGONOMICSSEMIAUTOMATICDESIGNIMPROVESTHEPRODUCTIONEFFICIENCYANDTHESAFETYOFTHESYSTEMBOTHINHYDRAULICSYSTEMANDTHEMECHANICALSTRUCTURECOMPREHENSIVECONSIDERINGTHEUSERSSAFETYANDEFFICIENCYKEYWORDSHYDRAULICPRESSUREPIPEBENDINGMACHINE買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709853目錄第一章液壓傳動(dòng)技術(shù)的概述111液壓傳動(dòng)的基本原理和特征1111基本原理1112液壓傳動(dòng)的特征112液壓傳動(dòng)發(fā)展的概況113液壓傳動(dòng)在各領(lǐng)域的應(yīng)用214液壓彎管機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r315液壓系統(tǒng)的組成及分類4151液壓系統(tǒng)的組成4152液壓系統(tǒng)的分類516、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)5161液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)5162液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)617液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)618電動(dòng)彎管機(jī)8181電動(dòng)彎管機(jī)的工作原理8182主要技術(shù)參數(shù)8第二章管材彎曲921管材的力學(xué)性能分析922管材彎曲過程的分析10221胚料受外力矩M彎曲10222管材彎曲過程1123工件工藝分析1224管材彎曲的計(jì)算及彎管能力的校核12241彎曲最小半徑的確定12242管材中性層曲率半徑13243管材彎曲力矩的計(jì)算1325彎曲管材斷面形狀的畸變及其防止1426管材彎曲成形的極限1527管材彎曲工藝的關(guān)鍵1528管材彎曲的回彈量15281主要影響回彈的因素有15買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709854282減小回彈量的措施1629管材彎曲精度的要求及角度的檢驗(yàn)16291彎曲管材的精度要求16292彎曲角度的檢驗(yàn)16第三章電動(dòng)彎管機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)1831電動(dòng)彎管機(jī)機(jī)構(gòu)原理圖1832電動(dòng)彎管機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)18321上、下花板的設(shè)計(jì)18322錕軸的設(shè)計(jì)20323銷的選擇21324螺栓的選擇2133彎曲模具的設(shè)計(jì)21331彎曲回彈21332弧槽半徑22333模具材料與表面粗糙度值的選擇23第四章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算2441液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定24411預(yù)選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力24412計(jì)算液壓缸的主要參數(shù)2442工況分析2443液壓回路方案的制定，擬定液壓系統(tǒng)原理圖26431液壓回路方案的制定26432擬定液壓系統(tǒng)原理圖2744液壓元件的選型與計(jì)算29541液壓泵的選擇29542驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇30543液壓閥的選取原則30第五章液壓缸的設(shè)計(jì)及其計(jì)算3251液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題3252主要結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)與選用32521缸筒壁厚的計(jì)算32522液壓缸的油口尺寸33買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709855523液壓缸缸底厚度的計(jì)算34524活塞與活塞桿的計(jì)算34525液壓缸工作行程的確定35526液壓缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的計(jì)算36527缸筒與缸蓋的連接36528排氣與緩沖3653密封與防塵的選擇36531活塞與缸筒的密封結(jié)構(gòu)36532活塞桿的密封與防塵37第六章液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算3861雷諾數(shù)3862壓力損失的驗(yàn)算3863液壓泵工作壓力的估算3864系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算39第七章液壓站的設(shè)計(jì)及產(chǎn)品說明4071液壓站的結(jié)構(gòu)形式4072液壓泵的安裝方式4073電動(dòng)液壓彎管機(jī)產(chǎn)品說明書及注意事項(xiàng)41731DWG4D型電動(dòng)液壓彎管機(jī)使用方法41732注意事項(xiàng)4174DWG4D型電動(dòng)液壓彎管機(jī)簡(jiǎn)易故障及排除方法42總結(jié)43參考文獻(xiàn)44致謝45買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709856買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709857買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709858買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709859買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098510第一章液壓傳動(dòng)技術(shù)的概述11液壓傳動(dòng)的基本原理和特征111基本原理液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件液壓缸或馬達(dá)把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。在液壓傳動(dòng)中，液壓油缸就是一個(gè)最簡(jiǎn)單而又比較完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，分析它的工作過程，可以清楚的了解液壓傳動(dòng)的基本原理。112液壓傳動(dòng)的特征（1）液壓工作介質(zhì)是在受調(diào)節(jié)和控制下工作，故可作“傳動(dòng)”之用，亦可作“控制”之用，二者很難截然分開。（2）液壓技術(shù)中，與外負(fù)載（推理或轉(zhuǎn)矩）相對(duì)應(yīng)的液體參數(shù)是壓力；與FTP運(yùn)動(dòng)速度（或轉(zhuǎn)速）相對(duì)應(yīng)的液體參量是流量。