?？怂箍等鴺?biāo)培訓(xùn)課件

1、1 1PC-DMISPC-DMIS12一.測量機(jī)的簡介測量機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)測頭測座系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1.測量機(jī)的組成23一.測量機(jī)的簡介1.測量機(jī)主機(jī)的結(jié)構(gòu)分類這是測量機(jī)的基本硬件,有多種結(jié)構(gòu)形式:活動橋式；固定橋式；高架橋式；水平臂式；關(guān)節(jié)臂式。34測量機(jī)主機(jī)測量機(jī)主機(jī)測頭測坐系統(tǒng)，測頭測坐系統(tǒng)，測頭控制器測頭控制器（1）打開氣源（2）打開控制柜和測頭控制器測量機(jī)自檢（3）打開測量軟件（PC-DMIS或Quindos） 機(jī)器回家（回零） 避免碰撞計(jì)算機(jī)（測量軟件）計(jì)算機(jī)（測量軟件）二.測量機(jī)的開關(guān)機(jī)與手動操作1.測量機(jī)開機(jī)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)（控制柜）（控制柜）45二.測量機(jī)的開關(guān)機(jī)與手動操作2.測量

2、機(jī)關(guān)機(jī)1、關(guān)閉系統(tǒng)時，首先將Z 軸運(yùn)動到安全的位置和高度，避免造成意外碰撞；2、退出PC-DMIS 軟件，關(guān)閉控制系統(tǒng)電源和測座控制器電源；3、關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源，UPS、除水機(jī)電源，關(guān)閉氣源開關(guān)。56 JOGMODE：操縱桿工作模式：操縱桿工作模式A：PROBE：此按鍵燈亮，測量機(jī)按測頭方向移動。B：PART：此鍵燈亮，測量機(jī)按工件坐標(biāo)系移動。C： MACH：此鍵燈亮，測量機(jī)按機(jī)器坐標(biāo)系移動。SLOW：燈亮?xí)r慢速觸測狀態(tài)，燈滅時快速運(yùn)動狀態(tài)。觸測零件時應(yīng)保持慢速觸測狀態(tài) ENABLE：用手操桿測量時，需同時按住此鍵，操縱桿有效，測量機(jī)才能移動。PRINT：編程時加MOVE 點(diǎn)按鍵。X、Y、Z：X

3、、Y、Z 軸指示燈，燈滅，軸鎖定。軸指示燈，燈滅，軸鎖定。PROBE ENABLE(1)當(dāng)此按鍵燈滅時，測頭保護(hù)的功能有效，但不記錄測需要正常測點(diǎn)時，將燈按亮點(diǎn)需要正常測點(diǎn)時，燈亮(2)測頭平衡，模擬測頭緊急停止，保護(hù)MACH START：測量機(jī)驅(qū)動加電按鍵。燈亮?xí)r測量機(jī)才能運(yùn)動。出現(xiàn)任何保護(hù)時，燈滅。DEL PNT ：刪除DONE 之前的測點(diǎn)RUN/HODE：燈滅時，程序暫停（HOLD 狀態(tài)）；燈亮，程序繼續(xù)運(yùn)行（RUN 狀態(tài)）。運(yùn)行速度調(diào)整P25二.測量機(jī)的開關(guān)機(jī)與手動操作3.操縱盒的使用67SLOW：手動觸測：手動觸測零件時應(yīng)保持慢速零件時應(yīng)保持慢速觸測狀態(tài)，燈亮。觸測狀態(tài)，燈亮。自動運(yùn)

