畢業(yè)設(shè)計技術(shù)報告

1、摘要1 ABSTRACT2 引言1 1常用車床的類型及組成. .1 1.1.機(jī)床主要組成部件如下：1 1.1.1 主軸箱 .1 1.1.2.進(jìn)給箱.1 1.1.3.溜板箱.1 1.1.4.刀架.1 1.1.5.尾架.2 1.1.6.床身.2 1.2.自動半自動車床 .2 1.3.立式車床 .3 2.臥式車床傳動系統(tǒng)分析 （CA6140）3 2.1.主運(yùn)動傳動鏈 .4 2.1.1.傳動路線.4 2.1.2.主軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速級數(shù).5 2.2.螺紋進(jìn)給傳動鏈 .7 2.2.1.車削公制螺紋.7 2.2.2 車削模數(shù)螺紋 .10 2.2.3 車削英制螺紋.11 2.2.4.車削徑節(jié)螺紋.12 2.2.

2、5.車削非標(biāo)準(zhǔn)及較精密螺紋.13 2.3.縱、橫向機(jī)動進(jìn)給傳動鏈 .13 2.4.刀具快速移動傳動鏈。 .14 3.臥式車床構(gòu).15 3.1.主軸箱機(jī)構(gòu)如 .15 3.1.1.如圖 3.1-1。主軸部件 .15 3.1.2.雙向片式摩擦離合器、制動器及其操縱機(jī)構(gòu).16 3.1.2.1 雙向片式摩擦離合器機(jī)構(gòu) .16 3.1.2.2.制動器.17 3.1.2.3 操縱結(jié)構(gòu) .17 3.1.3.滑移齒輪操縱機(jī)構(gòu).17 3.2.進(jìn)給箱結(jié)構(gòu) .18 3.3.溜板箱結(jié)構(gòu) .19 3.3.1.縱、橫向機(jī)構(gòu)進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu).19 3.3.2.互鎖機(jī)構(gòu).19 3.3.3.過載保護(hù)裝置.20 3.4.刀架結(jié)構(gòu).20

3、 致謝.23 摘摘要要：為了實現(xiàn)加工過程的各種運(yùn)動，機(jī)床必須具備三個基本部分：執(zhí)行元件、動 力源和傳動裝置。執(zhí)行件是執(zhí)行機(jī)床的部件，如主軸、刀家、工作臺等，其任務(wù)是帶 動工件或刀具完成所要求的運(yùn)動，并保證其運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性。動力源是為執(zhí)行元件 提供動力的裝置，如交流步電動機(jī)、直流電動機(jī)、數(shù)控機(jī)床中的交流或直流調(diào)速電動 機(jī)和伺服電動機(jī)等。傳動裝置是動力源的動力和運(yùn)動穿給執(zhí)行件的裝置。傳動裝置同 時還能完成變速、變向、改變運(yùn)動形式等功能。傳動裝置把動力源和執(zhí)行件或把有關(guān) 的執(zhí)行件之間聯(lián)接起來，構(gòu)成傳動聯(lián)系。構(gòu)成某一個傳動聯(lián)系的一系列傳動件，稱為 傳動鏈。一臺機(jī)床可以有多條傳動鏈。 關(guān)鍵字關(guān)鍵字：執(zhí)

4、行件 動力源 傳動裝置 Abstract: In order to achieve various sports, lather must have three basic parts: the implementation of components, power sources and transmission. Implementation is a tool part of the implementation of machine, such as the spindle, knives, and workstations; its task is to promote the wo

5、rk piece or tool to complete the required movement, and to ensure the accuracy of its trajectory. Power source provide the impetus for the implementation of components of the device, such as exchange-step motors, DC motors, CNC machine tools in the AC or DC Motor and servo motors. Transmission is th

6、e device of driving force source of motivation and implementation sports. Transmission speed while to complete, to change, and change the form of movement, and other functions. Transmission set a bride between power source and implementation, which constitute a transmission link. The transmission ch

7、ain is a series of device which constitute a transmission linked to of drive. A machine can have several transmission chains. Keyword:Keyword: The implementation The power source Transmission device. 引引言言 我的畢業(yè)設(shè)計 CA6140 車床傳動系統(tǒng)的三維實體造型設(shè)計，是對所學(xué)知識和技能的 綜合運(yùn)用和檢驗。本人的畢業(yè)設(shè)計課題是對 CA6140）車床傳動系統(tǒng)的三維實體造型設(shè) 計，其內(nèi)容包括：總體方案

8、的確定和驗證、機(jī)械改造部分的設(shè)計計算、主運(yùn)動自動變 速原理等。對普通車床進(jìn)行三維實體造型設(shè)計，可以了解機(jī)床，從而可以對機(jī)床進(jìn)行 經(jīng)濟(jì)性改進(jìn)型符合我國國情，即適合我國目前的經(jīng)濟(jì)水平、教育水平和生產(chǎn)水平，又 是國內(nèi)許多企業(yè)提高生產(chǎn)設(shè)備自動化水平和精密程度的主要途徑，在我國有著廣闊的 市場。從另一個角度來說，該設(shè)計既有機(jī)床結(jié)構(gòu)方面內(nèi)容，又有機(jī)加工方面內(nèi)容，還 有數(shù)控技術(shù)方面的內(nèi)容，有利于將大學(xué)所學(xué)的知識進(jìn)行綜合運(yùn)用。雖然設(shè)計者未曾系 統(tǒng)的學(xué)習(xí)過機(jī)床設(shè)計的課程，但通過該設(shè)計拓寬了知識面，增強(qiáng)了實踐能力，對普通 機(jī)床和數(shù)控機(jī)床都有了進(jìn)一步的了解。 作為主要的車削加工機(jī)床，CA6140 機(jī)床廣泛的應(yīng)用于機(jī)

9、械加工行業(yè)中，本設(shè)計主 要針對 CA6140 機(jī)床的主軸箱進(jìn)行設(shè)計。設(shè)計的內(nèi)容主要有機(jī)床主要參數(shù)的確定，傳動 方案和傳動系統(tǒng)圖的擬定，對主要零件 進(jìn)行了計算和驗算，利用三維畫圖軟件進(jìn)行了 零件的設(shè)計和處理。車削加工是機(jī)械加工中應(yīng)用最為廣泛的方法之一，主要用語回轉(zhuǎn) 體零件的加工。臥式車床可以完成主要加工工藝。此外借助于標(biāo)準(zhǔn)夾具或?qū)Ｓ脢A具， 在車床上還可以完成非回轉(zhuǎn)表面加工。在普通精度的臥式車床上，加工外圓表面的精 度 IT7-IT6，表面粗糙度 R 值可達(dá) 1.6um-0.8um。在精度和高精密車床上利用合適的刀 具還可完成高精密零件的超精密加工。 根據(jù)被加工零件的類型及尺寸不同，車削加工所用的