壓力和流量液壓系統(tǒng)中兩個(gè)NQPQ最基本的參數(shù)，壓力的高低取決于負(fù)載大小，流量大小取決于速度高低和執(zhí)行元件的主要尺寸（液壓缸徑或馬達(dá)排量）。（3）如果忽略各種損失，液壓傳動(dòng)的力（或轉(zhuǎn)矩）與速度（或轉(zhuǎn)速）彼此無(wú)關(guān)，既可實(shí)現(xiàn)與負(fù)載無(wú)關(guān)的任何運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也可借助各種控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與負(fù)載有關(guān)的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（4）液壓傳動(dòng)是以液體的壓力能來傳遞動(dòng)力的傳遞并且符合能量守恒定律，壓力與流量的乘積等于功率。PQP（5）液壓傳動(dòng)時(shí)省力，不省功。12液壓傳動(dòng)發(fā)展的概況液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。迄今，大致經(jīng)歷了啟蒙期、發(fā)展期、成型期和成熟期四個(gè)時(shí)期。盡管當(dāng)今液壓技術(shù)面臨著來自電氣傳動(dòng)及控制技術(shù)的新競(jìng)爭(zhēng)和綠色環(huán)保的新挑戰(zhàn)，但是由于其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，將仍然發(fā)揮無(wú)可替代的重大作用。如今，流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985111795年英國(guó)約瑟夫布拉曼JOSEPHBRAMAN,17491814，在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上，誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。1905年將工作介質(zhì)水改為油，又進(jìn)一步得到改善。第一次世界大戰(zhàn)19141918后液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用，特別是1920年以后，發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在19世紀(jì)末20世紀(jì)初的20年間才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925年維克斯FVIKERS發(fā)明了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng)的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)初康斯坦丁尼斯克GCONSTANTIMSCO對(duì)能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究；1910年對(duì)液力傳動(dòng)液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)19411945期間，在美國(guó)機(jī)床中有30應(yīng)用了液壓傳動(dòng)。應(yīng)該指出，日本液壓傳動(dòng)的發(fā)展較歐美等國(guó)家晚了近20多年。在1955年前后，日本迅速發(fā)展液壓傳動(dòng)，1956年成立了“液壓工業(yè)會(huì)”。近2030年間，日本液壓傳動(dòng)發(fā)展之快，居世界領(lǐng)先地位。我國(guó)的液壓工業(yè)開始于20世紀(jì)50年代，液壓元件最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備。60年代獲得較大的發(fā)展，以參透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域。在機(jī)床、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、制造業(yè)、冶金、汽車、航空航天、船舶、運(yùn)輸以及軍工等都有流體傳動(dòng)和控制技術(shù)。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長(zhǎng)壽命、高度集成化等方向發(fā)展。同時(shí)，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也取得顯著地成果，將推動(dòng)液壓傳動(dòng)技術(shù)更先進(jìn)的方向發(fā)展。目前，我國(guó)的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液數(shù)字控制閥等。我國(guó)的機(jī)械制造工業(yè)認(rèn)真消化和推廣引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的液壓技術(shù)的同時(shí)，也在大力研制、開發(fā)國(guó)產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)一些性能差而且不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的液壓產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步的發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛。13液壓傳動(dòng)在各領(lǐng)域的應(yīng)用汽車工業(yè)自卸式汽車、高空作業(yè)車、消防車等工程機(jī)械挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等機(jī)床工業(yè)銑床、刨床、磨床、壓力機(jī)、組合機(jī)床、加工中心等農(nóng)業(yè)機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)等輕工機(jī)械注塑機(jī)、造紙機(jī)、校直機(jī)、打包機(jī)等起重機(jī)械起重機(jī)、吊車、叉車、液壓千斤頂?shù)荣I文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098512冶金工業(yè)電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等礦山機(jī)械開采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)、混凝土輸送車、攪拌車等航空工業(yè)飛機(jī)起落架等船舶港口機(jī)械起貨機(jī)、舵機(jī)等鑄造機(jī)械壓鑄機(jī)、加料機(jī)等筑路機(jī)械壓路機(jī)、鋪料機(jī)等液壓傳動(dòng)在其他方面應(yīng)用也很廣泛，像工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備等等，在此不再贅述。14液壓彎管機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)的彎管機(jī)加工工藝從青銅器時(shí)代開始萌芽的，并逐漸形成和發(fā)展。