FANUCFSSB調(diào)整說(shuō)明書

1、 J BEIJING-FANUCFSSB 調(diào)整說(shuō)明書 2003年4月0 / 44 2004年10月7日 FSSB 調(diào)整說(shuō)明書FSSB-初始參數(shù)設(shè)定1 概述設(shè)置完所有軸的參數(shù)和伺服電機(jī)的初始化參數(shù)之后，有3種方法設(shè)定下面的FSSB參數(shù)：l No.1023l No.1950l No.1910-1919l No.1936,1937自動(dòng)設(shè)置:使用FSSB畫面輸入放大器和軸的配置。將裝置關(guān)機(jī)再開機(jī)，則系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置1023,1905,1910-1919,1936,1937號(hào)參數(shù)。手動(dòng)設(shè)置2:手動(dòng)設(shè)置，1023,1905,1910-1919,1936,1937號(hào)全部FSSB參數(shù) 。手動(dòng)設(shè)置1:DSP軸的排列

2、取決于1023號(hào)參數(shù)的設(shè)置。1905,1910-1919,1936,1937號(hào)參數(shù)不用設(shè)定。因?yàn)樵谂渲蒙鲜艿揭恍┫拗?，所以首選前兩種方法。從屬裝置的定義：用FSSB的I系列數(shù)控系統(tǒng)中，伺服放大器和脈沖模塊（M1,M2）通過(guò)一條光纜連接。在我們的說(shuō)明中，放大器和脈沖模塊稱作“從屬裝置”。因?yàn)槊總€(gè)軸相當(dāng)于一個(gè)從屬裝置，所以一個(gè)兩軸的放大器有兩個(gè)，從屬裝置一個(gè)三軸的放大器有三個(gè)從屬裝置。這些從屬裝置1，2，3都是按連接號(hào)的順序與主控裝置（數(shù)控系統(tǒng)）連接。 從屬裝置號(hào)785634124軸名控制軸號(hào) 2 自動(dòng)設(shè)置 為了用FSSB畫面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)設(shè)置，如下設(shè)置1902號(hào)參數(shù)： 1902#0=0 1902#1=

3、0用下述步驟進(jìn)行自動(dòng)設(shè)置：l 在1023號(hào)參數(shù)中設(shè)置伺服軸號(hào)。1023號(hào)參數(shù)中軸的總數(shù)必須和放大器軸數(shù)相等（除了在1023號(hào)參數(shù)中標(biāo)記 “-”的）l 初始化伺服參數(shù)（電機(jī)ID,初始化位）l 關(guān)機(jī)并重新起動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)SYSTEMl 按功能鍵+l 按幾次 鍵，顯示出FSSB畫面 FSSB l 按軟鍵 出現(xiàn)放大器設(shè)置畫面l 在放大器設(shè)定畫面中輸入要和每個(gè)放大器連接的軸號(hào)。從屬裝置的信息從上到下逐行顯示。因此，與放大器連接的控制軸號(hào)既不能為0也不能重復(fù)。(OPRT)l 按 鍵切換到設(shè)定畫面SETINGl 按軟鍵 + SYSTEMl 按功能鍵 和 幾次，顯示軸的設(shè)定畫面。AXISSFSB按 之后按 顯示下

4、面的畫面 l 設(shè)定各軸的下面的所需信息： 通過(guò)脈沖模塊M1和M2與軸連接（全閉環(huán)）的外置編碼器設(shè)定脈沖模塊的連接器號(hào)與軸名對(duì)應(yīng)（設(shè)定1st連接器=1，2nd連接器=2，等等）若基本單元和擴(kuò)充單元通過(guò)扁平電纜連接，這個(gè)組合被看作一個(gè)從屬裝置（連接器 1，28） 通風(fēng)口 扁平電纜 基本單元 擴(kuò)充單元定義占用一個(gè)DSP的軸（除了特殊功能例如125s電流環(huán)9090以上的伺服軟件和學(xué)習(xí)控制等，通常一個(gè)DSP控制兩個(gè)軸）需要一個(gè)DSP的軸設(shè)定為1。 設(shè)定Cs輪廓軸為1。 確定雙驅(qū)動(dòng)控制的主控軸和從屬軸。設(shè)定的主控軸為1。被控的從屬軸固定為其鄰近的 偶數(shù)（此時(shí)為2）上。用同樣方法定義成對(duì)附加軸：主控軸=奇數(shù)

