2019-2020年整理運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

1、?運(yùn)動(dòng)限制系統(tǒng)?課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)目的與任務(wù)課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過(guò)設(shè)計(jì)某直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)或交流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)或者應(yīng)用交直流電 機(jī)的調(diào)速的限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)踐,了解一般電力拖動(dòng)與限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工 作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法.通過(guò)設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、穩(wěn)固以往所學(xué)的知識(shí),到達(dá)靈活應(yīng)用的目的.電 力拖動(dòng)與限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求, 因此, 設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、 結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過(guò)程,在此過(guò)程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念.課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)水平培養(yǎng)為主,在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí),還要注意其他幾方面水平的培養(yǎng) 與提升,如獨(dú)立工作水平與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及根底

2、知識(shí)的水平,解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能 力；查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書的水平；工程繪圖的水平；書寫技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資 料的水平.二、教學(xué)內(nèi)容及根本要求在接到設(shè)計(jì)任務(wù)書后,按原理設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)兩方面進(jìn)行.1原理圖設(shè)計(jì)的步驟1) 根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)任務(wù).2) 根據(jù)電力拖動(dòng)與限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)主電路.3) 根據(jù)主電路的限制要求設(shè)計(jì)限制回路4) 要考慮保護(hù)環(huán)節(jié),如過(guò)電壓、過(guò)電流等的保護(hù).5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善.主要內(nèi)容包括：6) 進(jìn)行必要的參數(shù)計(jì)算和設(shè)計(jì)必要的軟件限制流程.7) 正確、合理地選擇各電器元器件,按規(guī)定格式編制元件明細(xì)表.2工藝設(shè)計(jì)步驟1) 根據(jù)電力拖動(dòng)與限制系統(tǒng)的任務(wù)

3、書的設(shè)計(jì)要求,或者根據(jù)運(yùn)用電力拖動(dòng)調(diào)速等的設(shè)計(jì)限制 對(duì)象及工藝的要求,進(jìn)行分析.2) 選擇適宜的設(shè)計(jì)方案,論證設(shè)計(jì)方案的合理性.3) 根據(jù)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)適宜的電力拖動(dòng)與限制系統(tǒng)的或運(yùn)用電力拖動(dòng)調(diào)速的限制系統(tǒng)的主電路 和限制電路,并畫出相應(yīng)比擬相盡得電路圖.4) 進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)算,包括電子元器件的參數(shù)的計(jì)算與選取.5) 軟件設(shè)計(jì)至少要包含比擬完整的軟件設(shè)計(jì)流程圖. 要求學(xué)生能獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)內(nèi)容.到達(dá)本科畢業(yè)生應(yīng)具有的根本設(shè)計(jì)水平.三、課程教學(xué)的特色說(shuō)明要求學(xué)生掌握一定的理論根底知識(shí),同時(shí)具備一定的實(shí)踐設(shè)計(jì)技能,并且能夠電力拖動(dòng)與 限制系統(tǒng)課程中講授的內(nèi)容結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及編程. 在課

4、程設(shè)計(jì)中, 學(xué)生是主體, 應(yīng)充分發(fā)揮他們的主動(dòng)性和創(chuàng)造性.教師的主導(dǎo)作用是引導(dǎo)其掌握完成設(shè)計(jì)內(nèi)容的方法.為保證順利完成設(shè)計(jì)任務(wù)還應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：1. 在接受設(shè)計(jì)任務(wù)后,應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)度方案,確定各階段應(yīng)完成的 工作量,妥善安排時(shí)間.2. 在方案確定過(guò)程中應(yīng)主動(dòng)提出問題,以取得指導(dǎo)數(shù)師的幫助,同時(shí)要廣泛討論,依據(jù)充分. 在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中要多思考,尤其是主要參數(shù)及流程,要經(jīng)過(guò)計(jì)算論證.3. 所有電氣圖樣的繪制必須符合國(guó)家有關(guān)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),包括線條、圖型符號(hào)、工程代號(hào)、回 路標(biāo)號(hào)、技術(shù)要求、標(biāo)題欄、元器件明細(xì)表以及圖樣的折疊和裝訂.4. 說(shuō)明書要求文字通順、簡(jiǎn)練,字跡端正、整潔.5

