世界機(jī)器人發(fā)展報(bào)告

1、2014年世界機(jī)器人發(fā)展報(bào)告010302040506世界機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要方向目 錄機(jī)器人相關(guān)技術(shù) 軍用機(jī)器人技術(shù) 工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)制造業(yè)的應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人技術(shù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)世界機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要方向 當(dāng)前，世界主要經(jīng)濟(jì)體高度重視機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，無(wú)論美國(guó)的制造業(yè)復(fù)興計(jì)劃還是歐盟的工業(yè)4.0戰(zhàn)略，機(jī)器人都是其中的重要內(nèi)容。未來(lái)，機(jī)器人+互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化方式將極大地改變制造業(yè)，機(jī)器人行業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)也將成為全球新經(jīng)濟(jì)引擎。以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，數(shù)字化智能制造為核心的第三次工業(yè)革命即將到來(lái)，而“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)。1（一）世界各國(guó)掀起

2、機(jī)器人研發(fā)熱潮BDACE美國(guó)將發(fā)展機(jī)器人作為重振制造業(yè)重要手段之一日本將先進(jìn)機(jī)器人納入“新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)戰(zhàn)略”中國(guó)大力扶持機(jī)器人發(fā)展 歐盟高度重視機(jī)器人發(fā)展韓國(guó)擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)外延，搶占國(guó)際市場(chǎng) 目前，美國(guó)已經(jīng)成為機(jī)器人制造與應(yīng)用強(qiáng)國(guó)，在視覺(jué)、觸覺(jué)等方面的智能化技術(shù)已非常先進(jìn)，高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)強(qiáng)勁。機(jī)器人將影響人類(lèi)生活和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的各個(gè)方面，被列為美國(guó)實(shí)現(xiàn)制造業(yè)變革、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心技術(shù)?！薄懊绹?guó)將發(fā)展機(jī)器人作為重振制造業(yè)重要手段之一 歐盟通過(guò)的“第七框架計(jì)劃”投入了6億美元用于機(jī)器人的研發(fā)，并擬在“2020地平線(xiàn)”項(xiàng)目中投入9億美元用于機(jī)器人制造。201

3、4年6月，歐盟委員會(huì)和歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)聯(lián)合180家企業(yè)及研發(fā)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)了民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃“SPARC”，又稱(chēng)“星火”計(jì)劃，重點(diǎn)研發(fā)制造、護(hù)理、交通、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人?！薄皻W盟高度重視機(jī)器人發(fā)展 日本號(hào)稱(chēng)“機(jī)器人王國(guó)”，是目前全球最大的機(jī)器人生產(chǎn)國(guó)，本土裝備量占世界的60%，出口也居世界榜首。日本在2014年新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)戰(zhàn)略中把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為本國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要支柱，通過(guò)擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域、設(shè)立“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人革命會(huì)議”、加快技術(shù)研發(fā)、出臺(tái)放寬限制的政策等，大力促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！薄叭毡緦⑾冗M(jìn)機(jī)器人納入“新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)戰(zhàn)略” 韓國(guó)制定了智能機(jī)器人基本計(jì)劃，2012年10月發(fā)布了“機(jī)器人未

4、來(lái)戰(zhàn)略展望2022”，將政策焦點(diǎn)放在了擴(kuò)大韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并支持國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場(chǎng)方面。 ”“韓國(guó)擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)外延，搶占國(guó)際市場(chǎng) 2012年5月，工信部發(fā)布了智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃，明確要大力培育和發(fā)展智能制造裝備產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人作為智能制造裝備的重要組成部分，正迎來(lái)其戰(zhàn)略性的發(fā)展契機(jī)。同時(shí)按照相關(guān)規(guī)劃，到2020年，我國(guó)要形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，基本滿(mǎn)足國(guó)防建設(shè)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要。工信部目前正在醞釀扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，可以預(yù)見(jiàn)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)期?！薄爸袊?guó)大力扶持機(jī)器人發(fā)展對(duì)我國(guó)的啟示加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)與前瞻布局 把握信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)條件下機(jī)器人的發(fā)展

