機(jī)械原理第3章作業(yè)題及答案_第1頁
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文檔簡介

1、第第33-333-3， 3-53-5， 3-113-11， 3-123-12機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 示。作出速度多邊形如圖所合適的比例尺，矢量分析方程，并選取分析的依次列出以下機(jī)構(gòu)速度解：)(bCBBC vvv大小大小 ? ?方向方向 FC BC DBBD vvv大小大小 ? ?方向方向 FD BD EDDECCE vvvvv大小大小 ? ? ?方向方向 ？ EC ED 機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 CBBC vvv大小大小 ? ?方向方向 CD CB B v所示。如圖可作出速度多邊形并選取合適的比例尺，量

2、分析方程，依次作出速度分析的矢c)()(b 3 BCEBCvvvvv也知：在該瞬間角速度為零，構(gòu)件，于是，可知：可得FEEF vvv大小大小 ? ?方向方向 FG FG 解：解：1、選取比例尺，、選取比例尺， ，作出該位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。，作出該位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。.001m/mm0 l2、速度分析、速度分析依次計算依次計算B、C2、D、E各點(diǎn)的速度，建立速度分析矢量分析方程。各點(diǎn)的速度，建立速度分析矢量分析方程。 .005m/s/mm0 vC2C3C3C2BBC2C2 )2vvvvvv計算大小大小 ? ? 0 ?方向方向 ? AB BC BCsmlvAB/3 . 01003. 0 ) 11B

3、選取比例尺，選取比例尺， ，作出速度多邊形。，作出速度多邊形。 機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 .001m/mm0 l.005m/s/mm0 v/mm.05m/s0 2aAB),(32CCCDE12341),(3capb2c) , ( 3capde b2n2c k d e22C,/173. 05 .34005. 0 2cpsmpcvv方向是由2323C,/173. 05 .34005. 0 32ccsmccvvC方向是由方向?yàn)轫槙r針方向。方向?yàn)轫槙r針方向。,/2,/2 ) 1 .123001. 0/(1 .49005. 0)/(/ 232C22sradsradbcbclvlvB

4、CB.001m/mm0 l.005m/s/mm0 v/mm.05m/s0 2aAB),(32CCCDE12341),(3capb2c) , ( 3capde b2n2c k d e3)運(yùn)用速度影像原理，可求的運(yùn)用速度影像原理，可求的D點(diǎn)和點(diǎn)和E的速度的速度 , 2bcbdBCBDmmbcBCBDbd94.191 .491 .12350 2dpsmpdvv方向是由,/226. 02 .45005. 0 D, bddeBDDEmmbdBDDEde1694.195040 epsmpevv方向是由,/173. 05 .34005. 0 E機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 3、加速度分析、

5、加速度分析依次計算依次計算B、C2、D、E各點(diǎn)的加速度，建立加速度分析矢量分析方程。各點(diǎn)的加速度，建立加速度分析矢量分析方程。 /mm.05m/s0 2akC2C3rC2C3C3tC2BnC2BBC2C2 )2aaaaaaaa計算大小大小 ? ? 0 ? 方向方向 ? B A C B CB BC AB,/31003. 0 ) 12221B方向由smlaAB選取比例尺，選取比例尺， ，作出加速度多邊形。，作出加速度多邊形。 BC,/49. 021231. 022222方向由smlaBCnBC90,/69. 02173. 0223C2C323C2C3kC2C3方向轉(zhuǎn)沿方向?yàn)閷smva,/08.

6、26 .4105. 0,/41. 81231. 07 .2005. 022223222222cpsmcpasradlcnlaaCBCaBCtBC方向由方向?yàn)轫槙r針方向。.001m/mm0 l.005m/s/mm0 v/mm.05m/s0 2aAB),(32CCCDE12341),(3capb2c) , ( 3capde b2n2c k d e3)運(yùn)用加速度影像原理，可求的運(yùn)用加速度影像原理，可求的D點(diǎn)和點(diǎn)和E的加速度的加速度 , 2cbdbBCBDmmcbBCBDdb3 . 99 .221 .12350 2,/61. 21 .5205. 0 2Ddpsmdpaa方向是由, dbedBDDEmm

7、dbBDDEed44. 73 . 95040 ,/83. 27 .5605. 0 2Eepsmepav方向是由機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 3-11 3-11 試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時的全部瞬心的位置，并給出試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時的全部瞬心的位置，并給出連桿上連桿上E E點(diǎn)的速度方向。點(diǎn)的速度方向。1312,PP14P23P34P24PEv12P14P34P23P13P24PEv機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 12P14P34P23P13PEv112P23P34P14P13PEv24P連線上的無窮遠(yuǎn)處在AB24P機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 3-123-12機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 55. 05 .119/66/-,3131161336133123123616133616PPPPPPPPP

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