5、. 應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成所有的設(shè)計(jì)任務(wù).6. 如果條件允許,應(yīng)對(duì)自己的設(shè)計(jì)線路進(jìn)行試驗(yàn)論證,考慮進(jìn)一步改良的可能性.四、課程設(shè)計(jì)參考題目一每題每班最多有 3 個(gè)同學(xué)做；二題目可以選用題目一至題目十六來(lái)做,也可以由學(xué)生在題目一至題目十六的根底上加以修改來(lái)做；三題目也可以由學(xué)生自己選擇題目該題目必須經(jīng)教師同意 ；四參考題目及要求如下：題目一：基于L298芯片PWM限制直流電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)以 XX 單片機(jī)作為限制器,通過(guò) PWM 口對(duì) L298 驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行限制,驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),實(shí)現(xiàn)直 流電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)； 由光電碼盤測(cè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速, 構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)； 設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件流程或程序. 1 設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖；

6、2設(shè)計(jì)軟件流程圖. 3 整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料,課程設(shè)計(jì)總結(jié),撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書.題目二：三相永磁同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)永磁同步電動(dòng)機(jī) P M SM 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、體積小、重量輕, 以及具有較高的效率和功率因數(shù)等優(yōu)點(diǎn) ,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)等各種自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域.要求采用 DSP處理器TMS320LF2407作為限制器,采用矢量限制技術(shù),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)數(shù)字限制的 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng).1畫出系統(tǒng)的硬件電路圖；2畫出系統(tǒng)的軟件流程圖.題目三：某 V-M 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 技術(shù)要求某三相橋式晶閘管整流裝置：Rrec=0.032 Q Q , Ks=45-48 ;負(fù)

7、載電機(jī)額定數(shù)據(jù)：PN=90KWUN=440VIN=220A, nN=1800r/min , Ra=0.088 Q ,入=1.5.系統(tǒng)主電路：RE =0.12 Q , Tm=0.1s;要求：系統(tǒng) 靜特性良好,無(wú)靜差靜差率s< 0.2 1 該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié),負(fù)載電機(jī)不可逆運(yùn)行,具有較寬的調(diào)速范圍 D> 10,系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作.2 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量S nv 8%電流超調(diào)量 S i v 5%動(dòng)態(tài)速降 n<8-10%,調(diào)速 系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間調(diào)節(jié)時(shí)間ts < 1s(3) 系統(tǒng)在 5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù)(4) 調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置有過(guò)電壓、過(guò)

8、電流等保護(hù),并且有制動(dòng)舉措2 設(shè)計(jì)內(nèi)容：(1) 根據(jù)題目的技術(shù)要求, 分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成, 畫出系統(tǒng) 組成的原理框圖.(2) 調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件確實(shí)定及其參數(shù)計(jì)算(包括有變壓器、電力電子器件、平波電抗器與 保護(hù)電路等) .(3) 驅(qū)動(dòng)限制電路的選型設(shè)計(jì)(模擬觸發(fā)電路、集成觸發(fā)電路、數(shù)字觸發(fā)器電路 均可).(4) 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算：根據(jù)技術(shù)要求,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正,確定ASR調(diào)節(jié)器與ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式及進(jìn)行參數(shù)計(jì)算,使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定,并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求.(5) 繪制V-M雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖(要求計(jì)算機(jī)繪圖).(6) 整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料,

9、課程設(shè)計(jì)總結(jié),撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書.題目四：基于 AT89C52 單片機(jī)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 此題目采用直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),使系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差,調(diào)速范圍0-1500r/min, 電流過(guò)載倍數(shù)為 1.5 倍,速度限制精度為 0.1%(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) . 直流電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)：PN=11kW 、UN=230V 、IN=47.8A、nN=1450 r/min,電樞回路電樞繞組電感 La=2.8mH,電流過(guò)載倍數(shù) 入=1.5電樞回路總電 阻可取為R=Ra+Rrec=1.8 Q,系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm=0.2021s,電磁時(shí)間常數(shù) TI=0.00278s,電動(dòng)勢(shì)系 數(shù) Ce=0.1290V*min/r .轉(zhuǎn)