4、行不起作用自動運(yùn)行不起作用PROBE ENABLE需要正常測點(diǎn)時，需要正常測點(diǎn)時，燈亮燈亮進(jìn)行其他操作時，進(jìn)行其他操作時，養(yǎng)成將運(yùn)行速度調(diào)養(yǎng)成將運(yùn)行速度調(diào)慢的習(xí)慣慢的習(xí)慣二.測量機(jī)的開關(guān)機(jī)與手動操作3.操縱盒的使用78三.測頭校驗(yàn)及手動采集元素1.新建文件輸入檢測零件名稱（只能輸入字母和數(shù)字）注意單位的確定，文件新建完后是無法修改。此處有兩種選擇：脫機(jī)和聯(lián)機(jī)。脫機(jī)狀態(tài)就是與機(jī)器間沒有數(shù)據(jù)通信。（可以同時打開多個檢測程序，但只有一個程序能選聯(lián)機(jī)）892.測頭校驗(yàn)-目的A.計(jì)算出球桿上的球心與CMM零點(diǎn)的關(guān)系B.求出紅寶石球的有效直徑三.測頭校驗(yàn)及手動采集元素9103.測頭校驗(yàn)-定義測頭三.測頭校

5、驗(yàn)及手動采集元素10114.測頭校驗(yàn)-添加角度B 角旋轉(zhuǎn)A 角旋轉(zhuǎn)三.測頭校驗(yàn)及手動采集元素A A角：角：-115-1159090 B B角：角：-180-180180180A A角角Y Y的負(fù)軸為正的負(fù)軸為正 B B角逆時針為正角逆時針為正11125.測頭校驗(yàn)-校驗(yàn)測頭標(biāo)準(zhǔn)球矢量方向定義標(biāo)準(zhǔn)球矢量方向定義三.測頭校驗(yàn)及手動采集元素12133.測頭校驗(yàn)-查看結(jié)果1、首次校驗(yàn)：選擇“是”2、第二次校驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)球動過，選擇是。3、第二次校驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)球未動過，選擇否。直徑形狀偏差1、各個角度的紅寶石直徑差別不大2、形狀偏差要越小越好，一般幾個微米校驗(yàn)結(jié)果校驗(yàn)結(jié)果三.測頭校驗(yàn)及手動采集元素13144.手動

6、測量元素元素類型元素類型至少測量點(diǎn)數(shù)及注意事項(xiàng)至少測量點(diǎn)數(shù)及注意事項(xiàng) P48點(diǎn)1點(diǎn) 確認(rèn)采點(diǎn)方向基本與工件表面垂直直線2點(diǎn) 注意工作平面的選擇，直線將投影到工作平面方向，測量時的順序非常重要，矢量從第一個點(diǎn)指向第二個點(diǎn)平面不在同一直線的三點(diǎn) 最大范圍的分布最大范圍的分布圓不在同一直線的三點(diǎn)（法矢：定義為當(dāng)前工作平面的法矢，注意工作平面的選擇）圓柱6點(diǎn) 分兩層（法矢：由起始層指向終止層）圓錐6點(diǎn) 分兩層（法矢：由小圓指向大圓）球4點(diǎn) 三點(diǎn)一層；一點(diǎn)一層（法矢：定義為當(dāng)前工作平面的法矢，注意工作平面的選擇）三.測頭校驗(yàn)及手動采集元素14154.手動測量元素替代推測 選擇模式：選擇測定特征快捷鍵使用

7、：刪除點(diǎn)：手操盒上的DEL PNT 鍵(或鍵盤上ALT+“-“鍵采集完成后：手操盒上的Done或 鍵盤上的End 加移動點(diǎn)：手操盒上的Print或 鍵盤上的Ctrl+M 三.測頭校驗(yàn)及手動采集元素1516唯一的坐標(biāo)系四.工作平面與粗建坐標(biāo)系1.坐標(biāo)機(jī)的工作平面機(jī)器坐標(biāo)系:工件坐標(biāo)系:一般以工件圖紙為基準(zhǔn)建立數(shù)模坐標(biāo)系:三維建模的基準(zhǔn)1617四.工作平面與粗建坐標(biāo)系1.坐標(biāo)機(jī)的工作平面 什么是工作平面 工作平面是我們當(dāng)前所看到的方向。例如：當(dāng)你想去測量工件的上平面時， 工作平面是Z+, 如果測量元素在前平面時,工作平面為Y-。這一選擇對于極坐標(biāo)系非常重要，PC-DMIS將據(jù)此設(shè)定當(dāng)前工作平面的0

