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文檔簡(jiǎn)介

1、GEX-2000發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器技術(shù)說(shuō)明書(shū)中國(guó)電力科學(xué)研究院北京科電億恒電力技術(shù)有限公司GEX-2000 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置技術(shù)說(shuō)明書(shū)目 錄第一章 前言1第二章 裝置特點(diǎn)及適用范圍.22.1 裝置特點(diǎn).22.2 適用范圍.42.3 使用條件.6第三章 主要功能及技術(shù)指標(biāo).73.1 主要功能.73.1.1調(diào)節(jié)及控制功能.83.1.2 限制及保護(hù)功能.83.1.3其它輔助功能.83.2主要技術(shù)參數(shù).93.2.1模擬量輸入?yún)?shù).93.2.2開(kāi)關(guān)量輸入?yún)?shù).103.2.3輸出參數(shù).103.2.4電源參數(shù).103.2.5指標(biāo)參數(shù).113.2.6工作方式.11第四章 系統(tǒng)配置.124.1電氣配置.124.

2、1.1 系統(tǒng)框圖124.1.2 輸入輸出接口124.1.3 硬件配置.13 4.1.4 軟件組成.134.2結(jié)構(gòu)配置134.2.1 機(jī)柜構(gòu)成.134.2.2 分層介紹.14 第五章 基本原理195.1基本原理.205.2單板原理.23 5.3軟件說(shuō)明.24第六章 鍵盤(pán)與顯示32第七章 上位機(jī)監(jiān)控程序簡(jiǎn)介.49附錄.56第一章 前 言 GEX-2000 微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器為依托中國(guó)電力科學(xué)研究院的技術(shù),由北京科電億恒電力技術(shù)有限公司研制、開(kāi)發(fā)并生產(chǎn)的新一代微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器。它具有完善的調(diào)節(jié)、控制及限制保護(hù)功能,并且在計(jì)算速度、抗電磁干擾,可靠性以及使用的方便性上都有了很大的提高。GEX-2000適用于

3、從100MW以上從三機(jī)勵(lì)磁到自并勵(lì)等各種方式的可控硅勵(lì)磁,是現(xiàn)代大、中型同步發(fā)電機(jī)理想的勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置。 GEX-2000 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器采用美國(guó)TI公司最新的高速32位DSP作為核心,配以大規(guī)模的可編程邏輯器件CPLD作為輔助元件,將控制系統(tǒng)基本縮小為一個(gè)片上系統(tǒng),大大提高了系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)外掛的平板機(jī)和大屏幕液晶顯示器將人機(jī)交互提高到了一個(gè)更新的高度,給用戶(hù)的使用提供了極大的方便。 值得一提的是,隨著全國(guó)聯(lián)網(wǎng)的基本完成,電力系統(tǒng)穩(wěn)定的要求對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)提出了更高的指標(biāo)。GEX-2000采用改進(jìn)型的PSS-2A電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的模型,完全解決了單一采用電功率信號(hào)的PSS-1A模型帶來(lái)的反調(diào)問(wèn)題。

4、目前這一技術(shù)已經(jīng)成功投入運(yùn)行,取得了明顯的效果。 本說(shuō)明書(shū)主要介紹了GEX-2000 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的功能、特點(diǎn)、工作原理,以便用戶(hù)有一個(gè)全面的了解。本手冊(cè)有關(guān)技術(shù)文件:(1) GEX-2000發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器邏輯原理圖(2) GEX-2000發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器裝置配線(xiàn)圖(3) ESM V1.0發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)管理軟件包使用說(shuō)明第二章 裝置主要特點(diǎn) GEX-2000 微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器作為新一代微機(jī)勵(lì)磁產(chǎn)品,它是將勵(lì)磁系統(tǒng)的最新研究成果和第一代勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的多年運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合,并充分應(yīng)用了最新的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)技術(shù)和先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)與通訊技術(shù)而研制成功的更新?lián)Q代產(chǎn)品。GEX-2000