10、車刀也有臥式、立式、仿、 行儀表等。按被加工表面不同，所用的車刀也有外圓車刀、端面車刀、鏜孔刀、螺紋 車刀、切斷刀等不同類型。此外，恰當(dāng)?shù)剡x擇和使用夾具，不僅可以可靠地保證加工 質(zhì)量、提高車刀，還可以有效地拓展車削加工工藝范圍。 設(shè)計過程中，我獲益匪淺。在此，我要衷心感謝梁潔萍老師對我的關(guān)心和細(xì)致指導(dǎo)。 由于畢業(yè)設(shè)計是我的第一次綜合性設(shè)計，無論是設(shè)計本人的紕漏還是經(jīng)驗上的缺乏都 難免導(dǎo)致設(shè)計的一些失誤和不足，在此，懇請老師和同學(xué)們給以指正。 1 1常常用用車車床床的的類類型型及及組組成成 臥式車床是車床中應(yīng)用最普遍、工藝范圍最廣泛的一種類型。在臥式車床上能加 工內(nèi)外圓拄面、圓錐面、回轉(zhuǎn)體成型面

11、、環(huán)形槽、端面及螺紋，還可進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔 鉸孔、滾花等加工。臥式車床通用性強(qiáng)，但自動化程度和生產(chǎn)率較低，特別是加工形 狀復(fù)雜的零件時，換刀麻煩，輔助時間長。所以，多適用于單件小批生產(chǎn)。 1 1. .1 1. .機(jī)機(jī)床床主主要要組組成成 部部件件如如下下： 1 1. .1 1. .1 1 主主軸軸箱箱 主軸箱按長于車身的左上方，主軸箱內(nèi)安裝有主軸部件、主遠(yuǎn)東變速、換向機(jī)構(gòu) 和主傳動系統(tǒng)的主要部件。主軸部件是主運(yùn)動的執(zhí)行部件，其運(yùn)動精度決定了加工精 度；變速、換向機(jī)構(gòu)用于主運(yùn)動速度和方向的變換；主傳動系統(tǒng)用于主軸的前端可安 裝卡盤或夾具，用于裝加工件。 1 1. .1 1. .2 2. .進(jìn)進(jìn)給給

12、箱箱 進(jìn)給箱安裝在車身的左前方，其主要功用是實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動傳動比的變換，用于實 現(xiàn)螺紋加工時的螺距和機(jī)動進(jìn)給時的進(jìn)給量。 1 1. .1 1. .3 3. .溜溜板板箱箱 溜板箱安裝在到家部件的底部，可帶動刀架一起作縱向移動。溜板箱的功用是把 進(jìn)給箱傳來的運(yùn)動傳遞給刀架，是刀架使實現(xiàn)縱向進(jìn)給、橫向進(jìn)給、快速移動和車螺 紋。 1 1. .1 1. .4 4. .刀刀架架 刀架安裝在床鞍的刀架導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌作縱向移動，刀架用于安裝車刀，并使刀 具作縱向、橫向、橫向、斜向運(yùn)動。 1 1. .1 1. .5 5. .尾尾架架 尾架安裝在床身的尾架導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌縱向調(diào)整其位置，尾架的功用是安裝后 頂尖支

13、持工件，或安裝加工刀具進(jìn)行孔加工。通常尾架可通過鎖緊機(jī)構(gòu)沿尾架鎖定在 床身上的任何一個位置。 1 1. .1 1. .6 6. .床床身身 床身通過螺栓固定在左、右腿上，它是臥式車床的基礎(chǔ)部件，它保證機(jī)床成形運(yùn) 動的準(zhǔn)確實現(xiàn)。 常用的臥式車床有三個精度等級：普通精度、精密級和高精度級。精密級和高精 度級臥式車床，通常是在普通精度臥式車床的基礎(chǔ)之上，通過提高機(jī)床的幾何精度， 減少振動和熱源的影響，并采用高性能的軸承等措施，使得機(jī)床具有較高的加工精度。 1 1. .2 2. .自自動動半半自自動動車車床床 自動及半自動機(jī)床是機(jī)械制造業(yè)中成批生產(chǎn)或大批大量生產(chǎn)中應(yīng)用極為廣泛的一 組機(jī)床。自動機(jī)床是指

14、機(jī)床調(diào)整好以后無需工人參與就能自動地、連續(xù)地完成預(yù)定的 工作循環(huán)。但如果機(jī)床調(diào)整好以后只能自動完成一個預(yù)定的工作循環(huán)，而裝卸工件仍 然由工人進(jìn)行，這類機(jī)床稱之為半自動機(jī)床。 激動和半自動機(jī)床能夠完成自動工作循環(huán)，主要靠機(jī)床上自動控制。自動控制系 統(tǒng)主要控制機(jī)床上各工作部件和工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度、時間、位置及動作的先后順序。 自動控制的方式可以是機(jī)械的、液壓的和電氣的控制。在機(jī)械制造行業(yè)中大量使用的 自動及半自動車床多采用機(jī)械式的凸輪和檔塊控制的自動控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)其 控制機(jī)構(gòu)的工作可靠性高，不受環(huán)境影響，但改變加工對象時，須另行設(shè)計凸輪控制 機(jī)構(gòu)，而且停機(jī)調(diào)整所需的時間相當(dāng)長。因此，這類機(jī)

15、床適用于大批大量生產(chǎn)，如標(biāo) 準(zhǔn)制造行業(yè)。 自動和半自動車床種類和型號繁多，歸納起來如下幾種形式：按自動化程度可分 為自動，半自動；按主軸數(shù)目，可分為單軸、多軸；按主軸的放置型式，可分為立式、 臥式；按工藝方法，可分為橫切、縱切；按工件的復(fù)雜程度和加工方式，可分為平行 作業(yè)、順序作業(yè)、平行順序作業(yè)等。通常，單軸車床的加工精度高、工藝范圍廣、 可安裝多把刀具加工形狀較為復(fù)雜的零件，但其加工效率低；也可實現(xiàn)自動化加工 （如軸承內(nèi)、外圈加工） ；橫切車床只能用成形車刀加工，多用于加工一些銷軸類零件； 縱切車床則不受此影響，工藝范圍廣。平行作業(yè)式機(jī)床，常用于多刀同時加工，生產(chǎn) 效率高，而對于形狀復(fù)雜，需

16、要多刀輪流加工的零件，只能在順序作業(yè)的機(jī)床上完成。 1 1. .3 3. .立立式式車車床床 立式車床主要用于加工徑向尺寸較大而軸向尺寸較短，且形狀復(fù)雜的大型或重型 零件。因此在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用的也較多。立式車床布局的主要特點是主軸垂直布 置。并有一個直徑較大的圓形工作臺，用于安裝工件。通常工作臺的重量由工作臺導(dǎo) 軌承受，主軸所承受載荷相對較小，易于保證加工精度。 立式車床分單柱和雙柱兩種型式，前者用于加工直徑小于 1600mm，后者可以加工 直徑大于 2000mm 的工件，最大加工直徑可達(dá) 2500mm。 2 2. .臥臥式式車車床床傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)分分析析（ C CA A6 61 14