5、趨勢(shì)，盡快研究出臺(tái)符合我國(guó)發(fā)展實(shí)際的“機(jī)器人技術(shù)路線(xiàn)圖”，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)行宏觀指導(dǎo)。加大對(duì)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化的政策支持力度 利用現(xiàn)有政策渠道，搭建創(chuàng)新應(yīng)用平臺(tái)，促進(jìn)關(guān)鍵零部件、整車(chē)、材料、工藝同步研發(fā)和協(xié)同配套。 發(fā)揮政府財(cái)政的引導(dǎo)作用，探索設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，以?xún)?yōu)勢(shì)企業(yè)為核心，引導(dǎo)和支持企業(yè)整合，拓寬機(jī)器人的應(yīng)用渠道。全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局基本形成，發(fā)達(dá)國(guó)家形成了各具特色的發(fā)展模式新一代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)加速滲透，催生可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)互聯(lián)的新一代機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求快速擴(kuò)張，亞洲成為最大的需求市場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人逐漸成為發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展的重點(diǎn)中國(guó)成為全球最大的潛在需求市場(chǎng)，國(guó)外知名市場(chǎng)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍中國(guó)的程

6、度不斷加強(qiáng)對(duì)我國(guó)的啟示（二）全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)新的態(tài)勢(shì) 美、歐、日是工業(yè)機(jī)器人主要生產(chǎn)國(guó)家和地區(qū)，掌握著大多數(shù)的核心技術(shù)，德國(guó)庫(kù)卡、瑞典ABB、日本安川、發(fā)那科“四大巨頭”占據(jù)了全球一半的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。目前，美、德、日、韓等發(fā)達(dá)國(guó)家都已形成了各具特色的發(fā)展模式。美國(guó)模式的特點(diǎn)是整體研發(fā)設(shè)計(jì)與對(duì)外采購(gòu)機(jī)器人本體相結(jié)合，重在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。德國(guó)模式的特點(diǎn)是一攬子“交鑰匙工程”。日本模式的特點(diǎn)是產(chǎn)業(yè)鏈整體推進(jìn)。韓國(guó)模式是采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)、集成相結(jié)合?！薄叭虍a(chǎn)業(yè)發(fā)展格局基本形成，發(fā)達(dá)國(guó)家形成了各具特色的發(fā)展模式 近年來(lái)，以大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為代表的新一代信息技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合創(chuàng)新加速

7、，將不僅開(kāi)發(fā)出更具自學(xué)習(xí)能力和自主解決問(wèn)題能力的新型智能機(jī)器人，還可以為機(jī)器人建立起相應(yīng)的互聯(lián)網(wǎng)和知識(shí)庫(kù)的“云空間”，使其通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交互，并通過(guò)云計(jì)算提升機(jī)器人的智能化水平。”“ 新一代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)加速滲透，催生可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)互聯(lián)的新一代機(jī)器人 近年來(lái)，得益于以中國(guó)為代表的發(fā)展中國(guó)家需求的快速增長(zhǎng)，亞洲成為全球最大的需求市場(chǎng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2007 - 2013年，亞洲工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)20%，中國(guó)達(dá)25%。據(jù)麥肯錫全球研究所預(yù)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人將加速向更多行業(yè)滲透，預(yù)計(jì)到2025年，約5%一25%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機(jī)器人取代，全球工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)到1500萬(wàn)一2500萬(wàn)臺(tái)，年均增速為

