GPS_RTK_測量技術要求

1、GPS RTK測量技術規(guī)程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1總則1.1為了 GPS RTK技術在治黃測繪及英它相關領域內(nèi)推廣應用，統(tǒng)一 RTK 作業(yè)方法、儀器使用要求、數(shù)據(jù)處理方法，特制泄本規(guī)程。1.2本標準參照與引用的標準1.2.1全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范(GB/T18314-2001)；1.2.2全球泄位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程(CJJ73-97)；1.2.3公路全球泄位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范(JTVT066-98)：1.2.4全球定位系統(tǒng)(GPS)測量型接收機檢泄規(guī)程(CH8016-1995)o13本規(guī)程適用于四等平而以下、等外水

2、準控制測量、放樣測量、地形測量(包括水下地 形測量)、斷而測量，以及當采用RTK技術輔助水文測驗、河道沖淤監(jiān)測時亦可參照本規(guī)程。2術語2. 1 全球泄位系統(tǒng)(GPS) Global Position SystemGPS是由美國研制的導航、授時和立位系統(tǒng)。它由空中衛(wèi)星、地面跟蹤監(jiān)控站、和用 戶站三部分組成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與泄位能力。GPS系統(tǒng)的特 點是髙精度、全天候、高效率、多功能、操作簡便、應用廣泛等。2.2 實時動態(tài)測量(RTK) Real Time KinematicRTK龍位技術是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術，它能夠?qū)崟r地提供測站點 在指泄坐標系中的三維左

3、位結(jié)果，并達到厘M級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過 數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準 站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理。流動站可 處于靜I上狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)。RTK技術的關鍵在于數(shù)據(jù)處理技術和數(shù)據(jù)傳輸技術。2. 3 觀測時段 Observation測站上開始接收衛(wèi)星信號到停止接收，連續(xù)觀測的時間長度。2. 4 同步觀測 Simultaneous Obserfation兩站或兩站以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進行觀測。2. 5 天線高 Antenna Height觀測時接收機相位中心到測站中心標志而的高

4、度。2. 6 參考站 Reference Station在一泄的觀測時間內(nèi)，一臺或幾臺接收機分別在一個或幾個測站上，一直保持跟蹤觀測 衛(wèi)星，其余接收機在這些測站的一泄范圍內(nèi)流動作業(yè)，這些固泄測站就稱為參考站。2. 7 流動站 Roving Station在參考站的一立范圍內(nèi)流動作業(yè)，并實時提供三維坐標的接收機稱為流動接收機。2. 8 世界大地坐標系 1984 (WGS1984) World Geodetic System 1984由美國國防部在與WGS72相關的精密星歷NSWC -9Z-2基礎上，采用1980大地 參考數(shù)和BIH 1984.0系統(tǒng)定向所建立的一種地心坐標系。2. 9 國際地球參

5、考框架 ITRF YY International Terrestrial Reffercnce Frame由國際地球自轉(zhuǎn)服務局推薦的以國際參考子午而和國際參考極為定向基準，以IERS YY 天文常數(shù)為基礎所定義的一種地球參考系和地心（地球）坐標系。2. 10 永久性跟蹤站 Permanent Tracking Station長期連續(xù)跟蹤接收衛(wèi)星信號的永久性地面觀測站。2. 11 廣域增強差分系統(tǒng)（WAAS） Wide Area Augmentation Differential GPS SystemWAAS系統(tǒng)是將主控站所算得的廣域差分信號改正信息，經(jīng)過地面站傳輸至地球同步 衛(wèi)星，該衛(wèi)星以G

6、PS的L1頻率為載波，將上述差分改正信息當作GPS導航電文轉(zhuǎn)發(fā)給用 戶站，從而形成廣域GPS增強系統(tǒng)。美國已計劃將WAAS發(fā)展成國際標準,是美國GPS現(xiàn) 代化計劃的一部分。2. 12 局域增強差分系統(tǒng)（LAAS） Local Area Augmentation DifferentialGPS System將基準站所算得的偽距差分和載波相位差分改正值、C/A碼測距信號，一起由 地基播發(fā)站調(diào)制在L1頻道上傳輸給用戶站。2.13 在航初始化（OTF） On The Hying是整周模糊度的在航解算方法。2.14 截止高度角 Elevation Mask Angle為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等）及

