PLC新實訓設備清單

1、最新資料推四、可編程控制器應用系統(tǒng)實訓（柔性制造系統(tǒng)實訓裝置）序號名稱技術指標和要求數(shù)量報價萬1總控臺TVT-4000E6-11）計算機組態(tài)畫面的 設計與制作2）組態(tài)數(shù)據(jù)庫的連接 訓練3）計算機與單臺PLC通訊訓練4）計算機與多臺PLC通訊訓練5）計算機高級語言訓練1套2車削加工站TVT-4000E6-21）物料供給單元2）多自由度機械手搬運單元3）裝配單元1套3同步雙工位機械人搬運站TVT-4000E6-31）工業(yè)變頻調速環(huán)形自動傳輸單元1套2）有軌小車單元4五維裝配站TVT-4000E6-41）鋁合金框架式支架 及桌面；2）控制柜3）刀庫系 統(tǒng)單元（由直線導軌、步 進電機等組成）4）工件自

2、動定位、夾 緊三爪卡盤；5）主軸電機6）智能接口單元1套5自動倉儲站TVT-4000E6-51）巷式起重機2）立體倉庫3）自動取料機構1套6工業(yè)變頻調速環(huán)形輸送站TVT-4000E6-61）鋁合金框架式支架 及桌面2）控制柜3）智能接口單元1套4）五軸聯(lián)動搬運機構5）同步雙工位機械手抓手7熱處理站TVT-4000E6-71）框架式底板及支架2）系統(tǒng)調試維修控制 單元3）可編程控制器單元4）進、岀料裝置5）加熱爐6）傳送帶7）智能控制模塊1套8質量檢測站TVT-4000E6-81）光電傳感器檢測模 塊2）電感傳感器檢測 模塊3）電容傳感器檢測模塊4）日本視覺的機器視覺檢測系統(tǒng)1套TVT-4onE

3、6柔性制造系統(tǒng)實訓裝置各單元技術指標和要求:合計1總控臺主要組成：包括：總控系統(tǒng)1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控機；3）計算 機接口； 4）上位機軟件；單元功能：工控機通過工業(yè)總線對所有設備進行實時監(jiān)控、參數(shù)設責及故障報警。單元培訓內容：1）計算機組態(tài)畫面的設計與制作2）組態(tài)數(shù)據(jù)庫的連接訓練3）計算機與單臺PLC通訊訓練4）計算機與多臺PLC通訊訓練5）計算機高級語言訓練2五維裝配站五維裝配站由物料供給單元、五維機械手搬運單元、裝配站、控制柜、智能 接口單元等組成，各單元介紹如下：1）物料供給單元：單元主要組成：包括鋁合金框架式支架及桌面；氣動供料單元；井式供料塔單元； 貨料檢測單元

4、等。單元功能：主要完成對零部件的自動供給。單元培訓內容： 物料供給時序控制 物料的自動檢測2）多自由度機械手搬運單元：單元主要組成：包括：鋁合金框架式支架及桌面；控制柜；步進電機驅動的五維運動 機構；同步雙工位機械抓手；單元功能：主要實現(xiàn)對零件和工件的自動搬運，并把裝配好的部件送入環(huán)行 自動傳輸系統(tǒng)。單元培訓內容： PLC控制機械手聯(lián)動的程序設計 步進電機的恒速運動 步進電機的梯形運動 步進電機的正轉、反轉運動 步進電機進行機械手的聯(lián)動控制3）裝配單元：單元主要組成：包括：丨）裝配工作臺、2）裝配定位夾緊系統(tǒng)3）裝配系統(tǒng)。單元功能：主要實現(xiàn)對多種零部件進行裝配，裝配精度0.02mmo3變頻環(huán)形

5、輸送站變頻環(huán)形輸送站由工業(yè)變頻調速環(huán)形自動傳輸單元、有軌小車單元、智能接最新資料推口單元等組成1）工業(yè)變頻調速環(huán)形自動傳輸單元單元主要組成：包括：鋁合金框架式支架及桌面；齒形傳送帶；自動轉向機構；變 頻調速系統(tǒng)；控制柜；自動定位系統(tǒng)；制動機構；單元功能：工業(yè)變頻調速環(huán)形自動傳輸單元由環(huán)行線體、裝配存取料工位、 立體倉庫存取料工位、機械手存取料工位組成。環(huán)行線系統(tǒng)單元主要是實現(xiàn)貨物 的自動運輸以到達不同的工位，提高工作效率。傳輸速率：5米/分8米/分單元培訓內容： 光電傳感器與電磁閥的控制 PLC控制變頻器的正反轉 PLC控制變頻器多級調速 用PLC的PWM控制變頻器無級調速 PLC通過PROF