5、，從屬軸=偶數(shù)。 SETINGl 無(wú)論有沒(méi)有輸入設(shè)定參數(shù)，按 鍵。l 關(guān)機(jī)并重起數(shù)控系統(tǒng)按上述步驟，一步步操作，則1023，1905，1910-1919，1936，1937號(hào)參數(shù)會(huì)自動(dòng)設(shè)定。當(dāng)控制器電源接通后，參數(shù)1902#1置為1，表示FSSB設(shè)置完成。例1：半閉環(huán)系統(tǒng)Z軸數(shù)控系統(tǒng)Y軸X軸A軸設(shè)置1023號(hào)參數(shù) X:1 Z:3 Y:2 A:4對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行伺服初始化設(shè)定。關(guān)機(jī)并重起系統(tǒng)在放大器設(shè)定畫面下輸入每個(gè)軸號(hào)SETING按軟鍵+ SYSTEM按功能鍵 ，按幾次 鍵，顯示FSSB畫面SETING(OPRT)AXISFSSB按 重起系統(tǒng)，設(shè)定結(jié)束。例 2：全閉環(huán)系統(tǒng)Z軸數(shù)控系統(tǒng)Y軸X軸A軸設(shè)

6、定1023號(hào)參數(shù) X:1 Z:3 Y:2 A:4對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行伺服初始化設(shè)定。重起數(shù)控系統(tǒng)在放大器畫面下輸入每個(gè)軸號(hào)SETING按軟鍵 + SYSTEM按功能鍵 ，按 鍵幾次，顯示FSSB畫面AXISFSSB按 SETING按軟鍵 對(duì)Y軸和A軸設(shè)定參數(shù)1815#1=1。重起系統(tǒng)設(shè)定完成。例3：Cs軸情況下Z軸數(shù)控系統(tǒng)Z軸Z軸Z軸如下設(shè)定1023號(hào)參數(shù) X:1 Z:3 C:-1 Y:2 A:4對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行伺服初始化設(shè)定。重起系統(tǒng)在放大器設(shè)定畫面下輸入軸號(hào)SETING按軟鍵 + SYSTEM按功能鍵 ，按幾次 鍵，顯示FSSB畫面AXISFSSB按 SETING按軟鍵 重起系統(tǒng)，設(shè)定結(jié)束。例4：雙驅(qū)

7、動(dòng)（Tandem）軸情況第1雙驅(qū)動(dòng)軸（X-主控軸，A-從動(dòng)軸）；第2雙驅(qū)動(dòng)軸（Y-主控軸，B-從動(dòng)軸）數(shù)控系統(tǒng) X軸Y軸A軸Z軸B軸 設(shè)定1023號(hào)參數(shù)： X:1 Z:5 B:4 Y:3 A:2參數(shù)9900=5參數(shù)1010=3功能選擇參數(shù)：雙驅(qū)動(dòng)運(yùn)行參數(shù)1817#6=1（對(duì)X軸，A軸，Y軸，B軸）。對(duì)每軸進(jìn)行伺服初始化設(shè)定。重起數(shù)控系統(tǒng)。在放大器設(shè)定畫面下輸入各軸號(hào)。SETING按軟鍵 + SYSTEM按功能鍵 ，按幾次 鍵，顯示FSSB畫面 AXISFSSB按SETING按軟鍵 重起系統(tǒng)，設(shè)定結(jié)束。例5：雙驅(qū)動(dòng)控制與簡(jiǎn)單同步控制復(fù)合情況下第1個(gè)雙驅(qū)動(dòng)軸（X軸-主控軸，A軸-從動(dòng)軸）第2個(gè)雙驅(qū)