5、具有以下特點(diǎn):1、 模型清晰、準(zhǔn)確GEX-2000勵(lì)磁控制系統(tǒng)采用串聯(lián)校正加轉(zhuǎn)子電壓硬負(fù)反饋,所采用的計(jì)算模型均經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)仿真和動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀實(shí)測(cè)證明該模型在離散化過(guò)程中誤差小,精度高。2、 PSS-2A模型國(guó)內(nèi)首家研制成功經(jīng)過(guò)多年研制成功的改進(jìn)型PSS-2A電力系統(tǒng)穩(wěn)定器模塊在GEX-2000微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器應(yīng)用,開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)調(diào)節(jié)器的先河,使得GEX-2000微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器更有利于提高勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定的貢獻(xiàn)。3、 測(cè)量精度高GEX-2000 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器采用每周波24點(diǎn)交流采樣,快速傅立葉變換,完全消除了零漂等對(duì)測(cè)量精度的影響,同時(shí)采用高速14位A/D變換器,保證了測(cè)量通道的精度和快速

6、性。4、 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能GEX-2000 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器具有強(qiáng)大的通訊功能,雙通道及調(diào)節(jié)器及功率柜之間通過(guò)可靠的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)CAN-BUS進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和協(xié)調(diào)控制。每個(gè)控制通道都提供兩個(gè)獨(dú)立、并進(jìn)行隔離的RS232和485接口。非常方便的實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)器與上位管理機(jī)的通訊以及與電廠DCS系統(tǒng)的連接。5、 方便、友好的人機(jī)界面GEX-2000 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器采用大屏幕液晶顯示器(240*128),采用樹(shù)型菜單結(jié)構(gòu),方便直觀,可以結(jié)合鍵盤(pán)進(jìn)行參數(shù)整定,測(cè)量顯示,試驗(yàn)控制等功能,并能在此屏幕上顯示試驗(yàn)波形和故障波形,以及故障類(lèi)型和事件SOE。同時(shí)選用ESM-V1.0軟件包可以在上位機(jī)上更加方便的實(shí)

7、現(xiàn)上述功能。6、 方便實(shí)用的上位機(jī)軟件ESM-V1.0為GEX-2000微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器專(zhuān)門(mén)配套使用的上位機(jī)管理軟件,該軟件實(shí)現(xiàn)了勵(lì)磁系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的的顯示,參數(shù)整定,故障記錄,歷史趨勢(shì)曲線(xiàn)顯示,故障波形顯示,定值報(bào)告,試驗(yàn)報(bào)告的自動(dòng)生成系統(tǒng)及打印輸出。7、 國(guó)內(nèi)速度最快的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器GEX-2000 采用美國(guó)TI公司的32位DSP產(chǎn)品,最高速度可達(dá)150MHz,DSP強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力及快速的浮點(diǎn)計(jì)算為勵(lì)磁調(diào)節(jié)器模型的精準(zhǔn)數(shù)字化和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器其它輔助功能的實(shí)現(xiàn)提供了保證。8、 高度集成化的硬件設(shè)計(jì)GEX-2000 采用超大規(guī)模邏輯器件CPLD,該器件通過(guò)靈活編程能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的數(shù)十個(gè)芯片組合才能完成的功

8、能,一個(gè)芯片即完成了CPU的所有外圍電路。硬件的簡(jiǎn)單大大的減少了裝置的故障點(diǎn),提高了系統(tǒng)的整體可靠性。9、 美觀實(shí)用的機(jī)箱設(shè)計(jì)和先進(jìn)、規(guī)范的生產(chǎn)工藝GEX-2000 采用標(biāo)準(zhǔn)的4U機(jī)箱,背插結(jié)構(gòu),使得信號(hào)流流向一致,減少了信號(hào)交叉的影響,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,機(jī)箱采用全封閉結(jié)構(gòu),機(jī)箱內(nèi)集成了調(diào)節(jié)器需要的所有板件,自成系統(tǒng)。主要板件全部采用多層板,表面貼裝工藝。10、獨(dú)特的抗干擾設(shè)計(jì)GEX-2000通過(guò)精心的設(shè)計(jì),合理的處理接地、濾波、屏蔽等方面的細(xì)節(jié),使得裝置的抗干擾能力達(dá)到嚴(yán)酷等級(jí)三級(jí)以上的標(biāo)準(zhǔn)。11、運(yùn)行方式靈活多樣GEX-2000 可以工作在雙柜均流工作方式,也可以工作在主備用工作方式

