全自動異形切割機說明書

1、全自動玻璃切割機說明書 蚌埠朝陽玻璃機械有限公司目錄一· 概述.2二· 設備的結構及工作流程.2三· 使用說明.3 3.1 開機步驟.33.2 關機步驟.33.3 主界面功能介紹.43.4 機械各參數設置.83.5 切割操作步驟實例.14四· 檢查和調整194.1 矩形傳感器的設置和調整.194.2 對角線調試方法.204.3 尺寸誤差調節(jié).224.4 定位塊的調整.234.5 傳動鏈條和輸送帶的傳動脹緊及調解.244.6 傳動皮帶檢查與調整.25五· 設備的保養(yǎng).265.1 每班保養(yǎng).265.2 每周保養(yǎng).265.3 每月保養(yǎng).265.4 每

2、三個月保養(yǎng).265.5 每半年保養(yǎng).275.6 特殊保養(yǎng).27六· 設備使用常見問題處理.27七· 電氣路圖.287.1 電路圖.287.2 氣路圖.35一·概述CNC系列全自動玻璃切割機是安徽朝陽玻璃機械有限公司出品的玻璃冷加工設備。該機采用計算機數控系統(tǒng)控制，由交流伺服系統(tǒng)實現X、Y、Z軸三個方向的點位控制，三軸聯(lián)動；傳送上同時有皮帶傳送和風力傳送兩種方式，它可對玻璃進行全自動切割作業(yè)，通過計算機輸入需要切割的玻璃尺寸，計算機將進行自動確認各項加工參數，對玻璃進行全自動、高速、精確的切割作業(yè)。本切割機主要外購件均用進口優(yōu)質零件，具有操作方便，使用范圍廣，切割速

3、度高，切割尺寸精度高，起動和剎車快、穩(wěn)、準等特點。可單機使用，也可與自動上片臺、掰片臺組合成一條自動切割機組連線，是玻璃深加工行業(yè)進行規(guī)?；a的得力助手。二設備的結構及工作流程全自動切割機：由底架機構、橫梁機構、玻璃加工桌面、刀頭機構、輸送機構、機械定位機構、電氣控制系統(tǒng)等組成。從上片臺輸送來的玻璃通過輸送帶輸送到切割機的工作臺面上，定位裝置將玻璃推平直，在電腦的控制下，切割刀頭自動玻璃原邊，按要求切割的尺寸形狀進行縱橫走刀，通過切割刀頭上的金剛石刀輪對玻璃進行切割。全部切割結束后，輸送帶又將已切割好的玻璃輸送到掰片臺上，進行掰片。整個上片、切割、掰片過程，全部在CNC電腦控制下，按用戶所要

4、求的尺寸形狀事先輸入數據自動完成。三使用說明3.1 開機步驟: 1. 檢查外來主電源（AC 380420V）。2. 檢查氣源（主氣源0. 6Bar，油壓 0.2Bar）。 3. 打開主電源開關 (在控制柜側邊) , 確定設備正常后啟動控制電源鑰匙 （順時針打開）啟動電腦, 此時控制電源關閉燈 會亮。4. 確認設備操作環(huán)境（包括導軌，臺面及操作區(qū)域）安全后,將急停開關 （順時針松開）。5. 等主機開啟后，軟件自動啟動，切割軟件界面提示再次確認人員安全, 點擊此圖標 回零。6. 完成以上步驟后,機器此時處于待機狀態(tài)。3.2 關機步驟:1. 按下緊急開關。2. 點擊切割程序主界面右下角“退出程序”圖

5、標，推出切割程序返回桌面狀態(tài)，3. 關閉電腦退出程序。關閉主電源(在控制柜側邊)。 :必須在主工控機電源開關鎖關閉之后,才可以打開和關閉控制柜右側主電源閘刀.否則會造成開關電源損壞。4. 打掃現場環(huán)境，進行必要的保養(yǎng)和設備維護。 第一次打開CNC切割機軟件時，切割軟件主界面如上圖所示，根據主界面提示此時切記必須先對設備進行回零處理，使得切割機各主軸X、Y、Z均回致機械零點，之后才可進行后續(xù)操作否則會有安全風險！如上圖點擊圖標，即可完成上述操作。3.3 主界面功能介紹 切 割 ：當切割桌上有玻璃時，選擇此功能，只進行定位切割，沒有傳送功能。傳送切割：如果切割桌上沒有玻璃，或切割桌上有已切割過的玻

