第七章基本邏輯指令ppt課件

1、Date: 2021-12-22 Page: 1第七章第七章 根本邏輯指令根本邏輯指令 Date: 2021-12-22 Page: 2一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORI ORI 指令指令四、四、ANBANB、ORB ORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令六、六、MCMC、MCR MCR 指令指令七、七、SETSET、RST RST 指令指令八、八、PLSPLS、PLF PLF 指令指令九、九、NOPNOP、END END 指令指令Date: 2021-12-22 Pa

2、ge: 3一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令指令的作用指令的作用LDLDLoaDLoaD: :取指令，常開觸點(diǎn)與母線銜接。取指令，常開觸點(diǎn)與母線銜接。LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線銜：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線銜接。接。OUTOUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。編程元件編程元件LDLD：LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 2021-12-22 Page: 4一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令

3、指令指令的闡明指令的闡明LDLD、LDILDI用于將觸點(diǎn)接到母線上。用于將觸點(diǎn)接到母線上。LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令A(yù)NBANB、ORBORB相配合，用于分支相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。電路的起點(diǎn)。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUTOUT指令可延續(xù)運(yùn)用恣意次。指令可延續(xù)運(yùn)用恣意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟常數(shù)，其后須跟常數(shù)K K，K K為延時(shí)時(shí)間或?yàn)檠訒r(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。計(jì)數(shù)次數(shù)。 Date: 2021-12-22 Page: 5一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令梯形圖程序梯形圖程序 v 指

4、令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 OUT 1 OUT Y0Y0v 2 LDI 2 LDI X1 X1 v 3 OUT 3 OUT M100M100v 4 OUT 4 OUT T0T0v K19K19v 7 LD 7 LD T0T0v 8 OUT 8 OUT Y1Y1Date: 2021-12-22 Page: 6二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)

5、常閉：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 2021-12-22 Page: 7二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令指令的闡明指令的闡明ANDAND和和ANIANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可延續(xù)運(yùn)用。延續(xù)運(yùn)用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，經(jīng)過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。指令后，經(jīng)過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。假設(shè)是兩個(gè)并聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)假設(shè)是兩個(gè)并聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)銜接的電路串聯(lián)，那么需用后面的銜接的電路串聯(lián)，那

6、么需用后面的ANBANB指令。指令。Date: 2021-12-22 Page: 8二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 AND 1 AND X2X2v 2 OUT 2 OUT Y2 Y2 v 3 LD 3 LD Y2Y2v 4 ANI 4 ANI X0X0v 5 OUT 5 OUT M101M101v 6 AND 6 AND T1T1v 7 OUT 7 OUT Y3Y3ANDANIANDDate: 2021-12-22 Page: 9二、二、ANDAND、ANI AN

7、I 指令指令留意梯形圖的畫法留意梯形圖的畫法 v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD Y2Y2v 1 ANI 1 ANI X1X1v 2 MPS 2 MPS v 3 AND 3 AND T1T1v 4 OUT 4 OUT M101M101v 6 MPP 6 MPPv 7 OUT 7 OUT Y3Y3MPSMPPDate: 2021-12-22 Page: 10三、三、OROR、ORI ORI 指令指令指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；：或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或

8、反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉：或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。指令的闡明指令的闡明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；假設(shè)是兩個(gè)串聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)假設(shè)是兩個(gè)串聯(lián)電路塊兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)銜接的電路相并聯(lián)，那么用銜接的電路相并聯(lián)，那么用ORBORB指令。指令。Date: 2021-12-22 Page: 11三、三、OROR、ORI ORI 指令指令梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序v 步序步

9、序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X1X1v 1 OR 1 OR Y1Y1v 2 ORI 2 ORI M102 M102 v 3 OUT 3 OUT Y1Y1v 4 LDI 4 LDI X1X1v 5 ANI 5 ANI Y1Y1v 6 OR 6 OR M103M103v 7 ANI 7 ANI Y2Y2v 8 ORI 8 ORI M104M104v 9 OUT 9 OUT M103M103Date: 2021-12-22 Page: 12四、四、 ORBORB指令指令ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)銜接指令：串聯(lián)電路塊并聯(lián)銜接指令指令的闡明指令

10、的闡明串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號(hào)相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線指令不帶元件號(hào)相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LDLD或或LDILDI指令，電路塊指令，電路塊后面用后面用ORBORB指令指令Date: 2021-12-22 Page: 13四、四、ORB ORB 指令指令梯形圖程序梯形圖程序串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X2X2v 1 AN

11、D 1 AND X0X0v 2 LDI 2 LDI X1 X1 v 3 ANI 3 ANI Y2Y2v 4 ORB 4 ORBv 6 OUT 6 OUT Y3Y3Date: 2021-12-22 Page: 14五、五、ANB ANB 指令指令A(yù)NB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊串連銜接指令并連電路塊串連銜接指令指令的闡明指令的闡明并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANBANB指令；指令；運(yùn)用運(yùn)用ANBANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的銜接

