汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

1、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)江蘇汽車技師學(xué)院江蘇汽車技師學(xué)院 華磊華磊 ABS ABS系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 ABS理論基礎(chǔ)知識(shí)理論基礎(chǔ)知識(shí) ABS組成和工作原理組成和工作原理 ABS系統(tǒng)性能檢測系統(tǒng)性能檢測 如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。前輪前輪(轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)到抱死制動(dòng)到抱死 + 后輪滾動(dòng)后輪滾動(dòng) = 汽車失去轉(zhuǎn)向能力汽車失去轉(zhuǎn)向能力后輪制動(dòng)到抱死后輪制動(dòng)到抱死 + 前輪前輪(轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪) 滾動(dòng)滾動(dòng) = 汽車側(cè)滑汽車側(cè)滑(甩尾甩尾) 在汽車制動(dòng)時(shí)，在汽車制動(dòng)時(shí)，沒有裝設(shè)沒有裝設(shè)ABS裝置的汽車，如果在行駛

2、中用力踩踏制動(dòng)踏裝置的汽車，如果在行駛中用力踩踏制動(dòng)踏板，車輪會(huì)急速降低轉(zhuǎn)速，最后車輪停止，但車身依然保持慣性向前滑動(dòng)。板，車輪會(huì)急速降低轉(zhuǎn)速，最后車輪停止，但車身依然保持慣性向前滑動(dòng)。 前輪前輪(轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪)抱死抱死 + 后輪制動(dòng)到抱死后輪制動(dòng)到抱死 = 汽車水滑汽車水滑 ABS系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述一、按照慣性運(yùn)動(dòng)一、按照慣性運(yùn)動(dòng) 如果汽車原來在如果汽車原來在平直的路面平直的路面上行駛，問題可能不大。上行駛，問題可能不大。如果汽車正在如果汽車正在彎道彎道上行駛，離心慣性力作用下就會(huì)上行駛，離心慣性力作用下就會(huì) 脫離原來的道路，發(fā)生事故，甚至滾下山崖。脫離原來的道路，發(fā)生事故，甚至滾下山崖。二、

3、在外力作用下運(yùn)動(dòng)二、在外力作用下運(yùn)動(dòng)如果側(cè)面來風(fēng)，汽車可能如果側(cè)面來風(fēng)，汽車可能側(cè)滑側(cè)滑。 如果路面傾斜、凹凸不平、干濕不均，汽車可能如果路面傾斜、凹凸不平、干濕不均，汽車可能滑移滑移。 路面條件造成各輪制動(dòng)力不均勻，汽車會(huì)突發(fā)路面條件造成各輪制動(dòng)力不均勻，汽車會(huì)突發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦輪子不轉(zhuǎn)了（被抱死），汽車的運(yùn)動(dòng)就變得難以捉摸了。一旦輪子不轉(zhuǎn)了（被抱死），汽車的運(yùn)動(dòng)就變得難以捉摸了。ABS?ABS?只要車輪還在滾動(dòng)，上述情況就不會(huì)發(fā)生。只要車輪還在滾動(dòng)，上述情況就不會(huì)發(fā)生。因?yàn)闈L動(dòng)著的車輪要遵循它的運(yùn)動(dòng)規(guī)因?yàn)闈L動(dòng)著的車輪要遵循它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，就是沿著垂直于軸線的方向運(yùn)動(dòng)。律，就是沿著垂直于軸線的

