案例一項(xiàng)目二：汽車制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)故障診斷與排除教案

1、 汽車底盤電控技術(shù) 課程（理論）教學(xué)任務(wù)書課程管理系（部）： 機(jī)電工程 教研室： 汽車檢測 任課教師： 鄧家林 班 級(jí)授課日期授課地點(diǎn)課時(shí)汽電12012.25/2.28北4044汽檢12032.27/2.28 北801課 題案例一、汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）故障診斷及排除項(xiàng)目二：汽車制動(dòng)（ABS）系統(tǒng)檢測維護(hù) 教學(xué)目標(biāo) 1）了解汽車ABS系統(tǒng)維護(hù)常規(guī)檢查； 2）熟悉汽車ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象； 3）掌握汽車ABS系統(tǒng)故障診斷方法； 4）熟悉維修手冊(cè)的使用方法； 5）學(xué)會(huì)對(duì)開汽車ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測； 6）學(xué)會(huì)汽車ABS系統(tǒng)的診斷流程。教學(xué)任務(wù) 一、組織教學(xué) 考勤 二、導(dǎo)入： 提問? 三、教學(xué)內(nèi)

2、容： 一）汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例； 1.汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例述 2.汽車ABS系統(tǒng)的使用 二）汽車ABS系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象； 1.汽車ABS系統(tǒng)常見故障 2.汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查 三）汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除；1汽車ABS的故障自診斷2汽車ABS系故障診斷程序 考核內(nèi)容與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 一、考勤； 二、提問：抽5%；試題？ 注：1、教師每次課需攜帶教學(xué)任務(wù)書； 2、教學(xué)任務(wù)書交教研室存檔，系部檢查，教務(wù)處抽查。 汽車底盤電控技術(shù) 課程（實(shí)踐）教學(xué)任務(wù)書課程管理系（部）： 機(jī)電工程 教研室： 汽車檢測 任課教師： 鄧家林 班 級(jí)授課日期授課地點(diǎn)課時(shí)汽電12012.24北7棟1034汽檢12

3、032.27 北7棟103課 題 實(shí)訓(xùn)二：認(rèn)識(shí)和拆裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成部件 教學(xué)目標(biāo) 1) 了解防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成及安裝位置； 2) 熟悉防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成部件； 3) 掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理； 4）培養(yǎng)學(xué)生相互溝通能力 5）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力 6）培養(yǎng)學(xué)生的思維修能力教學(xué)任務(wù) 一、組織教學(xué) 考勤 二、導(dǎo)入： 提問? 三、教學(xué)內(nèi)容： 1.參考維修手冊(cè)，通過實(shí)車，ABS臺(tái)架認(rèn)識(shí)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成、功用及安裝位置 2.了解大眾，豐田，通用三大系列防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成； 3.拆裝大眾系列防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，掌握其結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn)； 4. 通過拆裝，分析防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理；

4、5.汽車故障診斷儀的使用。 考核內(nèi)容與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 一、考勤； 二、提問：抽5%；提問學(xué)生對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基本組成及工作原理 注：1、教師每次課需攜帶教學(xué)任務(wù)書； 2、教學(xué)任務(wù)書交教研室存檔，系部檢查，教務(wù)處抽查。備 課 紙 2013 年級(jí) 汽電1201/檢舉1203 班 1 周 星期 P 課 題案例一、汽車制動(dòng)ABS系統(tǒng)故障診斷及排除項(xiàng)目二：汽車制動(dòng)（ABS）系統(tǒng)檢測維護(hù) 課 時(shí)4節(jié)教學(xué)目的 1）了解汽車ABS系統(tǒng)維護(hù)常規(guī)檢查； 2）熟悉汽車ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象； 3）掌握汽車ABS系統(tǒng)故障診斷方法； 4）熟悉維修手冊(cè)的使用方法； 5）學(xué)會(huì)對(duì)開汽車ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測； 6）學(xué)會(huì)汽車ABS系統(tǒng)的

5、診斷流程。重 點(diǎn) 汽車ABS系統(tǒng)故障診斷方法難 點(diǎn) 學(xué)會(huì)汽車ABS系統(tǒng)的診斷流程教學(xué)方法1、課堂討論2、現(xiàn)場示范3、小結(jié)講評(píng)課 型理實(shí)一體作 業(yè)教后附記課時(shí)分配教學(xué)方法教 學(xué) 內(nèi) 容組織教學(xué)3分鐘課前思考5分鐘 組織教學(xué)： 考勤 課程導(dǎo)入： 提問：講述你所知道現(xiàn)在車上汽車制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)？ 教學(xué)內(nèi)容：項(xiàng)目二：汽車ABS系統(tǒng)故障診斷及排除 汽車ABS系統(tǒng)車型應(yīng)用案例 一、汽車ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例ABS型式各異，以下二個(gè)方面相同：1.ABS工作車速必須達(dá)到一定值后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過程中趨于抱死車輪進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制調(diào)節(jié)。 2.ABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ABS自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)A