7、多路徑效應的影響所設立的角度閥值，低于此 角度視野域內(nèi)的衛(wèi)星不予跟蹤。3坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)3.1坐標系統(tǒng)3.1.1 RTK測量采用WGS84系統(tǒng)，當RTK測量要求提供其它坐標系（北京坐標或1980 西安坐標系等）時，應進行坐標轉(zhuǎn)換。各坐標系的地球橢球和參考橢球基本參數(shù)，應符合表3.1.1的規(guī)定。地球橢球和參考橢球的基本幾何參數(shù)表3.1.1工程地球橢球參考橢球坐標系名參數(shù)名稱WGS-841980西安坐標系 1954北京坐標系長半軸a （m）637813763781406378245短半軸b（m）6356752.31426356755.28826356863.0188扁率a1/298.257223

8、5631/29&2571/298.3第一偏心率平方c20.006694379990130.006694384999590.006693421622966第二偏心率平方 c 2 0.006739496742227 0.00673950181947 0.0067385254146833.1.2坐標轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)時應采用3點以上的兩套坐標系成果，采用Bursa-Wolf、 Molodenky 等經(jīng)典、 熟的模型，使用Power ADJ 3.0 成SKIpro2.3、TGO1.5以上版本的通用GPS軟件進行求解，也可自行編制求參數(shù)軟件，經(jīng)測試與鑒圧后使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)時應采用三參、四參、五參、七參不同模型

9、形式，視具體工作情況而立，但每次必須使用一組的全套參數(shù)進行轉(zhuǎn)換。坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)不準確可影響到23cm左右RTK測量誤差。3.1.3當要求提供1985國家高程基準或其它髙程系髙程時，轉(zhuǎn)換參數(shù)必須考慮髙程要素。 如果轉(zhuǎn)換參數(shù)無法滿足高程精度要求，可對RTK數(shù)據(jù)進行后處理，按高程擬合、大地水準 面精化等方法求得這些高程系統(tǒng)的高程。3.2時間系統(tǒng)3.2.1 RTK測量宜采用協(xié)調(diào)世界時UTC。當采用北京標準時間時，應考慮時區(qū)差加以換算。 這在RTK用作定時器時尤為重要。4 RTK測量技術設計4.1 RTK技術當前的測量精度(RMS:均方根值(有效值)，平方的平均值的平方根)平而 10mm+2ppm：髙程

10、20mm+2ppma4.2 RTK測量可用于的測量工作4.2.1控制測量：RTK技術可用于四等以下控制測量、工程測量的工作。4.2.2地形測量：采用RTK,并配合一立的測圖軟件，可以測設各種地形圖，如普通測圖： 線路帶狀地形圖的測設；配合測深儀可以用于水下地形圖；航海海洋測圖等。RTK外業(yè)可 進行屬性編碼。4.2.3放樣測量：將設訃方案放樣到實地。在外業(yè)可直接設il線路，增強了設訃的應用范圍。 由于RTK在行進中不斷訃算測站位置、偏移量及填/挖方雖:，此時放樣可以與設計很好的結(jié) 合起來，從RTK硬件設備特性和觀測精度.可靠性及可利用性綜合考慮，現(xiàn)階段RTK的 測量技術要求如下表：RTK測量技術

11、設計要求表4.2等級 四等以下平面控制精度要求距離(km)測回數(shù)最弱點位誤差W5cm8 M3最弱邊相對中誤差1/4.5萬等外水準30LW8鼻 3圖根控制(測圖控制.像控 最弱點位誤差W5cmW1022測量.放樣、中樁測量等)最弱邊相對中誤差W1/4000地形測量平而：圖上0.5mml021髙程：1/3等高距4.3 RTK的測量距離4.3.1由于RTK數(shù)據(jù)鏈的傳播限制和立位精度要求，RTK測量一般不超過lOkim各等級 測量要求可按4的測量計算某個測區(qū)的最長流動站距離。但在中小比例尺測圖時，在等 高距大于2M時，測距放寬至不大于15km.可將當?shù)雀呔嘈∮?M時，應不大于10公里。但要注意下列要求