4、方向運(yùn)動(dòng)。只要軸的方向不變，車的方向就不變。只要軸的方向不變，車的方向就不變。你就能夠把握汽車的運(yùn)動(dòng)。你就能夠把握汽車的運(yùn)動(dòng)。為什么為什么怎么不讓車輪抱怎么不讓車輪抱死呢？死呢？ABS的作用就是防止車輪在制動(dòng)過程中抱死的作用就是防止車輪在制動(dòng)過程中抱死。一、一、汽車制動(dòng)時(shí)車輪受力分析汽車制動(dòng)時(shí)車輪受力分析車速車速 車輪旋轉(zhuǎn)角速度車輪旋轉(zhuǎn)角速度 慣性力矩慣性力矩 制動(dòng)阻力矩制動(dòng)阻力矩 車輪法向載荷車輪法向載荷 地面法向反力地面法向反力 車軸對(duì)車輪的推力車軸對(duì)車輪的推力 地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力 車輪半徑車輪半徑 車輪切向速度，簡稱輪速車輪切向速度，簡稱輪速 FZ不變，地面制動(dòng)力F決定于附著系數(shù),附著

5、系數(shù)布局決定于路面狀況、輪胎，還與制動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)狀況有關(guān)。 ABS系統(tǒng)理論基礎(chǔ)知識(shí)系統(tǒng)理論基礎(chǔ)知識(shí) 二、制動(dòng)性能與防抱死評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)：二、制動(dòng)性能與防抱死評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)： 制動(dòng)效能制動(dòng)效能 制動(dòng)方向穩(wěn)定性制動(dòng)方向穩(wěn)定性1. 制動(dòng)效能制動(dòng)效能 指制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度。指制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度。地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力 附著力（縱向附著系數(shù)）附著力（縱向附著系數(shù)） 滑移率滑移率SS=(v-r)/v 100%其中：其中： v 車速（車身速度、車輪中心速度）車速（車身速度、車輪中心速度） 車輪旋轉(zhuǎn)角速度車輪旋轉(zhuǎn)角速度 r 車輪滾動(dòng)半徑車輪滾動(dòng)半徑S表明了車輪在運(yùn)動(dòng)過程中滑移成分的

6、多少。表明了車輪在運(yùn)動(dòng)過程中滑移成分的多少。 S=0，純滾動(dòng)，純滾動(dòng) S=1，抱死脫滑，抱死脫滑 0S1，邊滾邊滑，邊滾邊滑 2. 制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性 指汽車在制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力。 側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力 橫向附著系數(shù)橫向附著系數(shù) 滑移率滑移率 3. 3. 附著系數(shù)（地面制動(dòng)力）與滑移率的關(guān)系附著系數(shù)（地面制動(dòng)力）與滑移率的關(guān)系分析結(jié)論：分析結(jié)論： s s 20%20%為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域；為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域；s s 20%20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域；為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域； 將車輪滑移率將車輪滑移率 s s 控制在控制在20%20%左

7、左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。的控制效果。 （1 1）制動(dòng)開始時(shí)，讓制動(dòng)壓力迅速增大，使）制動(dòng)開始時(shí)，讓制動(dòng)壓力迅速增大，使S S上升至上升至20%20%所需時(shí)間最短，所需時(shí)間最短，以便獲取最短的制動(dòng)距離和方向穩(wěn)定性。以便獲取最短的制動(dòng)距離和方向穩(wěn)定性。 （）制動(dòng)過程中：（）制動(dòng)過程中： 當(dāng)當(dāng)S S上升稍大于上升稍大于20%20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，使時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，使S S迅速下降到迅速下降到20%20%； 當(dāng)當(dāng)S S下降稍小于下降稍小于20%20%時(shí)，

8、對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)增大制動(dòng)壓力，使時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)增大制動(dòng)壓力，使S S迅速上升到迅速上升到20%20%； 結(jié)論：結(jié)論： 車輪在制動(dòng)過程中，以車輪在制動(dòng)過程中，以5 510 10 次次/ /秒秒 的頻率進(jìn)行增壓、保壓、減的頻率進(jìn)行增壓、保壓、減壓的不斷切換，使壓的不斷切換，使s s穩(wěn)定在穩(wěn)定在20%20%是最理想的制動(dòng)控制過程。是最理想的制動(dòng)控制過程。 三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功用三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功用 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，縮寫為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，縮寫為ABS(Anti-lock Braking System)ABS(Anti-lock Braking System)功用：功用：在制動(dòng)過程中，通過調(diào)