6、BS警告燈點(diǎn)亮。常規(guī)制動(dòng)仍可正常工作。一）博世ABS 1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨(dú)立安裝；調(diào)壓方式：循環(huán)式（流通式）；控制方式：兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制；電磁閥：三位三通電磁閥。2. 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程 （1）制動(dòng)壓力增大過程踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高 - 增壓。（2） 制動(dòng)壓力保持過程當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約2A），使電磁

7、閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變 - 保壓。（3）制動(dòng)壓力減小過程當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。 與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。3. 電子控制系統(tǒng)控制過程 （1）打開點(diǎn)火開關(guān)，ECU進(jìn)入自檢ABS保護(hù)繼電器線圈通電。蓄電池電壓（12V）經(jīng)觸點(diǎn)送至ECU端子1，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為35秒。 自檢中，ECU端子27、28均未搭鐵，電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器

8、常開觸點(diǎn)均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。 （2）ABS警示燈亮，ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況： 燈亮35秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常； 燈亮35秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車僅保持常規(guī)制動(dòng)。 （3）自檢正常ABS等待工作 ECU端子27搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)（3087A）張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點(diǎn)（3087）閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及ECU 端子32。 （4）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過程 制動(dòng)中，各車輪滑移率均小于20%時(shí)，ECU端子2、35、18均開路，三個(gè)三位三通電磁閥線圈中均無電流通過，各制動(dòng)分泵制

9、動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化-增壓。 制動(dòng)中，某一車輪滑移率接近20%，ECU對(duì)其相的電磁閥線圈通電（2A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變-保壓。 制動(dòng)中，某一車輪滑移率大于20%，ECU對(duì)其電磁閥線圈通電（5A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小-減壓。 二、汽車ABS系統(tǒng)的使用 一）裝備ABS的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象 1.發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)發(fā)出類似撞擊的聲音； 2.某些裝有ABS的汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉； 3.制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)； 4.制動(dòng)時(shí),有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉或輕微振動(dòng)。是由于

10、制動(dòng)分泵的高速收放時(shí)高壓的制動(dòng)液被頻繁擠壓而產(chǎn)生的； 5.高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象；6).在積雪路面上制動(dòng)時(shí),有時(shí)制動(dòng)距離較長； 7.裝有ABS的汽車在制動(dòng)后期，車輪也會(huì)被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象，但與常規(guī)制動(dòng)時(shí)的印痕有所不同；以上各種特殊現(xiàn)象屬于ABS的正常反映。2） 使用裝備ABS的車輛的注意事項(xiàng) 1.要保持足夠的制動(dòng)距離； 2.切忌反復(fù)踩制動(dòng)踏板。應(yīng)踩下制動(dòng)踏板，應(yīng)使施加在制動(dòng)踏板上的力持續(xù)且穩(wěn)定； 3.ABS的正常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板震顫。這屬于正常現(xiàn)象。在緊急制動(dòng)時(shí)，應(yīng)直接將加速踏板踩到底，且不放松； 4.不要忘記控制轉(zhuǎn)

11、向盤；5.在行車中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮，說明已不具ABS功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍起作用，應(yīng)盡快到修理廠檢修；6.要保持裝在車輪傳感器探頭及齒圈的清潔；7.應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)加氣，同時(shí)要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁使用不同規(guī)格的輪胎；8.ABS系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)液的要求非常高。 要以7-8次的頻率進(jìn)行減壓、保壓、增壓的循環(huán)工作。1）沸點(diǎn)高，保證制動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生“氣阻”；2）運(yùn)動(dòng)粘度要低，以保證制動(dòng)時(shí)反應(yīng)及時(shí)；3）對(duì)金屬橡膠無腐蝕性；4）能長期保存，性能穩(wěn)定；5）吸濕沸點(diǎn)要高。添加或更換制動(dòng)液應(yīng)嚴(yán)格按照車輛使用說明書上的要求，禁止摻雜不同型號(hào)的制動(dòng)液。 （警告：一定嚴(yán)格按

