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1、航海數(shù)學(xué)航海數(shù)學(xué)Nautical MathematicsSeptember 7, 2015武漢理工大學(xué)武漢理工大學(xué) 航運學(xué)院航運學(xué)院劉文劉文第一章第一章 航海數(shù)值內(nèi)插法航海數(shù)值內(nèi)插法 插值法是一種古老的數(shù)學(xué)方法,早在一千多年前的隋唐時期定制歷法時就廣泛應(yīng)用了二次插值。劉焯將等距節(jié)點的二次插值應(yīng)用于天文計算。 插值理論卻是在17世紀微積分產(chǎn)生后才逐步發(fā)展起來的,Newton插值公式理論是當時的重要成果。 由于計算機的使用以及航空、造船、精密儀器的加工,插值法在理論和實踐上都得到進一步發(fā)展,獲得了廣泛的應(yīng)用。在航海數(shù)值計算中,經(jīng)常要用到一些專用表冊,如:航海表、吃水差表等等,這些表冊都是按一定的函
2、數(shù)關(guān)系編排的,如: 數(shù)值內(nèi)插在航海工程中的意義數(shù)值內(nèi)插在航海工程中的意義 根據(jù)已知的x值,查表可求得y值,但是表內(nèi)不可能一一列出全部y值,當所求的函數(shù)值y正好在兩表列數(shù)值之間,利用表列數(shù)據(jù)間的引數(shù)求y值的方法稱為內(nèi)插法。內(nèi)插法:內(nèi)插法:利用函數(shù)表冊,根據(jù)任意居間引數(shù)查取相應(yīng)函數(shù)的方法。 內(nèi)插分類:內(nèi)插分類:a:按使用目的: 正內(nèi)插已知引數(shù)求函數(shù); 反內(nèi)插已知函數(shù)求引數(shù)。b b:按引數(shù)的個數(shù):按引數(shù)的個數(shù): 單內(nèi)插、雙內(nèi)插、三內(nèi)插c c:按函數(shù)的性質(zhì):按函數(shù)的性質(zhì): 線性內(nèi)插、變率內(nèi)插、高次內(nèi)插第一節(jié)第一節(jié) 比例內(nèi)插比例內(nèi)插 (Proportional Interpolation)一比例單內(nèi)插一
3、比例單內(nèi)插 (proportional single interpolation)1比例正內(nèi)插 已知 求 。 比例內(nèi)插公式:Ox0y0 x1y1xyf(x)xyabced 比例內(nèi)插的幾何意義:用表列引數(shù)兩點的直線代替曲線進行內(nèi)插,即以弦代替曲線進行內(nèi)插。結(jié)論:1)f(x)為線性函數(shù),求得的y值沒有誤差 2) f(x)為非線性函數(shù),求得的y值有df誤差 Ox0y0 x1y1xyf(x)xyabcedf:對非線性函數(shù),表間距越小,利用線性內(nèi)插求得的函數(shù)值的誤差越小。但是表的篇幅會增大。 Ox0y0 x1y1xyf(x)xyabcedf:只要在誤差允許的范圍內(nèi),均可采用線性內(nèi)插。例211:設(shè)物標高h
4、,垂直角,水平距離Dh ctg,利用該式編表如下: (1)求4,h13.4m時的D*? (2)求5,h13.4m時的D*? 2. 比例反內(nèi)插比例反內(nèi)插 (inverse proportional interpolation) 內(nèi)插的逆運算,已知求? 內(nèi)插的逆運算,已知求? 比例內(nèi)插公式 比例反內(nèi)插公式 二二. 比例雙內(nèi)插比例雙內(nèi)插 (proportional double interpolation)當函數(shù)有兩個自變量時,用比例雙內(nèi)插求近似解。比例雙內(nèi)插是比例單內(nèi)插的自然推廣。比例單內(nèi)插是比例雙內(nèi)插的特殊情形。比例雙內(nèi)插可按照比例單內(nèi)插的計算方式進行計算。例212:由例211的計算結(jié)果,求h1
5、3.4m,4.4時的D? 例212:由例211的計算結(jié)果,求h13.4m,4.4時的D? 例212:由例211的計算結(jié)果,求h13.4m,4.4時的D? 例213:由例211的計算結(jié)果,求h13.5m,3.5時的D? 第二節(jié)第二節(jié) 變率內(nèi)插變率內(nèi)插 (Interpolation by Rate of Change) 當函數(shù)是非線性函數(shù)時,如果用比例內(nèi)插計算將會導(dǎo)致一定的計算誤差為了盡量減小該誤差,則引進了變率內(nèi)插。 當函數(shù)是非線性函數(shù)時,如果用比例內(nèi)插計算將會導(dǎo)致一定的計算誤差為了盡量減小該誤差,則引進了變率內(nèi)插。 一一. 變率單內(nèi)插變率單內(nèi)插 (single interpolation by
6、 rate of change)利用表中給出的函數(shù)變化率進行內(nèi)插。 變率變率比例比例區(qū)別:區(qū)別:比例內(nèi)插只依賴于兩點間連線的斜率;變率內(nèi)插依兩點間局部斜率的變化而變化。l(1) 用比例內(nèi)插 y5.5l(2) 用x2變率內(nèi)插l y44(2.32)5.2l(3) 用x3變率內(nèi)插l y96(2.33)4.8l(4) 用yx2直接計算l y5.294684916234yxdydx例221:用yx2造表,求x2.3時的y?分析:分析: 比例內(nèi)插誤差大; x2的變率內(nèi)插較準。結(jié)論:結(jié)論:使用變率內(nèi)插時,為減小誤差,應(yīng)使用最接近實際引數(shù)的表列引數(shù)所對應(yīng)的函數(shù)為基準 。yxof(x)x0y0 x1y1xyypyx0yx1變率內(nèi)插的幾何意義: l準確值yl按x0變率內(nèi)插,為yx0l按x1變率內(nèi)插,為yx1l yx0 最接近準確值y 。 l按比例內(nèi)插,為yp二二. 變率雙內(nèi)插變率雙內(nèi)插 (double interpolation by rate of change)令函數(shù)的表達形式為在點處的泰勒展開為 即 例222:求h13.4m,4.4時的D? 總結(jié)總結(jié)查算由非線性函數(shù)造的函數(shù)表,不論用比例內(nèi)插還是變率內(nèi)插都會導(dǎo)致一定的誤差。在精度允許的情況下可采用任意一種
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