6、璃，選擇此功能可將切割的玻璃傳走，再上一片玻璃進行切割。自動切割：功能同傳送切割，按照設置數量自動加工，直到加工數量到達設置數量。主界面：回到主界面。自動：進行加工界面，可進行加工啟動、暫停和停止等操作。手動：軸寸動、連續(xù)運動操作、輸出點操作回零：各軸回零動作，回程序零點操作。掃描：對玻璃樣品件掃描仿形，生成加工數據。掃描步長不變。圖庫：271種圖形，35個可擴展圖形打開圖庫界面，可選取圖庫中的圖形進行加工。命令編輯：直線命令有X、Y、Z、W、Q、R，斜線命令：A、B、C、D，圖庫圖形調用命令：P。舉例（上面圖片中的加工圖形）X500 / Y500 / P1-25 / Y500 / P1-04

7、 / M2 /X400 / M3 / Y400 / P1-24編輯：繪圖編輯，用鼠標繪圖，鼠標右鍵可以將圖形封閉。排版：手工排版，可以異形進行排版，可以在設置距離內，自動與特征邊線對齊。點擊圖標會彈出如下界面手動界面主要是在設備日常檢修中或是在流水切割傳送玻璃中途有暫停時啟用。各圖標功能如上圖所示，在用切割機三軸手動運動快捷界面執(zhí)行相應功能時，必須先將保護鎖打開。3.4 機械各參數設置 切割速度：指直線切割速度，即切割能達到的最大速度，當切割倍率高于是100%時，實際切割速度有可能大于此速度。設置此參數時，不能大于最大切割速度（機械參數）。定位速度：即空行速度，定位到下一起點速度，一般比切割速

8、度要快。拐角角度：根據玻璃切割工藝要求，切割兩線接近于直線時，可以勻速過渡，當角度較大時，必須抬刀處理。拐角角度指，前一段相對于后一段的切入角度，默認值20，即兩線夾角160度到200度之間時，不需要抬刀。小于160度或大于200度，需停止抬刀再下刀切割。X軸刀心補償：切割刀具與旋轉軸不是同心的，而切割時，刀具主向與切割軌跡正切。所以要記錄刀具在零點（偏置后，與X軸正向一致時），刀具的切割點與C軸旋轉中心的（X方向）相對位置。Y軸刀心補償：切割刀具與旋轉軸不是同心的，而切割時，刀具主向與切割軌跡正切。所以要記錄刀具在零點（偏置后，與X軸正向一致時），刀具的切割點與C軸旋轉中心的（Y方向）相對位

9、置。注油延時：在玻璃切割中，是延時注油，提前關油，即開始切割動作后，打開注油閥，在切割動作停止前，關掉注油閥，才不會在切割的起點與終點油過多。正切偏移：在旋轉軸回到機械零點后，機械零點的位置不一定是與X軸的正方向相切的，但在切割的過程中，要與切割軌跡相切。所以此參數記錄了旋轉軸方向與X軸正方向的差值。在實際切割時，會以此值做為補償，進行切割。默認切割厚度：對于玻璃切割，不同厚度的玻璃要用不同的刀具，當然切割壓力也是不盡相同。在工藝參數中，定義了1mm至30mm的厚度，此處指定的厚度，是在這個范圍中。如果在切割前，使用了測厚功能，會自動切割所需要的工藝參數。拐角速度：根據玻璃切割工藝要求，切割兩