12、廠家規(guī)定的型號(hào)更換制動(dòng)液，用錯(cuò)制動(dòng)液會(huì)造成制動(dòng)元件過度磨損和其他情況。） 汽車ABS系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象 一、汽車ABS系統(tǒng)常見故障 一） 故障現(xiàn)象：ABS故障警告燈點(diǎn)亮。 故障原因： （1)輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接不良。 （2)輪速傳感器和齒圈的安裝間隙過大，或者傳感頭和齒圈沾上油污。 （3)輪速傳感器本身故障。 （4)ABS ECU故障。 （5)ABS壓力控制閥故障。 診斷與排除方法： （1）ABS自診斷； （2）人工診斷； （3）儀器診斷。 二）汽車ABS系統(tǒng)檢修時(shí)注意事項(xiàng) 1.制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈指示。有時(shí)ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈不亮，但制動(dòng)效果

13、仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中存在故障。2.制動(dòng)不良時(shí)，先區(qū)分是機(jī)械故障還是ABS系統(tǒng)故障。鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動(dòng)方式工作，如制動(dòng)不良故障消失，則說明故障在ABS系統(tǒng)，如制動(dòng)不良故障依然存在，則為機(jī)械故障。拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作。3.確定為ABS故障后，應(yīng)首先對(duì)ABS的外觀進(jìn)行檢查，檢查制動(dòng)油路和泵及閥有無泄露、導(dǎo)線的接頭和插接器有無松脫， 蓄電池電壓是否虧電。在檢查線路故障時(shí)，也不應(yīng)漏檢保險(xiǎn)器。4.若外觀檢查正常，應(yīng)用故障診斷儀或人工調(diào)取的方式查詢故障代碼，檢查故障所在。5.不要輕易拆

14、檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用替換法檢查。在拆檢ABS液壓控制器件時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行卸壓，以高壓油噴出傷人。卸壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到感覺踩制動(dòng)踏板力明顯增加變得非常硬時(shí)為止。6.開始維修前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。特別注意拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。7.拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，清潔時(shí)不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。拆下的零件必須放在干凈的地方，并覆蓋好。8.把ABS、ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。9.制動(dòng)系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車輛。10.拆下的部

15、件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。已保證部件的清潔。11.更換配件時(shí)，必須使用質(zhì)量良好的配件。配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。12.一定要按維修手冊(cè)的要求進(jìn)行安裝調(diào)整。13.維修ABS制動(dòng)系統(tǒng)完成作業(yè)后，按規(guī)定加裝制動(dòng)液后，要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放氣。14.在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。 二、汽車ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查 一）常規(guī)檢查1) 檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)；2) 檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固；3) 檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好；4) 檢查下列各

16、部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動(dòng)液壓泵；液壓單元；四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動(dòng)液面指示燈開關(guān)； 5) 檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污； 6) 檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)；7) 檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放；8) 檢查輪胎花紋高度。 二）制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充 1) 先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記 “” 處；2) 如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣除；3) 將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止； 4) 待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查；5) 如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄

17、放過多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過程； 6) 如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過儲(chǔ)液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。 汽車ABS系統(tǒng)故障診斷與排除 一、汽車ABS系統(tǒng)的檢測方法 1. 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查 （1）直觀檢查，主要檢查傳感器安裝固定有無松動(dòng)；導(dǎo)線及插接器有無松脫、裸露；齒圈有無損傷及臟物；轉(zhuǎn)動(dòng)車輪檢查齒圈的擺動(dòng)量(軸向擺動(dòng)誤差應(yīng)不大于0.3mm)等； （2）傳感器間隙檢查， 用非磁性塞尺測量傳感頭與齒圈之間的間隙應(yīng)符合車輛之規(guī)定值。如桑塔

18、納2000Gsi前輪為1.1-1.97mm，后輪為0.42-0.8mm； （3）傳感器電阻檢查，對(duì)于電磁感應(yīng)式傳感器可利用萬用表的電阻檔測量線圈阻值，一般為1k左右。 如桑塔納2000Gsi為1.01.3k； （4）測傳感器的輸出電壓，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器應(yīng)有電壓輸出，且與車輪的轉(zhuǎn)速成正比。如桑塔納2000Gsi以30rmin轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，用萬用表測量輸出電壓為70-310mV； （5）測量傳感器的輸出波形，正常的信號(hào)電壓波形應(yīng)是均勻的正弦電壓波形，峰值應(yīng)符合要求。如桑塔納2000Gsi前輪，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，峰值為3.4-14.8mVHz。 2. ABS ECU的檢查 (1)檢查ABS ECU的線束

