SKIPRO數(shù)據(jù)處理步驟ppt課件

1、304050SKI-ProSKI-Pro數(shù)據(jù)處置步驟數(shù)據(jù)處置步驟 ( (一一) ) 一、將數(shù)據(jù)輸入一、將數(shù)據(jù)輸入SKI-ProSKI-Pro數(shù)據(jù)傳輸時檢查和編輯修正數(shù)據(jù)傳輸時檢查和編輯修正備份原始數(shù)據(jù)和作業(yè)工程備份原始數(shù)據(jù)和作業(yè)工程二、進展單點定位計算二、進展單點定位計算推求任一點起算坐標推求任一點起算坐標WGS84 WGS84 系統(tǒng)系統(tǒng)) )，精度最好好于精度最好好于1010米！米！304050SKI-ProSKI-Pro數(shù)據(jù)處置步驟數(shù)據(jù)處置步驟 ( (二二) ) 一、基線數(shù)據(jù)處置參數(shù)一、基線數(shù)據(jù)處置參數(shù)截止高度角截止高度角15-2015-20度度 當個別衛(wèi)星高度角較低或為了減小當個別衛(wèi)星高

2、度角較低或為了減小電離層的影響，可適當抬高高度角到電離層的影響，可適當抬高高度角到2020度。度。電離層模型電離層模型這項參數(shù)僅適用于長度小于限值這項參數(shù)僅適用于長度小于限值(20Km)(20Km)的基的基線。線。計算模型至少需求計算模型至少需求45 45 分鐘的數(shù)據(jù)。分鐘的數(shù)據(jù)。當電離層劇烈時可運用庫巴模型！當電離層劇烈時可運用庫巴模型！解類型解類型解類型為解類型為“規(guī)范，規(guī)范，SKI-Pro SKI-Pro 將試圖固定整周將試圖固定整周未知數(shù)；未知數(shù)；建議對于建議對于5-20 5-20 公里的基線公里的基線, ,特別當白天觀測時特別當白天觀測時選擇解類型為選擇解類型為 “無電離層固定解。無

3、電離層固定解。304050SKI-ProSKI-Pro數(shù)據(jù)處置步驟數(shù)據(jù)處置步驟 ( (三三) ) 4. 4. 先驗規(guī)范差先驗規(guī)范差10-40mm10-40mm當觀測數(shù)據(jù)足夠當觀測數(shù)據(jù)足夠(30(30分鐘分鐘) )時，可適當增大時，可適當增大二、基線選擇計算戰(zhàn)略二、基線選擇計算戰(zhàn)略獲得一個高質(zhì)量的獲得一個高質(zhì)量的WGS-84 WGS-84 坐標系點的起算坐標；坐標系點的起算坐標；同現(xiàn)有控制網(wǎng)的聯(lián)接；同現(xiàn)有控制網(wǎng)的聯(lián)接；計算暫時參考點的坐標；計算暫時參考點的坐標；從暫時參考點出發(fā)的快速靜態(tài)觀測；從暫時參考點出發(fā)的快速靜態(tài)觀測；長基線；長基線；短基線短基線304050SKI-ProSKI-Pro基線

4、成果解釋基線成果解釋( (一一) ) 一、基線成果解釋一、基線成果解釋首先應(yīng)區(qū)分基線長度是小于限值還是大于限首先應(yīng)區(qū)分基線長度是小于限值還是大于限值！值！超越限值的基線超越限值的基線對于超越對于超越20km 20km 的長基線的長基線, ,不解整周未知數(shù)不解整周未知數(shù)(A=N)(A=N)。小于限值的基線小于限值的基線系一致直試圖解出整周未知數(shù)系一致直試圖解出整周未知數(shù)(A=Y)!(A=Y)!檢查記錄文件和比較成果檢查記錄文件和比較成果: :衛(wèi)星數(shù)：自始至終至少應(yīng)有衛(wèi)星數(shù)：自始至終至少應(yīng)有4 4 顆衛(wèi)星顆衛(wèi)星浮點解均方根誤差：整周未知數(shù)確定前均方浮點解均方根誤差：整周未知數(shù)確定前均方根誤差值；根

5、誤差值；固定解均方根誤差：固定整周未知數(shù)后的均固定解均方根誤差：固定整周未知數(shù)后的均方根誤差。普通情況下，它略大于浮點解方根誤差。普通情況下，它略大于浮點解均方根誤差。均方根誤差。先驗的規(guī)范差：此項數(shù)值列在數(shù)據(jù)處置的參先驗的規(guī)范差：此項數(shù)值列在數(shù)據(jù)處置的參數(shù)內(nèi)。數(shù)內(nèi)。304050SKI-ProSKI-Pro基線成果解釋基線成果解釋( (二二) ) 二、對于未解算出小于限值的基線的二、對于未解算出小于限值的基線的 整周未知數(shù)的處置方法整周未知數(shù)的處置方法假設(shè)先驗規(guī)范差低于浮點解或固定解的均方假設(shè)先驗規(guī)范差低于浮點解或固定解的均方根誤差，應(yīng)該思索增大先驗規(guī)范差的值。根誤差，應(yīng)該思索增大先驗規(guī)范差的