10、速反應(yīng)系數(shù)：a = 1V.min/r 電流反應(yīng)系數(shù)：3 = U*im/ldm=1023/(71.7*2)=14.4/A .根據(jù)轉(zhuǎn)速、電流反應(yīng)限制的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的雙閉環(huán)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng).(1) 根據(jù)題目的技術(shù)要求, 分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成,畫出系統(tǒng)組成的原理框圖.(2) 調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件確實(shí)定及其參數(shù)計(jì)算(包括有變壓器、電力電子器件、平波電抗器與 保護(hù)電路等) .( 3 )設(shè)計(jì)軟件.( 4)整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料,課程設(shè)計(jì)總結(jié),撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書.題目五：基于 XX 單片機(jī)直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)1 技術(shù)指標(biāo)以單片機(jī)系統(tǒng)為依托,根據(jù)PWM調(diào)速或V-

11、M調(diào)速的根本原理,以直流電機(jī)電樞上電壓的占空比或限制觸發(fā)脈沖相位角來(lái)改變平均電壓的大小,從而限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為依據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速,并通過(guò)單片機(jī)限制速度的變化.1電動(dòng)機(jī)參數(shù)：PN=3KW,nFl500rpm, UN=220V,IN=17.5A,Ra=1.25 .主回路總電阻 R=2.5,電 磁時(shí)間常數(shù)TI=0.017s,機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm=0.075s.三相橋式整流電路,Ks=40.測(cè)速反應(yīng)系數(shù) =0.07 . 調(diào)速指標(biāo)：D=30, S=10%2設(shè)計(jì)要求：1閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；2在給定和擾動(dòng)信號(hào)作用下,穩(wěn)態(tài)誤差為零.3設(shè)計(jì)任務(wù)：1熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求,查閱技術(shù)資料,確定設(shè)計(jì)方案.2根據(jù)

12、確定的方案設(shè)計(jì)單元電路.要求畫出單元電路圖,元件及元件參數(shù)選擇要有依據(jù),各單元電路的設(shè)計(jì)要有詳細(xì)論述.3軟件設(shè)計(jì),編寫程序.4撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告.要求內(nèi)容完整、圖表清楚、文理流暢、格式標(biāo)準(zhǔn)、方案合理、設(shè)計(jì)正確,篇幅合理.題目六：設(shè)計(jì)三環(huán)結(jié)構(gòu)的伺服系統(tǒng)以伺服電機(jī)為對(duì)象,設(shè)計(jì)具有三環(huán)結(jié)構(gòu)電流環(huán)、速度環(huán)、位移環(huán)的伺服系統(tǒng),并用仿真編程軟件matlab 畫原理圖,輸出波形圖.1設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)原理圖；2設(shè)計(jì)軟件流程圖.3整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料,課程設(shè)計(jì)總結(jié),撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書.題目七：三相交流電機(jī)SPWh變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)一、 設(shè)計(jì)初始條件給定：1.三相異步電機(jī)參數(shù)：額定功率：PN =7.5KW ；額定電壓：Un

13、=3807 ；額定電流：I N =15.6A ；額定轉(zhuǎn)速：nN = 1450r / min ；效率： =86% ；功率因數(shù)：cos $ =0.85 ；過(guò)載系數(shù): 入=2.2 ;電壓波動(dòng)：土 10% 極 對(duì) 數(shù)：P=2.2. 進(jìn)線交流電源：三相 380V,頻率50Hz.3. 性能指標(biāo)：調(diào)速范圍 5: 1,轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度在10%以內(nèi),額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載時(shí)裝置效率高于0.9,功率因數(shù)高于0.85,電網(wǎng)電壓波動(dòng)10%時(shí),輸出電壓波動(dòng)不大于5%.4. 采用SPWF限制算法,限制三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng).、設(shè)計(jì)要求1 對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的先進(jìn)性、實(shí)用性和可行性進(jìn)行論證,說(shuō)明系統(tǒng)工作原理.2. 畫出單元