從殷商到春秋時(shí)期已經(jīng)有了相當(dāng)發(fā)達(dá)的青銅冶鑄業(yè)出現(xiàn)了各種青銅工具，如青銅刀、青銅銼、青銅鋸等等。同時(shí)有出土文物與甲骨文記錄表明，這個(gè)時(shí)期生產(chǎn)的青銅工具和生活工具，在制造過程中都要經(jīng)過切削加工或研磨。我國(guó)的冶鑄技術(shù)比西歐早一千多年。表明金屬切削加工進(jìn)入了一個(gè)新的階段。有記錄表明早在三千多年前的商代已經(jīng)有了旋轉(zhuǎn)的琢玉工具，這也就是金屬切削機(jī)床的前身。70年代在河北滿城一號(hào)漢墓出土的五銖錢，其外圓上有經(jīng)過車削的痕跡，刀花均勻，切削振動(dòng)，波紋清晰，橢圓度很小。有可能將五銖錢穿在方軸上，然后裝在木質(zhì)的車床上，用手拿著工具進(jìn)行切削。美國(guó)自20世紀(jì)60年代就開始使用垂直液壓（即立式）彎管機(jī)，可以彎制1524762MM（630英寸）各種壁厚的鋼管。70年代后，冷彎管機(jī)的性能進(jìn)一步完善，同時(shí)，彎管內(nèi)胎研制成功，與冷彎?rùn)C(jī)配套使用，能夠彎制薄壁高強(qiáng)度大口徑的輸油輸氣管道鋼管，最大彎管直徑達(dá)到1524MM（60英寸）。原蘇聯(lián)研制冷彎管機(jī)基本也是從20世紀(jì)60年代開始的，功能與美國(guó)機(jī)器相仿，但由于其主機(jī)液壓系統(tǒng)采用臥式機(jī)構(gòu)，平面占用空間較大，運(yùn)輸及現(xiàn)場(chǎng)擺布存在較大困難。目前，世界上有美國(guó)、加拿大和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家近10家冷彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)廠，所產(chǎn)機(jī)型基本結(jié)構(gòu)均為垂直液壓式，內(nèi)胎形式有氣動(dòng)式和液壓式兩種。氣動(dòng)式結(jié)構(gòu)內(nèi)胎優(yōu)點(diǎn)在于行走速度快、彎管預(yù)制效率高，但需要另行配置空氣壓縮機(jī)，系統(tǒng)工作平穩(wěn)性差，難以控制。液壓式內(nèi)胎借助于整機(jī)液壓站，結(jié)構(gòu)緊湊，且液壓傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，能夠保證管道在預(yù)判過程中不發(fā)生橢圓變形。如今我國(guó)彎管機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)具有以下顯著的特點(diǎn)1搖臂，其作用是保證彎管彎曲半徑符合要求，其夾緊座是限制鋼管在彎曲過程中反彈。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985132矯直輥一是防止在彎曲過程垂直方向變形，與浮動(dòng)防橢圓夾具配合使用保證彎曲后的鋼管橢圓度符合要求。3導(dǎo)向輥裝置一有兩組導(dǎo)向輥和機(jī)架及夾緊傳動(dòng)系統(tǒng)組成，導(dǎo)向輥開合由液壓驅(qū)動(dòng)來完成，其功能是與搖臂共同完成鋼管水平方向的彎曲。4推送裝置（由小車、床上、傳動(dòng)軸、牽引鏈等組成）推動(dòng)鋼管前進(jìn)，在搖臂和導(dǎo)向輥?zhàn)饔孟落摴墚a(chǎn)生彎曲。5驅(qū)動(dòng)裝置他是推送裝置的動(dòng)力源6泵站分高壓和低壓的兩部分，為導(dǎo)向輥開合、搖臂夾緊座、油缸、推送裝置小車卡盤開合、矯直輥開合提供動(dòng)力。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，彎管機(jī)的型式日趨多樣化，彎管性能也在大幅度地提高。微型計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、可編程控制器、先進(jìn)的交流伺服系統(tǒng)以及新型液壓元器件和液壓技術(shù)的應(yīng)用，使彎管機(jī)的功能更趨完美。液壓彎管機(jī)是制品成型生產(chǎn)中應(yīng)用較廣泛的設(shè)備之一。自其問世以來，在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。目前，液壓彎管機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，國(guó)內(nèi)外液壓彎管機(jī)的發(fā)展不僅體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上，也主要突出在高效化、高速化、低能耗；機(jī)電一體化，以充分合理利用機(jī)械和電子的先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的完善；自動(dòng)化、智能化，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理功能；液壓元件集成化、標(biāo)準(zhǔn)化，以有效防止泄露和污染等四個(gè)方面。液壓彎管機(jī)在液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，國(guó)內(nèi)外趨向于集成化、封閉式設(shè)計(jì)，插裝閥、疊加閥和復(fù)合化元件，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，更加微型。我國(guó)目前的液壓玩管機(jī)主要有數(shù)控式的、電動(dòng)的、手動(dòng)等形式，以適用于不同場(chǎng)合。我國(guó)現(xiàn)在，由于西部的開發(fā)，因此在石油、天然氣的輸送上，采用的都是比較粗的鋼管，故需要研制大口徑的液壓彎管機(jī)。15液壓系統(tǒng)的組成及分類151液壓系統(tǒng)的組成（1）、動(dòng)力元件。將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體壓力能的裝置，如液壓泵。（2）、執(zhí)行元件。將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的裝置，如液壓缸、擺動(dòng)缸、液壓馬達(dá)。（3）、控制元件。對(duì)系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置，以及進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大等功能的信號(hào)控制元件，如溢流閥、流量控制閥和換向閥。（4）、輔助元件。保證系統(tǒng)正常工作所需的裝置，如油箱、管路、濾油器、管接頭蓄能器等。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098514（5）、工作介質(zhì)。用它進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為工作介質(zhì)，如礦物油等。152液壓系統(tǒng)的分類1液壓缸車輛用油缸、單作用油缸、液壓機(jī)油缸、擺動(dòng)油缸、單作用多級(jí)油缸（套筒油缸）還有雙作用多級(jí)油缸以及彈簧復(fù)位油缸等多種。