冷鐓機(jī)及多工位自動(dòng)成形機(jī)

1、冷鐓機(jī)及多工位自動(dòng)成形機(jī)冷鐓機(jī)及多工位自動(dòng)成形機(jī) 一、一、 冷鐓機(jī)及多工位自動(dòng)成形機(jī)的用途、特點(diǎn)、分類、及主要冷鐓機(jī)及多工位自動(dòng)成形機(jī)的用途、特點(diǎn)、分類、及主要 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 屬線材成形自動(dòng)機(jī)大類， 以盤料或棒料為原料，連 續(xù)生產(chǎn)螺栓、螺母、銷釘、 鋼球、滾柱等標(biāo)準(zhǔn)件，復(fù) 雜冷成形件，傘齒輪軸， 球頭銷，火花塞等汽車零 件。少無(wú)切削。 a、螺栓聯(lián)合自動(dòng)機(jī) b、12000kn多工位自動(dòng) 冷鐓機(jī)，汽車傳動(dòng)齒輪毛 坯，（16mncr5) 提高生產(chǎn)率、節(jié)約金屬、纖維流線抗拉強(qiáng)度、表面質(zhì)量、尺寸精 度高，成本低。 m16x50有雙擊冷鐓機(jī)、切邊機(jī)、搓絲機(jī)組成生產(chǎn)線 m10多工位螺母冷鐓機(jī)。 標(biāo)準(zhǔn)件，

2、軸承。 變形抗力大，高碳鋼、不銹鋼制標(biāo)準(zhǔn)件、零件。多工位溫鍛工藝， 再結(jié)晶溫度，容易變形，氧化皮少。精度接近冷鐓件。 多工位熱鍛機(jī)，鍛造溫度，切斷成形，軸承環(huán)、汽車羊角軸、萬(wàn)向 節(jié)復(fù)雜長(zhǎng)桿類零件，比平鍛機(jī)、熱模鍛壓力機(jī)生產(chǎn)率高、勞動(dòng)條件 好、節(jié)省材料。 冷鐓機(jī)有：?jiǎn)螕粽＠溏厵C(jī)，雙擊整模冷鐓機(jī)，高速雙擊整模冷鐓 機(jī)，三擊雙工位冷鐓機(jī)，滾柱、鋼球自動(dòng)冷鐓機(jī)。 多工位自動(dòng)成形機(jī)有：螺母多工位自動(dòng)冷鐓機(jī)，螺栓多工位自動(dòng)冷 鐓機(jī)，螺栓聯(lián)合自動(dòng)機(jī)，多工位自動(dòng)冷成形機(jī)，多工位自動(dòng)熱鐓機(jī)， 多工位自動(dòng)溫鐓機(jī)。 在 機(jī) 器 型 號(hào) 中 ， 多 工 位 自 動(dòng) 冷 成 形 機(jī) 及 多 工 位 熱 鐓 機(jī) 以 公

3、 稱 壓 力 （ x 10kn) 表 主 參 數(shù) ； 螺 母 自 動(dòng) 冷 激 機(jī) 以 螺 紋 直 徑 表 示 主 參 數(shù) ， 其 它 各 類 均 以加工件直徑表示主參數(shù) ， 如 z46 6螺 栓 多 工 位 自 動(dòng) 冷 鐓機(jī) ， 所加工螺 栓 的 螺 紋 最 大 直 徑 為 6mm。 二、 冷鐓機(jī)及多工位自動(dòng)成形機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及工作循環(huán)圖 （一）、傳動(dòng) 系統(tǒng) （1）雙擊整 模自動(dòng)冷鐓機(jī) 螺栓類零件 條料由送料滾輪送入切 料凹模，長(zhǎng)度由調(diào)6定， 精度由1保證。3帶動(dòng)2切 料，10將料推入9，桿部 縮徑預(yù)鍛頭部，主滑塊 回程，12將沖頭換位， 主滑塊再次向前運(yùn)動(dòng)， 11終鍛。頂桿8頂出。 凹模不動(dòng)，