10、線接近于直線時，可以勻速過渡，當角度較大時，必須抬刀處理。此速度設置值，是正好處于拐角角度，不需要抬刀切割，此時，拐角時的速度，即第一段的終點速度，下一段的起點速度。異形速度：斜線、圓弧等異形的切割速度。圓弧的速度，同時還要根據半徑大小來確實最終使用的速度。橢圓速度：橢圓與樣條曲線等，由小線段拼接的圖形，采用橢圓速度。玻璃巡邊名詞功能解釋如下：測玻璃位置：在反向尋邊定位時，光電傳感器會先走到此位置，檢測如果有玻璃，則開始定位動作，否則，返回零點，提示沒有放置玻璃，或放置偏差太大。光電開關位置：光電傳感器，相對于切割刀具的位置。在機械上，光電傳感器與切割刀具裝配位置不同，以刀具為零點，光電傳感器

11、所在位置即光電開關位置。光電開關是數安輸入信號，有玻璃時接通，無玻璃時斷開。掃描速度：掃描速度是尋找玻璃時的速度，找到玻璃后，再以很低的速度，反向精確定位。尋邊位置（2）：一共定位三點，確定玻璃的放置位置，此參數是指定位兩點的那條邊上，定位位置。單位為（%），以原邊長度為基準確定位置。尋邊位置（1）：一共定位三點，確定玻璃的放置位置，此參數是指定位一點的那條邊上，定位位置。單位為（%），以原邊長度為基準確定位置。定位方式（5種）：機械定位：不使用光電傳感謝器定位。使用機械上安裝的定位柱定位，一般是有氣浮功能的切割機有這種定位方式，放置玻璃后，打開氣浮功能，升起定位柱，用手推玻璃，使靠在定位柱上

12、。一般定位柱至少有三個，X向至少有兩個，Y方向有一個。X向兩點：使用光電傳感器定位，一般時機械上有傳送帶，與上片臺配合，沒有氣浮裝置。從外到內找玻璃，X方向尋找兩點，Y向尋找一點。Y向兩點：使用光電傳感器定位，一般時機械上有傳送帶，與上片臺配合，沒有氣浮裝置。從外到內找玻璃，Y方向尋找兩點，X向尋找一點。反向X向兩點：使用光電傳感器定位，一般時機械上有傳送帶，與上片臺配合，沒有氣浮裝置。從內向外找玻璃，X方向尋找兩點，Y向尋找一點。反向Y向兩點：使用光電傳感器定位，一般時機械上有傳送帶，與上片臺配合，沒有氣浮裝置。從內向外找玻璃，Y方向尋找兩點，X向尋找一點。圖形三 壓力、刀刃角度配置表（參考

13、值） 壓力設置名詞解釋如下：厚度： 當前切割玻璃的厚度，單位：mm。 下刀壓力: C軸下刀時的壓力，單位：kg。 抬刀壓力: C軸抬刀時的壓力，單位：kg。 直線加壓: 下刀時C軸正常切入，設定的增加壓力，持續(xù)加壓時間到后，變?yōu)橄碌兜?壓，單位：kg 。 時間： 直線加壓時間，單位：ms 。 X正: 切割X軸正向直線時的刀壓，單位：kg 。 X負: 切割X軸負向直線時的刀壓，單位：kg 。 Y正: 切割Y軸正向直線時的刀壓，單位：kg 。 Y負: 切割Y軸負向直線時的刀壓，單位：kg 。 注：其他方向的刀壓是此上兩種刀壓的矢量值。 圓弧加壓: 圓弧下刀壓力，單位：kg。 時間： 圓弧加壓的持續(xù)

14、時間，單位：ms 。 小壓： 當圓弧半徑小于等于小半徑時，切割該圓弧時的壓力值，單位：kg 。 小半徑： 設定一個半徑尺寸，當切割圓弧半徑小于等于該設定值時，系統(tǒng)認定該圓弧為小半徑圓弧，切割時調用小壓進行切割，單位：mm。 中壓： 當圓弧半徑大于小半徑設定值且小于大圓弧半徑設定值時，切割該圓弧時 的壓力值，單位：kg。 大半徑： 設定一個半徑尺寸，當圓弧半徑大于等于該設定值時，系統(tǒng)認定該圓弧為半徑圓弧，切割時調用大壓進行切割，單位：mm 。 大壓： 當圓弧半徑大于等于大半徑時，切割該圓弧的壓力值，單位：kg。 下刀延遲時間：C軸下刀切入玻璃后，延遲一段時間后，開始切割，單位：ms 。 3.5