9、節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力，使滑移率始終在制動(dòng)過程中，通過調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力，使滑移率始終控制在控制在151520%20%，獲得最佳的制動(dòng)效能和較好制動(dòng)方向穩(wěn)定性。，獲得最佳的制動(dòng)效能和較好制動(dòng)方向穩(wěn)定性。 四、四、ABSABS的應(yīng)用的應(yīng)用 19101910年代年代 鐵路部門為了防止鐵路部門為了防止Wheel-lockWheel-lock現(xiàn)象開始試用當(dāng)中意外發(fā)現(xiàn)制動(dòng)距離現(xiàn)象開始試用當(dāng)中意外發(fā)現(xiàn)制動(dòng)距離 縮短效果。縮短效果。19501950年代年代 飛機(jī)著陸裝置中開始開發(fā)并使用。飛機(jī)著陸裝置中開始開發(fā)并使用。19541954年代年代 美國美國FORDFORD林肯轎車最初使用法國制飛機(jī)用林肯轎車最初使用法國制飛

10、機(jī)用ABSABS19701970年代年代 林肯、凱迪拉克等高級(jí)轎車開始使用林肯、凱迪拉克等高級(jí)轎車開始使用( (后輪控制后輪控制) )19781978年代年代 BENZ 450SELBENZ 450SEL和和BMW 7BMW 7系列使用系列使用BOSCHBOSCH社的社的4 4輪控制式輪控制式ABSABS。19841984年代年代 日本車開始使用日本車開始使用NIPPONNIPPON社的社的ABSABS 德國開發(fā)與德國開發(fā)與Master Cylinder Master Cylinder 一體型的一體型的H .UH .U。19901990年代年代 韓國車輛開始使用韓國車輛開始使用ABSABS（選

11、裝）。（選裝）。 ABS系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 通常，ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上+車輪速度傳感器車輪速度傳感器+ABS電控單元電控單元+制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置+制動(dòng)控制電路制動(dòng)控制電路等組成的，如下圖11.點(diǎn)火開關(guān)點(diǎn)火開關(guān)1.前輪速度傳感器前輪速度傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置3.ABS電控單元電控單元4.ABS警告燈警告燈5.后輪速度傳感器后輪速度傳感器6.停車燈開關(guān)停車燈開關(guān)7.制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸8.比例分配閥比例分配閥9.制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸10.蓄電池蓄電池帶帶ABS與不帶與不帶ABS制動(dòng)主缸不同，更制動(dòng)主缸不同，更換時(shí)分辨清楚換時(shí)分辨清楚轉(zhuǎn)速傳感器的原理

12、轉(zhuǎn)速傳感器的原理檢測車輪的速度檢測車輪的速度將速度信號(hào)輸入將速度信號(hào)輸入ABS的電控單元的電控單元轉(zhuǎn)速傳感器在車輪上的安裝位置轉(zhuǎn)速傳感器在車輪上的安裝位置齒圈的齒圈的齒數(shù)齒數(shù)是根據(jù)所選用的是根據(jù)所選用的輪胎的大小輪胎的大小來選擇來選擇安裝時(shí)，傳感安裝時(shí)，傳感頭與齒圈之間頭與齒圈之間應(yīng)留有約應(yīng)留有約0.5-1mm的間隙。的間隙。同時(shí)注意在安同時(shí)注意在安裝前應(yīng)向傳感裝前應(yīng)向傳感器加注潤滑脂，器加注潤滑脂，以防止水、泥以防止水、泥或灰塵等對(duì)傳或灰塵等對(duì)傳感器工作產(chǎn)生感器工作產(chǎn)生影響。影響。前輪速度傳感器前輪速度傳感器（需拆卸輪胎）（需拆卸輪胎）后輪速度傳感器后輪速度傳感器（不須拆輪胎）（不須拆輪胎）