12、:(DGPS接收機的性能要髙，且機內(nèi)有先進的數(shù)學模型，能確保長基線進行正確整周未知 數(shù)的求解。(2) 數(shù)據(jù)鏈的性能要好，傳送距離要遠，能正確無誤的將參考站的數(shù)據(jù)發(fā)送到流動站。(3) 根據(jù)無線電傳播的規(guī)律，參考站和流動站離地而要有一左的高差。(4) 參考站和流動站之間必須沒有山體、樓群之類的遮擋，另外作業(yè)區(qū)域內(nèi)還不能存在強 烈的電磁波等干擾。432發(fā)射距離與電臺天線的高度也有關系。由于參考站電臺天線發(fā)射UHF 波段差分信號電波，天線的髙度對RTK測量距離影響很大，天線高與作用 距離服從于下列公式：D=4.24X ( 11+12 )(4.3.2)式中II和12分別是基準站和流動站電臺的天線高，單位

13、為M： D為數(shù)據(jù)鏈的覆蓋范 闈的半徑，單位為公里。上式是在無障礙物遮擋和無電波干擾的理想條件下的覆蓋范用，實 際應用中將會有所出入。根拯測區(qū)大小，可設置不同的發(fā)射天線髙度。4.4 RTK測量準備4.4.1測區(qū)內(nèi)欲用作參考站的控制點應首先進行圖上設計，分析RTK鏈的覆蓋范用。如果 某處距控制點過遠，應加測高等級控制點，再進行RTK測量。4.4.2 RTK測量時應視測量目的、要求精度、衛(wèi)星狀況、接收機類型、測區(qū)已有控制點情況 及作業(yè)效率等因素綜合考慮，按照優(yōu)化設計原則進行作業(yè)。4.4.3當測區(qū)內(nèi)有GPS永久性跟蹤站、國家A或B級網(wǎng)點、GPS地殼形變監(jiān)測點時，應 首先選用作參考站點。4.4.4為了檢

14、驗當前站RTK作業(yè)的正確性，必須檢查一點以上的已知控制點，或已知任意 地物點、地形點，當檢核在設計限差要求范用內(nèi)時，方可開始RTK測量。5參考站的設置要求5.1點位要求5.1.1參考站的選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡內(nèi)所有流 動站的正常工作。5.1.2周用應視野開闊，截止髙度角應超過15：周用無信號反射物(大而積水域、大型建筑 物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。5.1.3參考站應盡量設置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。5.1.4參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200 M外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50M外。5.2參

15、考站設置5.2.1參考站上儀器架設要嚴格對中、整平。5.2.2 GPS天線、信號發(fā)射天線、主機、電源等應連結(jié)正確無誤。5.2.3嚴格量取參考站接收機天線髙，量取二次以上，符合限差要求后，記錄均值。5.2.4參考站的左向指北線應指向正北，偏離不得超過左右10度。對無標志線的天線，可 預先設置標志位置，在同一測區(qū)內(nèi)作業(yè)期間，應每次標志指向做到基本一致。5.3參考站運行期間作業(yè)要求5.3.1當為了節(jié)省控制器電量或用于流動站時，參考站在工作期間可關閉手持控制器后去掉。5.3.2盡管各RTK設備在設計時考慮到防水、防曬等因素，但作業(yè)時應盡量避免烈曰無曬 或雨水淋濕。5.3.3參考站工作期間，工作人員不能

16、遠離，要間隔一泄時間檢查設備工作狀態(tài)，對不正常 情況及時作出處理。5.3.4由于參考站除了 GPS設備耗電外，還要為RTK電臺供電，可采用雙電源電池供電, 或采用汽車電瓶供電。條件許可時，可采用12V直流調(diào)變壓器直接同市電網(wǎng)路連接供電。6流動站的設置要求6.1流動站作業(yè)準備6.1.1在RTK作業(yè)前，應首先檢查儀器內(nèi)存或PC卡容量能否滿足工作需要。6.1.2由于RTK作業(yè)耗電量大，工作前，應備足電源。6.2流動站作業(yè)要求6.2.1由于流動站一般采用缺省2m流動桿作業(yè)，當高度不同時，應修正此值。6.2.2在信號受影響的點位，為提高效率，可將儀器移到開闊處或升高天線，待數(shù)據(jù)鏈鎖圮 后，再小心無傾斜地

17、移回待定點或放低天線，一般可以初始化成功。6.2.3在穿越樹林、灌木林時，應注意天線和電纜勿掛破、拉斷，保證儀器安全。6.3流動站內(nèi)置軟件的一般功能要求6.3.1三差模型求定近似坐標。6.3.2雙頻動態(tài)解求整周模糊度。6.3.3根據(jù)相對能位原理，實時解算WGS-84坐標。6.3.4根據(jù)給泄的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)，給出任務(工程)要求的坐標系內(nèi)坐標。6.3.5坐標精度的評定。6.3.6測量結(jié)果的實時顯示和繪圖(示意)。6.3.7失鎖后的重新初始化。6.3.8 數(shù)據(jù) I/O 端口。6.4流動站用作GIS采集器時的技術要求6.4.1當RTK將功能擴展向GIS采集器時，要實時輸入點位屬性、文件和泄位有關信息,