14、電路圖,說(shuō)明工作原理,給出系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算過(guò)程.3. 對(duì)工程設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析.4. 畫出整體電路原理圖,圖紙、元器件符號(hào)及文字符號(hào)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).5. 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)嚴(yán)格按統(tǒng)一格式打印,資料齊全.題目八：基于 XX單片機(jī)的直流伺服電機(jī) PWM限制系統(tǒng)1 設(shè)計(jì)內(nèi)容(1)直流伺服電機(jī)參數(shù) 額定功率6.6KW,額定電壓180V,額定電流 37A,額定轉(zhuǎn)速 1600r/min( 2) 限制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)電機(jī)的穩(wěn)定調(diào)速2 設(shè)計(jì)要求( 1) 畫出單元電路圖,說(shuō)明工作原理,給出系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算過(guò)程.( 2)對(duì)工程設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析.( 3)畫出整體電路原理圖,圖紙、元器件符號(hào)及文字符號(hào)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).( 4)課程

15、設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)嚴(yán)格按統(tǒng)一格式打印,資料齊全.題目九：三相交流電機(jī) SVPM變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)1 設(shè)計(jì)內(nèi)容采用TI公司的DSP TMS320LF2407為限制核心,采用 SVPW算法,實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓 調(diào)速系統(tǒng).2 設(shè)計(jì)要求( 1) 畫出單元電路圖,說(shuō)明工作原理,給出系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算過(guò)程.( 2)對(duì)工程設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析.(3) 畫出整體電路原理圖,圖紙、元器件符號(hào)及文字符號(hào)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).( 4)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)嚴(yán)格按統(tǒng)一格式打印,資料齊全.題目十：SVPWM在永磁直流無(wú)刷電機(jī)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)內(nèi)容(1) 電機(jī)參數(shù)：額定功率 50W,額定電壓 24V,額定轉(zhuǎn)速 3000rpm.(2) 以功能強(qiáng)大

16、的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速 SVPWM 技術(shù)與 SPWM 相比擬, 繞組電流波形的諧波成分小, 使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)更逼近圓形,而且使直流母線電壓的利用率有了很大提升,在線性調(diào)制區(qū)域,它的電壓利用率 SPWM高達(dá)15.47%.2設(shè)計(jì)要求(1) 畫出單元電路圖,說(shuō)明工作原理,給出系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算過(guò)程.(2) 對(duì)工程設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析.(3) 畫出整體電路原理圖,圖紙、元器件符號(hào)及文字符號(hào)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).(4) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)嚴(yán)格按統(tǒng)一格式打印,資料齊全.題目十一：帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反應(yīng)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)內(nèi)容(1) 電機(jī)參數(shù)：額定功率3K

17、W 額定電壓220V,額定電流17.5A,額定轉(zhuǎn)速1950r/m,Ce=0.13Vmin/r,允許過(guò)載倍數(shù) =2.1,晶閘管裝置放大系數(shù)：Ks=30,電樞回路總電阻：Ra=1.251Rrec=1.3門RL=0.3門L=200mH,時(shí)間常數(shù)：機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm=0.162s,電磁時(shí)間常數(shù) Ti =0.07s,電流反應(yīng)系數(shù)：P =0.36V/A ( 10V/Inom-10V/1.5lnom ),轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)：a =0.0067v min/r2(10V/nnom-10V/1.5nnom ),轉(zhuǎn)速反應(yīng)濾波時(shí)間常數(shù)：Ton =0.01s,Toi =0.002s,總飛輪力矩：GD=3.53N.m, h=5

18、, di/dt=1OInom/s .(2) 實(shí)現(xiàn)功能：穩(wěn)態(tài)指標(biāo)無(wú)靜差,且動(dòng)態(tài)指標(biāo)的電流超調(diào)量si £ 5°0 ;采用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反應(yīng)使轉(zhuǎn)速超調(diào)量等于 0.2設(shè)計(jì)要求(1) 熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求,查閱技術(shù)資料,確定設(shè)計(jì)方案.(2) 根據(jù)確定的方案設(shè)計(jì)單元電路.要求畫出單元電路圖,元件及元件參數(shù)選擇要有依據(jù), 各單元電路的設(shè)計(jì)要有詳細(xì)論述.(3) 軟件設(shè)計(jì),編寫程序.(4) 撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告.要求內(nèi)容完整、圖表清楚、文理流暢、格式標(biāo)準(zhǔn)、方案合理、設(shè)計(jì) 正確,篇幅合理.題目十二：直流電動(dòng)機(jī)無(wú)環(huán)流DLC限制調(diào)速系統(tǒng)1設(shè)計(jì)內(nèi)容(1) 直流電動(dòng)機(jī) 參數(shù)：Pn = 1.1 kW , ri