8、25%一30%，工業(yè)機(jī)器人將產(chǎn)生0.6萬(wàn)億美元到1.2萬(wàn)億美元的經(jīng)濟(jì)影響?！薄肮I(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求快速擴(kuò)張，亞洲稱(chēng)為最大的需求市場(chǎng) 美國(guó)2013年3月發(fā)布的機(jī)器人發(fā)展路線(xiàn)報(bào)告中，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人技術(shù)在衛(wèi)生保健服務(wù)領(lǐng)域的重要作用及其在創(chuàng)造新市場(chǎng)、新就業(yè)崗位和改善人們生活等服務(wù)領(lǐng)域的潛力。歐盟表示，將盡快制定出歐盟機(jī)器人技術(shù)，特別是家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)路線(xiàn)圖與時(shí)間進(jìn)度表。日本于2013年建立“機(jī)器人特區(qū)”，投資10億日元，推動(dòng)看護(hù)機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用。韓國(guó)于2012年出臺(tái)機(jī)器人發(fā)展十年計(jì)劃，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)每個(gè)家庭一臺(tái)機(jī)器人?！薄胺?wù)機(jī)器人逐漸成為發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展的重點(diǎn) 2014年是中國(guó)機(jī)

9、器人產(chǎn)業(yè)元年。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(International Federation of Robotics, IFR)統(tǒng)計(jì)，2014年中國(guó)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。針對(duì)這一發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)外主要機(jī)器人企業(yè)不再滿(mǎn)足于將我國(guó)作為產(chǎn)品銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)市場(chǎng)，開(kāi)始將我國(guó)作為機(jī)器人的生產(chǎn)基地并從整機(jī)組裝深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)。近年來(lái)，“四大巨頭”及國(guó)際上知名機(jī)器人企業(yè)紛紛加速在中國(guó)設(shè)計(jì)分公司或投資建廠(chǎng)?！薄爸袊?guó)成為全球最大的潛在需求市場(chǎng)，國(guó)外知名市場(chǎng)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍中國(guó)的程度不斷加強(qiáng) 我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還沒(méi)有形成研制、生產(chǎn)、制造、銷(xiāo)售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)品附加值偏低。由此可見(jiàn)，我國(guó)必須高度關(guān)注機(jī)器人發(fā)展動(dòng)

10、向，抓住機(jī)器人發(fā)展的機(jī)遇，制定相關(guān)政策措施，大力發(fā)展中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，同時(shí)利用機(jī)器人及自動(dòng)化裝備改造和提升我國(guó)制造業(yè)水平，加速實(shí)現(xiàn)我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的革命和突破。 確立符合我國(guó)發(fā)展實(shí)際的機(jī)器人發(fā)展模式。我國(guó)即將成為全球最大的機(jī)器人需求國(guó)家，建議首先采取對(duì)外采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成相結(jié)合的“韓國(guó)模式”，加強(qiáng)行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的集成應(yīng)用，擴(kuò)大與占領(lǐng)應(yīng)用市場(chǎng)。同時(shí)，借鑒“日本模式”，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合的集體攻關(guān)，重點(diǎn)突破關(guān)鍵核心部件，盡快形成機(jī)器人本體、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成商等機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的整體推進(jìn)?！薄皩?duì)我國(guó)的啟示對(duì)我國(guó)的啟示（三）世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向智能制造時(shí)代谷歌美國(guó)韓國(guó)德

11、國(guó)啟示 當(dāng)今世界正處于新科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的時(shí)代，全球工業(yè)已進(jìn)入智能制造時(shí)代，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為各國(guó)競(jìng)相發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用已成為衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。 2013年，谷歌接連收購(gòu)了包括美國(guó)著名機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力公司在內(nèi)的8家機(jī)器人公司。2014年1月，谷歌相繼收購(gòu)了人工智能公司DeepMind和智能家居公司Nest。這些優(yōu)秀研發(fā)和設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的加入將為谷歌公司搶占機(jī)器人市場(chǎng)贏得先機(jī)，也使谷歌一躍成為世界最強(qiáng)的機(jī)器人研發(fā)公司。 作為先進(jìn)制造業(yè)的重要組成，以先進(jìn)傳感器、工業(yè)機(jī)器人、先進(jìn)制造測(cè)試設(shè)備等為代表的智能制造，得到了美國(guó)政府、企業(yè)各層面的高度重視，創(chuàng)新

