MD數(shù)控剪板機

1、本技術(shù)手冊主要講述MD11-1的技術(shù)特點及細節(jié)，技術(shù)參數(shù)及模式，工程參數(shù)只能由技術(shù)員設(shè)定，并不開放予一般操作人員。參數(shù)說明參數(shù) 功能 說明00模式設(shè)定0 0=基本模式 ;1= 基本模式加后退讓 .01定位精度0.1單位為 +/-0.01mm02退讓長度0后退讓長度設(shè)定 ( 單位 mm)3 傳動系數(shù) 傳動比 : 脈沖 / 傳動比 =mm04減速距離 到目標(biāo)位置前的距離（單位mm）05定位時間 設(shè)定在目標(biāo)位停留至確定的時間（單位0.1秒）06慢速速度 設(shè)定值 0.5-0.05, 通常為 0.2-0.1( 單位0.1秒)07前限位 設(shè)定值根據(jù)機械具體情況設(shè)定.( 單位 mm)08后限位 設(shè)定值根據(jù)機

2、械具體情況設(shè)定.( 單位 mm)進入工程參數(shù)設(shè)定的方法:按住編程鍵大約3 秒 , 至程序欄出現(xiàn)閃動的 P, 然后 , 按,鍵選擇要修改的參數(shù), 把數(shù)字輸入，然后按ENT鍵 , 要退出參數(shù)設(shè)定狀態(tài)再按一次編程鍵就退回主畫面. 參數(shù)設(shè)定完成后 , 要關(guān)電源 , 再開電源 , 數(shù)據(jù)才能保存 .二. 模式說明 :MD11-1共有 2 種運行模式模式 0: 運行與開關(guān)輸出說明:工作過程是 : 按下運行鍵后 , 假設(shè)實際位置和目標(biāo)位置相差超過 2mm(減速距離可由參數(shù)設(shè)定 ), 則 R1 端子輸出電位信號 ; 如果實際位置和目標(biāo)位置相差少于減速距離 , 則 R1端子輸出脈沖信號 ( 慢速信號 ), 面板的

3、運行指示燈分別用快閃和慢閃，指示快速或慢速運行狀態(tài) , 當(dāng)實際位置和設(shè)定位置相等時 , 運行指示燈會長亮, 指示到位停止 , 但停止還有一個參數(shù)決定 , 就是參數(shù) 5, 參數(shù) 5可設(shè)定實際位置和設(shè)定位置重合 ( 停留 ) 的時間 , 從而可更精確地定位在設(shè)定位置 .例如 : 如果慢速較快 , 則兩者重合時間也較短 , 這時可能出現(xiàn)過沖 , 如果設(shè)定較長的停留時間 , 則此時不會結(jié)束定位 , 而繼續(xù)用慢速反復(fù)定位至較精確位置 , 但停留判斷時間也不宜過長 , 否則影響定位速度 , 要根據(jù)機臺的磨擦力、電機速度等情況現(xiàn)場經(jīng)驗而定。模式 1：基本模式加后退讓此模式是在模式0 基礎(chǔ)上增加了后退讓功能，

4、后退讓的工作過程是：當(dāng)?shù)镀陆惦x開行程開關(guān)時， 后擋位以快速后退， 后退量可由參數(shù) 2 設(shè)定（單位為毫米） ，由于是快速后退，并不考慮精度，然后當(dāng)壓板上升后，壓到行程開關(guān)時（行程開關(guān)壓住時通電）系統(tǒng)重新用快速至慢速定位到目標(biāo)位置，此時由于慢速定位所以有正常的精度。注意：后退讓動作是首先要后擋位完成定位后才有效，如果目標(biāo)定位未完成前行程開關(guān)就離開，就不會有后退讓動作，這可以從運行燈狀態(tài)判斷，因為目標(biāo)定位完成時運行燈是不閃亮的。三. 按鍵使用說明：參考點對數(shù)：按下此鍵對數(shù)指示燈會閃亮，把后擋位當(dāng)前位置用尺量出，把數(shù)值輸入后按確定鍵要退出對數(shù)狀態(tài)再按一次對數(shù)鍵就退回主畫面。循環(huán) / 單步：單步狀態(tài)時

5、， 它只能運行當(dāng)前程序，只有計數(shù)功能即設(shè)定某個數(shù)量，主刀架或滑塊向下一次，數(shù)字即減去一次數(shù)值，直到數(shù)值為零，運行燈熄滅。循環(huán)按一下此鍵，循環(huán)燈亮，當(dāng)前的程序運行次數(shù)為零時，會立即跳到下一個程序運行，如此周而復(fù)始，要停止運行，需按運行/ 停止鍵，運行燈熄滅。編程：按下編程鍵后，程序框的字開始閃動，這時可以輸入要改的程序號數(shù)（0-9 ），然后按 ENT確定，接著是計數(shù)欄閃動，輸入要運行的次數(shù)，再按ENT確定，接著后擋位數(shù)值欄閃動，輸入所需數(shù)值，再按ENT，完成編程，按編程鍵退出。程序選擇：按此鍵立即選擇要運行或修改的程序。運行 / 停止：按此鍵立即停止電機的運行，再按可開始運行程序。手動模式說明：

6、按鍵（運行燈滅的情況下），后擋位字框閃動，進入手動狀態(tài)，再按一下或 鍵，后擋位運行。按運行 / 停止，停止手動狀態(tài)：按此鍵選擇要運行或修改的程序。四. 模塊模式接線說明:兩個 COM間要連線。編碼器 A 相、 B 相分別接到A1與 A2 上。A3與 COM間連接行程開關(guān)的常開點（壓住通電）。V+與 B3之間可接禁止繼電器（備用可選，不一定接）。RC接 DC12V輸入（模塊接法）R1是接模塊控制端子。R2接模塊控制端子。五. 繼電器模式接線說明:兩個 COM間要連線 .編碼器直接接到A1 與 A2 上 .A3與 COM間連接行程開關(guān)的常開點.( 壓住通電 )V+與 B3之間可接禁止繼電器( 備用

7、可選 , 不一定接 )RC接 AC24V輸入 .R1是 AC24V的輸出 , 接前進線包 .R2 是 AC24V的輸出 , 接后退線包 .MD11-1簡易系統(tǒng)如何安裝調(diào)試先檢查 : 電機線 , 模塊的接線 , 控制系統(tǒng)接線 , 編碼器安裝及接線是否無誤.打開電源 ( 電機電源系統(tǒng)電源 ).系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)即轉(zhuǎn)動系數(shù).檢查電機的正反轉(zhuǎn)方向( 此步最為重要 ) 它關(guān)系著系統(tǒng)的正確控制.數(shù)控系統(tǒng)的 + 鍵, 觀察后擋位向前或向后, 若向后移動即為正確, 同樣按 - 鍵擋位向前為正確 .若出現(xiàn)按 +鍵, 后擋位向前 , 說明方向錯誤 .修正辦法 , 把模塊控制線左右兩條對換即可.檢查系統(tǒng)后擋位數(shù)值的正反向.當(dāng)按 +鍵, 擋位向后 , 數(shù)字增加為正確若按 +鍵, 擋位向后 , 數(shù)字減少為錯誤 .修正辦法 : 把編碼器白色線綠色線即 A B 相線對換即可 .調(diào)整參考點