2液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)，有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、柱塞馬達(dá)等，就是說幾乎定量油泵在理論上均可作為馬達(dá)作用。3低速大扭矩液壓馬達(dá)（1）內(nèi)嚙合擺線馬達(dá)。（2）內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，分軸轉(zhuǎn)和殼轉(zhuǎn)兩種型式。（3）雙料盤軸向柱塞馬達(dá)。（4）徑向柱塞式液壓馬達(dá)。（5）球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)。（6）靜力平衡低速大扭矩低液壓馬達(dá)。16液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)161液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1）傳動(dòng)平穩(wěn)在液壓傳動(dòng)裝置中，由于油液的壓縮量非常小，在通常壓力下可以認(rèn)為不可壓縮，依靠油液的連續(xù)流動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)。油液有吸振能力，在油路中還可以設(shè)置液壓緩沖裝置，故不像機(jī)械機(jī)構(gòu)因加工和裝配誤差會(huì)引起振動(dòng)扣撞擊，使傳動(dòng)十分平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向；因此它廣泛地應(yīng)用在要求傳動(dòng)平穩(wěn)的機(jī)械上，例如磨床幾乎全都采用了液壓傳動(dòng)。2）質(zhì)量輕體積小液壓傳動(dòng)與機(jī)械、電力等傳動(dòng)方式相比，在輸出同樣功率的條件下，體積和質(zhì)量可以減少很多，因此慣性小、動(dòng)作靈敏；這對(duì)液壓仿形、液壓自動(dòng)控制和要求減輕質(zhì)量的機(jī)器來說，是特別重要的。例如我國(guó)生產(chǎn)的1M3挖掘機(jī)在采用液壓傳動(dòng)后，比采用機(jī)械傳動(dòng)時(shí)的質(zhì)量減輕了1T。3）承載能力大液壓傳動(dòng)易于獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩，因此廣泛用于壓制機(jī)、隧道掘進(jìn)機(jī)、萬(wàn)噸輪船操舵機(jī)和萬(wàn)噸水壓機(jī)等。4）容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速在液壓傳動(dòng)中，調(diào)節(jié)液體的流量就可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)凋速，并且凋速范圍很大，可達(dá)20001，很容易獲得極低的速度。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985155）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)液壓系統(tǒng)中采取了很多安全保護(hù)措施，能夠自動(dòng)防止過載，避免發(fā)生事故。6）液壓元件能夠自動(dòng)潤(rùn)滑由于采用液壓油作為工作介質(zhì)，使液壓傳動(dòng)裝置能自動(dòng)潤(rùn)滑，因此元件的使用壽命較長(zhǎng)。7）容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作采用液壓傳動(dòng)能獲得各種復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作，如仿形車床的液壓仿形刀架、數(shù)控銑床的液壓工作臺(tái)，可加工出不規(guī)則形狀的零件。8）簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)采用液壓傳動(dòng)可大大地簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而減少了機(jī)械零部件數(shù)目。9）便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化液壓系統(tǒng)中，液體的壓力、流量和方向是非常容易控制的，再加上電氣裝置的配合，很容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。目前，液壓傳動(dòng)在組合機(jī)床和自動(dòng)線上應(yīng)用得很普遍。10）便于實(shí)現(xiàn)“三化”液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列比、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化也易于設(shè)計(jì)和組織專業(yè)性大批量生產(chǎn)，從而可提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本。162液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1）液壓元件制造精度要求高由于元件的技術(shù)要求高和裝配比較困難，使用維護(hù)比較嚴(yán)格。2）實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)困難液壓傳動(dòng)是以液壓油為工作介質(zhì)，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間不可避免的要有泄漏，同時(shí)油液也不是絕對(duì)不可壓縮的。因此不宜應(yīng)用在在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，例如螺紋和齒輪加工機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。3）油液受溫度的影響由于油的粘度隨溫度的改變而改變，故不宜在高溫或低溫的環(huán)境下工作。4不適宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力由于采用油管傳輸壓力油，壓力損失較大，故不宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力。5）油液中混入空氣易影響工作性能油液中混入空氣后，容易引起爬行、振動(dòng)和噪聲，使系統(tǒng)的工作性能受到影響。6）油液容易污染油液污染后，會(huì)影響系統(tǒng)工作的可靠性。7）發(fā)生故障不易檢查和排除17液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)如下圖所示，采用了液壓系統(tǒng)用的液壓圖形符號(hào)繪制成的工作原理圖。使用了這些圖形符號(hào)，可使液壓系統(tǒng)圖簡(jiǎn)單明了，更加直觀，容易理解。有些液壓元件的職能如果無(wú)法用這些符號(hào)表達(dá)時(shí)，可以采用它的結(jié)構(gòu)示意圖。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或11970985161油箱；2濾油器；3液壓泵；4溢流閥；5節(jié)流閥；6三位四通手動(dòng)換向閥；7液壓缸圖11液壓系統(tǒng)買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709851718電動(dòng)彎管機(jī)181電動(dòng)彎管機(jī)的工作原理多數(shù)彎管機(jī)的基本工作原理是通過確定合理的支點(diǎn)和受力點(diǎn)并施加一定的彎矩或彎曲力，使管材發(fā)生塑性變形，從而實(shí)現(xiàn)管材的彎曲成形。