9、。用戶(hù)可根據(jù)具體情況選擇。2.1 裝置適用范圍GEX-2000 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器適用于各種可控硅勵(lì)磁系統(tǒng),包括自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng),二機(jī)自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng),帶永磁機(jī)的三機(jī)(無(wú)刷)勵(lì)磁系統(tǒng),二機(jī)它勵(lì)可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)。下圖給出了幾個(gè)典型應(yīng)用的例子。2.2 使用環(huán)境1、海拔高度不超過(guò)3000米2、環(huán)境溫度-10403、相對(duì)濕度不大于90%4、沒(méi)有火災(zāi)及爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)所5、無(wú)導(dǎo)電塵埃及化學(xué)腐蝕氣體的場(chǎng)所6、無(wú)強(qiáng)的電磁干擾的場(chǎng)所第三章 主要功能及技術(shù)指標(biāo)3.1 裝置主要功能GEX-2000 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的基本任務(wù)是維持發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓恒定、通過(guò)合理的調(diào)差設(shè)置保證并列運(yùn)行的機(jī)組間無(wú)功功率的合理分配,通過(guò)快速的勵(lì)磁響

10、應(yīng)提高電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定和靜態(tài)穩(wěn)定。除了以上基本的控制調(diào)節(jié)功能外,GEX-2000還具有故障錄波、事件記錄、系統(tǒng)自檢、智能調(diào)試等輔助功能。3.1.1 調(diào)節(jié)及控制功能10、 自動(dòng)運(yùn)行方式即發(fā)電機(jī)恒機(jī)端電壓PID調(diào)節(jié)11、 手動(dòng)運(yùn)行方式即發(fā)電機(jī)恒勵(lì)磁電流PID調(diào)節(jié)12、 自動(dòng)手動(dòng)之間相互跟蹤,實(shí)現(xiàn)各種方式下無(wú)擾動(dòng)切換13、 通道之間相互跟蹤,實(shí)現(xiàn)通道之間無(wú)擾動(dòng)切換14、 發(fā)電機(jī)恒定觸發(fā)角運(yùn)行15、 無(wú)功調(diào)差調(diào)節(jié),可任意設(shè)置正、負(fù)調(diào)差方向,調(diào)差系數(shù)0-15%任意調(diào)節(jié),級(jí)差0.1%。16、 靜止勵(lì)磁系統(tǒng)的起勵(lì)控制17、 完成發(fā)電機(jī)在空載、負(fù)載等工況下的機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行及無(wú)功的平滑調(diào)節(jié)18、 參數(shù)的在線(xiàn)修改

11、及記錄,保證掉電數(shù)據(jù)不遺失。10、可通過(guò)串行口或以太網(wǎng)將GEX-2000發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)接入電廠DCS系統(tǒng),將調(diào)節(jié)過(guò)程中的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到上位機(jī),并接受上位機(jī)的控制命令。11、電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)附加控制12、發(fā)電機(jī)恒功率因數(shù)運(yùn)行(選用)13、發(fā)電機(jī)恒無(wú)功運(yùn)行(選用)14、水輪發(fā)電機(jī)組電氣制動(dòng)方式停機(jī)(選用)3.1.2 限制和保護(hù)功能 1、PT斷線(xiàn)保護(hù),通過(guò)兩組PT間進(jìn)行比較,或同一PT不同相之間的電壓比較判斷PT斷線(xiàn),勵(lì)磁PT斷線(xiàn)切手動(dòng),儀表PT斷線(xiàn)發(fā)信號(hào)。2、V/Hz保護(hù)(壓/頻保護(hù)),為保護(hù)發(fā)電機(jī)和主變過(guò)磁通,實(shí)施V/Hz分段限制和保護(hù)3、過(guò)勵(lì)限制與保護(hù),為了保護(hù)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子,分段實(shí)施過(guò)勵(lì)

12、限制和保護(hù)4、欠勵(lì)限制及保護(hù)5、空載過(guò)電壓保護(hù)6、觸發(fā)脈沖丟失的檢測(cè)7、通訊故障檢測(cè)8、可控硅故障檢測(cè)9、電源檢測(cè),監(jiān)視CPU電源和24V操作電源是否正常10、整流柜停風(fēng)或部分整流柜退出運(yùn)行時(shí)進(jìn)行勵(lì)磁電流限制11、所有的限制及保護(hù)定值以及每一種保護(hù)的投退均可在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行整定3.1.3 其它輔助功能 1、故障錄波功能,GEX-2000 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器記錄故障前10秒故障后10秒的測(cè)量數(shù)據(jù),記錄的量包括,發(fā)電機(jī)電壓UG1,UG2,自動(dòng)給定值UGREF,手動(dòng)給定值IFREF,觸發(fā)角ARF,有功功率P,無(wú)功功率Q,轉(zhuǎn)子電壓Ufd,轉(zhuǎn)子電流 Ifd,發(fā)電機(jī)頻率F0,本柜輸出電流ILA,它柜輸出電流ILB