12、機(jī)制得以不斷完善，相關(guān)技術(shù)產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出了良好發(fā)展勢(shì)頭。 韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但目前已躋身機(jī)器人強(qiáng)國(guó)行列。韓國(guó)于20世紀(jì)80一90年代建立了獨(dú)立的工業(yè)機(jī)器人體系，2004年啟動(dòng)“無(wú)所不在的機(jī)器人伙伴”項(xiàng)目，2009年提出“第一次智能型機(jī)器人基本計(jì)劃”，2012年10月發(fā)布了機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略展望2022。未來(lái)韓國(guó)政府將積極鼓勵(lì)各行各業(yè)加快與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的融合，形成開(kāi)放型的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，并通過(guò)全球合作擴(kuò)大海外市場(chǎng)的占有率。 德國(guó)政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，構(gòu)建“智能工廠(chǎng)“，打造“智能生產(chǎn)”。把物聯(lián)網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)引入制造業(yè)，在此戰(zhàn)略背景下，德國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的重點(diǎn)課題是人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間的交互合作。在未

13、來(lái)的“智能工廠(chǎng)”里，通過(guò)智能交互傳感器，不僅人類(lèi)可以對(duì)下一代工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，而且機(jī)器人與機(jī)器人之間、機(jī)器人與生產(chǎn)零件之間都可以相互“交流”，指揮生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自主生產(chǎn)。 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在面臨兩個(gè)重要機(jī)遇。首先，在未來(lái)十年全球基本進(jìn)入智能制造的產(chǎn)業(yè)背景下，中國(guó)具有后發(fā)優(yōu)勢(shì)，能夠與先進(jìn)國(guó)家站在同一起跑線(xiàn)上。其次，中國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。基于這一考慮，我國(guó)應(yīng)全力培育、支持我國(guó)的機(jī)器人、人工智能、智能控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)企業(yè)，支持聯(lián)想、華為等企業(yè)與機(jī)器人、自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)新型智能機(jī)器人，采取適當(dāng)?shù)拿舛悺⑹痉兜仁侄沃С治覈?guó)制造業(yè)企業(yè)使用本國(guó)的機(jī)器人。 機(jī)器人相關(guān)技術(shù) 工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)

14、械、電氣、控制、軟件、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，核心部件包括五大部分：第一部分為機(jī)器人本體，主要為整個(gè)機(jī)器人提供結(jié)構(gòu)支撐；第二部分為機(jī)器人專(zhuān)用精密減速機(jī)，將伺服電機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力變速后等功率傳給本體；第三部分為機(jī)器人專(zhuān)用伺服電機(jī)，主要給整個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；第四部分為伺服驅(qū)動(dòng)器，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制；第五部分為機(jī)器人控制器，對(duì)機(jī)器人的工作進(jìn)行整體規(guī)劃和控制。212具有“肌肉記憶”功能的機(jī)械手臂美國(guó)普渡大學(xué)研發(fā)出軟體機(jī)器人(一) 機(jī)器人本體（二）減速機(jī)國(guó)產(chǎn)JHRV減速機(jī)打破外國(guó)壟斷（三） 電 機(jī)科爾摩根在包裝機(jī)械展推出不銹鋼AKMH伺服電機(jī)極高的精密度科爾摩根利用