本次設(shè)計(jì)的DWG4D型電動(dòng)液壓彎管機(jī)主要的工作部位由上下花板、錕軸、彎模和液壓缸組成，對(duì)管材彎曲的方式是推彎。通過上下花板孔，將各個(gè)部件連接起來，形成確定合理支點(diǎn)和受力點(diǎn)。當(dāng)液壓缸活塞桿帶動(dòng)彎模伸出時(shí)，彎模與管材在接觸，產(chǎn)生向前的力，而管材受到被上下花板固定的錕軸反作用力，形成力矩。隨著彎模力矩的增大，當(dāng)達(dá)到管材屈服強(qiáng)度極限時(shí)，管材產(chǎn)生塑性變形而彎曲。22主要技術(shù)參數(shù)曲率半徑4D彎管直徑范圍213108MM管材的壁厚27545MM彎曲角度90180最大推力300KN使用電壓三相交流380V適用溫度2050C圖21電動(dòng)液壓彎管機(jī)實(shí)物圖買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098518第二章管材彎曲21管材的力學(xué)性能分析一般的管材通常為碳素結(jié)構(gòu)鋼，該材料受力變形的特點(diǎn)如圖所示。（縱坐標(biāo)為作用于材料上的力，橫坐標(biāo)為變形量）當(dāng)力F小于FE的時(shí)候，材料處于彈性變化階段，受力移除后材料回復(fù)原狀；當(dāng)力F介于FE和FS之間的時(shí)候，材料處于屈服階段，受力移除后不能恢復(fù)原狀；當(dāng)力F達(dá)到FB的時(shí)候，材料達(dá)到強(qiáng)度極限，再增加力F，材料本身結(jié)構(gòu)遭到破壞，產(chǎn)生斷裂或強(qiáng)度不夠產(chǎn)生危險(xiǎn)。為管材的橫截面積公式，用力F比上W為管材的許用應(yīng)力，變4312DW形量比上材料原長(zhǎng)度為應(yīng)變量，因此可得相應(yīng)的許用應(yīng)力應(yīng)變量圖（如圖0L所示）。此圖表現(xiàn)了從加載開始到破壞為止，應(yīng)力與應(yīng)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由此可見，要是管材彎曲，所受力必須在與之間。若小于僅僅只是彈性變化，達(dá)不SBE到彎曲的目的；若在與之間，雖有材料產(chǎn)生塑性變形，但只是材料強(qiáng)度降低，沒ES有破壞材料，正是彎曲管材的所需；若應(yīng)力大于時(shí)，材料被破壞，成為廢品，此B時(shí)的成為抗拉強(qiáng)度極限。管材材料的抗拉極限可從材料手冊(cè)上查到。B圖22管材力學(xué)性能分析圖買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709851922管材彎曲過程的分析221胚料受外力矩M彎曲管材開始是彈性彎曲，胚料的曲率發(fā)生變化，其后是變形區(qū)內(nèi)外層首先進(jìn)行塑性狀態(tài)，并逐漸向材料中心擴(kuò)展進(jìn)行自由彎曲。期間，管材的外層在切向拉應(yīng)力的作用下產(chǎn)生拉伸變形，而內(nèi)層在切向壓應(yīng)力的作用下產(chǎn)生壓縮變形。最后是模具和胚料互相接觸并沖擊管材的校正彎彎曲，達(dá)到所需精度或角度。而這三個(gè)階段的彎曲力各不相同。在彈性彎曲階段的彎曲力相對(duì)較??；在自由彎曲階段的彎曲力比隨行程的變化而變化；校正彎曲階段的彎曲力隨行程急劇增加。如下圖1彈性彎曲階段；2自由彎曲階段；3校正彎曲階段圖23應(yīng)變階段222管材彎曲過程（1）、彈性彎曲階段當(dāng)彎曲力矩不大時(shí)，在胚料變形區(qū)的內(nèi)外二表面引起的應(yīng)力小于材料的屈服強(qiáng)度，其應(yīng)力分布如圖所示S（2）、彈塑性彎曲階段當(dāng)彎曲力矩繼續(xù)增大時(shí)，胚料的曲率半徑隨著變小，胚料變形區(qū)的內(nèi)外表面，先由彈性變形狀態(tài)到塑性變形狀態(tài)，以后塑性變形由內(nèi)外表面向中心逐步擴(kuò)展，如圖所示。（3）、純塑性彎曲階段當(dāng)彎曲力矩增大時(shí)，胚料變形區(qū)的材料完全處于塑性變形狀態(tài)，如圖所示。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098520圖24彎曲變形及內(nèi)切向應(yīng)力分布圖23工件工藝分析此工作件采用的是直徑為108MM，壁厚為45MM的無(wú)縫鋼管作為彎管件，材料為10號(hào)鋼，其工件如圖所示。彎管件要求不能有裂紋，不能有過大的外凸。不能有趨紋。圖25彎管示意圖24管材彎曲的計(jì)算及彎管能力的校核241彎曲最小半徑的確定買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098521在管材彎曲工藝中，采用不同的彎曲方式來加工管材，其最小彎曲半徑也各不相同。各種方式彎曲管材的最小半徑如下表所示表21管材彎曲時(shí)的最小半徑R（單位MM）彎曲方式壓彎繞彎滾彎推彎最小彎曲半徑（35）D（225）D6D（253）D注D為管材外徑本臺(tái)電動(dòng)彎管機(jī)采用推彎，依據(jù)上表可知，最小彎曲半徑R為（253）D，取最大值R3D。242管材中性層曲率半徑（）管材中性層曲率半徑根據(jù)公式算出，是切應(yīng)力為零的那一層半徑，這對(duì)彎曲管材有很大的影響和意義。其計(jì)算公式如下XDR本次設(shè)計(jì)的DWG4D型液壓彎管機(jī)，其自定型號(hào)的曲率半徑為4D,所以有4D108X4432（MM）243管材彎曲力矩的計(jì)算管材的彎曲是一個(gè)復(fù)雜的工藝過程，很難計(jì)算出他需要的彎曲力，采用計(jì)算其彎曲力矩。因而管材彎曲力矩的大小是確定彎管機(jī)力能參數(shù)的基礎(chǔ)，它是根據(jù)力學(xué)理論分析和推到得到的估算公式。故彎曲力矩M為3482TRTRMSB其中為抗拉強(qiáng)度B為管材內(nèi)徑R為管材壁厚T為屈服應(yīng)強(qiáng)度S為中性層的彎曲半徑而根據(jù)10號(hào)鋼的力學(xué)性能可知買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098522抗拉強(qiáng)度35MPAB屈服強(qiáng)度20S伸長(zhǎng)率15斷面收縮率5硬度未熱處理，37HBS所以取MPAB20PA即MN749184325395483225彎曲管材斷面形狀的畸變及其防止在管材彎曲時(shí)，不可避免的產(chǎn)生斷面形狀的畸變。在中性層外側(cè)因受切向拉應(yīng)力使其厚度變?。辉谥行詫觾?nèi)側(cè)因受切向壓應(yīng)力使其厚度變厚，甚至產(chǎn)生受壓失穩(wěn)，使其斷面形狀完全破壞。在彎曲實(shí)心板材時(shí)，徑向作用力影響不明顯。而在管材的彎曲中，這種作用力能引起斷面形狀的明顯變形，使圓管在彎曲后變成了橢圓形狀，方管成了腹板內(nèi)凹的斷面形狀。這種變形是有害的，實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)盡量減小。管材形狀的畸變可能引起斷面的減小，增大流體流動(dòng)的阻力。管材壁厚變薄后，降低了管件承受內(nèi)壓的能力。若其過度的變化，影響管材在結(jié)構(gòu)中的性能效果。