13、。基本涵蓋了所有模擬量,故障波形能夠在控制器自帶的液晶顯示器進(jìn)行顯示,也可以通過(guò)串口上傳到筆記本電腦,在EMS V1.0上進(jìn)行顯示,處理并打印。 2、試驗(yàn)錄波功能,GEX-2000 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器能夠通過(guò)手動(dòng)啟動(dòng)的方式記錄試驗(yàn)時(shí)的波形,如10%階躍響應(yīng),滅磁,甩負(fù)荷等波形,記錄時(shí)間為試驗(yàn)啟動(dòng)前1秒,試驗(yàn)啟動(dòng)后19秒的時(shí)間,記錄的量同故障錄波。顯示方式同故障錄波。 3、故障記錄,能夠按先進(jìn)先出的原則記錄20次故障動(dòng)作值,及故障時(shí)間(精確到毫秒),及故障類(lèi)型,所有信息均可在液晶顯示或上位機(jī)上進(jìn)行顯示。 4、事件記錄,能夠按先進(jìn)先出的原則記錄20次事件發(fā)生的類(lèi)型和動(dòng)作時(shí)間(精確到毫秒)例如滅磁開(kāi)關(guān)

14、的分合,通道的投入/退出,運(yùn)行方式的轉(zhuǎn)換等。 5、強(qiáng)大的通訊功能,GEX-2000采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議,可以通過(guò)靈活的通訊方式,RS232,RS485,CAN,進(jìn)行通道之間的通訊以及勵(lì)磁調(diào)節(jié)器與DCS系統(tǒng)或電廠其它監(jiān)控系統(tǒng)的接口。 6、軟件電位器功能,所有模擬量的處理回路均取消電位器,使用能夠在菜單上整定的軟件電位器,調(diào)試工作由此變的更加輕松靈活。 7、強(qiáng)大試驗(yàn)功能,通過(guò)控制器上的鍵盤(pán)操作,方便的進(jìn)行調(diào)節(jié)器的各項(xiàng)試驗(yàn),如開(kāi)關(guān)量傳動(dòng)試驗(yàn)、過(guò)勵(lì)限制、欠勵(lì)限制、階躍響應(yīng)試驗(yàn)、PSS的有補(bǔ)償試驗(yàn),PSS無(wú)補(bǔ)償試驗(yàn),交流勵(lì)磁機(jī)時(shí)間常數(shù)試驗(yàn)等,并能進(jìn)行自動(dòng)錄波。 8、完善的勵(lì)磁系統(tǒng)管理軟件,ESM

15、V1.0,通過(guò)此軟件完成勵(lì)磁系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示,故障記錄,波形分析,試驗(yàn)向?qū)?,?bào)告生成,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳,遠(yuǎn)程診斷等功能。有關(guān)此軟件的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)ESM V1.0發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)管理軟件包使用說(shuō)明3.2 主要技術(shù)指標(biāo)3.2.1 模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入?yún)?shù)A/D 采樣通道: 16 路模擬量輸入一覽:機(jī)端電壓PT1: 額定值 100 V機(jī)端電壓PT2: 額定值 100 V系統(tǒng)電壓: 額定值 100 V(可選)定子電流: 額定值5A/1A轉(zhuǎn)子電流: 75mv(由分流器來(lái))轉(zhuǎn)子電壓: 實(shí)際電壓勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電流: 75mv(由分流器來(lái))備用測(cè)試信號(hào): -2V+2V(不隔離) 3.2.2 開(kāi)關(guān)量輸入輸出容量16電隔離輸入;10路

16、開(kāi)關(guān)量輸出,其中2路光電隔離輸出,8路繼電器輸出,可擴(kuò)充到18路。3.2.3 輸出參數(shù):觸發(fā)脈沖:可供三相全控整流橋用的六相雙脈沖,脈沖寬度100uS,可同時(shí)觸發(fā)4組以下并聯(lián)運(yùn)行的三相全控橋;同時(shí)可提供單相全(半)控橋觸發(fā)脈沖。D/A輸出:2路隔離的D/A轉(zhuǎn)換器,每一路D/A輸出均可以在菜單具體選擇要輸出的變量。D/A量程:-2V+2V(隔離)420mA:每一個(gè)控制器均可輸出2路420mA信號(hào)(隔離),可菜單選擇任意輸出變量。3.2.4 網(wǎng)絡(luò)接口 串口1:RS-232 (隔離) 串口2:RS-485 (隔離) CAN總線(xiàn):CANH,CANL(隔離)通訊協(xié)議:標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議3.2.5 電源