12、。指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的銜接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)運(yùn)用并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)運(yùn)用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。Date: 2021-12-22 Page: 15五、五、ANB ANB 指令指令梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LDI 0 LDI X1X1v 1 ORI 1 ORI X2X2v 2 LDI 2 LDI Y0 Y0 v 3 ANI 3 ANI M100M100v 4 LDI 4 LDI Y2 Y2 v 6 AND 6

13、 AND M101M101v 7 ORB 7 ORBv 8 OR 8 OR T0T0v 9 ANB 9 ANBv 10 ORI 10 ORI X3X3v 11 OUT 11 OUT M115M115LDDate: 2021-12-22 Page: 16六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進(jìn)棧指令；：進(jìn)棧指令；MRD(Read)MRD(Read)：讀棧指令；：讀棧指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令。：出棧指令。指令的闡明指令的闡明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令無(wú)編程元件。指令無(wú)編程元件。

14、MPSMPS、MPPMPP指令成對(duì)出現(xiàn)，可以嵌套。指令成對(duì)出現(xiàn)，可以嵌套。MRDMRD指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。Date: 2021-12-22 Page: 17六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令梯形圖一層棧例梯形圖一層棧例MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 MRD 4 MRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 MPP 8 MPP 9 AND 10

15、2 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3Date: 2021-12-22 Page: 18六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令梯形圖一層棧例梯形圖一層棧例MPSMPP 0 LD X1 0 LD X1 1 MPS 1 MPS 2 LDI X2 2 LDI X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 ANB 5 ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 MPP 7 MPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 LD X4 10 LD X4 11 OR X5 11 OR X5

16、 12 ANB 12 ANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3Date: 2021-12-22 Page: 19六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令梯形圖二層棧例梯形圖二層棧例 0 LDI X1 0 LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND 2 AND 3 MPS 3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 MPP 7 MPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 MPP 10 MPP 11 AND X3 11 AND X3 12 MPS 12 MPS 13

17、 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 MPP 15 MPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPPDate: 2021-12-22 Page: 20七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控指令：主控指令( (公共觸點(diǎn)串聯(lián)公共觸點(diǎn)串聯(lián)) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位指令：主

18、控復(fù)位指令指令的闡明指令的闡明MCMC、MCRMCR指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；指令成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LD/LDILD/LDI指令，表示建立子母線。指令，表示建立子母線。MCMC、MCRMCR指令可以嵌套運(yùn)用，嵌套級(jí)別為指令可以嵌套運(yùn)用，嵌套級(jí)別為N0N0N7N7。Date: 2021-12-22 Page: 21七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 MC 1 MC N0N0v

19、2 2 M100M100v 3 LD 3 LD X1 X1 v 4 OUT 4 OUT Y1Y1v 5 LD 5 LD X3X3v 6 OUT 6 OUT Y2Y2v 7 MCR 7 MCR N0N0Date: 2021-12-22 Page: 22v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0L

20、D X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date: 2021-12-22 Page: 23八、八、SETSET、RST RST 指令指令指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并堅(jiān)持接通并堅(jiān)持) )RSTRST：復(fù)位指令：復(fù)位指令指令的闡明指令的闡明SETSET指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優(yōu)先級(jí)。指令具有優(yōu)先級(jí)。Date: 2021-12-22 Page: 24八、八、SETSET、RST RST 指令指令指令的梯形圖指令的梯形圖X0

21、X1Y0v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 SET 1 SET Y0Y0v 2 LD 2 LD X1X1v 3 RST 3 RST Y0 Y0 v 4 LD 4 LD X2X2v 5 RST 5 RST D0D0Date: 2021-12-22 Page: 25八、八、SETSET、RST RST 指令指令積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位K120K34v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 RST 1 RST T250T250v 2 LD 2 LD X1X1v 3 O

22、UT 3 OUT T250T250v K120K120v 6 LD 6 LD X2X2v 7 OUT 7 OUT M8200M8200v 8 LD 8 LD X3X3v 9 RST 9 RST C200C200v 10 LD 10 LD X4X4v 11 OUT 11 OUT C200C200v K34K34Date: 2021-12-22 Page: 26九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿微分輸出指令：上升沿微分輸出指令PLFPLF：下降沿微分輸出指令：下降沿微分輸出指令指令的闡明指令的闡明指令只能用于編

23、程元件指令只能用于編程元件Y Y和和M MPLSPLS為信號(hào)上升沿為信號(hào)上升沿OFFONOFFON接通一個(gè)掃描周期。接通一個(gè)掃描周期。PLFPLF為信號(hào)下降沿為信號(hào)下降沿ONOFFONOFF接通一個(gè)掃描周期。接通一個(gè)掃描周期。Date: 2021-12-22 Page: 27九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令指令的梯形圖指令的梯形圖 0 LD X0 0 LD X0 1 PLS M0 1 PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 SET Y0 3 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 PLF M1 5 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0