6、IBUS總線控制變頻器的運行 PLC通過工業(yè)總線控制變頻器的運行速度2）、有軌小車單元單元主要組成：包括：1）小車自動定位導向系統(tǒng)；2）貨物自動定位機構；3）運載機構；4）載貨小車自動分離機構。單元功能：完成貨物自動傳輸。4加工站主要組成：包括：1）鋁合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）刀庫系統(tǒng)單元（由直 線導軌、步進電機等組成）；4）工件自動定位、夾緊三爪卡盤；5）主軸電機;6）智能接口單元。系統(tǒng)功能：立車床由進給步進電機、直線導軌、主軸電機、刀具移動工作臺 組成，車床主要使對工件的表面進行車削加工，其車削的深度由步進電機進行精 確控制。單元培訓內容：1）PLC的高速計數(shù)器的使用2）步進電

7、機的恒速運動3）步進電機的梯形運動4）步進電機的正轉、反轉運動5）步進電機進行加工平臺的X、Y聯(lián)動5自動倉儲站主要組成：包括：1）鋁合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口單元；4） Z 軸0-360取料機構；5）旋轉交換機構；6）高層貨架（庫位數(shù)24個）；7）巷 式起重機；8）取料丫型夾手；9）直線行走單元。單元功能：1）巷式起重機：由伺服電機驅動同步齒形帶（X軸）、步進電機驅動的滾珠 絲桿（Y軸，帶抱閘裝責）、儲取貨物機構、光電編碼器、旋轉氣缸等組成。巷 式起重機主要是實現(xiàn)貨物在倉庫內的自動存取。2）立體倉庫：由貨物儲備臺、檢測傳感器、立體倉庫型材基體組成。立體 倉庫主要是實現(xiàn)貨物的

8、存儲。3）自動取料機構：自動取料機構由直線氣缸、型材基體組成。自動取料機 構主要是利用雙桿直線氣缸實現(xiàn)對貨物的自動存取。單元培訓內容：1）步進電機的恒速運動2）步進電機的梯形運動3）步進電機的正轉、反轉運動4）步進電機進行巷式起重機的控制5）伺服電機的位責運動訓練6）伺服電機的速度運動訓練7）巷式起重機的時序控制6機械手搬運站：主要組成：包括：1）鋁合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口單元；4）五軸聯(lián)動搬運機構5）同步雙工位機械手抓手。單元功能:主要實現(xiàn)將待加工的工件送入到加工站中去，為了提供工作效率,可同時實現(xiàn)兩工位的貨物搬運和兩個工件的同時搬運。機械人重復精度：小于最新資料推示心

9、3_K3_7敕理站：主要組成與功能(1) 框架式底板及支架(2) 系統(tǒng)調試維修控制單元(3) 可編程控制器單元(4) 進、岀料裝責(5) 加熱爐(6) 傳送帶(7) 智能控制模塊。單元功能該單元主要完成原材料的熱處理加工等功能。8質檢測站主要組成：包括：1)光電傳感器檢測模塊；2)電感傳感器檢測模塊；3)電容傳感器 檢測模塊4)日本視覺的機器視覺檢測系統(tǒng)單元功能：當工業(yè)變頻調速環(huán)形自動傳輸單元檢測工位上的貨料到達檢測工 位時，通過光電傳感器檢測模塊、電感傳感器檢測模塊、電容傳感器檢測模塊、 機器視覺檢測系統(tǒng)實現(xiàn)對貨物的自動識別、檢測使其進入下一工作循環(huán)單元培訓內容：1)對光電傳感器的識別、調節(jié)訓練2)對電感傳感器的識別、調節(jié)訓練3）對電容傳感器的識別、調節(jié)訓練4）貨物尺寸、形狀以及標簽二維碼檢測訓練TVT-4000E6柔性制造系統(tǒng)實訓裝置管理控制軟件采用專用管理控制軟件MES7.1版