4、主滑塊兩次 行程，送料、切料、換 位、頂件只進(jìn)行一次， 13、14速比2：1。 只完成鐓頭、縮徑，需 切邊機(jī)及搓絲機(jī)完成切 六方、搓絲。不如多工 位。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便 宜。 （2）多工位自動(dòng)成形機(jī) 一般有35個(gè)工位，螺栓、 螺母、還形狀復(fù)雜、頭部 較大的異性件。坯料傳送 由夾鉗完成，從切斷到第 一鐓鍛工位，采用片狀切 刀連切帶送，或套筒切刀。 工位有垂直、水平。 垂直：砸壞下面夾鉗，潤(rùn) 滑液集中在下面。多水平。 小型，5由齒輪傳動(dòng)，通 過(guò)擺桿帶動(dòng)超越離合器實(shí) 現(xiàn)，超越離合器結(jié)合脫開 由一個(gè)氣缸控制。 工位垂直排列， 傘齒輪-伸縮式 夾鉗轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)5 輔助滑塊上兩塊 凸輪板操縱頂料 機(jī)構(gòu)及切料機(jī)構(gòu)

5、 動(dòng)作。柱滑塊通 過(guò)拉桿帶動(dòng)送料 機(jī)構(gòu)4，已切出 六方的螺栓經(jīng)過(guò) 料槽及中間轉(zhuǎn)送 機(jī)構(gòu)送到搓絲板。 （二）、工作循環(huán)圖 調(diào)試機(jī) 器必須 嚴(yán)格按 照工作 循環(huán)圖 執(zhí)行， 不能隨 便改動(dòng)。 三、 冷鐓機(jī)及多工位自動(dòng)成形機(jī)的送料切料及頂出機(jī)構(gòu) 工作原理：間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 （一）、送料機(jī)構(gòu) 單向離合器、棘爪棘輪、氣動(dòng)離合器。 a分配軸上的偏心輪，拉桿，雙棘爪機(jī)構(gòu)。較直 b曲軸帶動(dòng)輔助滑塊，凸輪板使杠桿擺動(dòng)，棘輪棘爪 c分配軸上齒輪驅(qū)動(dòng)，帶有偏心銷的齒輪，偏心銷上小滑塊帶動(dòng)擺架擺動(dòng)，通過(guò)單向離合器等。 克服慣性，連續(xù)作用的帶式制動(dòng)器，應(yīng)設(shè)置調(diào)整環(huán)節(jié)，盤料為坯料，設(shè)調(diào)直機(jī)構(gòu)。壓緊力由作用在滾輪上彈簧、氣 缸

6、。不同直徑坯料，更換滾輪。 （二）、切料機(jī)構(gòu) 往復(fù)式、擺動(dòng)兩大類 a刀桿回程靠彈簧，前后死點(diǎn)位置調(diào)拉桿3長(zhǎng)度。 b分配軸上雙凸輪，帶動(dòng)雙滾子擺桿擺動(dòng)，通過(guò)安全銷和連桿連接，超載，安全銷被切斷。 前兩種凸輪高副接觸，磨損大，接觸噪音大。缺點(diǎn)。 c低副傳動(dòng)切料機(jī)構(gòu)，桿7為u形，8臥在桿7內(nèi)，1、等待，2、切斷、送到鐓鍛線上。 切不同直徑毛坯換相應(yīng)切刀。調(diào)位置間隙。 套筒刀a安裝在搖 臂上，1推6推7，3 擺動(dòng)，毛坯垂直圖 面送進(jìn)，切料，2驅(qū) 動(dòng)4、5，使3擺動(dòng)， 轉(zhuǎn)到捅出工位b，7 在彈簧的作用下回 程，擺臂在2作用下 回程。 （三）、頂料機(jī)構(gòu) a、平板凸輪驅(qū)動(dòng)擺桿，彈簧回程， 防過(guò)載擺桿2上有保

7、險(xiǎn)裝置，頂出長(zhǎng) 度變化，調(diào)平板凸輪和輔助滑塊的 相對(duì)位置，頂出長(zhǎng)度相差太大，換 凸輪。頂料機(jī)構(gòu)后限位置由4調(diào)。 b、擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)。曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)凸輪體1，上有可更換頂料凸輪2， 3、4彈簧回程，改頂出行程，換2。 c、1等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件彈簧回程。4 上螺桿調(diào)3位置。調(diào)頂料行程。 d、曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，b點(diǎn)位于擺 桿2圓弧部分圓心，改鉸鏈a位置， 頂桿4位置不變，頂料行程無(wú)級(jí)變化。 四、 冷鐓機(jī)及多工位自動(dòng)成形機(jī)的夾鉗轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu) （一）、大張嘴夾鉗轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu) 大張嘴夾鉗轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)用于工位水平排列的多工位自動(dòng)成形機(jī)上 ， 夾持坯料及轉(zhuǎn)送坯料的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行 ， 轉(zhuǎn)送工角 大 ，增加了工作穩(wěn) 定性。對(duì)坯