13、輪速傳感器輪速傳感器1 線束2 永久磁鐵3 殼體4 線圈5 探頭6 齒圈123456輪速傳感器輪速傳感器2.7V2.7V2.1V2.1V最小最小 P-P P-P 電壓電壓 150mv150mv 以上時(shí)以上時(shí) ABS ABS 工工作作 (7Km/h (7Km/h 以下以下) )輪速傳感器輪速傳感器20km/h50km/h輪速傳感器正常波形輪速傳感器正常波形齒圈MIN線圈磁鐵高速低速NS最小電壓 0.15V(20F/Hz)輪速傳感器輪速傳感器電控單元電控單元 制動(dòng)過程中，ABS電控單元電控單元(ECU)3不斷地從前輪速度傳感器前輪速度傳感器1和后輪速度傳后輪速度傳感器感器5獲取車輪速度信號(hào)，并加以

14、處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。ABSABS電控單元電控單元普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置 ABS液壓控制總成結(jié)構(gòu)液壓控制總成結(jié)構(gòu)ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器雙腔式制動(dòng)主缸雙腔式制動(dòng)主缸制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸儲(chǔ)液室儲(chǔ)液室雙液壓管路雙液壓管路電動(dòng)泵電動(dòng)泵儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器主控制閥主控制閥電磁控制閥電磁控制閥控制開關(guān)控制開關(guān)液壓控制單元液壓控制單元FL、FR、RL、RR連接制動(dòng)主缸電動(dòng)泵ABS ECU液壓控制單元總成結(jié)構(gòu)液壓控制單元總成結(jié)構(gòu)回油泵回油泵 ABS ABS工作時(shí)工作時(shí)回流泵將制動(dòng)分泵中排回流泵將制動(dòng)分泵中排出的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵電

15、磁控制閥電磁控制閥 電磁控制閥分為輸入電磁閥電磁控制閥分為輸入電磁閥和輸出電磁閥和輸出電磁閥液壓控制單元液壓控制單元 輸入電磁閥通常接通制動(dòng)總泵和制動(dòng)輪泵之間輸入電磁閥通常接通制動(dòng)總泵和制動(dòng)輪泵之間的油路，的油路， ABS ABS 控制保壓狀態(tài)時(shí)切斷制動(dòng)輪泵上壓控制保壓狀態(tài)時(shí)切斷制動(dòng)輪泵上壓力。輸入電磁閥內(nèi)的單向閥（檢查閥）起加快回油力。輸入電磁閥內(nèi)的單向閥（檢查閥）起加快回油速度的作用。速度的作用。輸入電磁閥輸入電磁閥 輸出電磁閥通常切斷制動(dòng)輪泵和阻尼器輸出電磁閥通常切斷制動(dòng)輪泵和阻尼器間的油路，間的油路，ABSABS控制減壓模式時(shí)打開油路讓輪控制減壓模式時(shí)打開油路讓輪泵里的油壓通過阻尼器回

16、到制動(dòng)總泵。泵里的油壓通過阻尼器回到制動(dòng)總泵。輸出電磁閥輸出電磁閥 液壓控制單元液壓控制單元高壓蓄能器高壓蓄能器 儲(chǔ)存高壓制動(dòng)液。儲(chǔ)存高壓制動(dòng)液。 儲(chǔ)液器又起儲(chǔ)液器又起緩沖的作用，通過容器內(nèi)的油壓緩沖的作用，通過容器內(nèi)的油壓儲(chǔ)存吸收電動(dòng)泵工作時(shí)的油壓變化，減少儲(chǔ)存吸收電動(dòng)泵工作時(shí)的油壓變化，減少ABSABS工工作時(shí)的踏板震動(dòng)感。作時(shí)的踏板震動(dòng)感。 儲(chǔ)液器出口處的吼管起減少液體流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生儲(chǔ)液器出口處的吼管起減少液體流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪音作用。的噪音作用。阻尼器阻尼器 阻尼器及其下游的節(jié)流裝置能減少返回到制阻尼器及其下游的節(jié)流裝置能減少返回到制動(dòng)總泵中的液壓脈沖幅值，動(dòng)總泵中的液壓脈沖幅值， 使噪聲減小