17、40 0） 臥式車床加工時需要兩個成形運(yùn)動，即主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動。為實現(xiàn)這些運(yùn)動，機(jī) 床必須具有傳遞主運(yùn)動傳動鏈和傳遞進(jìn)給的進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈。對于中小型臥式車床， 為降低制造成本、簡化機(jī)構(gòu)，通常將進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈和主運(yùn)動鏈共用一個動力源。而 不對于大型臥式車床，為降低加工費用，縮短加工時間，常將進(jìn)給機(jī)床的傳動鏈用單 獨運(yùn)動源驅(qū)動，以便調(diào)整其最佳切削量。 為了便于了解和分析機(jī)床的傳動系統(tǒng)，通常運(yùn)用機(jī)床的傳動系統(tǒng)圖。傳動系統(tǒng)圖 是表示機(jī)床全部運(yùn)動關(guān)系的示意圖，圖上采用簡單的規(guī)定呼號，表示各種傳動元件。 通常傳動系統(tǒng)圖繪制在能反映機(jī)床外形和各主要部件相互位置的投影面上，并盡可能 繪制在機(jī)床外形輪廓線內(nèi)。傳

18、動系統(tǒng)圖是按運(yùn)動傳遞的先后順序、以展開圖的形式繪 制出來的。各個傳動軸按運(yùn)動傳遞順序，依次以羅馬數(shù)字 、 、. . . .表示。對于有空間傳動聯(lián)系，展示后失去傳動副，要用大括號或虛線連 接起來，以表示它們的傳動聯(lián)系。傳動系統(tǒng)圖只表示傳動聯(lián)系，并不表示實際零件的 尺寸大小和空間位置關(guān)系。為便于分析，在傳動系統(tǒng)圖上通常要標(biāo)明與運(yùn)動有關(guān)的參 數(shù)：電動機(jī)功率 P、轉(zhuǎn)速 n、 ，齒輪和蝸輪齒數(shù) z、齒條模數(shù) m、帶輪直徑 D、絲杠導(dǎo)程 L 和頭數(shù) K 等。 圖 2.1-1CA6140 臥式車床傳動系統(tǒng)圖 2 2. .1 1. .主主運(yùn)運(yùn)動動傳傳動動鏈鏈 住運(yùn)動傳動鏈的功用是把運(yùn)動源（電動機(jī)）的運(yùn)動和動力

19、傳給主軸，使主軸以合 適的速度帶動工件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)加工中必需的主運(yùn)動。 2 2. .1 1. .1 1. .傳傳動動路路線線 主傳動的運(yùn)動源是電動機(jī)，運(yùn)動經(jīng)過 V 帶傳至主軸箱的 軸。 軸上安裝有卸荷 式帶輪，其作用是消除帶傳動過程中較大的徑向力對 軸所產(chǎn)生的影響，使 軸在 工作在工作的過程中彎曲變形減少、運(yùn)動平穩(wěn)。 在 軸上安裝有一個雙向多片式摩擦離合器 M1。M1的作用是使主軸實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反 轉(zhuǎn)和停止。M1的左右兩部分分別與空套在 軸上的兩個齒輪聯(lián)系在一起。M1共有三個 工作位置：左、中、右。當(dāng) M1處于左位時，壓緊左邊的摩擦片，M1的運(yùn)動經(jīng)摩擦離合 器 M1及齒輪副 56/38 和 51/4

20、3 傳給傳動軸。當(dāng) M1處于右位時，軸 的運(yùn)動經(jīng)過 M1 右邊的摩擦片及齒輪副 50/34 傳給中間傳動軸,然后再經(jīng)過 34/30 傳給軸。M1處于 左位時，使主軸正轉(zhuǎn)，M1右位時，使主軸實現(xiàn)反轉(zhuǎn)；M1處于中間位置時，與制動器配 合，實現(xiàn)主軸制動。 軸上的運(yùn)動可以通過三對傳動副 22/58、30/50、39/51 傳動到軸。運(yùn)動從軸 到軸可以由兩條不同的傳動路線傳動： 1）當(dāng)主軸需要高速轉(zhuǎn)動時（n主=450r/min-1400r/min）,主軸上的滑移齒輪 z50 處于左端位置，并與軸上的齒輪 z63嚙合，軸的運(yùn)動經(jīng)過齒輪副 63/50 直接傳給主 軸。 2）當(dāng)主軸需要較低的轉(zhuǎn)速時（n主=10

21、r/min-500r/min）,這時主軸上的滑移齒輪 z50 移動到右端位置，使齒式離合器 M2 嚙合。于是軸上的運(yùn)動就經(jīng)齒輪副 20/80 或 50/50 傳給軸，然后再經(jīng)過齒輪副 20/80 或 51/50，26/58 及齒式離合器傳到主軸 。 為便于分析和說明機(jī)床運(yùn)動，通常用傳動路線表達(dá)式表示機(jī)床的傳動路線。下面 是 CA6140 型臥式車床主運(yùn)動傳動鏈的傳動路線表示： 電動機(jī)左 右 主軸 2 2. .1 1. .2 2. .主主軸軸的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速級級數(shù)數(shù) 主軸的轉(zhuǎn)速可以用下面的運(yùn)動平衡式進(jìn)行計算： n主=n電 D D z- z- z z z z 式中 n主-主軸轉(zhuǎn)速（r/mi

22、n）; n電-電動機(jī)轉(zhuǎn)速（1450r/min）; D-主動帶輪直徑 D=130mm; D-從動帶輪直徑 D=230mm; -V 帶的滑動系數(shù)，可近似地取 =0.02； z- -由軸 傳動到軸的主動輪齒數(shù)； z- -由軸 傳動到軸的從動輪齒數(shù)； z- -由軸傳動到軸的主動輪齒數(shù)； z- -由軸傳動到軸的從動輪齒數(shù)； z- -由軸傳動到軸的主動輪齒數(shù)； z- -由軸傳動到軸的從動輪齒數(shù)； 應(yīng)用上述的運(yùn)動平衡式可以計算出主軸的各級轉(zhuǎn)速： （1）主軸的最低轉(zhuǎn)速 （2） n主=1450 130 230 0.98 54 43 22 58 20 80 20 80 26 58 r/min =1400r/min

23、 主軸的最高轉(zhuǎn)速 從 軸到軸之間的傳動比可以看出，主軸反轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速要大于主軸正轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn) 速。主軸的反轉(zhuǎn)通常不用于切削加工，主要用于車螺紋時，在不斷開主軸和刀架之間 傳動鏈的情況下退回刀架，以免在下一次進(jìn)給時發(fā)生“亂扣”現(xiàn)象。因此，主軸較高 的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速可以減少切削加工時的退刀時間。 傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速級數(shù)等于組成傳動鏈的所有鏈的所有變速組傳動副數(shù)的乘積。利用 這種方法可以計算出 CA6140 型臥式車床主運(yùn)動傳動鏈的轉(zhuǎn)速級數(shù)為： 23（1+32）=30 級，但實際上 CA6140 車床只有 24 級不同的主軸轉(zhuǎn)速。這是因為， 在軸到軸之間有四種傳動比，分別為： u1=20 80 20 80 =1