8、動(dòng)軸（Y軸-主控軸，B軸-從動(dòng)軸）簡(jiǎn)單同步主動(dòng)軸-X軸，簡(jiǎn)單同步從動(dòng)軸-Y軸.Z軸數(shù)控系統(tǒng) A軸X軸B軸Y軸設(shè)置1023號(hào)參數(shù)： X:1 Y:3 Z:5 A:2 B:4參數(shù)9900=5參數(shù)1010=3功能選擇參數(shù)：雙驅(qū)動(dòng)控制，簡(jiǎn)單同步控制參數(shù)1817#6=1（對(duì)X軸，A軸，Y軸，B軸）。參數(shù)1815#1=1（對(duì)X軸,Y軸）。參數(shù)8311=1（對(duì)Y軸）。對(duì)每軸進(jìn)行伺服初始化設(shè)定。重起數(shù)控系統(tǒng)。在放大器設(shè)定畫面下輸入各軸號(hào)。SETING按軟鍵 + SYSTEM按功能鍵 ，按幾次 鍵，顯示FSSB畫面FSSBAXIS按SETING按軟鍵重起系統(tǒng)，設(shè)定完成。例6：在電子齒輪箱功能狀態(tài)下EGB工作軸：A

9、軸EGB虛擬軸：B軸（參數(shù)7771=5）Z軸B軸數(shù)控系統(tǒng)Y軸X軸A軸設(shè)定1023號(hào)參數(shù)： X:1Z:5B:4Y:2A:3功能選擇參數(shù)：電子齒輪箱參數(shù)7771=5參數(shù)7771，7773參數(shù)2011#0=1（對(duì)A軸,B軸） 對(duì)每軸進(jìn)行伺服初始化設(shè)定。重起數(shù)控系統(tǒng)。在放大器設(shè)定畫面下輸入各軸號(hào)。SETING按軟鍵+ SYSTEM按功能鍵 ，按幾次 鍵，顯示FSSB畫面 AXISFSSB按SETING按軟鍵 重起系統(tǒng)，設(shè)定完成。路徑1Z1軸X1軸數(shù)控系統(tǒng)例7：在1個(gè)CPU雙路徑和Cs軸情況下路徑2Y1軸C2軸Z2軸C1軸自動(dòng)設(shè)定不能在單CPU雙路徑數(shù)控系統(tǒng)下使用。必須使用手動(dòng)設(shè)定2（請(qǐng)參閱第3章中示例

10、）例8：在兩個(gè)CPU雙路徑和Cs軸情況下（可能來(lái)自BEF1-04,BOF1-04） X2軸C2軸路徑2Z2軸路徑1C1軸Z1軸X1軸數(shù)控系統(tǒng) 路徑1：設(shè)定1023號(hào)參數(shù)：X1:1C:-1Z1:2對(duì)每軸進(jìn)行伺服初始化設(shè)定。重起數(shù)控系統(tǒng)。在放大器設(shè)定畫面下輸入各軸號(hào)。SETING按軟鍵+ SYSTEM按功能鍵 ，按幾次 鍵，顯示FSSB畫面 AXISFSSB按SETING按軟鍵路徑2：設(shè)定1023號(hào)參數(shù)：X2:9Z2:10C2:-1對(duì)每軸進(jìn)行伺服初始化設(shè)定。重起數(shù)控系統(tǒng)。在放大器設(shè)定畫面下輸入各軸號(hào)。SETING按軟鍵+ SYSTEM按功能鍵 ，按幾次 鍵，顯示FSSB畫面FSSBAXIS按SET

11、ING按軟鍵3 手動(dòng)設(shè)置2為實(shí)現(xiàn)手動(dòng)設(shè)置2，請(qǐng)如下設(shè)置參數(shù)：參數(shù)1902#0=1，1902#1=0參數(shù)1023參數(shù)1905參數(shù)19101919參數(shù)1936，1937No. 76543210 ASIGN FSBMD1902數(shù)據(jù)類型:位FSBMD設(shè)定方式選擇0：自動(dòng)設(shè)定方式（使用FSSB設(shè)定畫面，當(dāng)軸和放大器的信息輸入后，1023，1905，19101919，1936， 1937號(hào)參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置）1：手動(dòng)設(shè)定2（手動(dòng)輸入1023，1905，19101919，1936，1937號(hào)參數(shù)）ASIGN表示FSSB自動(dòng)設(shè)定0：未完成1：已完成（自動(dòng)設(shè)定成功完成后，此標(biāo)志位自動(dòng)變?yōu)?）No. 7654 321