17、使噪聲減小液壓控制單元液壓控制單元ABS制動(dòng)過程中的制動(dòng)過程中的減壓狀態(tài)減壓狀態(tài)ABS系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理ABS制動(dòng)過程中的制動(dòng)過程中的增壓狀態(tài)增壓狀態(tài)ABS制動(dòng)過程中的制動(dòng)過程中的保壓狀態(tài)保壓狀態(tài) 如果沒有車輪即將抱如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝死拖滑，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置不參與工作，制動(dòng)主缸置不參與工作，制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相通，制動(dòng)和各制動(dòng)輪缸相通，制動(dòng)輪缸中的壓力繼續(xù)增大輪缸中的壓力繼續(xù)增大ABS制動(dòng)過程中的制動(dòng)過程中的增壓狀態(tài)增壓狀態(tài)輸入閥輸入閥輸出閥輸出閥輸入閥輸入閥輸出閥輸出閥P P儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器阻尼器阻尼器P PM.CM.CF.LF.LR.RR.ROFFOFFOFF

18、OFFOFFOFF電磁閥電磁閥泵電機(jī)泵電機(jī)輸入閥輸入閥輸出閥輸出閥P PABSABS控制（增壓模式）控制（增壓模式） 如果電控單元判斷出某如果電控單元判斷出某個(gè)車輪個(gè)車輪(假設(shè)為左前輪假設(shè)為左前輪)即將即將抱死拖滑，它即向制動(dòng)壓力抱死拖滑，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸與左前制動(dòng)輪缸的通動(dòng)主缸與左前制動(dòng)輪缸的通道，使左前制動(dòng)輪缸的壓力道，使左前制動(dòng)輪缸的壓力不再增大不再增大ABS制動(dòng)過程中的制動(dòng)過程中的保壓狀態(tài)保壓狀態(tài)輸入閥輸入閥輸出閥輸出閥輸入閥輸入閥輸出閥輸出閥P P儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器阻尼器阻尼器P PM.CM.CF.LF.LR.RR.RONONOFFOFF

19、OFFOFF電磁閥電磁閥泵電機(jī)泵電機(jī)輸入閥輸入閥輸出閥輸出閥ABSABS控制（保壓模式）控制（保壓模式）ABS制動(dòng)過程中的制動(dòng)過程中的減壓狀態(tài)減壓狀態(tài) 若電控單元判斷出左前若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，打開左前制動(dòng)輪缸與命令，打開左前制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器(圖中未畫圖中未畫出出)的通道，使左前制動(dòng)輪的通道，使左前制動(dòng)輪缸中的油壓降低缸中的油壓降低輸入閥輸入閥輸出閥輸出閥輸入閥輸入閥輸出閥輸出閥P P儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器阻尼器阻尼器P PM.CM.CF.LF.LR.RR.RONONONON電磁閥電

20、磁閥泵電機(jī)泵電機(jī)輸入閥輸入閥輸出閥輸出閥ONONP P P PABSABS控制（減壓模式）控制（減壓模式） ABS ABS的工作過程實(shí)際上是的工作過程實(shí)際上是抱死松開抱死松開抱死松開抱死松開的循的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有，有效地克服緊急制動(dòng)時(shí)的跑偏、效地克服緊急制動(dòng)時(shí)的跑偏、側(cè)滑、甩尾，防止車身失控等側(cè)滑、甩尾，防止車身失控等情況的發(fā)生。情況的發(fā)生。 它是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，給予剎車油壓力，充斥到它是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空

21、氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點(diǎn)。的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點(diǎn)。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用鐘內(nèi)可作用60120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的機(jī)械的“點(diǎn)剎點(diǎn)剎。 因此，因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一