24、 16 u2=20 80 51 50 1 4 u3= = 50 50 20 80 =1 4 u4= 50 50 51 50 =1 4 其中 u2 和 u3基本相同，實際在這四個傳動比中只有三個不同的傳動比，在操縱機(jī) 構(gòu)設(shè)計時已將傳動路線 20/80 和 51/50 舍去。這樣主軸的轉(zhuǎn)速級數(shù)應(yīng)為： 23（1+3）=24 級。 2 2. .2 2. .螺螺紋紋進(jìn)進(jìn)給給傳傳動動鏈鏈 機(jī)床傳動鏈按其工作性質(zhì)不同可以分為兩種，即外聯(lián)系傳動鏈和內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。 CA6140 機(jī)床的螺紋進(jìn)給傳動鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)系傳動鏈。其末端件之間的傳動比有嚴(yán)格的要求， 即兩末端件的運(yùn)動有嚴(yán)格的比例關(guān)系。 CA6140 臥式車床的螺

25、紋進(jìn)給傳動鏈保證機(jī)床可以加工出公制螺紋、英制螺紋、模 數(shù)螺紋和徑節(jié)螺紋。除此之外，還可以加工非標(biāo)準(zhǔn)螺紋和較精密螺紋。 螺紋加工的傳動路線為：運(yùn)動從主軸經(jīng)過中間傳動軸傳至軸，軸和軸之間 的傳動機(jī)構(gòu)為螺紋換向機(jī)構(gòu)，即加工左、右旋螺紋。至軸之間為調(diào)整掛輪，兩套 掛輪分別用于加工“螺紋” （即公制和英制螺紋）和加工“蝸桿” （即模數(shù)和徑節(jié)螺紋） 。 運(yùn)動經(jīng)過軸以后進(jìn)入進(jìn)給箱，軸軸之間為加工螺紋的基本變速組，軸 至軸之間加工螺紋的增倍變速組，通過離合器 M5帶動絲杠旋轉(zhuǎn)。 螺紋進(jìn)給傳動鏈傳動路線表達(dá)式如下所示： 主軸 58 26 V 80 20 80 20 50 50 44 44 26 58 33 25

26、 25 33 6 63 3 1 10 00 0 100 75 64 100 100 97 26 28 28 28 32 28 36 28 19 14 20 14 32 21 36 21 28 26 28 28 28 32 28 36 14 19 14 20 21 33 21 30 25 36 基 本 組 M3 移 換 機(jī) 構(gòu) 36 25 25 36 36 25 28 35 18 45 23 35 18 45 35 28 35 28 15 48 15 48 增倍組 a b c d M3M4 （刀架縱向運(yùn)動車螺紋） (加工“螺紋”時掛倫) （加工“蝸桿”時掛輪） 2 2. .2 2. .1 1.

27、.車車削削公公制制螺螺紋紋 公制螺紋是我國常用的螺紋，其螺距在國家標(biāo)準(zhǔn)中有規(guī)定。公制螺紋螺距值的排 列規(guī)律是分段的等差數(shù)列，而段和段之間是倍數(shù)關(guān)系。因此要求螺紋進(jìn)給傳動鏈的變 速機(jī)構(gòu)能按照分段等差數(shù)列的規(guī)律變換其傳動比。CA6140 型臥式車床可以加工導(dǎo)程為 1mm192mm 的 44 種公制螺紋。 加工公制螺紋時，進(jìn)給箱中的齒式離合器 M3、M4離開，M5接合。調(diào)整掛輪使用 （63/100）（100/75） 。 車削公制螺紋時的計算位移為： 主軸 1 轉(zhuǎn)刀架位動 Pmm 其中 P被加工螺紋導(dǎo)程，單位為 mm。 P=kt 式中 k螺紋頭數(shù)； T螺紋螺距，單位為 mm。 所以，其運(yùn)動平衡式為：

28、63 100 100 75 25 36 1 58 58 33 33 u基 25 36 36 25 u倍12=P 式中 u基從軸軸之間變化傳動機(jī)構(gòu)的傳動比； u倍從軸軸之間變比傳動機(jī)構(gòu)的傳動比； 將上式簡化可以得到： P=7 u基u倍 由此式可知，適當(dāng)選擇 u基和 u倍就可以得到各種 P 值。下面我們來分析 u基和 u倍 的值。 在軸和軸之間共有 8 種不同的傳動比，他們是： 266.5 287 u 基1 287 287 u 基2 328 287 u 基3 369 287 u 基4 199.5 147 u 基5 2010 147 u 基6 3311 217 u 基7 3612 217 u 基8

29、這些傳動副的傳動比值成等差級數(shù)排列，改變這些傳動副就能得到一段按等差數(shù)列 排列的公制螺紋螺距值。這樣的變速組，稱之為車床進(jìn)給箱的基本變速組。 在軸 和軸 之間的傳動比，共有 4 個： 2835 1 3528 u 倍1 18351 45282 u 倍2 28151 35484 u 倍3 18151 45488 u 倍4 按倍數(shù)排列，因此，改變值就可以使車削出來的螺紋導(dǎo)程值成倍數(shù)關(guān)系u倍1u倍4u倍 變化，該變速機(jī)構(gòu)稱之為增倍變速組，簡稱增倍組。 由上可知，利用基本組中各傳動副傳動，可以車削出按等差數(shù)列排列的基本螺距。 進(jìn)給箱中有了增倍變速組后，就可以車削把基本組得到的 8 種基本螺距縮小至 1/

30、2、1/4 或 1/8。因此，將基本組和增倍組串聯(lián)使用，就可以車削出常用的按等差數(shù) 列 排列的公制標(biāo)準(zhǔn)螺距。 表 3.2.1-1 為 CA6140 型臥式車床可加工的公制螺紋表： 表 3.2.1-1 CA6140 型臥式車床公制螺紋 lu倍 u基 2835 1 3528 u 倍1 18351 45282 u 倍2 28151 35484 u 倍3 18151 45488 u 倍4 266.5 287 u 基1 _ 287 287 u 基2 _1.753.57 328 287 u 基3 1248 369 287 u 基4 _2.254.59 199.5 147 u 基5 _ 2010 147 u

31、 基6 1.252.5510 3311 217 u 基7 _5.511 18151 45488 u 倍4 1.53612 從表 3.2.1-1 可以看出，能車削的公制螺紋的最大導(dǎo)程為 12mm，如果加工的螺紋 導(dǎo)程大于 12mm。就得使用螺距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)。此時，應(yīng)使軸右端的滑移齒輪右移，與 58 z 軸上的齒輪相嚙合，這時加工螺紋的傳動路線為軸、軸、軸、軸、軸、 26 z 軸、 ，其傳動路線表達(dá)式為： 主軸 58 26 80 20 50 50 80 20 44 44 此池，軸至軸之間的傳動比為： 1 5880504426 4 2620504458 u 擴(kuò) 641003625.4 100972584