18、 并且實時存儲時間有關信息。不同的RTK類型對屬性輸入要求不同，要很據(jù)不同的GIS、 CAD軟件要求設置不同的數(shù)據(jù)格式。6.4.2當RTK用于GIS采集器時(主要是GIS空間和屬性數(shù)據(jù))，應有下列主要特征：(1) 輕巧便攜，盡量減少勞動強度：(2) 精度適中，根據(jù)不同的測量地形圖要求選用不同的RTK設備：(3) 操作簡便，簡約式操作，效率要高：(4) 屬性功能：采集點的類別、種類、高度、坡度、植被覆蓋情況、設施使用情況、歸屬等 文字或數(shù)字信息；(5) 處理簡單，與GIS數(shù)據(jù)庫接口良好，支持國際、國內(nèi)通用GIS軟件格式。(6) 數(shù)據(jù)字典，內(nèi)容豐富，分類詳細。7 RTK作業(yè)7.1 RTK作業(yè)基本條

19、件要求7.1.1 RTK作業(yè)的基本條件要求見表7.1。RTK觀測的基本條件要求表7.1觀測窗口狀態(tài)衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星高度角PDOP 值良好窗口520以上W5勉強可用的窗口415以上W8避免觀測的窗口415以上8不能觀測的窗口W37.1.2 RTK作業(yè)應盡量在天氣良好的狀況下作業(yè)，要盡量避免雷雨天氣。夜間作業(yè)精度一般 優(yōu)于白天。7.2衛(wèi)星預報721 RTK作業(yè)前要進行嚴格的衛(wèi)星預報，選取PD0P6的時間窗口。編制預 報表時應包括可見衛(wèi)星號、衛(wèi)星高度角和方位角、最佳觀測衛(wèi)星組、最佳觀測時間、點位圖 形幾何圖形強度因子等內(nèi)容。7.2.2衛(wèi)星預報表的有效期以20天為宜，當超過20天時，應重新采集一 組新的概略

20、星歷進行預報。7.2.3衛(wèi)星預報時應采用測區(qū)中心的經(jīng)緯度。當測區(qū)較大時，應分區(qū)進行衛(wèi)星預報。7.3 RTK測量初始化7.3.1 RTK測量必須在完成初始化后才能進行。初始化可以采用靜態(tài)、OTF兩種。初始化 時間長短與距參考站的距離有關，兩者距離越近，初始化越快。7.3.2推薦靜態(tài)初化化，只有在運動狀態(tài)下才進行OTF初始化。OTF方式一般在測量船、 汽車等運動載體上使用。7.4 RTK作業(yè)時設備啟動狀況基本要求7.4.1開機后經(jīng)檢驗有關指示燈與儀表顯示正常后，方可進行自測試并輸入測站號(測點號)、 儀器髙等信息。7.4.2接收機啟動后，觀測員可使用專用功能鍵盤和選擇菜單，査看測站信息接收衛(wèi)星數(shù)、

21、 衛(wèi)星號、衛(wèi)星健康狀況、各衛(wèi)星信噪比、相位測量殘差實時左位的結(jié)果及收斂值、存儲介質(zhì) 記錄和電源情況，如發(fā)現(xiàn)異常情況或未預料情況，并及時作出相應處理。7.5 RTK觀測期間的作業(yè)要求7.5.1不得在天線附近50M內(nèi)使用電臺，10M內(nèi)使用對講機。7.5.2天氣太冷時，接收機應適當保曖：天氣太熱時，接收機應避免陽光直接照曬，確保接 收機正常工作。7.5.3 RTK作業(yè)期間，參考站不允許下列操作：(1) 關機又重新啟動。(2) 進行自測試。(3) 改變衛(wèi)星截止高度角或儀器高度值、測站名等。(4) 改變天線位置。(5) 關閉文件或刪除文件等。7.5.4 RTK工作時，參考站可記錄靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)，當RTK無