24、 7 RST Y0Date: 2021-12-22 Page: 28十、十、NOPNOP、END END 指令指令指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END: END: 終了指令終了指令指令的闡明指令的闡明NOPNOP、 END END 指令無(wú)編程元件指令無(wú)編程元件PLCPLC執(zhí)行程序時(shí)從執(zhí)行程序時(shí)從0 0步掃描到步掃描到ENDEND指令為止，后面的程指令為止，后面的程序跳過(guò)不執(zhí)行。序跳過(guò)不執(zhí)行。Date: 2021-12-22 Page: 29一、編程的根本規(guī)那么一、編程的根本規(guī)那么觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與

25、右母線相連，不能直接與左母線相連，線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)銜接；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)銜接；應(yīng)盡量防止雙線圈輸出。應(yīng)盡量防止雙線圈輸出。Date: 2021-12-22 Page: 30二、編程的技巧二、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 ORB 3 ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1

26、AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBDate: 2021-12-22 Page: 31二、編程的技巧二、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 ANB 3 ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好

27、！X1X2X4ANBDate: 2021-12-22 Page: 32二、編程的技巧二、編程的技巧雙線圈輸出的處置雙線圈輸出的處置X1X2X4X1X2X4Date: 2021-12-22 Page: 33二、編程的技巧二、編程的技巧線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1X2 0 LD X1 0 LD X1 1 MPS 1 MPS 2 AND X2 2 AND X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0 4 MPP 4 MPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X1 0 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AN

28、D X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPPDate: 2021-12-22 Page: 34二、編程的技巧二、編程的技巧橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出途徑進(jìn)展并聯(lián)橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出途徑進(jìn)展并聯(lián)X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3Date: 2021-12-22 Page: 35一、電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制思緒控制思緒電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需求主電路。需求主電路。找出一切輸入量和輸出量，接入找出一切輸入量和輸出量，接入I/OI/O接線圖。接

29、線圖。為了擴(kuò)展輸出電流，采用繼電器輸出方式。為了擴(kuò)展輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)展過(guò)載維熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)展過(guò)載維護(hù)，也可以在輸出進(jìn)展維護(hù)。護(hù)，也可以在輸出進(jìn)展維護(hù)。梯形圖和指令表。梯形圖和指令表。Date: 2021-12-22 Page: 36一、電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3 電源開關(guān)電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱熱繼電器熱元件元件熔斷器熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3v 主電路主電路Date: 2021-12-22 Page: 37一、電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v I/

30、OI/O接線圖接線圖啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1X1停頓按鈕停頓按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)展過(guò)載入信號(hào)進(jìn)展過(guò)載維護(hù)，也可以在維護(hù)，也可以在輸出進(jìn)展維護(hù)輸出進(jìn)展維護(hù)熱繼電器熱繼電器電源電源Date: 2021-12-22 Page: 38一、電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序啟動(dòng)啟動(dòng)自鎖自鎖停頓停頓END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2

31、 3 OUT Y13 OUT Y1 4 END 4 END時(shí)序圖時(shí)序圖輸出線圈輸出線圈Date: 2021-12-22 Page: 39電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)Date: 2021-12-22 Page: 40一、電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處置常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處置電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)梯形圖梯形圖常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)Date: 2021-12-22 Page: 41二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3v

32、主電路主電路KM2FRDate: 2021-12-22 Page: 42二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v I/OI/O接線圖接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1 停頓停頓SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1Date: 2021-12-22 Page: 43二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表v 0 LD 0 LD X1X1v 1 OR 1 OR Y1Y1v 2 ANI 2

33、ANI X2 X2 v 3 ANI 3 ANI X1X1v 4 ANI 4 ANI Y2Y2v 5 OUT 5 OUT Y1Y1v 6 LD 6 LD X1X1v 7 OR 7 OR Y2Y2v 8 ANI 8 ANI X2X2v 9 ANI 9 ANI X0X0v 10 ANI 10 ANI Y1Y1v 11 OUT 11 OUT Y2 Y2 v 12 END 12 END正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0ENDDate: 2021-12-22 Page: 44電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制Date: 2021-12-22 Page: 45二、電動(dòng)機(jī)的正反

34、轉(zhuǎn)控制二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制留意留意I/OI/O接線圖中的硬件互鎖接線圖中的硬件互鎖梯形圖中的軟件互鎖梯形圖中的軟件互鎖Date: 2021-12-22 Page: 46三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v 主電路主電路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3Date: 2021-12-22 Page: 47三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v I/OI/O接線圖接線圖M1M1啟動(dòng)啟動(dòng)M1M1停頓停頓M2M2啟動(dòng)啟動(dòng)M2M2停頓停頓M3M3啟動(dòng)啟動(dòng)M3M3停頓停頓M3M3運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)M2M2運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)M1M1運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)SB2SB3SB1SB4SB5S

35、B6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5Date: 2021-12-22 Page: 48三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v 梯形圖梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3Date: 2021-12-22 Page: 49三、電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制v 指令表指令表 0 LD X0 0 LD X0 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X1 2 ANI X1 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LD X2 4 LD X2 5 OR Y2 5 OR Y2 6 ANB 6 ANB 7 ANI X3 7 ANI X3 8 OUT Y2 8 OUT Y2 9 LD X4 9 LD X4 10 OR Y3 10 OR Y3 11 ANB 11 ANB 12 ANI X5 12 ANI X5