32、 這表明，當(dāng)螺紋進(jìn)給傳動鏈其它調(diào)整情況不變時，通過螺距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)，可使主軸 和刀具之間的傳動比擴(kuò)大 4 倍或 16 倍，即車削的螺紋導(dǎo)程也相應(yīng)擴(kuò)大 4 倍或 16 倍。 利用螺距擴(kuò)大機(jī)構(gòu) CA6140 可以加工出導(dǎo)程為 14mm192mm 地 24 鐘公制螺紋。 由于擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)的傳動元件是主運(yùn)動傳動鏈的傳動元件，擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)的傳動 比與主運(yùn)動傳動鏈的齒輪嚙合位置有關(guān)，而一定的嚙合位置又對應(yīng)有一定的主軸轉(zhuǎn)速， 因此主軸轉(zhuǎn)速一定時，螺紋導(dǎo)程可能擴(kuò)大的倍數(shù)也就確定了。當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速為 10r/min32r/min 時，可以擴(kuò)大 4 倍；主軸轉(zhuǎn)速更高時，導(dǎo)程不能擴(kuò)大。 2 2. .2 2. .2 2 車

33、車削削模模數(shù)數(shù)螺螺紋紋 模數(shù)螺紋主要用在公制蝸桿中，其螺距參數(shù)為模數(shù) m 國家，國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn) m 值也是分段等差數(shù)列，與公制螺紋的排列規(guī)律相同，但模數(shù)螺紋的導(dǎo)程 中含又特殊因子。所以，加工模數(shù)螺紋時，必須將掛輪換成。此時，傳動 64100 10097 鏈的運(yùn)動平衡式為： 5833641002525 112 5833100973636 m pk muu 基倍 上式中：（相對誤差：0.） ，將其帶入后化簡得： 64100257 100973648 7 4 m pk mu u 基倍 即： 7 4 mu u k 基倍 由此可以看出：適當(dāng)改變和就可以車削按分段等差數(shù)列排列的各種模數(shù)螺紋

34、。如u基u倍 使用螺距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)，可以加工出 m=3.25mm48mm 的 28 種模數(shù)螺紋。 表 3.2.2-1 列出了 k=1 時，m 與和的關(guān)系u基u倍 表 2.2.2-1 CA6140 型車床模數(shù)螺紋表 lu倍 u基 18151 45488 u 倍4 28151 35484 u 倍3 18351 45282 u 倍2 2835 1 3528 u 倍1 266.5 287 u 基1 _ 287 287 u 基2 _1.75 328 287 u 基3 0.250.512 369 287 u 基4 _2.25 199.5 147 u 基5 _ 2010 147 u 基6 _1.252.5 33

35、11 217 u 基7 _2.75 18151 45488 u 倍4 _1.53 2 2. .2 2. .3 3 車車削削英英制制螺螺紋紋 英制螺紋又稱英寸制螺紋，在采用英寸制得便國家中應(yīng)用廣泛，我國的部分管制 螺紋目前目前也采用英制螺紋。 英制螺紋的螺距參數(shù)為沒英寸長度上螺紋牙（扣）數(shù) a 標(biāo)準(zhǔn)的 a 值也是按分段的 等差數(shù)列排列規(guī)律的，所以英制螺紋的螺距和導(dǎo)程是分段調(diào)和數(shù)列（分母是分段等差 數(shù)列） ，另外將英制轉(zhuǎn)換為公制時，數(shù)值中含有一個特殊因子 25.4。由此可知，為了加 工出英制螺紋，螺紋進(jìn)傳動鏈必須做如下變動： 1）將基本組的主動、從動傳動關(guān)系，調(diào)整成與公制螺紋相反，這樣基本組的傳動

36、 比就變成了調(diào)和數(shù)列。 2）改變傳動鏈中部分傳動副的傳動比，使其包含特殊因子 25.4. 車削英制螺紋時，螺紋傳動鏈具體調(diào)整為，掛輪用，進(jìn)給箱中離合器、 63100 10075 3 M 合上，移轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由改為，其余部分傳動路線與車削公制螺紋時相同。 5 M 252536 363625 36 25 傳動鏈的運(yùn)動平衡式為： 25.458336310036 112 5833 1007525 a k puu a 基 倍 式中 ，（相對誤差 0.） ，代入化簡得： 1 u u 基 基 631003625.4 100752521 25.44 25.4 7 a uk p au 倍 基 即 7 4 u ak u

37、 基 倍 2 2. .2 2. .4 4. .車車削削徑徑節(jié)節(jié)螺螺紋紋 徑節(jié)螺紋主要用于英制蝸桿，其螺距參數(shù)以徑節(jié) DP 表示。徑節(jié)也是分段等差數(shù)列 排列的，其導(dǎo)程中包含有特殊因子 25.4，故可采用英制螺紋的傳動路線；在螺紋的導(dǎo) 程中還有一個常數(shù)因子，和模數(shù)螺紋相同，故應(yīng)將掛輪換為： ，其運(yùn)動平衡式為 64100 10097 ： 25.4583364100 112 5833 10097 DP K Pu DP 基 式中 ，（相對誤差 0.00015） ，代入化簡得： 1 u u 基 基 641003625.4 100972584 56 z 即： 7 u DPk u 基 倍 CA6140 可以加

38、工徑節(jié)為 1 牙/英寸96 牙/英寸的徑節(jié)螺紋。 2 2. .2 2. .5 5. .車車削削非非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)及及較較精精密密螺螺紋紋 車削非標(biāo)準(zhǔn)螺紋及較精密螺紋時，可將進(jìn)給箱中三個離合器全部接 345 MMM、 合，使軸、軸、軸、絲杠聯(lián)成一體。這時運(yùn)動直接從軸傳至絲杠， 要加工螺絲的導(dǎo)程可通過掛輪來選擇。在這種情況下，由于主軸到絲杠之間的傳動路 線大為縮短，減少了傳動件制造和裝配誤差對工件螺紋螺距精度的影響，因此可加工 出精度較高的螺紋。此時，螺紋進(jìn)給傳動的運(yùn)動鏈的運(yùn)動平衡式為： 5833 112 5833 Pu 掛 化簡后得： 1 12 ac uP bd 掛 2 2. .3 3. .縱縱、橫橫

39、向向機(jī)機(jī)動動進(jìn)進(jìn)給給傳傳動動鏈鏈 CA6140 縱向和橫向激動進(jìn)給傳動鏈，從主軸至進(jìn)給箱的傳動路線與加工螺紋 的傳動路線相同，其后經(jīng)過齒輪副傳至光桿，再由光桿經(jīng)溜板箱中的傳動元件， 28 56 分別傳至齒輪齒條機(jī)構(gòu)和橫向進(jìn)給絲杠 ，使刀架實現(xiàn)橫向和縱向機(jī)動進(jìn)給。 其傳動路線表達(dá)式如下： 6 28324 565629 XVIIMXXXXI 公制螺紋傳動路線 英制螺紋傳動路線 主軸（VI ）- 40 6 48 40 30 8 30 48 40 9 48 12 2.5)40 30 9 30 48 48 59 48 18 28 80 M XXVII M M mmm M XXV XXIIXXIIIz （