19、插頭應(yīng)無松動(dòng)，接觸良好；管腳應(yīng)無腐蝕，否則應(yīng)清除干； (2)檢查ABS ECU的輸入電源及搭鐵情況； (3)直接用替換法進(jìn)行試驗(yàn)。 3 .制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常見的故障是電磁閥、油泵不工作、電磁閥泄漏等。 (1)檢查電磁閥線圈的電阻，應(yīng)符合要求； (2)對(duì)電磁閥、油泵進(jìn)行通電試驗(yàn)應(yīng)能聽到動(dòng)作聲； (3)可用專門的ABS測試設(shè)備進(jìn)行測試； (4)通過汽車診斷電腦(解碼器)的“執(zhí)行元件測試”功能進(jìn)行測試。 4 .繼電器的檢查 ABS裝用的繼電器主要有控制ABS工作電源的主繼電器、電磁閥繼電器、油泵繼電器等。繼電器的常見故障是觸點(diǎn)接觸不良、線圈斷路或短路等，檢查方法如下： (1)用萬

20、用表測量線圈電阻，阻值應(yīng)正常； (2)通電檢查，用萬用表測量兩觸頭間電阻值，不通電時(shí)為無窮大，通電時(shí)應(yīng)為0； (3)繼電器觸頭接觸情況也可以通過測量觸頭的電壓降進(jìn)行判斷，如工作時(shí)電壓降超過0.5V，則說明接觸不良。 二、汽車ABS系故障診斷程序一）項(xiàng)目：豐田威馳轎車ABS警告燈常亮，緊急制動(dòng)時(shí)ABS不起作用，ABS系統(tǒng)故障診斷與檢修1.項(xiàng)目說明一汽豐田威馳轎車的ABS系統(tǒng)的作用是緊急制動(dòng)時(shí)，防止車輪抱死，提高制動(dòng)效能和方向穩(wěn)定性，從而提高行車安全性。如果ABS系統(tǒng)失效，汽車緊急制動(dòng)性時(shí)安全性下降，因此應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測，并制訂修復(fù)方法。2.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求(1)每個(gè)學(xué)員獨(dú)立完成此項(xiàng)

21、目。(2)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 制動(dòng)管路連接螺母擰緊力矩15Nm 前輪速傳感器與轉(zhuǎn)向節(jié)擰緊力矩8 Nm 前輪速傳感器線束夾與車身擰緊力矩8 Nm ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與車身擰緊力矩19 Nm ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與卡夾擰緊力矩19Nm 前輪速傳感器兩端子間電阻 1.4-1.8K 后輪速傳感器兩端子間電阻 小于2.2 K 后輪速傳感器兩端子分別與車身接地電阻 不小于1 M ABS ECU的+BM和GND之間電壓10-14V 3.設(shè)備器材 （1）一汽豐田威馳轎車 （2）維修常用工量具一套 （3）豐田專用解碼器IT- （4）汽車專用萬用表 （5）豐田專用SST09023-00100 10mm （6）導(dǎo)線若干

22、4.作業(yè)準(zhǔn)備 （1）準(zhǔn)備威馳轎車。 （2）清潔調(diào)整工量具。 （3）準(zhǔn)備作業(yè)單。 5.操作步驟 1）ABS系統(tǒng)的故障診斷 （1）故障診斷時(shí)的注意事項(xiàng) ABS采用電子液壓控制，因此在ABS系統(tǒng)正常工作情況下出現(xiàn)下表所列現(xiàn)象是正常的，并不是故障。圖1 ABS系統(tǒng)現(xiàn)象意圖 （2）系統(tǒng)自檢 放下駐車制動(dòng)器，將點(diǎn)火開關(guān)移動(dòng)到ON位置，觀察制動(dòng)警告燈和ABS警告燈，應(yīng)該點(diǎn)亮后3S熄滅。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則ABS警告燈常亮。 圖2所示為ABS電控單元控制過程，點(diǎn)火開關(guān)接通后閃爍幾次后熄滅，表明ABS自診斷完畢，系統(tǒng)正常；如果不熄滅，表明系統(tǒng)有故障，當(dāng)ABS失靈后，EBD繼續(xù)工作。圖 2 ABS控制過程示

23、意圖 （3）ABS系統(tǒng)故障診斷流程圖 3 ABS系統(tǒng)故障診斷流程意圖 （4）使用IT-讀取故障代碼 圖 4 IT-實(shí)物圖圖 5 診斷插頭示意圖 （5）ABS系統(tǒng)故障代碼及含義 2）ABS ECU的檢修 （1） ABS ECU 電路如圖4-7所示，其中ALT和ABS保險(xiǎn)絲位置如圖4-8；ABS ECU線束連接器如圖 6所示。圖 6 ABS ECU 電路圖圖 7 ALT和ABS保險(xiǎn)絲位置圖 8 ABS ECU線束連接器示意圖 3）ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修 (1) ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的更換放盡制動(dòng)液；關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下蓄電池；從ABS電子控制單元上拆下34端子線束連接器，如圖4-9所示。拆卸ABS制動(dòng)壓力調(diào)