12、0 FSBSL1905數(shù)據(jù)類型：位FSBSL伺服放大器和伺服軟件的接口選擇0：快型1：慢型兩個(gè)伺服數(shù)據(jù)傳輸接口的類型與伺服數(shù)據(jù)在內(nèi)部處理過(guò)程中的處理執(zhí)行次序有關(guān)?？焖佥S的數(shù)據(jù)會(huì)先被執(zhí)行，接下來(lái)執(zhí)行慢速軸的數(shù)據(jù)。但兩者都在一個(gè)處理循環(huán)時(shí)間內(nèi)執(zhí)行?？焖俸吐俚男阅懿](méi)有什么區(qū)別。當(dāng)選擇接口類型時(shí)要注意下面的情況：l 單軸情況下高速和低速都是可用的l 雙軸放大器情況下，高速只可用于一個(gè)軸l 不要把兩個(gè)軸都設(shè)成高速兩個(gè)軸可以都設(shè)成低速。l 在三軸放大器情況下，第一和第二軸的設(shè)置方法與兩軸的情況相同。第三軸既可以設(shè)成高速也可以設(shè)成低速。l 當(dāng)1023號(hào)參數(shù)被設(shè)定為奇數(shù)時(shí)，軸設(shè)定為高速。（作為一個(gè)例外，在

13、EGB，學(xué)習(xí)控制或高速電流環(huán)情況下，低速也可應(yīng)用）l 1023號(hào)參數(shù)中設(shè)定為偶數(shù)的軸選擇低速。X(快)A(慢)Y(快)Z(慢)B(快)C(慢)I/F類型快/慢伺服軸號(hào)1023軸名1023控制軸號(hào) No.1910從屬裝置1的地址轉(zhuǎn)換表值（ATR）1911從屬裝置2的地址轉(zhuǎn)換表值（ATR）1912從屬裝置3的地址轉(zhuǎn)換表值（ATR）1913從屬裝置4的地址轉(zhuǎn)換表值（ATR）1914從屬裝置5的地址轉(zhuǎn)換表值（ATR）1915從屬裝置6的地址轉(zhuǎn)換表值（ATR）1916從屬裝置7的地址轉(zhuǎn)換表值（ATR）1917從屬裝置8的地址轉(zhuǎn)換表值（ATR）1918從屬裝置9的地址轉(zhuǎn)換表值（ATR）1919從屬裝置10

14、的地址轉(zhuǎn)換表值（ATR）數(shù)據(jù)類型：位數(shù)據(jù)范圍：07，16，40，48給從屬裝置110設(shè)置地址轉(zhuǎn)換表值每個(gè)通過(guò)光纜與數(shù)控系統(tǒng)連接的裝置，放大器或脈沖模塊稱為一個(gè)“從屬裝置”。從屬裝置順序從1（緊靠CNC的）開始順次增加至10。兩軸放大器有兩個(gè)從屬裝置，三軸有三個(gè)從屬裝置。請(qǐng)如下設(shè)置參數(shù)：l 放大器情況下：相應(yīng)值為1023號(hào)參數(shù)值減1l 在脈沖模塊情況下：第一個(gè)脈沖模塊設(shè)定為16（靠近數(shù)控系統(tǒng)），第二個(gè)設(shè)定為48（遠(yuǎn)離數(shù)控系統(tǒng)）。l 沒(méi)有從屬裝置相連：設(shè)置為40在使用電子齒輪箱功能情況下，請(qǐng)如下設(shè)置參數(shù)：在7771號(hào)參數(shù)中指定的EGB虛擬軸不需要放大器。EGB虛擬主軸不要設(shè)定為40，值為1023號(hào)

15、參數(shù)減1。軸的配置和參數(shù)設(shè)定舉例：軸ATR1910-1919軸號(hào)伺服軸號(hào)1023軸名1020控制軸號(hào)軸ATR1910-1919軸號(hào)軸名1020伺服軸號(hào)1023控制軸號(hào)注：M1/M2:第1/第2脈沖模塊電齒輪箱（EGB）功能舉例:(EGB工作軸：A軸，EGB虛擬軸：B軸。參數(shù)7771=5)軸ATR1910-1919從屬裝置號(hào)伺服軸號(hào)1023軸名1020控制軸號(hào)注：M1/M2:第1/第2脈沖模塊單CPU雙路徑Cs輪廓控制舉例：路徑2路徑1軸ATR1910-1919伺服軸號(hào)1023軸名1020控制軸號(hào)路徑1從屬裝置號(hào)軸名1020伺服軸號(hào)1023控制軸號(hào)軸ATR1910-1919從屬裝置號(hào)參數(shù)1902