因此，在彎曲管材時(shí)，常常采用各種各樣的防護(hù)措施防止斷面形狀的畸變。防止斷面畸變的有效方法如下1、在彎曲變形區(qū)用芯棒支撐斷面，防止有害的變形。2、在彎曲胚內(nèi)填充顆粒狀的介質(zhì)，流體介質(zhì)，彈性介質(zhì)或熔點(diǎn)低的金屬等，也可以代替芯棒的作用，起到防止斷面形狀畸變的作用。3、阻止腹板在徑向壓應(yīng)力作用下產(chǎn)生塌陷的方法，如應(yīng)用局部加熱的無(wú)模彎曲方法。4、把與管材接觸的模具表面，按管材的斷面形狀，做成與之相吻合的溝槽，減小接觸面上的壓力，阻礙斷面的歪扭，是行之有效的方法。為了獲得正確的彎管斷面形狀，在生產(chǎn)中也時(shí)常在彎曲后采用校行工藝方法。常用的校形工藝有在彎管內(nèi)通以高壓液體的液壓校形；用鋼球壓入管內(nèi)，并使之通過的鋼球校形法等。在本設(shè)計(jì)中，為防止管材在彎曲的過程中產(chǎn)生斷面畸變，采用芯棒的方法，即在買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098523彎管之前，給管材中插入軟的芯棒。26管材彎曲成形的極限管材彎曲時(shí)，變形區(qū)里的應(yīng)力狀態(tài)和變性特點(diǎn)與板材彎曲變形相同。但是，由于管材的薄壁結(jié)構(gòu)的斷面形狀能夠引起許多新的問題，如斷面形狀的畸變、失穩(wěn)等。所以管材成形極限也成了一個(gè)極為復(fù)雜的問題。管材彎曲成形的極限，包含以下幾個(gè)方面中性層外側(cè)拉伸變形區(qū)內(nèi)最大伸長(zhǎng)變形不能超越材料塑性的極限值；中性層內(nèi)側(cè)壓縮變形區(qū)內(nèi)的受切向壓應(yīng)力作用的薄壁結(jié)構(gòu)部分不致失穩(wěn)起皺的成形極限；斷面形狀畸變的彎曲成形極限；如果管材有承受內(nèi)壓的強(qiáng)度要求時(shí)的變薄極限值。在制定管材彎曲成形工藝、確定工藝參數(shù)時(shí)，這四種成形極限的條件都要得到保證。27管材彎曲工藝的關(guān)鍵1適當(dāng)?shù)氖┘訌澢驈澢氐姆椒?，確保不致因外載施加不當(dāng)而引起斷面形狀的畸變或局部塌癟。2以適當(dāng)?shù)姆椒ɑ虿扇”匾拇胧┓乐箯澢冃螀^(qū)內(nèi)胚料斷面形狀的畸變。3應(yīng)盡可能用簡(jiǎn)單的模具和彎曲設(shè)備。4保證一定的生產(chǎn)率。28管材彎曲的回彈量管材彎曲時(shí)，塑性變形與彈性變形同時(shí)存在，當(dāng)外載荷移除后，彈性變形恢復(fù)，因而使工件尺寸與模具尺寸不一致，這種現(xiàn)象稱為回彈現(xiàn)象，回彈的大小用回彈量表示。其影響的因素有很多。281主要影響回彈的因素（1）、材料的力學(xué)性能；（2）、相對(duì)彎曲半徑；TR（3）、彎曲角度；（4）、彎曲方式和模具結(jié)構(gòu)；（5）、彎曲力矩；（6）、摩擦的影響；（7）、管材壁厚的影響。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098524282減小回彈量的措施（1）、在接近純彎曲的條件下，可以根據(jù)回彈值的計(jì)算或經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)彎曲模工作部分的形狀作必要的修正。（2）、利用彎曲胚料不同部位回彈方向不同的規(guī)律，適當(dāng)調(diào)整各種影響因素，如模具的圓角半徑、間隙、校正力矩、壓力等，使相反方向的回彈互相抵消。（3）、把彎曲凸模做成局部突起的形狀，或減小圓角半徑部分的模具間隙，使凸模力集中的作用在引起回彈的彎曲變形區(qū)，改變其應(yīng)力狀態(tài)。29管材彎曲精度的要求及角度的檢驗(yàn)在管材彎曲成形以后，我們需要對(duì)其進(jìn)行精度檢驗(yàn)，看是否達(dá)到所需的要求或相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。因此，在彎曲之前，要了解產(chǎn)品的通用標(biāo)準(zhǔn)和要求，以便提高生產(chǎn)效率，節(jié)省能耗。291彎曲管材的精度要求（1、熱彎彎管的圓度（彎曲部分同一圓截面上最大外徑與最小外徑之差與最大外徑之比）不應(yīng)大于7；冷彎彎管的圓度不應(yīng)大于8；對(duì)于主蒸汽管道、再熱蒸汽管道及設(shè)計(jì)壓力8的管道，彎管圓度不應(yīng)大于5。彎管兩端直管段端部的圓度AMP應(yīng)符合相應(yīng)鋼管技術(shù)要求。（2、平面彎管彎曲角度的允許偏差為05；不在同一平面上兩個(gè)連續(xù)彎曲空間夾角的允許偏差當(dāng)夾角成90時(shí)，允許偏差為1；當(dāng)夾角不等于90時(shí)，允許偏差為15。（3、彎管的彎曲半徑允許偏差為50MM。（4、同一平面上的彎管包括兩個(gè)連續(xù)彎曲的平面度應(yīng)符合下表三表22同一平面上彎管的平面度（MM）結(jié)構(gòu)尺寸5005001000100015001500平面度34610注結(jié)構(gòu)尺寸L為管材兩端向彎曲部分直線交點(diǎn)的兩條直線的長(zhǎng)度。292彎曲角度的檢驗(yàn)平面夾角可采用放樣檢查，或通過測(cè)量以彎管兩端直管段中心線為兩邊三角形的三邊長(zhǎng)為A、B、C，如下圖所示。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098525圖26彎曲角度計(jì)算示意圖當(dāng)AB時(shí)，180ARCCOS/2AB22CBA當(dāng)AB時(shí)，2ARCCOS（05C/A）買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098526第三章電動(dòng)彎管機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)電動(dòng)彎管機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)在彎曲管材中起著重要的作用，它是整個(gè)彎曲機(jī)構(gòu)的核心部件，強(qiáng)度是否足夠，關(guān)系使用者的人身安全及生產(chǎn)效率。電動(dòng)彎管機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有很多種，是根據(jù)采取彎管方式而各異。我國(guó)的彎管機(jī)發(fā)展已有幾十年的歷史，基本上能與國(guó)際接軌，而彎管機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)日趨成熟，形狀與國(guó)外并無(wú)大異。本設(shè)計(jì)中的彎管機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)參照現(xiàn)有的樣式設(shè)計(jì)，只在部分結(jié)構(gòu)不同。31電動(dòng)彎管機(jī)機(jī)構(gòu)原理圖電動(dòng)彎管機(jī)的機(jī)構(gòu)原理是利用上、下花板確定合理的間距將兩根錕軸固定，把管材放入彎模與錕軸之間。當(dāng)液壓缸伸出帶動(dòng)彎模也向前伸出，使管材被牢牢的卡在中間，彎模繼續(xù)伸出，在彎模與管材接觸產(chǎn)生力，即彎曲力矩；而兩根錕軸與管材接觸點(diǎn)產(chǎn)生反作用力，即支點(diǎn)。當(dāng)力不斷地增大到管材塑性變形的極限時(shí)，管材開始變形彎曲，隨彎模形成一定的角度。