22、法作業(yè)時，流動站轉(zhuǎn)化快速靜 態(tài)或后處理動態(tài)作業(yè)模式觀測，以利后處理。7.5.5在流動站作業(yè)時，接收機天線姿態(tài)要盡量保持垂直(流動桿放穩(wěn)、放直)。一左的斜傾 度，將會產(chǎn)生很大的點位偏移誤差。如當天線髙2m,傾斜10時，左位精度可影響3.47cm。 Z1 S=20*sin 10=3.47cm(7.10)7.5.6 RTK觀測時要保持坐標收斂值小于5cm。7.6 RTK測量放樣7.6.1放樣主要進行下列RTK工作：測線設計(既可在計算機上設計,也可在手簿上設計);(2) 基準站設置和參數(shù)輸入：(3) 流動站設置和參數(shù)輸入：(4) 按設計測量和采點(線路放樣時測線上按線路測量和采點)：(5) 査看衛(wèi)星

23、可見狀況顯示，自動接受或用戶自左義容差，均方根誤差(RMS)顯示。(6) 圖解式放樣，通過前后、左右偏距控制，能快速完成放樣工作。(7) 存儲點名、點屬性與坐標。7.7 RTK斷面測量7.7.1 RTK斷面測屋的工作流程如下：(1) 建立工作工程。(2) 進行RTK測量，記錄點名、點位屬性信息及三維坐標信息。(3) 將接收機控制器中的數(shù)拯傳輸?shù)轿C中。(4) 進行觀測點的篩選，刪除不必要的觀測點。(5) 形成縱斷而和橫斷而數(shù)據(jù)文件，根據(jù)設計需要，可進一步建立斷而測量資料數(shù)據(jù)庫、 DEM模型、制作DLG圖。7.8 RTK水下地形測量781 RTK配合數(shù)字測深儀進行水下地形測量時，應保證RTK與測

24、深儀采集信息同步。根 據(jù)不同要求進行驗潮或非驗潮模式下的水深測呈:。7.8.2 RTK+測深儀進行水下地形測量時，系統(tǒng)主要由三部分組成：(1) 基臺分系統(tǒng)：基準控制中心(一般設置于岸上)負責計算差分改正數(shù)，記錄載波相位等 數(shù)據(jù)，傳送基準臺宦位數(shù)據(jù)及改正數(shù)信息。(2) 流動臺分系統(tǒng)：流動臺負責位置、航向測呈:，接收GPS左位信號、GPS差分改正 數(shù)，記錄左位數(shù)據(jù)、載波相位數(shù)據(jù)等，利用航向及距離數(shù)據(jù)推算目標上其它作業(yè)點的準確地 理位置。(3) 事后處理分系統(tǒng)：負責實時記錄GPS接收機的定位數(shù)據(jù)，并事后對記錄數(shù)據(jù)進行處 理，得到高精度位置。783由RTK與數(shù)字測深儀組成的自動控制水下測量系統(tǒng)的一般功

25、能：(1) 驅(qū)使系統(tǒng)同步采集各觀測數(shù)據(jù)：(2) 導航圖形和采集數(shù)據(jù)實時顯示：(3) 差分數(shù)據(jù)處理和坐標系轉(zhuǎn)換：(4) 數(shù)據(jù)編借：(5) 圖形文件的生成和輸岀；(6) 能夠校核RTK與測深儀之間的數(shù)據(jù)延遲：(7) 能夠進行接口參數(shù)設巻：接口號、傳輸率、數(shù)據(jù)位、記錄速率及文件格式的選擇。 7.8.4水下地形測呈:的標準配宜是：GPS接收機2套(最好基準站、移動站可互換)、電臺 2套、水上測量/導航軟件1套、測量控制手簿2套、后處理軟件一套(動、靜態(tài)解算和平 差、坐標轉(zhuǎn)換)、筆記本電腦一部。7.8.5在水下地形測量時，如需進行驗潮位測量，可首先用RTK設置于驗潮船上，實時測 量水位后將改正值輸入系統(tǒng)