19、N = 1 000 r/min , Un = 220 V , In = 6.58 A, GD2 =0.28 kg.m2,過(guò)載倍數(shù) 入=2,電樞繞組的電阻 Rd = 4 Q電感Ld = 67 mH ;(2) 用邏輯切換裝置封鎖不工作組晶閘管的觸發(fā)脈沖,開放工作組晶閘管的觸發(fā)脈沖,實(shí)現(xiàn)了無(wú)環(huán)流限制2設(shè)計(jì)要求(1) 畫出單元電路圖,說(shuō)明工作原理,給出系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算過(guò)程.(2) 對(duì)工程設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析.(3) 畫出整體電路原理圖,圖紙、元器件符號(hào)及文字符號(hào)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).(4) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)嚴(yán)格按統(tǒng)一格式打印,資料齊全.題目十三：基于單片機(jī)轉(zhuǎn)差頻率的交流調(diào)速系統(tǒng)1 設(shè)計(jì)內(nèi)容(1)對(duì)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)

20、速系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì).異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)：現(xiàn)=2.2KW,=1440r/min ,Us =380V,:接法,弋=4.8.-.(2) 采用轉(zhuǎn)差頻率限制方法,由單片機(jī)組成核心.調(diào)速范圍(2.2 51HZ ),無(wú)級(jí)調(diào)速,靜差率S乞500.根據(jù)對(duì)象參數(shù),完成各功能單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),參數(shù)計(jì)算.2設(shè)計(jì)要求(1) 畫出單元電路圖,說(shuō)明工作原理,給出系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算過(guò)程.(2) 對(duì)工程設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析.(3) 畫出整體電路原理圖,圖紙、元器件符號(hào)及文字符號(hào)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).(4) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)嚴(yán)格按統(tǒng)一格式打印,資料齊全.題目十四：直流雙閉環(huán)有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)內(nèi)容(1) 電機(jī)參數(shù)： Un = 220V, In =

21、 136A , Ce= 0.132 v.min/r , Ra= 0.5Q ;.電機(jī)過(guò)載倍數(shù) 入=1.5,Ks= 40, Tl = 0.03 s, Tm = 0.18 s,調(diào)節(jié) a = 0.07 v.min/r, 3 =0.05 v/A ;.測(cè)速發(fā)電機(jī)參數(shù)：23W , 110V,0.21A , 1900 r/min,永磁式；主電路采用三相全控橋,反并聯(lián)連接,進(jìn)線交流電源：三相380V(2) 采用a = 3配合限制,能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行；轉(zhuǎn)速和電流穩(wěn)態(tài)無(wú)差,電流超調(diào)量小于5%, 轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于10%.2設(shè)計(jì)要求(1) 畫出單元電路圖,說(shuō)明工作原理,給出系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算過(guò)程.(2) 對(duì)工程設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析.

22、(3) 畫出整體電路原理圖,圖紙、元器件符號(hào)及文字符號(hào)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).(4) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)嚴(yán)格按統(tǒng)一格式打印,資料齊全.題目十五：PWM雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)1. 設(shè)計(jì)參數(shù), 直流電動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的根本數(shù)據(jù)如下 : 晶閘管三相橋式全控整流電路供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī):220V,136A,1460r/min,電樞電阻 艮=0.2 Q ,允許過(guò)載倍數(shù) 入=1.5;電樞回路總電阻:R= 0.5 Q ,電樞回路總電感：L= 15mH,電動(dòng)機(jī)軸上的總飛輪力矩 :GD2= 22.5N mf,晶閘管裝置：放大系數(shù) Ks=40,電流反應(yīng)系數(shù)：3 =0.05V/A,轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)：a =0.007Vmin/r,濾波時(shí)間常數(shù)：Toi=0.002s ,T on=0.01s(1) 穩(wěn)態(tài)指標(biāo) : 轉(zhuǎn)速無(wú)靜差 ;(2) 動(dòng)態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量biW 5%,空載