16、，1910-1919只對(duì)路徑1必須設(shè)定。雙CPU雙路徑Cs輪廓控制舉例：路徑2路徑1控制軸號(hào)路徑1從屬裝置號(hào)ATR1910-1919軸伺服軸號(hào)1023軸名1020路徑2ATR1910-1919軸從屬裝置號(hào)伺服軸號(hào)1023軸名1020控制軸號(hào) NO.1936第1個(gè)分離型脈沖模塊的連接號(hào)1937第2個(gè)分離型脈沖模塊的連接號(hào)數(shù)據(jù)類型：字節(jié)數(shù)據(jù)范圍：07在分離型脈沖編碼器情況下，設(shè)“各軸連接器號(hào)減1”。也就是說(shuō)，18號(hào)連接器相應(yīng)設(shè)置為17。參數(shù)1905#6，#7也必須設(shè)置。沒(méi)有使用的連接器設(shè)定為0。如果存在多余的連接器，連接器范圍從1開始接下來(lái)是2。也就是說(shuō)，連接器2未被使用的情況下連接器3不能使用。

17、例如：控制軸第1連接器號(hào)第1連接器號(hào)參數(shù)1936參數(shù)1937參數(shù)1905（#7，#6）X1未使用000,1Y未使用2011,0Z未使用1001,0A未使用未使用000,0B2未使用100,1C未使用3021,0軸的配置和參數(shù)手動(dòng)設(shè)置2舉例：軸脈沖模塊連接器軸名1020控制軸號(hào)NO.1902#0FSBMD1NO.191019111912191319141915191619171918191901234165484040NO.10231905#0FSBLS1905#6FSBM11905#7FSBM219361937X101000Y300101Z410100A210000B501010C610102

18、4.手動(dòng)設(shè)置1使用手動(dòng)設(shè)定1請(qǐng)如下設(shè)定參數(shù)：1902#0=01902#1=019101919全部設(shè)定為0手動(dòng)設(shè)定1中，從屬裝置號(hào)必須與每軸的1023號(hào)參數(shù)值對(duì)應(yīng)。參數(shù)1023=1的軸與第1個(gè)放大器（從屬裝置1）連接，參數(shù)1023=2的軸與第2個(gè)放大器（從屬裝置2）連接。軸伺服軸號(hào)1023軸名1020控制軸號(hào)請(qǐng)注意下列限制：l 用這種設(shè)定方法不能使用脈沖模塊。也就是說(shuō)外部位置模塊不能使用。l 請(qǐng)對(duì)1023號(hào)參數(shù)設(shè)定連續(xù)值，在沒(méi)有設(shè)定2的情況下不能設(shè)定3。l 下列功能不能使用：-學(xué)習(xí)控制-高速電流環(huán)控制-電子齒輪箱功能5 故障維修及恢復(fù)報(bào)警清單：脈沖編碼器系統(tǒng)報(bào)警號(hào) 信息意義360n AXIS:A

19、BNORMALCHECKSUM(INT)內(nèi)置脈沖編碼器發(fā)生校驗(yàn)和錯(cuò)誤。361 n AXIS:ABNORMAL PHASE DATA(INT)內(nèi)置脈沖編碼器中發(fā)生相位數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。362n AXIS:ABNORMAL REV.DATA (INT)內(nèi)部脈沖編碼器中發(fā)生一轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。363n AXIS:ABNORMAL CLOCK (INT)內(nèi)部脈沖編碼器中發(fā)生時(shí)鐘錯(cuò)誤。364n AXIS:SOFT PHASE ALARM (INT)數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到內(nèi)部脈沖編碼器的無(wú)效數(shù)據(jù)。365n AXIS:BROKEN LED (INT)內(nèi)部脈沖編碼器中出現(xiàn) LED錯(cuò)誤。366n AXIS:PULSE MISS