40、絲杠） 齒條 （ 刀架（橫向進(jìn)給） 刀架（縱向進(jìn)給） 雙向離合器和分別用于控制橫向和縱向進(jìn)給運(yùn)動的方向。 8 M 9 M CA6140 型臥式車床的縱向和橫向機(jī)動進(jìn)給 各有 64 種?？v向進(jìn)給量的變換范圍為 0.028mm/r-6.33mm/r;橫向進(jìn)給量為 0.014mm/r-3.165mm/r,這些進(jìn)給量通過下面 4 條傳 動路線得到： 1）運(yùn)動經(jīng)由正常螺距的公制螺紋傳動路線傳動時，可得到 0.08mm/r-1.22mm/r 的 32 種進(jìn)給量。 2）運(yùn)動經(jīng)由正常、螺距的英制羅紋傳動路線傳動時，使用增倍組中傳動 2835 3528 路線，可得到 0.86mm/r-1.59mm/r8 種較大

41、的進(jìn)給量。而用增倍組中的其它傳動路線時， 得到的進(jìn)給量較小，且與上述路線傳動時的進(jìn)給量重復(fù)。 3）運(yùn)動經(jīng)由擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)及英制羅紋傳動路線傳動，且主軸處于較低的 12 級轉(zhuǎn) 速時，可將進(jìn)給量擴(kuò)大 4 或 16 倍，得到大的縱向進(jìn)給量。 4）運(yùn)動經(jīng)由擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)及公制羅紋傳動路線傳動，且主軸以高速（450r/min- 1400r/min）運(yùn)轉(zhuǎn)時，增倍變速組使用傳動路線，可得到 0.028mm/r-0.045mm/r 1815 4548 锝 7 種細(xì)進(jìn)給量。 從傳動路線表達(dá)式，可以分析出，當(dāng)主軸箱及進(jìn)給箱中的傳動路線相同時，所得 到的橫向進(jìn)給量是縱向進(jìn)給量的一半。橫向進(jìn)給量的級數(shù)和縱向相同。 2 2

42、. .4 4. .刀刀具具快快速速移移動動傳傳動動鏈鏈。 刀架快速移動由裝在溜板箱內(nèi)的快速電機(jī)（0.25kw,2800r/min）傳動，其目的是 為了減輕工人的勞動強(qiáng)度及縮短加工輔助時間。 快速移動電動機(jī)的運(yùn)動經(jīng)齒輪副傳至軸，于是運(yùn)動便經(jīng)過蝸輪副傳動 13 29 4 29 溜板箱內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)，使刀架實現(xiàn)橫向和縱向移動。 為避免快速移動與進(jìn)給箱傳來的工作進(jìn)給運(yùn)動發(fā)生干涉，在溜板箱內(nèi)裝有超越離 合器。由空套齒輪 1（即溜板箱中的） 、行輪 2、滾拄 3、頂銷 4 和彈簧 5 組 6 M 6 M 56 z 成。當(dāng)空套齒輪 1 為主動并逆時針方向轉(zhuǎn)動時，三個滾拄 3 分別在彈簧 5 的彈力及滾 拄 3

43、 與空套齒輪 1 的內(nèi)表面之間的摩擦力作用下，契緊在空套齒輪 1 和星輪 2 之間， 空套齒輪 1 通過滾拄 3 帶動星輪 2 轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)進(jìn)給傳動傳遞。 快速移動時，快速電動機(jī)帶動軸逆時針方向快速轉(zhuǎn)動，由于星輪 2 轉(zhuǎn)速比空 套齒輪 1 轉(zhuǎn)速高，滾拄 3 壓縮彈簧 5，退出鍥縫，星輪與空套齒輪脫開，由進(jìn)給箱傳來 的運(yùn)動不能傳給軸快速電機(jī)停止傳動后，超越離合器在彈簧和頂銷作用下自動接 合，恢復(fù)正常工作進(jìn)給運(yùn)動。 3 3. .臥臥式式車車床床機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 3 3. .1 1. .主主軸軸箱箱機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)如如 3 3. .1 1. .1 1. .如如圖圖3 3. .1 1- -1 1。主主軸軸部部件件 主軸

44、部件是主軸箱內(nèi)的一個關(guān)鍵不見，機(jī)床工作時靠主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行切 削，因此主軸主軸部件要傳遞一定的扭距并承受切削力。為了達(dá)到必要的加工精度， 主軸部件不僅要有較高的旋轉(zhuǎn)精度（主軸端的徑向跳動，和軸向竄動不得大于 0.01mm） ， 而且要求在扭距和切削力作用下，主軸的變形盡可能小，抗震性好。 主軸部件都有一定的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整主軸軸承的軸向和境向間隙，使得 主軸部件在工作時其支撐處于零間隙或有少量過盈的情況；首先送開前支撐前端定位 螺母 1，使螺母 1 和軸承 D 內(nèi)圈之間一定的間隙，送開調(diào)整螺母 2 上的螺釘 3，擰動調(diào) 整螺母 2，這時軸承內(nèi)圈就可以相對主軸軸頸作軸向運(yùn)動。由于軸承

45、內(nèi)圈內(nèi)孔和主軸軸 頸是錐面配合（錐度 1：22） ，軸承內(nèi)圈作軸向移動的同時，作微量境向脹大，調(diào)整到 軸承徑向間隙為領(lǐng)或有少量過盈為止 4。調(diào)整好以后擰緊前端定位螺母 1，再用鎖緊螺 釘 3 固定螺母 2。主軸后支撐 D46215、D8215 兩個軸承的間隙調(diào)整可以一次完成，它是 通過后支撐調(diào)整螺母 15 同時消除軸承的軸向和徑向間隙。 當(dāng)主軸的旋轉(zhuǎn)精度不能達(dá)到機(jī)床的技術(shù)要求時，應(yīng)對主軸軸承進(jìn)行調(diào)整。一般情 況下，只調(diào)整前支撐即能滿足要求；只有調(diào)整前支撐仍不能達(dá)到要求的旋轉(zhuǎn)精度時， 才需要調(diào)整后支撐。 CA6140 車床的主軸是一個空心的階梯軸，主軸的內(nèi)孔（48mm）是為了通過棒料。 主軸前端

46、孔為莫氏 6 號錐孔，可用來安全頂尖。主軸尾端的圓拄面是安裝各種輔具 （如電氣、液壓及氣壓裝置等）的安裝基面。 主軸前端為短錐法結(jié)構(gòu)，可用于安裝卡盤或拔盤。主軸前端用短圓錐面定位。安 裝時，使拔盤或卡盤座 4 上的四個螺栓 5 及其螺母 6 通過主軸肩及圓環(huán)（鎖緊）盼的 孔，然后將圓環(huán) 2 轉(zhuǎn)動一個角度使螺釘 1 及螺母 6，就可使卡盤或拔盤可靠地按長在主 軸的前端。這種結(jié)構(gòu)裝卸卡盤方便、工作可靠、定心精度高，而且主軸前端懸伸較短， 有利于提高主軸組件的剛度。 3 3. .1 1. .2 2. .雙雙向向片片式式摩摩擦擦離離合合器器、制制動動器器及及其其操操縱縱機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 3 3. .1 1.