15、ICH直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)擴(kuò)展其直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)品線(xiàn)“霾”殺手高效電機(jī)美國(guó)研制機(jī)器人“電子皮膚”傳感器技術(shù)美國(guó)機(jī)器人手指?jìng)鞲衅鳎ㄋ模C(jī)器人傳感器美國(guó)加州大學(xué)研制出具有”透視眼”能力的機(jī)器人ABB推出人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi（五）機(jī)器視覺(jué) （六） 機(jī)器人控制ABB集成力控技術(shù)日本研發(fā)出可用意念驅(qū)使的穿戴式機(jī)器人海洋無(wú)人設(shè)備操控技術(shù)呈現(xiàn)新亮點(diǎn)基于ROS的遠(yuǎn)程系統(tǒng)Beam+ABB推出FlexMT機(jī)床上下料功能包（七）機(jī)器人操作系統(tǒng)ROSABB推出內(nèi)加電水性漆噴涂系統(tǒng)Compact CBS 華中科技大學(xué)國(guó)家數(shù)控中心推出機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)（八）離線(xiàn)編程軟件 通過(guò)對(duì)編程結(jié)果進(jìn)行二維圖形動(dòng)畫(huà)仿真，以檢驗(yàn)編程的正確性，

16、最后將生成的代碼傳到機(jī)器人控制柜，以控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，完成給定任務(wù)。 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 2014年，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展。國(guó)際方面，ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡、安川電機(jī)等全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)巨頭發(fā)布多款新品引領(lǐng)著機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展潮流。國(guó)內(nèi)方面，在巨大市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，沈陽(yáng)新松、華中數(shù)控、臺(tái)達(dá)電子等國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人廠(chǎng)商在2014年也都大有作為。3關(guān)節(jié)機(jī)器人1桁架機(jī)器人2SCARA機(jī)器人3Delta機(jī)器人4Table of Contents內(nèi)容大綱 該機(jī)器人雙臂極為靈巧，可以滿(mǎn)足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，可以完成從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理。（一） 關(guān)節(jié)機(jī)器

17、人關(guān)節(jié)機(jī)器人YUMI機(jī)器人為工業(yè)4.0帶來(lái)無(wú)限可能（一） 關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人 lABB推出新一代小型機(jī)器人 該機(jī)器人使設(shè)備空間縮小15%，速度加快10%，并滿(mǎn)足現(xiàn)代物料搬運(yùn)和上下料的嚴(yán)苛要求，同時(shí)機(jī)器人緊湊度極高，全程在機(jī)器人內(nèi)部走線(xiàn)，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。 2014年3月，庫(kù)卡發(fā)布全新的KUKA KR QUSNTEC PA Arctic 抗寒機(jī)器人，具有極高的抗寒能力，能夠在最低零下30的環(huán)境下作業(yè)，特別適合食品工業(yè)領(lǐng)域。（一） 關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人 庫(kù)卡首發(fā)無(wú)防護(hù)罩式抗寒機(jī)器人（一） 關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人l國(guó)產(chǎn)重載機(jī)器人欲打破國(guó)外技術(shù)壟斷 國(guó)內(nèi)一線(xiàn)品牌新松機(jī)器人展示的500kg重載工業(yè)機(jī)器

18、人。該款工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用在各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)。 2014年11月，金石機(jī)器人展示HUB系列衍架機(jī)器人。HUB系列機(jī)器人主要適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。HUB系列是整體封裝的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，已實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，是機(jī)器人換人的成熟商品。（二） 桁架機(jī)器人機(jī)器人（三）SCARA機(jī)器人 臺(tái)達(dá)集團(tuán)首次發(fā)布SCARA工業(yè)機(jī)器人 該機(jī)器人可結(jié)合周邊控制單位，快速簡(jiǎn)易打造機(jī)器人工作站，在產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、移栽、焊錫、搬運(yùn)、包裝等重要工作。 華中數(shù)控HS系列SCARA工業(yè)機(jī)器人 該系列機(jī)器人主旋轉(zhuǎn)軸采用了機(jī)器人高精度減速器，具有精度高壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)人際混連作業(yè)。（四）Delta