17、參數(shù) 工作交流電源:來(lái)自勵(lì)磁變付邊或永磁機(jī)輸出(三機(jī)) 工作直流電源:DC220V20%,或DC110V20% 輔助交流電源:廠用AC220V15% 電源功率: 小于400瓦3.2.6 指標(biāo)參數(shù)GEX-2000 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器全面滿(mǎn)足或優(yōu)于GB/T 7409.3-1997 大、中型同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)技術(shù)要求。具體指標(biāo)參數(shù)如下:(1) CPU類(lèi)型:32位高速DSP芯片(2) CPU速度:最高150MHz(3) 可控硅控制角分辨率:0.0048度/碼(4) A/D 轉(zhuǎn)換量分辨率:2-14,16 路。(5) 控制計(jì)算調(diào)節(jié)速度:3.3 毫秒(6) 調(diào)壓范圍:5%130%(7) 調(diào)壓精度:50%,發(fā)信

18、號(hào),限制增磁 H080%,切手動(dòng)運(yùn)行,并且手動(dòng)運(yùn)行給定值設(shè)為90%Ifdn H010%,可以復(fù)歸過(guò)勵(lì)信號(hào) V/Hz 限制和保護(hù) VHz是為了防止發(fā)電機(jī)及其出口變壓器出現(xiàn)磁飽和。限制和保護(hù)的原則是: (a) 當(dāng) VHz設(shè)定值時(shí),閉鎖增磁,發(fā)過(guò) V/Hz信號(hào),限制增磁。(b) 當(dāng) VHz(設(shè)定值時(shí)+0.05),面板 VHz故障指示燈亮,過(guò)V/Hz繼電器動(dòng)作,勵(lì)磁調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)為手動(dòng)方式運(yùn)行。切手動(dòng)1S后,如果V/Hz仍然動(dòng)作,則本通道退出運(yùn)行。 (c ) 當(dāng)頻率大于45Hz,小于47.5Hz,等比例減小自動(dòng)運(yùn)行電壓給定值。(d) 當(dāng)頻率低于45Hz時(shí),立即退出運(yùn)行。 系統(tǒng)自檢保護(hù)系統(tǒng)自檢功能含存儲(chǔ)器校驗(yàn)

19、、電源檢測(cè)、可控硅故障,通訊故障等、當(dāng)有故障發(fā)生時(shí),發(fā)通道故障信號(hào),同時(shí)本通道退出運(yùn)行。對(duì)于主備用系統(tǒng),備用通道自投。8) 故障錄波記錄故障前10秒,故障后10秒所有采集到的模擬量數(shù)據(jù)。GEX-2000 按先進(jìn)先出的原則記錄5組錄波數(shù)據(jù),波形能顯示在液晶屏幕上,也可以上傳到上位機(jī)進(jìn)行分析打印。9)試驗(yàn)錄波能夠記錄試驗(yàn)啟動(dòng)前1秒,后19秒的通道的錄波數(shù)據(jù),記錄通道為12個(gè),波形能顯示在液晶屏幕上,也可以上傳到上位機(jī)進(jìn)行分析打印。在菜單上能設(shè)定階躍響試驗(yàn)的階躍量和階躍時(shí)間。10)事件記憶SOE按照時(shí)間的先后記錄20組事件發(fā)生的時(shí)間(精確到毫秒),包括:運(yùn)行操作信號(hào)如通道投入、退出;開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào),如:滅磁開(kāi)關(guān)的合、分閘; 11)故障追憶按照時(shí)間先后記錄20 組故障發(fā)生的時(shí)刻(精確到毫秒),故障動(dòng)作值。 12)試驗(yàn)功能 通過(guò)此功能可以設(shè)置信號(hào)相加點(diǎn)的位置,PSS有補(bǔ)償試驗(yàn)使能,PSS無(wú)補(bǔ)償試驗(yàn)使能,可以設(shè)定調(diào)節(jié)器按恒定觸發(fā)角輸出,輸出觸發(fā)角大小在設(shè)定的最小觸發(fā)角到設(shè)定的最大觸發(fā)角范圍內(nèi)任意可調(diào)。通過(guò)這種操作可以測(cè)定

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