FANUC簡(jiǎn)明電機(jī)規(guī)格說(shuō)明書

1、試行本 fanuc i/ i 簡(jiǎn)明電機(jī)規(guī)格說(shuō)明書第一版beijing-fanuc技術(shù)部2008年 1 月beijing fanuc tech. tech. mt 2目錄1. i 伺服電機(jī)規(guī)格說(shuō)明 5 1.1 is 伺服電機(jī)安裝尺寸與功率曲線說(shuō)明 2is、 4is 電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 8is、 12is 電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 i22s、 30is、 40is 電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 is 系列電機(jī)扭矩曲線說(shuō)明 1.2 if 伺服電機(jī)安裝尺寸與功率曲線說(shuō)明 4if、 8if 電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 12if、 22if、 30if、 40if 電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 if 系列電機(jī)扭矩曲線說(shuō)明2. i 伺服電機(jī)規(guī)格說(shuō)明

2、21 2.1 is 伺服電機(jī)安裝尺寸與功率曲線說(shuō)明 2is、 4is 電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 8is、 12is 電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 22is電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 is 系列電機(jī)扭矩曲線說(shuō)明3. i 主軸電機(jī)規(guī)格說(shuō)明 31 3.1 ii 主軸電機(jī)安裝尺寸與功率曲線說(shuō)明 ii 3/10000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii6/10000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii8/8000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii12/7000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii15/7000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii12/7000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii18/7000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii22/7000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii3

3、0/6000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii40/6000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii 系列主軸電機(jī)功率曲線說(shuō)明 3.2 ip 主軸電機(jī)安裝尺寸與功率曲線說(shuō)明 ip12/6000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ip15/6000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ip18/6000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ip22/6000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明beijing fanuc tech. tech. mt 3 ip30/6000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ip40/6000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ip 系列主軸電機(jī)功率曲線說(shuō)明4. i 主軸電機(jī)規(guī)格說(shuō)明 .54 4.1 i 主軸電機(jī)安裝尺寸與功率曲線說(shuō)明 ii3/10000 主

4、軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii6/10000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii8/8000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii12/7000 主軸電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 ii 系列主軸電機(jī)功率曲線說(shuō)明5. 放大器配置說(shuō)明 .60 beijing fanuc tech. tech. mt 4前言 fanuc電機(jī)可分為“伺服電機(jī)”和“主軸電機(jī)”兩大類。選型時(shí)，主要根據(jù)“伺服電機(jī)”的扭矩值和“主軸電機(jī)”的功率值、并參照其特性曲線進(jìn)行選擇。 本說(shuō)明書中，主要針對(duì)常用的幾種伺服電機(jī)與主軸電機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，主要內(nèi)容包括： 常用的伺服電機(jī)與主軸電機(jī)的外形尺寸標(biāo)注； 常用的伺服電機(jī)與主軸電機(jī)的功率曲線圖； 伺服放大器與主軸放大器基本規(guī)格

5、； 電源模塊的基本規(guī)格與選擇方法； fanuc系列電機(jī)從驅(qū)動(dòng)電壓上可以分為低壓（200v ）電機(jī)與高壓（ 400v ）電機(jī)。本說(shuō)明書中，以低壓(200v)電機(jī)與放大器進(jìn)行描述。 伺服電機(jī)方面：fanuc 伺服電機(jī)從產(chǎn)品系列上可以分ai 系列和i 系列兩大類；這兩大系列伺服電機(jī)又依次可以分為 if、 is 和 is 子類；主軸電機(jī)方面：fanuc 主軸電機(jī)從產(chǎn)品系列上可以分ai 系列和i 系列兩大類；這兩大系列主軸電機(jī)又可以分為 ii 、 iip 、和 ii 、iip等子類。 beijing fanuc tech. tech. mt 51. i 伺服電機(jī)規(guī)格說(shuō)明1.1 is 伺服電機(jī)安裝尺寸與功

6、率曲線說(shuō)明 is 伺服電機(jī)簡(jiǎn)明規(guī)格參數(shù)beijing fanuc tech. tech. mt 6在使用帶有抱閘的電機(jī)時(shí)，有一下尺寸發(fā)生變化，如上圖中的a、b、c、d、e 以及動(dòng)力電纜引腳順序：beijing fanuc tech. tech. mt 7beijing fanuc tech. tech. mt 8beijing fanuc tech. tech. mt 9beijing fanuc tech. tech. mt 10在帶有抱閘的電機(jī)上，有以下區(qū)別，分別為a、 b、 c 尺寸以及側(cè)視圖，如下圖示，其他部分請(qǐng)參加上面不帶抱閘圖示：beijing fanuc tech. tech.