8、度。三個工作平面三個工作平面:XY YZ XZ Z正或Z負(fù)X正或X負(fù)Y正或Y負(fù) 1718四.工作平面與粗建坐標(biāo)系2.矢量的概念失量是用于表示被測無素在空間坐系系中的方向。失量的錯誤會產(chǎn)生測量誤差：如下圖理論點(diǎn)實(shí)際接觸的點(diǎn)測頭沿此方向觸測（不正確的失量）實(shí)測點(diǎn)與理論點(diǎn)的偏差補(bǔ)償測頭半徑之后的點(diǎn)誤差值實(shí)測點(diǎn)1819四.工作平面與粗建坐標(biāo)系2.矢量的概念元素的矢量方向(i,j,k):和坐標(biāo)軸夾角的余弦值點(diǎn)的矢量方向測頭方向觸測方向曲面點(diǎn)的矢量方向1920四.工作平面與粗建坐標(biāo)系3.粗建坐標(biāo)系一般有三種方式：（1）平面、直線、點(diǎn) （2）平面、平面、平面 （3）平面、圓、圓XYZ建立坐標(biāo)系的步驟：1、找

9、正，確定第一軸向2、旋轉(zhuǎn)到軸線，確定第二軸向3、平移，確定三個軸向的零點(diǎn)。2021四.工作平面與粗建坐標(biāo)系3.粗建坐標(biāo)系 建立零件坐標(biāo)系時需要做三件事： 找正 (用任何要素的方向矢量）。找正要素控制了工作平面的方向。 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 (用所測量要素的方向矢量). 旋轉(zhuǎn)要素需垂直于已找正的要素。這控制著軸線相對于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。 原點(diǎn) (任意測量要素或?qū)⑵湓O(shè)為零點(diǎn)的定義了X、Y、Z值的要素)。2122四.工作平面與粗建坐標(biāo)系3.粗建坐標(biāo)系建立引導(dǎo)坐標(biāo)系簡單說有五步驟:面-線-點(diǎn):1)平面1找Z正(找正)2)平面1找Z原點(diǎn)(平移)3)直線1X正旋轉(zhuǎn)(繞Z正)4)直線1找Y原點(diǎn)(平移)5)點(diǎn)1找X原

10、點(diǎn)(平移) 建立坐標(biāo)系對話框建立坐標(biāo)系對話框2223四.工作平面與粗建坐標(biāo)系3.粗建坐標(biāo)系輸出顯示輸出顯示2324四.工作平面與粗建坐標(biāo)系4.坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn) 1、坐標(biāo)系的平移：、坐標(biāo)系的平移：即坐標(biāo)系的方向不變，坐標(biāo)原點(diǎn)移動到一個新的位置。 操作步驟：操作步驟： A：選擇平移的坐標(biāo)軸 如： B：在偏置距離方框里輸入偏移的距離C：點(diǎn)擊原點(diǎn)： 2425四.工作平面與粗建坐標(biāo)系4.坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)2、坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)：即圍繞著某個坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而得到一個新的坐標(biāo)系。旋轉(zhuǎn)角度正負(fù)的確定：由右手螺旋法則判定 右手螺旋法則：拇指指向繞著的軸的正方向， 順著四指旋轉(zhuǎn)的方向角度為正，反之為負(fù)。 操

11、作步驟： A：選擇旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸： B：輸入旋轉(zhuǎn)的角度： C：點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)： 2526五.自動采集元素與精建坐標(biāo)系 插入-特征-自動-自動測量圓自動測量平面自動測量橢圓自動測量方槽及圓槽自動測量圓柱及圓錐自動測量球1.自動采集元素2627五.自動采集元素與精建坐標(biāo)系2.精建坐標(biāo)系精建坐標(biāo)系是在粗建坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上用3.2.1法建立起來的：1.手動采集一個平面，采集點(diǎn)數(shù)一般為4-5個2.將手動改為自動，自動采集上述手動平面以減小手動采集帶來的誤差3.自動采集兩個圓（按照自動測量元素的方法）4.按照3.2.1法找正、旋轉(zhuǎn)、平移注意：精建坐標(biāo)系時采集的平面要覆蓋其最大范圍，能夠反映整個平面2728六.構(gòu)造（