圖31電動(dòng)彎管機(jī)機(jī)構(gòu)原理圖32電動(dòng)彎管機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)321上、下花板的設(shè)計(jì)上、下花板是為了確定合理的間距，形成支點(diǎn)和受力點(diǎn)。在彎曲管材時(shí)，限制錕軸和彎模之間具有固定的距離，不發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。彎模在液壓活塞桿的帶動(dòng)下，產(chǎn)生一定的彎矩是管材彎曲成形，因此，強(qiáng)度一定要足夠，保證安全。根據(jù)資料顯示，上、下花板結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)十分成熟，故參照現(xiàn)有的電動(dòng)彎管機(jī)彎曲機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)樣式，其樣式如下買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098527圖32上花板樣式圖（三維造型圖）圖33下花板樣式圖（三維造型圖）買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098528圖34上下花板局部剖面圖（CAD圖）上、下花板的材料為35號(hào)鋼，厚度8MM。在花板的兩邊均打孔，以適應(yīng)不同管材半徑和彎曲半徑的彎曲。當(dāng)打孔后，消弱了花板的強(qiáng)度，故對(duì)其兩邊孔壁進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。本次設(shè)計(jì)花板邊翼最長(zhǎng)為50CM，而根據(jù)力矩公式FDM即可得到2997250/91874DFNK根據(jù)力學(xué)分析可知，在花板孔壁上受到的擠壓力買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098529749DMFJ4MAXNK擠壓應(yīng)力公式為（的單位為）JJJAFJ3M取孔的直徑為，擠壓受力的最小有效面積M30340IN1762S所以，孔內(nèi)壁的擠壓應(yīng)力為A5917630944JJMPAF因?yàn)椴牧系脑S用應(yīng)力240MPA19925MPA，故強(qiáng)度足夠。J322錕軸的設(shè)計(jì)錕軸在彎曲管材主要其阻擋作用，因此要有足夠的強(qiáng)度，保證在彎管中不知力過大而使其斷裂或彎曲變形。錕軸采用45鋼制作，正六邊形，其外切半徑R100MM,凹槽的表面粗糙度MRA23錕軸的圖形如圖所示買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098530圖35輥軸實(shí)體圖323銷的選擇采用45鋼，直徑為30MM，長(zhǎng)為200MM，材料的許用應(yīng)力150MPA。根據(jù)剪切應(yīng)力知AF所以MD321075436324螺栓的選擇螺栓按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行選取。33彎曲模具的設(shè)計(jì)331彎曲回彈彎管機(jī)在22108MM之間的管材彎曲，彎曲的模具則可配備很多不同半徑的彎模。在彎曲過程中，由于彎曲力矩的撤銷后，被彎曲的管材會(huì)產(chǎn)生回彈現(xiàn)象，這是材料本身和彎曲工藝的特點(diǎn)所產(chǎn)生的。對(duì)于回彈量來說，若回彈過大會(huì)影響管材彎曲的精度，買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098531故而在設(shè)計(jì)彎曲模具時(shí)，首先應(yīng)考慮的問題。通常在彎曲模具的設(shè)計(jì)中，采用經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算，取彎曲模具模塊直徑應(yīng)小于兩倍的彎曲管材曲率半徑。具體計(jì)算公式如下MD12CTDEB075248TC式中彎曲模具模塊半徑，1DM彎曲管材的中性層曲率半徑，管材材料的抗拉強(qiáng)度，BMPA管材的壁厚，T管材的外徑，D管材材料的彈性模量，EA表31幾種常見材料的彈性模量單位EGPA材料名稱低碳鋼合金鋼灰鐵鋼鋼及其合金鋁合金19621618621678515772512870在彎曲模具的設(shè)計(jì)時(shí)，通?？紤]的回彈角度約為35，所以在彎模中間主接觸位置略顯突出，來減小回彈量。由于管材半徑很多，所以沒有代數(shù)值計(jì)算。本設(shè)計(jì)中，配備的彎模半徑有27、42、48、60、76、89、108，單位為M432弧槽半徑彎模上圓弧槽半徑的確定因素有很多，經(jīng)查書可知經(jīng)驗(yàn)公式為0R102/取KDR注倒圓角半徑一般可取12M433模具材料與表面粗糙度值的選擇彎?？蛇x用45鋼或50鋼制造，為了給彎管內(nèi)緣均勻壓縮創(chuàng)造有力條件，彎管模具圓弧槽的表面粗糙度值為佳。RA23買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098532第4章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓系統(tǒng)是液壓設(shè)備的一個(gè)重要組成部分，它與主機(jī)的關(guān)糸密切，是整個(gè)設(shè)備動(dòng)力運(yùn)行的基本保障。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，關(guān)系到整個(gè)液壓設(shè)備的性能和安全。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，必須從實(shí)際出發(fā)，重視調(diào)查研究，積極吸取或內(nèi)外先進(jìn)的技術(shù)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、效率高、成本低、操作和維護(hù)方便的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，一般主要出發(fā)點(diǎn)有兩個(gè)，一個(gè)是注重于液壓系統(tǒng)的工作性能，另一個(gè)則是注重于液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)的絕對(duì)可靠性，通常這兩種出發(fā)點(diǎn)穿插于設(shè)計(jì)中。本次液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一些基本參數(shù)和要求如下設(shè)計(jì)一臺(tái)電動(dòng)液壓彎管機(jī)，其液壓缸最大推力，液壓缸油缸NF5MAX10972內(nèi)徑為110MM,液壓缸活塞桿的快速伸出的速度為，工進(jìn)時(shí)的速度為SV01。在活塞桿工進(jìn)完畢之后需快速退回，其活塞桿的快退速度為。SVM102MV53活塞桿啟動(dòng)、制動(dòng)的時(shí)間均為。