8、料夾持牢固，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；夾鉗座用鋁合金制成以減少運(yùn)動(dòng)慣量，在滑動(dòng)部位采用 淬火鋼導(dǎo)板 ，以提高耐磨性， 提 高 生 產(chǎn) 率 三把夾鉗1都裝在由連桿帶 動(dòng) 的 夾 鉗 座 3上 ， 三把夾鉗用撥叉相互連鎖在一起，當(dāng)中一把 上裝 有 開 鉗 滾輪4， 當(dāng)壓板5在一套凸輪 擺桿驅(qū)動(dòng)下，把壓板壓下時(shí)，夾鉗張開，因開口很大所以叫大張嘴夾鉗 ； 當(dāng)壓板升起時(shí)，在彈 簧作用下夾鉗夾緊。當(dāng)機(jī)器在工作中有 料頭需要排除時(shí)，通過(guò)手動(dòng)裝置壓下壓板6，使第一把鉗張開，將料頭排除。夾鉗的轉(zhuǎn)送動(dòng)作由凸輪、擺桿、齒條齒輪機(jī)構(gòu)，使偏心軸 回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿2做往復(fù)運(yùn) 動(dòng) 。 （二 ）、 伸縮式夾 鉗轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu) 工位垂直排列 的螺

9、栓多工 位 自動(dòng)冷鐓機(jī)常用。整套 機(jī)構(gòu)都裝在與機(jī)身鉸 接的 夾鉗箱中 ，調(diào)整夾鉗時(shí) ， 將夾鉗箱與分配軸的聯(lián)軸 節(jié)脫開 ，夾鉗箱就能轉(zhuǎn)到 機(jī)身外部 ， 調(diào)方 便 。 鉗 嘴 1用 螺釘通過(guò)彈簧壓緊 在鉗體上，夾持時(shí)，鉗嘴 不能預(yù)先張開，靠坯料壓 力張開。夾持轉(zhuǎn)送分兩步 進(jìn)行。兩工作角都較小。 夾鉗在3導(dǎo)槽內(nèi)前后移動(dòng)， 夾持放開，9、10通過(guò)7、6 帶夾鉗后退。8使前進(jìn)，改 9、10相對(duì)凸輪軸的位置， 改夾鉗在前端的停留角度， 調(diào)5改夾前在前端的停留位 置。 17通過(guò)16帶15運(yùn)動(dòng)，帶11 上12，夾鉗3固定在擺軸11 上，3上下擺動(dòng)，15上14調(diào) 夾鉗上下位置，鉗體做成 兩件，由4連接，意外，

10、4 拉斷。 靠彈簧力向前，出現(xiàn)抖動(dòng)、 不平穩(wěn)，不宜用于高速。 11 （三）、跳式夾鉗轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu) 鐓鍛螺母和筒形件。只有轉(zhuǎn)送。螺母多工位自動(dòng)冷鐓機(jī)普遍用，平行 四邊形機(jī)構(gòu)，從一工位到另一工位軌跡是圓弧，跳躍狀態(tài)。 a軌跡是半圓，b軌跡是圓弧，運(yùn)動(dòng)平面與凹模工作平面平行。 c、d軌跡都是圓弧，運(yùn)動(dòng)平面垂直于凹模平面，只能平移不能翻轉(zhuǎn) 目前 螺 母 生 產(chǎn) 是 采 用 “ 大 材 料 小 變 形 ” 新 工 藝 ， 坯 料 在 凹 模 中 要 反 復(fù) 翻 轉(zhuǎn) ， 因 而 要 求 夾 鉗 轉(zhuǎn) 送 機(jī) 構(gòu) 在 轉(zhuǎn) 送 坯 料 時(shí) ， 能 翻 轉(zhuǎn) 再 送 下 一 個(gè) 凹 模 。 a 按 照 各 把 夾 鉗