26、軟件后，再進行水下地形測量工作。7.8.6在RTK測量水下地形時，為了保持數(shù)據(jù)鏈的連續(xù)，應盡量保持測屋船勻速，不出現(xiàn) 顯著的加速度。7.9 RTK測量誤差源7.9.1 RTK測疑主要有儀器誤差、軟件解算誤差、對中(對點)誤差、基站坐標傳算誤差、 不同時刻衛(wèi)星狀態(tài)和觀測條件引起的誤差等。在觀測過程中要注意采取一左的措施克服上述 誤差。7.10 RTK測量過程中注意事項7.10.1 參考站和流動站的工程(任務)設程參數(shù)應準確無誤。根據(jù)不同儀器類型而設置不 同，作業(yè)時要嚴格按各儀器配套操作手冊要求進行參數(shù)設置。7.10.2流動站接收機只有經(jīng)過初始化完成后才能進行RTK測量，初始化分靜態(tài)初始化或 OT

27、F兩種?？刂茰y量、放樣測量宜采用靜態(tài)初始化(快速靜態(tài)或在已知點上)，地形點測量可 采用OTF初始化。7.10.3由于RTK測量有時會出現(xiàn)點位坐標漂移誤差，當按設計要求進行RTK作業(yè)時，在 距離和測回數(shù)都按設訃掌握時，仍有部分測點超限時，只有通過減小測距和增加測回數(shù)加以 解決。8 RTK儀器設備的技術要求&1 RTK基本配置要求&1.1參考站的基本配置要求雙頻RTKGPS接收機，雙頻天線和天線電纜，基準站數(shù)據(jù)鏈電臺套件，基準站控制件 （計算機控制、顯示和參數(shù)設置等），腳架、基座和連接器，儀器運輸箱等。8.1.2流動站的基本配置要求：RTK GPS接收機，雙頻GPS天線和天線電纜，流動站數(shù)據(jù)鏈電臺

28、套件，手持汁算:機 控制或數(shù)據(jù)采集器（含各種實用軟件），手簿托架，2M流動桿，流動站背包，儀器運輸箱等。 &1.3數(shù)據(jù)鏈的基本配置：由調(diào)制解調(diào)器和電臺組成。數(shù)據(jù)鏈頻率可調(diào)，發(fā)射天線通常應分 為鞭狀天線與1/2波長天線兩種。8.2 RTK接收機的一般標稱精度要求8.2.1 RTK的定位精度一般為平面10mm+2ppm,高程20mm+2ppm；8.2.2 RTK作用距離：標稱：15Km； 般應為：6-10Km （與當?shù)丨h(huán)境有關）。8.2.3在中國沿海有信標地區(qū),實時DGPS定位精度lm, DGPS作業(yè)距離50km。 8.3 RTK主要物理性能要求8.3.1標準12V電源（推薦）,功耗低。8.3.2

29、體積小，重量輕。8.3.3工作溫度范圍大，并防水、防塵、防曬、防震。83.4有功能強勁的處理軟件。&3.5冷啟動:60秒，熱啟動:10秒，再捕獲:1秒。8.3.6存儲器容呈:大（最好是內(nèi)存與PC卡都有）。83.7泄位數(shù)據(jù)更新速率：10次/秒。&3.8數(shù)據(jù)輸出有RTCM-SC104、NMEAO183兩種格式。8.3.9參考站或流動站可以互換（建議）。8.3.10 24通道C/A碼、P碼及L1/L2載波相位接收機。8.4建議的擴展功能和特點8.4.1具備L2上C/A碼、第三個民用GPS頻道L5、WAAS. INMARSAT等功能，并 內(nèi) 1LWAAS 和 EGNOS。8.4.2 雙頻系統(tǒng)（GPS+

30、GLONASS）。8.4.3操作方便、性能穩(wěn)左可靠、故障率低、可靠性髙（優(yōu)于99.99%）。8.4.4數(shù)據(jù)鏈能同時支持多種數(shù)據(jù)通信手段接收來自參考站的信息。如UHF、GSM信號方 式或者任意通信方式的組合來建立數(shù)據(jù)鏈的系統(tǒng)。8.4.5 RTK測量在30km范圍內(nèi)精度可達到2cm以下。8.4.6可連接其他外部測量設備，形成超站儀。8.5 RTK隨機后處理軟件性能要求8.5.1應有的主要功能模塊：系統(tǒng)配程設置、作業(yè)計劃、工程管理、數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、 橢球設置、地圖投影、地球模型、處理報告、網(wǎng)的設計與最小二乘平差、代碼和屬性淸單、 調(diào)閱與編借、坐標轉(zhuǎn)換、GIS、CAD輸岀。8.5.2從軟件工程設計