22、個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達(dá)到效率達(dá)到90%以上。以上。 依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器以及車身上的車速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器以及車身上的車速傳感器，通過計(jì)算機(jī)控制。緊急制動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)通過計(jì)算機(jī)控制。緊急制動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車輪抱死，計(jì)算機(jī)立即指令壓力現(xiàn)某個(gè)車輪抱死，計(jì)算機(jī)立即指令壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄（減）壓，調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄（減）壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 輪速傳感器輪速傳感器內(nèi)有電磁線圈可產(chǎn)生磁力線，安裝在車輪附近的一個(gè)固定部件上內(nèi)有電磁線圈可產(chǎn)生磁力線，安裝在車輪附近的一個(gè)固定部件上。 齒圈齒圈安裝在車輪輪輞

23、上，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈切割磁力線使傳感器內(nèi)安裝在車輪輪輞上，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈切割磁力線使傳感器內(nèi)的電磁線圈感應(yīng)出交變電流，的電磁線圈感應(yīng)出交變電流，其脈沖率與車輪轉(zhuǎn)速成正比其脈沖率與車輪轉(zhuǎn)速成正比并被輸往并被輸往電子控制器電子控制器內(nèi)。內(nèi)。 電子控制器電子控制器是一種微電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)各個(gè)輪速傳感器的電流脈沖信號(hào)測出是一種微電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)各個(gè)輪速傳感器的電流脈沖信號(hào)測出各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)速度，加速度或者減速度，滑動(dòng)率等數(shù)值，當(dāng)這些數(shù)值超出正常值各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)速度，加速度或者減速度，滑動(dòng)率等數(shù)值，當(dāng)這些數(shù)值超出正常值的范圍內(nèi)就會(huì)發(fā)出指令給的范圍內(nèi)就會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器電磁調(diào)

24、節(jié)器。 電磁調(diào)節(jié)器電磁調(diào)節(jié)器里面的柱塞會(huì)依照指令上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)輸入各個(gè)車輪制動(dòng)分泵的油里面的柱塞會(huì)依照指令上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)輸入各個(gè)車輪制動(dòng)分泵的油量，起到一個(gè)閥門的作用。量，起到一個(gè)閥門的作用。 ABS的工作原理簡單一點(diǎn)來講，就是由輪速感應(yīng)器監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)的工作原理簡單一點(diǎn)來講，就是由輪速感應(yīng)器監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測信號(hào)匯集到電子控制器內(nèi)分析，一旦監(jiān)測到車輪快要抱死時(shí)，電子控制器測信號(hào)匯集到電子控制器內(nèi)分析，一旦監(jiān)測到車輪快要抱死時(shí)，電子控制器會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器，由它控制油壓分配閥調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的制動(dòng)分泵，會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器，由它控制油壓分配閥調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的制動(dòng)分泵，以以“一放一收一放一

25、收”的點(diǎn)放形式來控制剎車摩擦片，解除車輪的抱死現(xiàn)象。的點(diǎn)放形式來控制剎車摩擦片，解除車輪的抱死現(xiàn)象。一、一、ABSABS正常工作典型特征正常工作典型特征 ABSABS系統(tǒng)工作受制動(dòng)踏板的控制，并且系統(tǒng)工作受制動(dòng)踏板的控制，并且ABSABS系統(tǒng)投入工作時(shí)，在制動(dòng)踏板上會(huì)產(chǎn)系統(tǒng)投入工作時(shí)，在制動(dòng)踏板上會(huì)產(chǎn)生一種液壓脈動(dòng)效應(yīng)，使踏板連續(xù)跳動(dòng)，同時(shí)還能聽到生一種液壓脈動(dòng)效應(yīng)，使踏板連續(xù)跳動(dòng)，同時(shí)還能聽到ABSABS執(zhí)行器電機(jī)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生執(zhí)行器電機(jī)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的的“喔喔喔喔喔喔喔喔”聲。聲。 當(dāng)汽車車速達(dá)到當(dāng)汽車車速達(dá)到25km/h25km/h左右時(shí)，左右時(shí)，ABSABS系統(tǒng)投入工作；當(dāng)汽車減速且車速降到系