11、與 夾 鉗 座 聯(lián) 接 方 式 的 不 同 ， 夾 鉗 能 翻 轉(zhuǎn) 180， 也 可 不 翻 轉(zhuǎn) ， 圖夾 鉗 均 為 可 翻 轉(zhuǎn) 夾 鉗 。 圖 b的 夾 鉗 座 由 凸 輪驅(qū) 動(dòng) ， 它 的 第 一 把 夾 鉗 是 周 轉(zhuǎn) 輪 系 結(jié) 構(gòu) ， 此 夾 鉗 上 的 扇 形 齒 輪 在 轉(zhuǎn) 送 毛 坯 時(shí) ， 繞 固 定 在 夾鉗架 上 的 齒 輪 板 公 轉(zhuǎn) ， 同 時(shí) 自 轉(zhuǎn) ， 實(shí) 現(xiàn) 坯 料 翻轉(zhuǎn)180 五 、 多 工 位 自 動(dòng) 成 形 機(jī) 的 發(fā) 展 多 工 位 自 動(dòng) 成 形 機(jī) 的 發(fā) 展 趨 勢(shì) 是 品 種 多 樣 化 、 多 功 能 化 、 采 用 電 子 技 術(shù) 提 高

12、自 動(dòng) 化 程 度 。 提 高 生 產(chǎn) 率 及 改 善 工 人 勞 動(dòng) 條 件 。 目 前 多 工 位 自 動(dòng) 成 形 機(jī) 的 品 種 很 多 ， 可 應(yīng) 用 0.5mm 50mm的 線 材 或 棒 材 ， 生 產(chǎn) 小 到 0.5 2mm的 微 型 螺 釘 ， 大 到 重 5kg 的 長(zhǎng) 桿 類 零 件 ； 工 位 數(shù) 從 4 個(gè) 增 到 7個(gè) ， 能 對(duì) 杯 形 螺 母 、 套 筒 板 手 等 形 狀 復(fù) 雜 的 零 件 進(jìn) 行 冷 擠 壓 成 形 。 連 續(xù) 冷 擠 壓 成 形 工 藝 已 在 汽 車 、 儀 器 儀 表 、 航 空 航 天 工 業(yè) 的 中 小 型 零 件 制 造 中 被

13、廣 泛 采 用 ， 品 種 很 多 ， 但 生 產(chǎn) 批 量 不 大 ， 為 了 適 應(yīng) 這 種 情 況 ， 在 多 工 位 自 動(dòng) 冷 成 形 機(jī) 應(yīng) 用 數(shù) 控 技 術(shù) 調(diào) 整 送 料 。 頂 料 長(zhǎng) 度 ， 并 采 用 液 壓 鎖 緊 ， 精 度 達(dá) 0.0lmm； 各 工 位 鐓 鍛 力 用 數(shù) 字 顯 示 ， 模 具 、 頂 料 機(jī) 構(gòu) 。 夾 鉗 、 氣 路 及 潤(rùn) 滑 系 統(tǒng) 的 故 障 均 能 自 動(dòng) 檢 測(cè) 并 自 動(dòng) 停 機(jī) ， 在 控 制 臺(tái) 上 顯 示 故 障 部 位 ， 甚 至 給 出 處 理 方 法 ， 以 便 迅 速 排 除 故 障 ； 此 外 ， 夾 鉗 機(jī) 外

14、調(diào) 整 、 模 具 及 夾 鉗 整 體 安 裝 、 液壓 鎖 緊 等 先 進(jìn) 技 術(shù) 的 采 用 ， 節(jié) 約 了 換 模 及 調(diào) 整時(shí) 間 ， 使 中 小 批 量 生 產(chǎn) 成 為 現(xiàn) 實(shí) 。 不 少 多 工 位 自 成 形 機(jī) 上 配 備 了 計(jì) 算 機(jī) 控 制 的 機(jī) 械 手 快 速 換 模， 時(shí) 間 壓 縮 到 半 小 時(shí) 以 內(nèi) ， 使 5000件 的 批 量 生 產(chǎn) 也 成 為 可 能 。 隨 著 制 造 水 平 的 提 高 ，多工 位 自 動(dòng) 成 形 機(jī) 的 生 產(chǎn) 率 也 在 不 斷 提 高 ， 如 德 國(guó)希 格 蘭 公 司 生 產(chǎn) 的 高 速 鋼 球 冷 鐓 機(jī) 用 1.55mm。 線 材 生 產(chǎn) 1.2 2.3mm的 鋼 球 ， 生 產(chǎn) 率 高 1000件 min； 瑞 士 哈 特 布 爾 公 司 生 產(chǎn) 的 切 斷 直 徑為 20mm的 5位 自 動(dòng) 冷 成 形 機(jī) 的 生 產(chǎn) 率 為 150件 min。 雖 然 生 產(chǎn) 率 很 高 ， 由 于 采 用