47、.2 2. .1 1 雙雙向向片片式式摩摩擦擦離離合合器器機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 摩擦離合器安裝在 軸上，它由內(nèi)摩擦片 3、外摩擦片 2、止推片 10、11 8 M 1 M 及壓套 8 等零件 8 等零件所組成。內(nèi)摩擦片 3 以花鍵與軸 相聯(lián)接，外摩擦片 2 以其 四個凸齒與空套齒輪聯(lián)接。內(nèi)、外摩擦片壓緊未被壓緊時，彼此不聯(lián)系， 軸僅帶動 內(nèi)片旋轉(zhuǎn)而不能帶動齒輪 1 旋轉(zhuǎn)。當(dāng)用操縱機(jī)構(gòu)拔動滑套 13 至右邊位置時，滑套將羊 角形擺塊 6 的右角壓下，使它繞銷軸 12 順時針擺動，其下端凸起部分推動拉桿 7 向左， 通過固定在拉桿頂端的圓銷 5，帶動壓軸 和雙聯(lián)齒輪聯(lián)接于是主軸沿正向旋轉(zhuǎn)。右 離合器的結(jié)構(gòu)和工

48、作原理同在左離合器一樣，只是內(nèi)外摩擦片數(shù)量少一些。當(dāng)滑套處 于中間位置時，左右離合器的摩擦片都松開，主軸的傳動斷開，便停止轉(zhuǎn)動。 摩擦離合器使用一段時間后，摩擦片間的間隙變大，工作時容易打滑。離合器 1 M 的間隙調(diào)整是通過壓套 8 上的螺母 9a9b 來實現(xiàn)的。壓下彈簧銷 4、然壓轉(zhuǎn)動螺母 9， 使其相對壓套 8 作小量的軸向移動，即可調(diào)整內(nèi)外摩擦片的間隙，即改變壓緊力，從 而調(diào)整離合器所能傳遞的扭距的大小。調(diào)整以后，彈簧銷 4 在彈力作用下自動復(fù)原， 1 M 插入螺母的槽口中，使螺母在 軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)中不會自行松開。 摩擦離合器除了能靠摩擦力傳遞動力外，還能起到過載保險裝置的作用。當(dāng)機(jī)床超 載

49、時，摩擦片打滑，于是主軸就停止轉(zhuǎn)動，避免損壞機(jī)床。 3 3. .1 1. .2 2. .2 2. .制制動動器器 制動器安裝在軸上，其功用是在摩擦離合器脫開的東西的時候，對主軸進(jìn)行制 動，以縮短輔助時間。 CA6140 車床的閘帶式制動器，它由制動輪 7、制動帶 6 和杠桿 4 等組成制動輪為 剛制圓盤，用花鍵聯(lián)接在傳動軸上，制動帶為一鋼帶，其內(nèi)側(cè)面固定有一層夾砂帆 布，以增加與制動滑輪摩擦面之間的摩擦系數(shù)。制動帶的一端通過調(diào)節(jié)螺釘 5 與主軸 箱體 1 聯(lián)接，另一端繞過制動輪以后與杠桿 4 的頂端固定聯(lián)接。杠桿 4 可以燃軸 3 擺 動，其下端與處于齒條軸 2 的 a、c 凹部時，制動帶處于

50、放松狀態(tài)，制動器不起作用； 移動齒條軸 2，當(dāng)其上凸起部分 b 與杠桿 4 下端時，杠桿繞軸 3 逆時針轉(zhuǎn)動，使制動帶 抱緊制動輪，產(chǎn)生摩擦制動力矩，使主軸迅速停止轉(zhuǎn)動。制動時，制動帶的拉緊程度， 可用調(diào)整螺釘 5 進(jìn)行調(diào)整，正常情況應(yīng)是，制動時使主軸能迅速停止，開車時制動帶 能完全放松。 3 3. .1 1. .2 2. .3 3 操操縱縱結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu) 為了使操縱及控制方便，采用集中操縱機(jī)構(gòu)，用一個手柄同時控制摩擦離合器和 制動器，使其協(xié)調(diào)工作。向上扳動手把 7 時，通過曲柄 9 和與其相聯(lián)接的拉桿 10、曲 柄 11 組成的杠桿機(jī)構(gòu)，使軸 12 和扇形齒輪 13 順時針轉(zhuǎn)動，傳動齒條軸 14

51、及固定在 其左端的拔叉 15 右移，拔叉又帶動著滑套 4 右移，使雙向多片式摩擦離合器左邊接合， 主軸起動正轉(zhuǎn)。此時杠桿機(jī)構(gòu) 5 的下端與齒條軸 14 的凹部接觸，使制動帶松開。同理， 手把 7 壓下時，雙向多片摩擦離合器右部接合、主軸實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 摩擦離合器和制動器均為靠界面間的摩擦力工作的部件，在工作的過程中，不可 避免要產(chǎn)生大量的摩擦熱。為減少熱變形對主軸部件旋轉(zhuǎn)精度的影響，除對這些部件 進(jìn)行充分的冷卻潤滑外，還應(yīng)該將其放置在距主軸較遠(yuǎn)的地方。同時，為減少摩擦力 矩應(yīng)置于高速傳動軸。因此，CAS6140 型臥式車床將摩擦離合器安裝在 軸，而制動 器安裝在軸。 3 3. .1 1. .3 3

52、. .滑滑移移齒齒輪輪操操縱縱機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) CA6140 車床的主軸箱中共有三套操縱機(jī)構(gòu)，分別用于操縱控制 7 個滑移齒輪，其 中兩套機(jī)構(gòu)用于控制主運(yùn)動變速，另一套用于控制左、右螺紋加工及正常螺距和擴(kuò)大 螺距變換，這三套操縱機(jī)構(gòu)均采用集中操縱方式。 CA6140 主軸箱軸及軸滑移齒輪操縱機(jī)構(gòu)。它用一個手柄同時控制軸上雙聯(lián) 滑移齒輪和軸上三聯(lián)滑移齒輪，變換出 軸間的 6 個傳動比。轉(zhuǎn)動手柄 9，通 過鏈條機(jī)構(gòu)可傳動軸 7，使裝在其上的曲柄 5 和盤狀凸輪 6 轉(zhuǎn)動，手柄，通過鏈條機(jī)構(gòu) 可傳動軸 7，的傳動比為 1：1。曲柄 5 上裝有拔銷 4 可嵌入拔叉 3 的長槽中。曲柄帶 著拔銷轉(zhuǎn)動時，可帶動拔

53、叉動軸上的三聯(lián)滑移齒輪 2 沿軸左右移換位置。盤狀凸 輪 6 的端面有一條封閉的曲線槽，它由不同半徑的兩段圓弧和過度曲線組成。凸輪曲 線槽經(jīng)圓銷 10 通過杠桿 11 和拔叉 12，可拔動軸上的雙聯(lián)滑移齒輪 1 移換位置。 曲柄 5 和凸輪 6 設(shè)置有六個變速位置，順次轉(zhuǎn)動手柄 9，每次，使曲柄 5 處于60 變速位置 a、b、c 時，三聯(lián)滑移齒輪 2 相應(yīng)地拔至左、 、中、右位置；此時，對應(yīng)于盤 狀凸輪杠桿 11 上的圓銷 10 處于凸輪曲線槽大半徑圓弧中的、處，雙聯(lián)滑移 / a / b / c 齒輪 1 在左端位置。這樣便得到三種不同的變速齒輪組合情況。繼續(xù)轉(zhuǎn)動手柄 9，使曲 柄 5 處于

