四相六線步進(jìn)電機(jī)

1、在這里介紹一下用51單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的方法。這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電壓 12V，步進(jìn)角為7.5度.一圈360度，需要48個脈沖完成!該步進(jìn)電機(jī)有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色采用51驅(qū)動ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動。VCC系統(tǒng)電源：5VZZu=Z3IthiF亙R110K 1231OX vccGND38373ZnRSTPSENXIX2EAALE(ADO)PO.O(A8)PZC(ADl)PD 1(A9)P2 1(AD2)PD.2(klQ)P22(AD3JPD 3(AH)PIJ(AD4)P0 4(A"小(AD5)P0.5(A旬F(ADtf)

2、PO 6(A4;P? £CAD7)P0.7CA15)P27pi omP3C/RXDDPL1ZT2EXP3.17DCD0Pl 2JRXDIF3 2J1NT0P1.37TXD1P3.yiNTlPLMNT?Pl 5/TNT3p'wnP1.(5/1NT4Pl.V/TNTSP3.7TRDIC1 AT83C$1Qnu15GXD6rHGND1 IB-2B| 3B-4BSB6B7BGND】c 2C 3C AC 5C SC 7C VCC15黃件里色vccopQCovcc步進(jìn)電機(jī)ULN2003的驅(qū)動直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動電壓到12V.* ;*.*步進(jìn)電機(jī)

3、的驅(qū)動 *;DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19.；步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動信號必須為脈沖信號!轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比!；本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為7.5度.一圈360度，需要48個脈沖完成!;A組線圈對應(yīng)P2.4;B組線圈對應(yīng) P2.5;C組線圈對應(yīng) P2.6;D組線圈對應(yīng) P2.7;正轉(zhuǎn)次序：AB組-BC組-CD組-DA組（即一個脈沖，正轉(zhuǎn)7.5度）; 正轉(zhuǎn)ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:MOV R3,#144 正轉(zhuǎn)3圈共144脈沖START:MOV R0,#00HSTART1:MOV P2,#00HMOV A,R0M

4、OV DPTR,#TABLEMOVC A,A+DPTRJZ START 對 A的判斷，當(dāng)A = 0時則轉(zhuǎn)到 STARTMOV P2,ALCALL DELAYINC R0DJNZ R3,START1MOV P2,#00HLCALL DELAY1; 反轉(zhuǎn)MOV R3,#144 反轉(zhuǎn)一圈共 144個脈沖START2:MOV P2,#00HMOV R0,#05START3:MOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,A+DPTRJZ START2MOV P2,ACALL DELAYINC R0DJNZ R3,START3MOV P2,#00HLCALL DELAY1LJMP MAINDELAY: MOV R7,#40步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速M(fèi)3: MOV R6,#248DJNZ R6,$DJNZ R7,M3RETDELAY1:MOV R4,#20 2S 延時子程序DEL2:MOV R3,#200DEL3:MOV R2,#250DJNZ R2,$DJNZ R3,DEL3DJNZ R4,DEL2 RETTABLE:TABLE:DB 80H,0C0H,40H,50H,10H,30H,20H,0A0H;DB 80H,40H,10H ,20H ;正轉(zhuǎn)表DB 00 ;正轉(zhuǎn)