15、切割操作步驟實例:下面以訂單為例進行講解，僅供參考。 點擊紅邊框所示圖標進入新原片尺寸編輯，編輯好原片尺寸后點擊新小片圖標，如下圖所示點擊輸入小片尺寸（片數、X向長度、Y向長度），繼續(xù)此步操作插入其它小片。異形圖庫如下圖所示相關編輯方法請參照OPTIMA使用說明書。尺寸編輯完后點擊最優(yōu)化圖標，進入下圖所示界面文件另存為確認優(yōu)化方案后，點擊 出現如下界面輸入文件名，點擊保存后返回剛才界面再點擊圖標發(fā)送文件，發(fā)送完文件后關閉OPTIMA優(yōu)化軟件，返回到切割軟件主界面單擊工件選擇找到剛才編譯的文件，選中打開即可進行新加工訂單的切割。四檢查與調整4.1 矩形傳感器的設置和調整：請參照示意圖確保鏡頭安裝

16、正確拿下黑色的鏡頭蓋，設定激光的末端與鎖緊螺母的距離值為11mm，蓋好鏡頭蓋設定鏡頭與毛毯平臺的距離為32mm為了機器正常工作，這些設定值一定要正確，切記！傳感器控制卡的調整：1. 確認從激光光束下面無玻璃，為工作臺面；2. 記錄此時，LED 顯示數據：LOW,一般為100 左右；3. 將6mm 厚的玻璃置于激光下；4. 記錄此時，LED 顯示數據：HIGHT,一般為3000，茶玻：2000，木質模板：900；5. 通過ADJUSMENT 按鈕，設置臨界值為（LOW+HIGHT）/2，即（900+100）/2=500；6. 退出臨界值設置模式，返回到正常工作檢測模式；反射物 ：切割臺面 木質模

17、板 彩色玻璃（深色） 透明玻璃 鏡面LED 值： 0 90 500 900 2000 3000 4000反射性能： 最差 較差 較好 最好根據以上特性，設置臺面無玻璃時在臺布上較好（注：采用臺面反射能力最強一處作參照，黑色鐵塊比臺布反射力強）；檢測玻璃最好選取需要探測切割的彩色玻璃（深色）； 確保鏡頭與螺冒之間距離為11 mm. 裝好黑色鏡頭. 確保黑色鏡頭與臺面距離為32 mm. 確保黑色鏡頭與臺面垂直(左右,前后成90 度角).4.2 對角線調試方法：1、打開切割軟件執(zhí)行"回零"動作，請勿將急停關閉。2、參照上圖所示，實際精確測量出對角線誤差值（建議現場使用1000mm

18、X1000mm的方片四周修邊（30mm），再測量尺寸、對角線誤差值）。3、參照下圖 回零完成后到切割機對應側找個參照點,測量出現在值如圖為185mm若對角線有誤差，就是將此值加大或減小相應的誤差值即可（例如2mm） 4、推動鋁板一側移動距離為對角線誤差值（例如2mm）,完成后再次按原先狀態(tài)鎖緊四顆螺絲即可。4.3 尺寸誤差調節(jié) 在實際生產中會遇到CNC切割機所切割出的玻璃尺寸比實際訂單所要求的尺寸大或者小，如下圖所示假設訂單要求切割尺寸為X向尺寸3660mm、Y向尺寸2440mm,實際切割后測量出的尺寸為X向尺寸3655mm、Y向尺寸2445mm。即X向小5mm,Y向大5mm。 將實際測量出的