26、統(tǒng)投入工作；當(dāng)汽車減速且車速降到20km/h20km/h以下時(shí)，以下時(shí)，ABSABS系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)停止工作。二、二、ABSABS有故障時(shí)的典型特征有故障時(shí)的典型特征 ABSABS系統(tǒng)工作狀態(tài)是否正常，可進(jìn)行如下判斷：系統(tǒng)工作狀態(tài)是否正常，可進(jìn)行如下判斷：1 1、在汽車以、在汽車以40km/h40km/h左右的速度行駛時(shí)實(shí)施緊急制動(dòng)，如果車輪不滑移，并感到制左右的速度行駛時(shí)實(shí)施緊急制動(dòng)，如果車輪不滑移，并感到制動(dòng)踏板在連續(xù)跳動(dòng)，說明動(dòng)踏板在連續(xù)跳動(dòng)，說明ABSABS系統(tǒng)工作正常；系統(tǒng)工作正常；2 2、如果汽車正常行駛時(shí)、如果汽車正常行駛時(shí)ABSABS警告燈點(diǎn)亮，或緊急制動(dòng)時(shí)警告燈點(diǎn)亮，或緊急

27、制動(dòng)時(shí)ABSABS系統(tǒng)不起作用，則說明系統(tǒng)不起作用，則說明ABSABS系統(tǒng)有故障；系統(tǒng)有故障；3 3、如果在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前，將點(diǎn)火開關(guān)旋至、如果在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前，將點(diǎn)火開關(guān)旋至ONON位置，位置，ABSABS警告燈不亮，或者將點(diǎn)警告燈不亮，或者將點(diǎn)火開關(guān)旋至火開關(guān)旋至ONON位置，位置，ABSABS警告燈點(diǎn)亮警告燈點(diǎn)亮3s3s后不熄滅，也表示后不熄滅，也表示ABSABS系統(tǒng)有故障。系統(tǒng)有故障。ABS系統(tǒng)性能檢測系統(tǒng)性能檢測三、根據(jù)三、根據(jù)ABSABS警告燈狀態(tài)判斷故障原因警告燈狀態(tài)判斷故障原因 ABSABS警告燈安裝在儀表板上，當(dāng)警告燈安裝在儀表板上，當(dāng)ABSABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)此燈點(diǎn)亮，提醒

28、駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)此燈點(diǎn)亮，提醒駕駛員員ABSABS系統(tǒng)有故障，應(yīng)及時(shí)檢修。維修人員根據(jù)系統(tǒng)有故障，應(yīng)及時(shí)檢修。維修人員根據(jù)ABSABS警告燈的狀況，也可以初警告燈的狀況，也可以初步判斷步判斷ABSABS系統(tǒng)故障原因。系統(tǒng)故障原因。四、四、ABSABS系統(tǒng)故障的初步檢查系統(tǒng)故障的初步檢查 使用中，如果使用中，如果ABSABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，用戶或維修人員可首先進(jìn)行下述檢查，系統(tǒng)出現(xiàn)故障，用戶或維修人員可首先進(jìn)行下述檢查，以便迅速查明故障原因，為進(jìn)行故障自診斷或下一步的檢修做好準(zhǔn)備。以便迅速查明故障原因，為進(jìn)行故障自診斷或下一步的檢修做好準(zhǔn)備。 1 1、檢查蓄電池以及各保險(xiǎn)絲、繼電器是否正常，安裝是否可靠，接觸是、檢查蓄電池以及各保險(xiǎn)絲、繼電器是否正常，安裝是否可靠，接觸是否良好。否良好。 2 2、檢查、檢查ABS ECUABS ECU、ABSABS執(zhí)行器以及各傳感器、電磁閥線束連接器是否