31、角度要求（1）軟件應為多用戶、多界而的操作系統(tǒng)。（2）輸岀數(shù)據(jù)格式可以用戶泄義，可兼容其它品牌GPS的數(shù)據(jù)，可直接輸岀其它應用軟 件的數(shù)據(jù)格式，不需編制格式轉(zhuǎn)換軟件。（3）數(shù)據(jù)處理能以自動和人工兩種方式進行。（4）能夠?qū)?shù)據(jù)成果進行科學的整體評價。8.5.3有關操作手冊、說明書齊全。8.6 RTK設備的檢驗與維護861可按全球左位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機檢左規(guī)程（CH8016-1995）有關規(guī)立執(zhí)行。9數(shù)據(jù)后處理9.1數(shù)據(jù)下載RTK數(shù)據(jù)下載一般采用隨機接收機配備的商用軟件。下載信息應包括點名、三維坐標、 點屬性、坐標殘差等信息。9.2數(shù)據(jù)檢查、分析根據(jù)精度要求和實際情況、軟件的功能和精度，分

32、析下載的數(shù)據(jù)，查 看是否各測回值滿足要求，收斂誤差滿足要求等，點屬性是否齊全。9.3重測與補測當一個點或一組點成果經(jīng)檢查達不到設汁要求時，必須進行重測或補測。重、補測應按原設計方法、精度要求進行。9.4編輯與輸出對多測回數(shù)據(jù)求平均值后，編輯成一泄格式，或制作表格直接輸出，或制成GIS數(shù)據(jù)源產(chǎn)品，提供GIS數(shù)據(jù)庫使用。10RTK技術推廣應用的一般原則10.1 RTK技術推廣應用的基本思想10.1.1 RTK技術的推廣應用應遵循RTK的工作原理、基本性能、精度指標而定，當作為 完整的系統(tǒng)化解決方案（Total Systematic Solution）的泄時器、定位器OLE附件時，要考慮 與其基本功

33、能特點相適應。10.1.2 GPS差分泄位技術可分為單基準站差分（微型網(wǎng)）、多基準站的局域差分（局域網(wǎng) LADGPS）和廣域差分（廣域網(wǎng)WAAS）。廣域、局域、微型GPS差分網(wǎng)絡是至關重要的 GPS整體解決方案。而RTK技術是基于微型網(wǎng)技術，它只在較小的區(qū)域范用內(nèi)使用。10.1.3目前，一些新的RTK設備已經(jīng)具有USB傳輸功能、紅外數(shù)據(jù)傳輸功能和藍牙 （BlueTooth）功能等一些新的功能特點，RTK操作應向個性化、實用化方向發(fā)展。10.2 RTK技術的推廣應用的主要方向10.2.1雙星系統(tǒng)（GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導航圧位）是GPS RTK發(fā)展的熱點，它可接收 14-20顆衛(wèi)星左右，是

34、常規(guī)RTK所無法比擬的，該技術使GPS設備具備最短時間達到厘 M級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力。10.2.2 VRS （Virtual Reference Station虛擬參考站）正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離, 增強RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時間。VRS技 術，可以在50Km左右時使RTK 立位平而位置精度為12cm,并無需設立自己的基準站。英應用領域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、 地籍測量、航空攝影測量、GIS、設備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精準農(nóng)業(yè)、水上 測量、環(huán)境應用等諸多領域。10.2.3 GPS為代表的衛(wèi)星導航應用產(chǎn)業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一，也是全 球發(fā)

35、展最快的三大信息產(chǎn)業(yè)（蜂窩網(wǎng)Mobile cellular/PCS因特網(wǎng)Internet/Intranet/Extranet 和全球左位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機、通信、GIS、RS等技術的集成與融合必將使 GPS技術的應用領域得到更大范圍的拓廣。我們必須立足于“三條黃河”建設，充分利 用GPS技術，發(fā)揮髙新技術RTK的獨特優(yōu)勢，為治黃服務。11成果檢驗11由于RTK技術目前正處于推廣應用階段，外業(yè)工作應加強對RTK成果的檢驗。對RTK成果的外業(yè)檢査可以采用下列方法進行：(1) 與已知點成果的比對檢驗：(2) 重測同一點的檢驗：(3) 已知基線長度測量檢驗；(4) 不同參考站對同一測點的檢驗。11.2在進行RTK作業(yè)時，應認真總結(jié)作業(yè)方法，統(tǒng)計測量精度，做好測量報告的編寫工 作，以便完善RTK操作規(guī)