19、誤差值帶入下面公式中，再將所得的數據替換伺服原有數據值即可更改好參數后斷伺服電源30秒再開機。4.4 定位塊的調整當在利用原邊切割的情況下出現矩形切片對角線不等的情況，請按如下方法調整。1. 取一塊至少有一條 2000mm 邊的窄條玻璃放于切割臺上。2. 手動將其定位，確定至少第一個及第二個定位塊均緊貼玻璃邊。3. 確定切割臺三個軸都位于原點。4. 將切割臺置于手動狀態(tài)。切記：不可移動 Y 軸運動機構及玻璃。5. 延 X 軸正方向推動橫梁至第一個定位塊處。6. 測量玻璃邊與切割刀輪之間的距離。7. 延 X 軸正方向推動橫梁至第二個定位塊處。測量玻璃邊與切割刀輪之間的距離。8. 比較 2 個測量

20、值，并根據比較結果延 Y 軸正方向或負方向調整其中一個定位塊。9. 調整完畢后重復 2-7。結果一致表明第一第二定位塊調整完畢。10. 將后續(xù)的定位塊調整至緊貼玻璃邊即可。4.5 傳動鏈條和輸送帶的傳動脹緊及調解1.輸送皮帶電機通過鏈條帶動鏈輪及同軸的皮帶輪來實現皮帶輸送。鏈傳動的漲緊度調整：松開電機固定螺釘，擰動漲緊螺釘，使鏈條張緊，同時保證鏈條與傳動軸的垂直和直線度；擰緊鎖緊螺栓。2. 調整漲緊皮帶輪上的調節(jié)螺栓，達所需漲緊度,可使?jié)q緊輪在皮帶漲緊槽板上移動,實現皮帶漲緊度4.6 傳動皮帶檢查與調整為了保證切割性能的良好，每月（或每 1000 工作小時）應檢查一下切割橋的傳動皮帶，主副傳動

21、箱同步帶共有 3 組：左側主傳動箱內有 2 組，右側副傳動箱內有 1 組。1.伺服電機皮帶張緊度調整：1). 用板手松 4 個電固定螺釘;2). 在傳動箱底板后面松開鎖緊螺母，調節(jié)調整螺釘至張緊度合適，鎖緊螺母；3). 調整完后應擰緊 4 個電機固定螺釘。2. 傳動皮帶張緊度調整：1）. 松開張緊輪安裝板的固定螺釘；2）. 松開緊固螺母，調整張緊螺釘推動安裝板（按需調方向推動）；3）. 調整合適后擰緊緊固螺母和安裝板固定螺釘。五設備保養(yǎng)為了保證設備準確有效的運行，延長使用壽命，應嚴格按照下面介紹的保養(yǎng)表進行周期性保養(yǎng)，表內保養(yǎng)周期只是一個常規(guī)的指導，周期的長短取決于機械的使用頻率。5.1 每班

22、保養(yǎng)序號保養(yǎng)內容檢查部位工具材料執(zhí)行人員1切割油面油標加油杯專用切割油操作人員2檢查切割質量切割臺上的玻璃程序，切割刀輪切割刀輪操作人員3切割中潤滑油檢驗切割臺上的刀頭程序、油壓切割油操作人員4刀頭切割輪的更換刀頭內六角扳手切割刀輪操作人員5切割臺面清潔切割臺真空吸塵器或毛刷操作人員6環(huán)境清潔切割臺周邊環(huán)境掃帚、真空吸塵器操作人員5.2 每周保養(yǎng)序號保養(yǎng)內容檢查部位工具材料執(zhí)行人員1齒輪、導軌保養(yǎng)切割臺毛刷、布、加油槍溶劑、黃油或特殊溶劑操作人員2切割間隙檢查切割臺程序程序操作人員3清洗傳感器刀頭軟布操作人員4刀頭偏移角度調整刀頭玻璃程序操作人員潤滑和加注黃油點機械的導軌、齒輪、齒條的加注黃油