ST2041液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定411預(yù)選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力本設(shè)備屬于中等精度的工具設(shè)備，負(fù)載最大在工進(jìn)階段，其他狀況下，負(fù)載不大，根據(jù)最大壓力要求A63150972R2MAX0MPFP故參考新編實(shí)用液壓技術(shù)手冊(cè)，按GB/T23481993（），取初選液壓缸M的設(shè)計(jì)壓力標(biāo)準(zhǔn)值42。0M412計(jì)算液壓缸的主要參數(shù)為了滿足彎管模具快進(jìn)、快退速度的不同，且減小液壓泵的流量，故將液壓缸的無(wú)桿腔作為工作腔。在伸出時(shí)，采用用液壓方式來（背壓）防止活塞桿失控產(chǎn)生的沖擊，使其平穩(wěn)運(yùn)行，保證安全。確定了油缸內(nèi)徑為110MM，根據(jù)新編實(shí)用液壓技術(shù)手冊(cè)，按GB/T23481993（），可得知油塞桿外徑為85MM。M42工況分析買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098533根據(jù)實(shí)際的需要，液壓缸采用水平布置。由于電動(dòng)彎管機(jī)的液壓缸水平布置，且往返速度不同，故選用缸筒固定的水平單桿活塞缸，作為執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)彎模及彎曲機(jī)構(gòu)對(duì)管材進(jìn)行彎曲作業(yè)。液壓缸的機(jī)械效率，090095，取091；取液壓缸運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量為40CMCM（活塞桿和模具）。KG摩擦系數(shù)的選取靜摩擦系數(shù)02，動(dòng)摩擦系數(shù)01。12（1）、液壓缸活塞桿靜摩擦力784N901GFFS液壓缸活塞桿動(dòng)摩擦力014098392FDM2（2）、負(fù)載慣性力取速度差0023，啟動(dòng)時(shí)間02則VS/TS4IFT203N（3）、工作負(fù)載力MAX51972（4）、液壓缸密封摩擦力根據(jù)實(shí)際情況估取為300FN根據(jù)以上的數(shù)據(jù)可計(jì)算出液壓缸在各個(gè)階段的負(fù)載情況如下表表51各階段負(fù)載表各個(gè)階段負(fù)載的組成負(fù)載（單位）快速階段啟動(dòng)3784加速3432恒速3392工進(jìn)階段3003392快速退回階段買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098534啟動(dòng)3784加速3432恒速3392表51注快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換是由壓力繼電器控制的，進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換（5）、液壓缸的工況圖圖41負(fù)載圖像買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098535圖42速度圖像43液壓回路方案的制定，擬定液壓系統(tǒng)原理圖431液壓回路方案的制定（1）、調(diào)速方式與油源方案根據(jù)實(shí)際情況，考慮到彎管機(jī)彎曲工作時(shí)所需功率較大，故采用容積式調(diào)速方式。為了滿足工進(jìn)時(shí)速度為恒定值，采用變量液壓油泵供油。即在啟動(dòng)到工作時(shí)，壓力泵是無(wú)極變化，始終保持恒定的速度，壓力隨負(fù)載的升高而升高。在快進(jìn)時(shí)，采用快速回路，使彎模迅速接近胚料進(jìn)行彎曲作業(yè)，從而提高系統(tǒng)的效率，實(shí)現(xiàn)節(jié)省能耗。當(dāng)液壓反向退回時(shí)，壓力泵的流量恢復(fù)到全流量。（2）、方向控制方案由于系統(tǒng)壓力和流量不大，故選用型號(hào)4WH10K40B的10通徑液控?fù)Q向閥作為系統(tǒng)的主換向閥；本設(shè)備采用電磁換向閥來控制換向閥電磁鐵的通斷來實(shí)現(xiàn)換向、速度換接和自動(dòng)化。電磁閥單個(gè)控制液控閥，利用閥座內(nèi)通孔連接以實(shí)現(xiàn)方向控制。（3）、速度換接回路快進(jìn)和工進(jìn)時(shí)的速度換接有型號(hào)為2FRE1040B的10通徑調(diào)速閥來實(shí)現(xiàn)。調(diào)速閥有減壓閥和節(jié)流閥兩部分組成，節(jié)流閥和旋鈕連接，通過改變過流面積來實(shí)現(xiàn)流量控制。（4）、安全保護(hù)買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098536為了提高液壓缸及彎模運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，在液壓缸回油路上設(shè)置單項(xiàng)調(diào)速閥，使液壓缸在快速伸出對(duì)管材產(chǎn)生沖擊，或失控時(shí)無(wú)法控制。在主油路上設(shè)置單向閥，防止工作時(shí)的高壓油液倒流，損壞液壓泵。為了保證整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的安全，在液壓泵出油口并聯(lián)一溢流閥，過載保護(hù)。（5）、輔助回路為保證液壓油液的清潔度，油泵出口設(shè)置吸油過濾器；為了監(jiān)測(cè)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)與安全，液壓泵工作的壓力，在泵出口及其他油路上均設(shè)置壓力表。同時(shí)，也可作為系統(tǒng)調(diào)壓時(shí)的壓力監(jiān)測(cè)之用。432擬定液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖是表示液壓系統(tǒng)的組成和工作原理的圖樣。擬定液壓系統(tǒng)原理圖是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵一步，它對(duì)系統(tǒng)的性能機(jī)及設(shè)計(jì)方案的合理性、經(jīng)濟(jì)性具有一定的決定性的影響。故此本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際情況擬定雛形的液壓系統(tǒng)原理圖，有待于在實(shí)踐中進(jìn)一步完善。（1）液壓系統(tǒng)原理圖如下1千斤頂，2調(diào)速閥，3電磁球閥，4液控?fù)Q向閥，5控制閥塊，6液控單向閥，7溢流閥，8變量泵，9過濾器，10油箱，11單向鎖座，12球形截止閥，13壓力買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098537表圖43液壓原理圖2）、控制閥塊及控制原理表，如下表41控制閥塊及控制原理表控制閥動(dòng)作D1D2F1F2推推推1010111010100000000003、根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖，簡(jiǎn)要的說明其工作原理如上圖所示，液壓泵在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下正常工作。當(dāng)液壓彎管機(jī)的液壓缸伸出時(shí)油液通過控制閥塊5的電磁球閥D1位接通，通過液控?fù)Q向閥的F1進(jìn)入工作油腔液壓缸快進(jìn)，進(jìn)行彎曲作業(yè)。在彎曲管材結(jié)束時(shí)，電磁球閥的D2位連通，通過控制換