20、(INT)內(nèi)部脈沖編碼器中出現(xiàn)脈沖錯(cuò)誤。367n AXIS:COUNT MISS(INT)內(nèi)部脈沖編碼器中出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。368n AXIS:SERIAL DATA ERROR (INT)內(nèi)部脈沖編碼器發(fā)出的傳輸數(shù)據(jù)無(wú)法接收。369n AXIS:BROKEN LED (EXT) (INT)從內(nèi)部脈沖編碼器接收的數(shù)據(jù)出現(xiàn) CRC或停止位錯(cuò)誤。380n AXIS:BROKEN LED (EXT)分離型檢測(cè)器的LED錯(cuò)誤。381n AXIS:ABNORMAL PHASE (EXT INT)分離型直線尺發(fā)生相位數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。382n AXIS:COUNT MISS (EXT)分離型檢測(cè)器出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。383

21、n AXIS:PULSE MISS(EXT)分離型檢測(cè)器出現(xiàn)脈沖錯(cuò)誤。384n AXIS:SOFT PHASE ALARM(EXT)數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到分離型檢測(cè)器的無(wú)效數(shù)據(jù)。385n AXIS:SERIAL DATA ERROR(EXT)分離型檢測(cè)器發(fā)出的傳輸數(shù)據(jù)無(wú)法接收。386n AXIS:DATA TRANS.ERROR(EXT)從分離型檢測(cè)器接收的傳輸數(shù)據(jù)發(fā)生CRC或停止位錯(cuò)誤。報(bào)警清單：伺服放大器系統(tǒng)報(bào)警號(hào)信息意義430n AXIS:SV.MOTOR OVERHEAT伺服電機(jī)過(guò)熱431n AXIS:CNV.OVERLOAD1） PSM：過(guò)熱。2） 系列SVU：發(fā)生過(guò)熱。432n AXI

22、S:CNV.LOWVOLT CON./POWFAULT1） PSM:控制電源電壓降低。2） PSMR:控制電源電壓降低。3） 系列SVU: 控制電源電壓降低。433n AXIS:CNV.LOWVOLT DCLINK1） PSM:DC link電壓降低。2） PSMR: DC link電壓降低。3） 系列SVU：DC link電壓降低。4） 系列SVU: DC link電壓降低。436n AXIS:SOFTTHERMAL(OVC)數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟件熱態(tài) （OVC）。438n AXIS:INV.ABNORMAL CURRENT1） SVM:電機(jī)電流過(guò)高。2） 系列SVU: 電機(jī)電流過(guò)高。3）

23、系列SVU: 電機(jī)電流過(guò)高。439n AXIS:CNV.OVERVOLTPOWER1) PSM:DC link電壓過(guò)高。2) PSMR: DC link電壓過(guò)高。3) 系列SVU：DC link電壓過(guò)高。4) 系列SVU：DC link電壓過(guò)高。440n AXIS:CNV.EXDECELERATION POWER1） PSMR:再生放電總量過(guò)大。2） 系列SVU: 再生放電總量過(guò)大，或是再生放電回路異常。441n AXIS:ABNORMAL CURRENTOFFSET數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到電機(jī)電流檢測(cè)回路異常。（電流反饋）443n AXIS:CNV.COOLING FANFAILURE1） PSM

24、:內(nèi)裝風(fēng)扇故障。2） PSMR:內(nèi)部風(fēng)扇故障。3） 系列SVU：內(nèi)部風(fēng)扇故障。系統(tǒng)報(bào)警號(hào)信息意義445n AXIS:SOFT DISCONNECTALARM數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到某脈沖編碼器斷線。446n AXIS:HARD DISCONNECTALARM硬件檢測(cè)到內(nèi)置脈沖編碼器斷線。447n AXIS:HARD DISCONNECT(EXT)硬件檢測(cè)到分離型檢測(cè)器斷線。448n AXIS:UNMATCHEDFEEDBACK ALARM內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號(hào)與分離型檢測(cè)器的反饋數(shù)據(jù)符號(hào)不同。460n AXIS:FSSB DISCONNECTFSSB通訊突然中斷?？赡茉蛉缦拢?） FSSB傳輸電纜未連接或斷線。2） 放大器的電源突然掉電。3） 放大器發(fā)生低