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文檔簡介

1、-作者xxxx-日期xxxx調節(jié)器正反作用確定【精品文檔】調節(jié)器正反作用確定把系統(tǒng)的輸出信號直接或經過一些環(huán)節(jié)引回到輸入端的做法叫負反饋。反饋分為負反饋和正反饋。引回到輸入端的信號是減弱輸入端的作用的,稱為負反饋,用“”表示;引回到輸入端的信號是加強輸入端的作用的,稱為正反饋,用“+”表示。反饋控制系統(tǒng)的特點:該系統(tǒng)中的控制器是根據被控變量的測量值與設定值的偏差來進行控制的??刂破髡醋饔玫拇_定方法有兩種:邏輯推理法和方框圖法。所謂方框圖法,就是利用控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的符號來確定控制器正、反作用的方法。環(huán)節(jié)正、負符號的定義是:凡是輸入增大導致輸出也增大的為“+”,反之為“”。對于控制系統(tǒng)中的四個

2、環(huán)節(jié),一般只需要確定控制閥、被控對象、和控制器三個環(huán)節(jié)的符號,至于變送器,可不考慮。因為當被控變量增加時,其輸出量一般也是增加的,一般都是“+”??刂崎y環(huán)節(jié),對于氣開式,因為輸入增大,輸出也增大,所以定義為“+”;氣關式定義為“”。被控對象環(huán)節(jié),只需考慮控制通道輸出和輸入信號的關系,當操縱變量增加時,被控變量也增加的對象定義為“+”;反之,定義為“”。輸入量是擾動和操縱變量,輸出量是被控變量??刂破鳝h(huán)節(jié),僅考慮以測量值為輸入(設定值不變)的環(huán)節(jié),即輸入增大,輸出也增大為“+”,反之為“”。因為還有一種情況,就是以設定值為輸入(測量值不變),此時,則正好相反,給予控制器的正反作用正好相反。 我們可以用表格進行邏輯運算。環(huán)節(jié)控制閥被控變量控制器作用方式作用類型+/+/+/正/反很多人搞不清楚調節(jié)器的正反作用,是因為被偏差的定義給搞糊涂了,我們實際使用中,都是將PV-SP定義為偏差,但是在我們學習的自控理論中,則是將SP-PV定義為偏差,這兩個定義剛好相反,業(yè)界也一直沒有統(tǒng)一,所以大家理解起來當然容易搞混了。 其實這個判別方法很簡單,就是不要根據偏差來判斷,用測量值PV來判斷,測量值越大,調節(jié)器的輸出值越大,這個調

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