23、，加注前需按下述要求進行：1）.由沾有溶劑的棉布清洗各需要潤滑零件表面；2）.噴涂切割臺專用潤滑的細霧液，使各零件表面保持潤滑；3）.干燥10分鐘后即可加注黃油。5.3 每月保養(yǎng)序號保養(yǎng)內容檢查部位工具材料執(zhí)行人員1各焊頭、線頭、管接等檢驗工作臺各種工具操作人員2清洗空氣濾清器切割臺程序壓縮空氣操作人員3清洗檢查各接近開關刀頭、橫梁、Y軸運動機構軟布、砂布操作人員4檢查電機減速機潤滑油清潔度輸送帶減速機目測工業(yè)齒輪油N220或N320操作人員5.4 每三月保養(yǎng)序號保養(yǎng)內容檢查部位工具材料執(zhí)行人員1切割臺鏈傳動鏈輪鏈條機油槍機油操作人員2切割臺輸送帶帶傳動各皮帶輪軸承黃油槍黃油操作人員5.5 每

24、半年保養(yǎng)每六個月檢查和維護安全裝置（安全裝置應隨時檢查，六個月要徹底清查），檢查底板、工作臺、切割刀頭、主副傳動箱、運動機構等部位上的安全裝置，應有專業(yè)保養(yǎng)工擔任此項工作。5.6 特殊保養(yǎng)特殊保養(yǎng)周期按設備使用頻率而確定，建議采用不定時的檢查和保養(yǎng)。序號保養(yǎng)內容檢查部位工具材料執(zhí)行人員1檢查皮帶脹緊程度左右傳動箱各種工具專業(yè)人員2檢查圓導軌狀況工作臺專業(yè)人員3檢查X軸機械間隙工作臺導軌各種工具專業(yè)人員4檢查Y軸機械間隙橫梁導軌各種工具專業(yè)人員5檢查X軸傳動齒輪各種工具專業(yè)人員6檢查Y軸傳動齒輪各種工具專業(yè)人員7檢查對角線工作臺程序玻璃專業(yè)人員8潤滑油檢查工作臺各種工具切割用油專業(yè)人員注：1 X

25、,Y 運動導軌的清潔及潤滑（每周） 圓柱導軌、直線導軌及齒條要保持清潔并使其表面有一層油膜(使用油槍或毛刷直接涂抹)。 2 X,Y 軸機械間隙檢查和調整，X,Y 軸驅動齒輪與齒條的間隙要定時調整，切割小車運動 V 型輪和軸承與導軌的間隙（每周）3 玻璃定位的紅外線感應器的清潔和調整（每周） 4 刀頭保護裝置狀況檢查（每周） 六設備使用常見問題處理6.1. 設置不能歸零 原因：緊急開關是否釋放，伺服驅動器是否報警， 控制電源是否啟動； 處理方法：檢查上述狀況或關機，重新開機。 6.2 歸零超行程 原因：X，Y 軸歸零減速或停止接近開關信號沒有輸入到電腦。 處理方法：將 X，Y 軸手工往中間移動

26、200 毫米，然后檢查接近開關，連接線路和 G 卡是否正常。 6.3 歸零超時 原因：Z 軸歸零停止接近開關信號沒有輸入到電腦。 處理方法：檢查接近開關，連接線路和G 卡是否正常或重新開機。6.4 直線切割邊部尺寸有誤差（修邊不準） 原因：紅外線感應器的位置變化。 處理方法：檢查感應器機械位置，然后重新進行：參數設置->光電定位->光電開關位置然后輸入實際測量值（如：20.8）->然后按確定，即可修正誤差。6.5 直線切割尺寸誤差較大 原因：Z 軸原點補償值不正確；切割橋或切割小車機械間隙超出允許范圍；切割刀輪間隙允許范圍； 處理方法：重新調整 Z 軸原點補償值；調整機械間隙。 6.6 對角線誤差較大原因：切割橋受外力撞擊；切割橋轉動軸兩端與皮帶輪、驅動齒輪松動。 處理方法：檢查上述狀況。 6.7 異形切割偏差較大 原因：5，6 項原因；更換驅動卡后，沒有調試。 處理方法：按照 5、6 項步驟操作；重新調整驅動卡。6.8 切割砂路質量不穩(wěn)定 原因：切割刀輪質量不好或型號不對；玻璃原片本身質量；切割壓力、速度參數不 對；