6、值。檢查衛(wèi)星殘差，假設(shè)發(fā)現(xiàn)個別衛(wèi)星殘差過大檢查衛(wèi)星殘差，假設(shè)發(fā)現(xiàn)個別衛(wèi)星殘差過大，可去活它！，可去活它！檢查衛(wèi)星高度角，假設(shè)發(fā)現(xiàn)個別衛(wèi)星高度角檢查衛(wèi)星高度角，假設(shè)發(fā)現(xiàn)個別衛(wèi)星高度角偏低，可思索抬高高度角。偏低，可思索抬高高度角。檢查檢查GDOPGDOP值或衛(wèi)星殘差，假設(shè)過大，可思值或衛(wèi)星殘差，假設(shè)過大，可思索開窗截取好的時段！索開窗截取好的時段！304050SKI-ProSKI-Pro網(wǎng)平差結(jié)果分析網(wǎng)平差結(jié)果分析 ( (一一) ) 一、網(wǎng)的記錄文件一、網(wǎng)的記錄文件外部可靠性外部可靠性由于聯(lián)測，沒有覺察的誤差對坐標分量的最大影由于聯(lián)測，沒有覺察的誤差對坐標分量的最大影響。響。觀測值檢驗觀測值檢驗

7、 - - 統(tǒng)計檢驗的結(jié)果統(tǒng)計檢驗的結(jié)果最小可探測偏向最小可探測偏向(MDB)(MDB)，低于此值時粗差不能被，低于此值時粗差不能被探測到；探測到；以百分比表示的多余觀測值以百分比表示的多余觀測值(Red)(Red)；MDBMDB對整個網(wǎng)的影響即噪聲的偏向?qū)φ麄€網(wǎng)的影響即噪聲的偏向(BNR ), (BNR ), 三維坐標的三維坐標的 W- W-檢驗檢驗 值和值和 T- T-檢驗值。檢驗值。留意只以一個觀測值與整個網(wǎng)相連的點不能被檢留意只以一個觀測值與整個網(wǎng)相連的點不能被檢驗，驗，它將被作為自在觀測值它將被作為自在觀測值(free obs )(free obs )加以標志，不能加以標志，不能經(jīng)過經(jīng)

8、過W-W-檢驗和檢驗和/ /或或T-T-檢驗的觀測值被以為存在粗差，并檢驗的觀測值被以為存在粗差，并以雙以雙星號加以標志。星號加以標志?；亟^回絕W-W-檢驗的觀測值估計誤差檢驗的觀測值估計誤差( (最多為最多為 10 10個個) )回絕回絕T-T-檢驗的觀測值估計誤差檢驗的觀測值估計誤差( (最多最多1010個個) )回絕天線高回絕天線高W-W-檢驗的觀測值估計誤差檢驗的觀測值估計誤差( (最多最多1010個個) )假設(shè)疑心假設(shè)疑心GPS GPS 天線高有誤差，這里給出這種誤差天線高有誤差，這里給出這種誤差的估計。的估計。304050SKI-ProSKI-Pro網(wǎng)平差結(jié)果分析網(wǎng)平差結(jié)果分析 (

9、 (二二) ) 二、精度和可靠性二、精度和可靠性精度精度為表示測站的精度，經(jīng)常運用規(guī)范誤差橢圓為表示測站的精度，經(jīng)常運用規(guī)范誤差橢圓 可靠性可靠性 - - 探測粗差的靈敏度探測粗差的靈敏度內(nèi)部可靠性內(nèi)部可靠性 可用可用 最小可探測偏向最小可探測偏向 (MDB) (MDB) 描畫描畫MDB MDB 越大，可靠性越低越大，可靠性越低外部可靠性外部可靠性可描畫為噪聲比偏向可描畫為噪聲比偏向 (BNR). (BNR). 一切觀丈量的一切觀丈量的BNR BNR 值都在同一程度上值都在同一程度上304050SKI-ProSKI-Pro網(wǎng)平差結(jié)果分析網(wǎng)平差結(jié)果分析 ( (三三) ) 一、統(tǒng)計檢驗一、統(tǒng)計檢驗

10、統(tǒng)計檢驗的目的是檢核數(shù)學模型和統(tǒng)計模型能否正統(tǒng)計檢驗的目的是檢核數(shù)學模型和統(tǒng)計模型能否正確確反映了反映了“客觀現(xiàn)實?？陀^現(xiàn)實。F-F-檢驗檢驗有三種回絕的緣由，即是：粗差、不正確的數(shù)學模有三種回絕的緣由，即是：粗差、不正確的數(shù)學模型型和不正確的隨機模型。和不正確的隨機模型。 W-W-檢驗檢驗如跟蹤如跟蹤GPS GPS 基線中的基線中的 天線高誤差天線高誤差T-T-檢驗檢驗把基線作為整體來進展檢驗把基線作為整體來進展檢驗 304050SKI-ProSKI-Pro網(wǎng)平差結(jié)果分析網(wǎng)平差結(jié)果分析 ( (四四) ) 闡明檢驗結(jié)果闡明檢驗結(jié)果F-F-檢驗被回絕同時一定數(shù)量的檢驗被回絕同時一定數(shù)量的W-W-