19、機(jī)器人滿(mǎn)足高速搬運(yùn)、碼垛及裝配等應(yīng)用需要，還可選配食品衛(wèi)生零件來(lái)進(jìn)行食品級(jí)的應(yīng)用。在高速并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域上打破國(guó)外的市場(chǎng)壟斷地位及關(guān)鍵技術(shù)封鎖，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。發(fā)那科M-21A/3AL拳頭機(jī)器人日本安川無(wú)油潤(rùn)滑Delta機(jī)器人華中數(shù)控首款Delta機(jī)器人該機(jī)器人以其方便、衛(wèi)生的特性廣泛應(yīng)用于食品、藥品及化妝品等小件物品的搬運(yùn)、排列及裝箱領(lǐng)域。國(guó)產(chǎn)SRBD系列Delta機(jī)器人打破國(guó)外關(guān)鍵技術(shù)封鎖該型號(hào)機(jī)器人為可搬運(yùn)質(zhì)量為3kg的高速搬運(yùn)、裝配機(jī)器人。續(xù)待完未2014世界機(jī)器人發(fā)展報(bào)告四、軍用機(jī)器人 2013年，美國(guó)發(fā)布新版機(jī)器人技術(shù)路線(xiàn)圖：從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人，闡述了包括軍用機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人發(fā)展路線(xiàn)圖

20、，決定將巨額軍備研究費(fèi)投向軍用機(jī)器人研制，使美國(guó)無(wú)人作戰(zhàn)裝備的比例增加至武器總數(shù)的30%，未來(lái)三分之一的地面作戰(zhàn)行動(dòng)將由軍用機(jī)器人承擔(dān)。2014年，這一政策開(kāi)始實(shí)施后，美國(guó)軍用機(jī)器人比例不斷上升，也掀起了一波世界范圍內(nèi)軍用機(jī)器人的發(fā)展浪潮；中國(guó)軍用機(jī)器人也穩(wěn)步、快速發(fā)展，各類(lèi)軍用機(jī)器人開(kāi)始嶄露頭角。四、軍用機(jī)器人（一）水下機(jī)器人1、美海軍第五發(fā)展中隊(duì)接收首艘編入水下戰(zhàn)中心平臺(tái)目錄的無(wú)人潛航器（UUV）四、軍用機(jī)器人2、美海軍測(cè)試新型仿生無(wú)人潛航器四、軍用機(jī)器人3、美P-8機(jī)搭載潛水機(jī)器人四、軍用機(jī)器人4、中國(guó)研制出能攻擊特工的水下機(jī)器人四、軍用機(jī)器人（二）地面機(jī)器人1、美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)測(cè)試步兵班

21、組支援系統(tǒng) 2014年7月，谷歌旗下波士頓動(dòng)力公司的步兵班組支援系統(tǒng)（Legged Squad Support Stytem，LS3）機(jī)器狗在夏威夷跟隨美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)正式進(jìn)行了第一次實(shí)地運(yùn)載測(cè)試。LS3是波士頓動(dòng)力公司設(shè)計(jì)的一系列機(jī)器人之一，該設(shè)計(jì)用于為戰(zhàn)場(chǎng)士兵部隊(duì)攜帶重型負(fù)載。四、軍用機(jī)器人2、最先進(jìn)人形機(jī)器人“阿特拉斯”性能進(jìn)一步提升四、軍用機(jī)器人3、英國(guó)開(kāi)發(fā)測(cè)試戰(zhàn)爭(zhēng)防護(hù)裝備的仿人機(jī)器人四、軍用機(jī)器人 4、美國(guó)展示“魔爪V”無(wú)人地面車(chē)四、軍用機(jī)器人5、“中國(guó)大狗”研發(fā)成功 2014年9月，我國(guó)自行研制的某型軍用山地四足仿生移動(dòng)平臺(tái)首次被媒體曝光，該山地四足機(jī)器人由中國(guó)北方車(chē)輛研究生兵器地面