12、點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-原點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系的原點(diǎn)構(gòu)造一個點(diǎn)。坐標(biāo)值為0，0，0。XZY點(diǎn)2829六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-相交在兩個要素相交處產(chǎn)生一個交點(diǎn)。輸入: 線1 線2點(diǎn)線2線12930六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-垂射垂射由一點(diǎn)垂射到線性元素上，并且必須先選擇一點(diǎn)再選擇一線輸入: 點(diǎn) 線1點(diǎn)線1 點(diǎn)3031六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-投影將一個點(diǎn)投影到所選平面上。輸入：點(diǎn)1 平面1點(diǎn)1平面1點(diǎn)3132六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-套用可以在任意元素的質(zhì)心處構(gòu)造一個點(diǎn)輸入 : 圓1點(diǎn)圓13233六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-中點(diǎn)用于構(gòu)造兩個任意元素質(zhì)心點(diǎn)之間的中分

13、點(diǎn)輸入: 圓1 圓2點(diǎn)圓1圓23334六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-隅角點(diǎn)構(gòu)造三個平面的交點(diǎn)，且必須是三個平面平面1平面2平面3點(diǎn)輸入: 平面1 平面2 平面33435六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）1.構(gòu)造點(diǎn)-刺穿通過第一要素刺穿第二要素創(chuàng)立的點(diǎn)。元素的選擇順序非常重要。輸入: 圓柱1 平面1平面1圓柱1點(diǎn)3536六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）2.構(gòu)造直線 坐標(biāo)軸：坐標(biāo)軸：無需特征，構(gòu)造通過坐標(biāo)系原點(diǎn)的直線 最佳擬合與最佳擬合補(bǔ)償最佳擬合與最佳擬合補(bǔ)償：都需要至少兩個 特征，且最佳擬合補(bǔ)償?shù)妮斎胩卣髦斜仨氂幸粋€是點(diǎn) 套用套用：任意一個特征元素，在特征的質(zhì)心構(gòu)造直線 相交相交：必須為兩個平面，與兩個平面的相

14、交線處構(gòu)造直線 中分中分：構(gòu)造兩個特征之間的角分線 平行、垂直平行、垂直：構(gòu)造平行于（垂直于）第一個特征，且通過第二個特征的直線 投影直線投影直線：第一個輸入特征投影到工作平面上的直線 翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)：一個特征的矢量翻轉(zhuǎn)構(gòu)成的直線3637六.構(gòu)造（點(diǎn)、線、面）3.構(gòu)造面 坐標(biāo)軸：坐標(biāo)軸：無需特征，構(gòu)造通過坐標(biāo)系原點(diǎn)的平面 最佳擬合與最佳擬合補(bǔ)償最佳擬合與最佳擬合補(bǔ)償：都需要至少三個個特征，且最佳擬合補(bǔ)償?shù)妮斎胩卣髦斜仨氂幸粋€是點(diǎn) 套用套用：任意一個特征元素，在特征的質(zhì)心構(gòu)造平面 中分中分：構(gòu)造兩個特征之間的角分面 平行、垂直平行、垂直：構(gòu)造平行于（垂直于）第一個特征，且通過第二個特征的平面 翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)：必須為一個平面特征，通過翻轉(zhuǎn)矢量構(gòu)造平面 最高點(diǎn)平面：最高點(diǎn)平面：利用一個特征組（需先構(gòu)造特征組：特征組是一系列的特征集合），利用最高的特征點(diǎn)來構(gòu)造平面3738七.評價及報(bào)告輸出1.評價圓度距離夾角同心度同軸度直線度平面度垂直度平行度位置度3839七.評價及報(bào)告輸出1.報(bào)告輸出輸入到報(bào)告中輸入到報(bào)告中：元素評價之后，刷新報(bào)告窗口更改報(bào)告輸出格式：更改報(bào)告輸出格式：文件報(bào)告窗口打印設(shè)置更改更改PC-DMISPC-DMIS圖標(biāo)：圖標(biāo)：文件報(bào)告模板編輯標(biāo)簽?zāi)０遄D抓圖：操作圖形顯示窗口抓圖到3940八.特殊測針1.行形測針方向方向：1號(