54、 d、e、f，則齒輪 2 相應(yīng)地被拔至右、中、左三位置；與此對應(yīng)的圓銷 10 則 處于盤狀凸輪小半徑圓弧段中的、處，齒輪 1 被移動到右端位置，得到另外 / d / e / f 三種不同的變速齒輪組合情況，如下表 3.1.2.1-1 所示。 表 3.1.2.1-1 滑移齒輪對應(yīng)表 曲柄 5 位置 a bc d e f 三聯(lián)滑移齒輪 2 位置 左 中 右 右 中 左 圓銷 10 位置 / a / b / c / d / e / f 雙聯(lián)華移齒輪 1 位置左左左右右右 3 3. .2 2. .進(jìn)進(jìn)給給箱箱結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu) CA6140 型普通車床的進(jìn)給箱內(nèi)所有傳動軸的軸心線都布置在一個豎直平面內(nèi)，在 至軸

55、的基本變速組中，各對齒輪副一方面必須滿足螺距的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列，另一方 面，各對齒輪的中心距必須滿足同一個固定值。因此基本組中多采用模數(shù)不相等的齒 輪傳動。 進(jìn)給箱中與絲杠相連的軸要有較高的回轉(zhuǎn)精度，其軸向竄動不得大于 0.01mm，這是因為絲杠的回轉(zhuǎn)精度和軸向竄動會直接影響到車削螺紋的精度。另外， 在車螺紋時該軸要承受較大的軸向力，因此采用了兩個 D 級精度的推力軸承。 進(jìn)給箱的基本變速箱組用一個手輪集中操縱?；咀兯俳M的 4 個滑移齒輪分別由 4 個拔塊 2 個來拔動。每個拔塊的位置是由各自的銷子 4 分辨通過杠桿來控制。4 個銷 子均勻地分布在操縱手輪 6 端面的環(huán)行槽中，環(huán)形槽中有兩個間隔的孔

56、 a 和 b，孔45 中分別安裝帶斜面的壓塊 7 和，其中壓塊 7 的斜面向外斜，的斜面向里斜。這種 / 7 / 7 操縱機(jī)構(gòu)就是利用壓塊 7、和環(huán)形槽 E，操縱銷 4 及杠桿 3，使每個拔塊 2 及其滑動 / 7 齒輪可以有左、中、右三種位置。銷子 4 在環(huán)形槽中相互隔開，在同一個時間內(nèi)基90 本組中只有一對齒輪相嚙合 手輪 6 在圓周方向有 8 個均布的位置，當(dāng)它處于圖示的位置時只有左上角杠桿的 銷在壓塊的作用下靠在孔 b 的內(nèi)壁上（此杠桿所操縱的滑動齒輪處于左端嚙合 / 4 / 7 28 z 位置與軸上的嚙合） ，其余三個銷子都處于環(huán)形槽 E 中，其相應(yīng)的滑移齒輪都 26 z 處于各自的

57、中間（空擋）位置。 3 3. .3 3. .溜溜板板箱箱結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu) 溜板箱固定在沿床身導(dǎo)軌移動的縱向 溜板的下面，在溜板箱內(nèi)裝有車削螺紋用的 開合螺母；縱、橫機(jī)動進(jìn)給的窗洞機(jī)構(gòu)及其正反向的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；螺紋進(jìn)給傳動與機(jī)動 進(jìn)給傳動的互瑣機(jī)構(gòu)，以及保險裝置和快速移動機(jī)構(gòu)。 3 3. .3 3. .1 1. .縱縱、橫橫向向機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)進(jìn)給給操操縱縱機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 車削加工時，車床的縱向、橫向機(jī)動進(jìn)給由一個手柄操縱，控制進(jìn)給運(yùn)動的接通、 斷開和換向，手柄 1 的扳動方向和刀架的運(yùn)動方向相一致。當(dāng)向左或向右扳動手柄 1 時，使手柄座 3 擾著軸 2 擺動，手柄座下端的開口槽通過球頭銷 4 拔動州 5 軸向移動，

58、再經(jīng)過杠桿 11 和連桿 12 使凸輪 13 傳動，凸輪上的曲線槽又通過圓銷 14 帶動軸 15 以 及固定在它上面的拔叉向前 4 或向后移，拔叉拔動離合器，使之與軸上兩個空 8 M 套齒輪致意嚙合，于是縱向機(jī)動進(jìn)給運(yùn)動接通，刀架相應(yīng)地向左或向右移動. 當(dāng)向后或向前拔動手柄 1 時，通過手柄座 3 以及軸 23 使固定在軸上的圓拄凸輪 22 轉(zhuǎn)動，這時凸輪上的曲線槽通過圓銷 19 使杠桿 20 繞銷軸 21 擺動，再經(jīng)過杠桿 20 上 的另一個圓銷 18，帶動軸 10 以及固定在它上面的拔叉 17 向前或向后移動，拔叉拔動 離合器使之與軸上兩空套齒輪之一嚙合，即接通橫向機(jī)動進(jìn)給運(yùn)動。 9 M

59、當(dāng)手柄 1 處于中間位置時，和嚙合器均處于中間位置，機(jī)動進(jìn)給傳動鏈斷 9 M 8 M 開。當(dāng)需要某一個方向的快速移動時，可將手柄 1 扳至該方向，并按下手柄 1 頂端的 按鈕 S，這是快移電動機(jī)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)刀架的快速移動。 3 3. .3 3. .2 2. .互互鎖鎖機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 車削螺紋時，溜板箱由絲杠傳動，它通過溜板箱中的開合螺母接合。這時不允許 機(jī)動進(jìn)給（或快速移動）接通，否則會損壞機(jī)床。反之當(dāng)接通機(jī)動進(jìn)給時，開合螺母 也不應(yīng)該合上。為避免上述情況的發(fā)生，在溜板箱沒有互鎖機(jī)構(gòu)?；ユi機(jī)構(gòu)由開合螺 母操縱軸 7 上的軸肩 a、軸 5 的球頭銷 9 和彈簧銷 8 以及支撐套 24 等組均未接通位置。

60、如果向下扳動手柄 6 使開合螺母接通，則軸 7 順時針轉(zhuǎn)動一個角度，其上凸肩 a 嵌入軸 23 的凹槽中，將軸 23 卡住，使其不能轉(zhuǎn)動。同時，凸肩 a 又將裝在支撐套 24 橫向孔中的球頭銷 9 壓下使它的下端插入軸 5 的孔中，將軸 5 鎖住，使其不能左右移 動，這時縱向、橫向機(jī)動進(jìn)給，則因軸 5 沿軸線方向移動了一個位置，其上得便橫孔 與球頭銷 9 錯位，使球頭銷不能向下運(yùn)動，因而軸 7 被鎖住而無法轉(zhuǎn)動。如果接通橫 向機(jī)動進(jìn)給，由于軸 23 轉(zhuǎn)動了位置，其上的溝槽不在再對準(zhǔn)軸 7 的凸肩 a，使軸 7 無 法轉(zhuǎn)動，故接通縱向或橫向機(jī)動進(jìn)給時，開合螺母均不能合上。 3.3.3.3.3.3