7、mt 11beijing fanuc tech. tech. mt 12 is 系列伺服電機(jī)扭矩曲線說(shuō)明（ 2/5000is 40/4000is）beijing fanuc tech. tech. mt 131.2 if 伺服電機(jī)安裝尺寸與功率曲線說(shuō)明 if 伺服電機(jī)簡(jiǎn)明規(guī)格參數(shù)beijing fanuc tech. tech. mt 14beijing fanuc tech. tech. mt 15beijing fanuc tech. tech. mt 16在帶有抱閘的電機(jī)上，有以下區(qū)別，分別為a、 b、c 尺寸以及側(cè)視圖，如下圖示，其他部分請(qǐng)參加上面不帶抱閘圖示：beijing fanu

8、c tech. tech. mt 17beijing fanuc tech. tech. mt 18beijing fanuc tech. tech. mt 19beijing fanuc tech. tech. mt 20 if 系列伺服電機(jī)扭矩曲線說(shuō)明（ 4/4000if 40/3000if）beijing fanuc tech. tech. mt 212. i 伺服電機(jī)規(guī)格說(shuō)明 is 伺服電機(jī)簡(jiǎn)明規(guī)格參數(shù)beijing fanuc tech. tech. mt 222.1 is 伺服電機(jī)安裝尺寸與功率曲線說(shuō)明i 2is、 4is 電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 2is、 4is (with break

9、)除了下述圖形外，其他部分請(qǐng)參見(jiàn)上述外形圖：beijing fanuc tech. tech. mt 23 2is 電機(jī)可選電機(jī)軸類型beijing fanuc tech. tech. mt 24 4is 電機(jī)可選電機(jī)軸類型beijing fanuc tech. tech. mt 25ii 8is、 12is 電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 8is、 12is (with break)除了下述圖形外，其他部分請(qǐng)參見(jiàn)上述外形圖：beijing fanuc tech. tech. mt 26 8is 電機(jī)可選電機(jī)軸類型beijing fanuc tech. tech. mt 27 12is 電機(jī)可選電機(jī)軸類型b

10、eijing fanuc tech. tech. mt 28ii 22is 電機(jī)安裝尺寸說(shuō)明 22is (with break)除了下述圖形外，其他部分請(qǐng)參見(jiàn)上述外形圖：beijing fanuc tech. tech. mt 29 22is 電機(jī)可選電機(jī)軸類型beijing fanuc tech. tech. mt 30 is 系列伺服電機(jī)扭矩曲線說(shuō)明（ 2/4000is 22/2000is）beijing fanuc tech. tech. mt 313. i 主軸電機(jī)規(guī)格說(shuō)明beijing fanuc tech. tech. mt 32beijing fanuc tech. tech.

11、mt 33 ii 主軸電機(jī)外形尺寸說(shuō)明beijing fanuc tech. tech. mt 34beijing fanuc tech. tech. mt 35beijing fanuc tech. tech. mt 36beijing fanuc tech. tech. mt 37beijing fanuc tech. tech. mt 38beijing fanuc tech. tech. mt 39beijing fanuc tech. tech. mt 40beijing fanuc tech. tech. mt 41beijing fanuc tech. tech. mt 42 ii 系列主軸電機(jī)功率、扭矩曲線說(shuō)明（ 3/10000ii 40/6000ii）beijing fanuc tech. tech. mt 43beijing fanuc tech. tech. mt 44說(shuō)明：z上圖中標(biāo)注“ s3 60%”或者“ s3 40%”含義如下：假設(shè)一個(gè)周期為10 分鐘，則“ s3 60%”表示 6 分鐘的加工時(shí)間，4 分鐘的停止時(shí)間； “s3 40%”意思同理，表示4 分鐘加工時(shí)間，6 分鐘停止時(shí)間。beijing fanuc t