11、檢驗被回絕檢驗被回絕(T-(T-檢檢驗驗) )闡明存在一個或多個粗差闡明存在一個或多個粗差. .假設(shè)假設(shè)F-F-檢驗被回絕而且某種特定類型的一切觀丈檢驗被回絕而且某種特定類型的一切觀丈量量( (例如一切天頂距例如一切天頂距) )也被回絕，緣由能夠是由于也被回絕，緣由能夠是由于數(shù)學模型引起的，需進展矯正或優(yōu)化。例如：假數(shù)學模型引起的，需進展矯正或優(yōu)化。例如：假設(shè)天頂距的一切設(shè)天頂距的一切W-W-檢驗被回絕，思索折射因子能檢驗被回絕，思索折射因子能夠有用。夠有用。假設(shè)假設(shè)F-F-檢驗被回絕，同時大部分檢驗被回絕，同時大部分W-W-檢驗值也被回檢驗值也被回絕絕( (沒有極限沒有極限) )，緣由能夠是

12、隨機模型引起的，輸，緣由能夠是隨機模型引起的，輸入的規(guī)范偏向過于樂觀。另一方面，假設(shè)入的規(guī)范偏向過于樂觀。另一方面，假設(shè)F-F-檢驗檢驗值遠低于臨界值，值遠低于臨界值，W-W-檢驗檢驗 (T- (T-檢驗檢驗) ) 值都接近于零值都接近于零，闡明輸入的規(guī)范偏向過于悲觀，闡明輸入的規(guī)范偏向過于悲觀. .304050SKI-ProSKI-Pro網(wǎng)平差結(jié)果分析網(wǎng)平差結(jié)果分析 ( (五五) ) 相應(yīng)的處理方法相應(yīng)的處理方法去掉對應(yīng)的觀測值去掉對應(yīng)的觀測值. . 這是有效但相當粗糙地這是有效但相當粗糙地處置回絕的方法，由于去除觀測值降低了處置回絕的方法，由于去除觀測值降低了多余觀測數(shù)，因此影響精度和可靠

13、性。多余觀測數(shù)，因此影響精度和可靠性。重新丈量對應(yīng)的觀測值重新丈量對應(yīng)的觀測值. . 重新丈量是很直接重新丈量是很直接但又昂貴的消除回絕的方法，特別是當野但又昂貴的消除回絕的方法，特別是當野外任務(wù)曾經(jīng)完成時，因此建議在現(xiàn)場盡能外任務(wù)曾經(jīng)完成時，因此建議在現(xiàn)場盡能夠把數(shù)據(jù)處置完。夠把數(shù)據(jù)處置完。添加對應(yīng)觀測值的規(guī)范偏向添加對應(yīng)觀測值的規(guī)范偏向. . 添加觀測值的添加觀測值的規(guī)范差通常是可行的，也就是說它總可以規(guī)范差通常是可行的，也就是說它總可以降低降低F-, W-, T-F-, W-, T-檢驗的值，然而我們應(yīng)記住檢驗的值，然而我們應(yīng)記住檢驗的目的不是使一切檢驗被接納，而是檢驗的目的不是使一切檢

14、驗被接納，而是要探測粗差或模型誤差要探測粗差或模型誤差. . 忽略回絕忽略回絕. . 這種選擇當然很冒險，而且只需這種選擇當然很冒險，而且只需在在W-W-檢驗值剛超出臨界值時方可采用?？礄z驗值剛超出臨界值時方可采用?？匆豢春突亟^相關(guān)的估計誤差，看一看它終一看和回絕相關(guān)的估計誤差，看一看它終究能否能接受是很有用的，我們還應(yīng)該記究能否能接受是很有用的，我們還應(yīng)該記住的是，根據(jù)顯著性程度，總在回絕有效住的是，根據(jù)顯著性程度，總在回絕有效觀測的概率觀測的概率. .304050SKI-ProSKI-Pro網(wǎng)平差結(jié)果分析網(wǎng)平差結(jié)果分析 ( (五五) ) 估計誤差估計誤差只思索和最大只思索和最大W-W-檢驗或檢驗或T-T-檢驗相應(yīng)的誤差估計檢驗相應(yīng)的誤差估計. .對于對于W-W-檢驗，估計誤差是基于常規(guī)備擇假設(shè)的，檢驗，估計誤差是基于常規(guī)備擇假設(shè)的，即僅僅只需一個觀測