22、無(wú)人平臺(tái)研發(fā)中心研制。 該型山地四足仿生移動(dòng)平臺(tái)主要用于山地及丘陵地區(qū)的物資背負(fù)、馱運(yùn)和安防，可承擔(dān)運(yùn)輸、偵查或打擊任務(wù)。四、軍用機(jī)器人6、中國(guó)北方工業(yè)公司研制“銳爪”1型2型地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)7、韓國(guó)武裝機(jī)器人進(jìn)駐“三八線(xiàn)”四、軍用機(jī)器人（三）無(wú)人飛行器1、美軍首架可無(wú)人駕駛“黑鷹”直升機(jī)成功試飛在單兵控制站的控制下完成懸停和自主飛行四、軍用機(jī)器人2、美國(guó)推出黑騎士“變形金剛”垂直起降飛行車(chē)四、軍用機(jī)器人3、中國(guó)打擊無(wú)人機(jī)“彩虹四號(hào)”掛彈試飛實(shí)彈打靶“彩虹四號(hào)”無(wú)人機(jī)四、軍用機(jī)器人4、法國(guó)達(dá)索公司展示歐洲首次無(wú)人機(jī)和有人駕駛飛機(jī)的編隊(duì)飛行 2014年6月，法國(guó)“神經(jīng)元”無(wú)人機(jī)公開(kāi)展示，該飛機(jī)是

23、法國(guó)達(dá)索公司的最新產(chǎn)品，標(biāo)志著歐洲在無(wú)人機(jī)競(jìng)賽中走出了關(guān)鍵的一步。在法國(guó)達(dá)索公司最新推出的宣傳片中，首次出現(xiàn)了陣風(fēng)戰(zhàn)斗機(jī)，“神經(jīng)元”無(wú)人機(jī)，獵鷹公務(wù)機(jī)進(jìn)行編隊(duì)飛行的場(chǎng)面。四、軍用機(jī)器人（四）研發(fā)動(dòng)向1、iRobot 推出新系統(tǒng)：讓軍用機(jī)器人更加自動(dòng)化 2014年10月，以打造吸塵機(jī)器人Roomba著稱(chēng)的iRobot公司推出了一款可讓軍用機(jī)器人更加自動(dòng)化的操作系統(tǒng)，旨在讓那些機(jī)器人能夠在較為困難的地形中自行思考行動(dòng)。四、軍用機(jī)器人2、谷歌表示或不再為美軍研發(fā)戰(zhàn)斗機(jī)器人 谷歌至今收購(gòu)了9家研發(fā)機(jī)器人的公司，其中包括給美軍研發(fā)軍用機(jī)器人的波士頓動(dòng)力。盡管谷歌同意履行波士頓動(dòng)力現(xiàn)有的防務(wù)承諾，包括與美

24、國(guó)陸軍、海軍及海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的合同，但表示，今后可能不再為軍方效力。四、軍用機(jī)器人3、俄軍加速研發(fā)水下戰(zhàn)斗機(jī)器人 2014年12月，俄羅斯報(bào)報(bào)道稱(chēng)，俄計(jì)劃在一兩年后研制出具備摧毀敵軍航母能力的水下戰(zhàn)斗機(jī)器人，這種機(jī)器人作戰(zhàn)系統(tǒng)不易被雷達(dá)發(fā)覺(jué)。俄羅斯海軍總司令維克托.契爾柯夫早稱(chēng)，俄羅斯目前正在為海軍研制可獨(dú)立完成任務(wù)的無(wú)人機(jī)器系統(tǒng)。四、軍用機(jī)器人4、日本正研發(fā)球形變形機(jī)器人 2014年12月，日本經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道，日本防衛(wèi)省技術(shù)研究本部尖端技術(shù)推進(jìn)中心正在研制“手投式偵查機(jī)器人”。這種小型偵查機(jī)器人可從窗戶(hù)投入敵人或恐怖分子所在的建筑物內(nèi)，對(duì)室內(nèi)狀況進(jìn)行拍攝。五、服務(wù)機(jī)器人技術(shù)2014年，服務(wù)機(jī)器人市

25、場(chǎng)銷(xiāo)量激增，目前全球服務(wù)機(jī)器人的銷(xiāo)量突破了300萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)量接近50億美元。在專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人中，醫(yī)用和物流用途機(jī)器人是增長(zhǎng)潛力最大的兩類(lèi)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人。個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì)是與人合作、以手機(jī)作為處理核心以及可以接通云服務(wù)的機(jī)器人，目前四大研究熱點(diǎn)是教育娛樂(lè)、公共安全、信息服務(wù)以及智能家居。五、服務(wù)機(jī)器人技術(shù)（一）專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人第四代產(chǎn)品發(fā)布 達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)以微創(chuàng)的方式輔助復(fù)雜外科手術(shù)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，由IntuitiveSurgical公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和制造，2000年被美國(guó)藥監(jiān)局正式批準(zhǔn)投入使用。此手術(shù)系統(tǒng)最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)，例如前列腺切除手術(shù)，

26、現(xiàn)在被越來(lái)越多地應(yīng)用于心外科，婦科以及小兒外科等外科微創(chuàng)手術(shù)。目前，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)被世界各國(guó)醫(yī)院爭(zhēng)相采用，截止到2012年為止，由達(dá)芬奇機(jī)器人輔助完成的手術(shù)超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)。以達(dá)芬奇為代表的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的普及，將手術(shù)的精準(zhǔn)度提升到了一個(gè)全新的高度，將外科手術(shù)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。五、服務(wù)機(jī)器人技術(shù)（一）專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人2、亞馬遜對(duì)外展示了其由Kiva機(jī)器人支持的第八代物流中心 2014年12月，亞馬遜對(duì)外展示了其由Kiva機(jī)器人支持的第八代物流中心。Kiva機(jī)器人會(huì)掃描地上條碼前進(jìn)，能根據(jù)無(wú)線(xiàn)指令的訂單將貨物所在地貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)到員工處理區(qū)，這樣工作人員每小時(shí)可挑揀、掃描300件商品，效率是之前的3

27、倍，并且Kiva機(jī)器人準(zhǔn)確率達(dá)到了99.99%。五、服務(wù)機(jī)器人技術(shù)（一）專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人3、全球首個(gè)系統(tǒng)化的消費(fèi)者物品無(wú)人飛行器遞送服務(wù) 2014年9月26日，德國(guó)敦豪快遞公司開(kāi)始進(jìn)行為期一個(gè)月的官方授權(quán)的無(wú)人機(jī)快遞試飛，主要面向德國(guó)北海的Juist島運(yùn)送一批藥品。五、服務(wù)機(jī)器人技術(shù)（一）專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人4、MIT研發(fā)可3D打印，加熱后可自變形新型機(jī)器人 據(jù)外媒報(bào)道，來(lái)自MIT 的研究人員正在打造一款可在加熱之后發(fā)生變形的機(jī)器人。這種機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是加熱后可自動(dòng)變形。如果這種加熱后可自變形的機(jī)器人問(wèn)世，未來(lái)用戶(hù)就可以按照自己的需求，打印定制化的機(jī)器人，并根據(jù)不同的場(chǎng)景變身。當(dāng)然，這樣的機(jī)器人在地震之后救災(zāi)時(shí)也可以大顯身手了。隨著材料技術(shù)的成熟，這種可變形的機(jī)器人或許也有可能進(jìn)入到人體，并根據(jù)不同的場(chǎng)景需求變形，實(shí)現(xiàn)特定的功能甚至手術(shù)。五、服務(wù)機(jī)器人技術(shù)（一）專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人5、美國(guó)海軍實(shí)驗(yàn)室最新消防機(jī)器人五、服務(wù)機(jī)器人技術(shù)（一）專(zhuān)業(yè)服