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文檔簡介

高樓外墻清洗機器人設計 學院:機械學院 導師: 班級: 姓名:一、設計內容一、設計內容1.真空機構的設計 (1).真空泵 (2).真空吸盤2.清洗機構的設計 (1).滾輪 (2).滾輪外圈3.運動機構的設計 (1).電機 (2).齒輪三、設計方案三、設計方案(一).總體設計 (二).真空吸附系統(tǒng)設計 (三).驅動裝置的設計方案 (四).滾輪清洗機構設計二、畢業(yè)設計工作量情況二、畢業(yè)設計工作量情況 計算部分: 執(zhí)行與傳動方案的設計計算與分析 (1).清洗方案設計 (2).吸盤吸附設計 (3).驅動設計 圖紙部分:估計2張A0圖紙的量,其中: 總裝配A0圖紙1張, 驅動裝置裝配A2圖紙1張, 支撐板、履帶A3圖紙3張, 滾輪軸、齒輪等A4圖紙8張。 共計2張A0圖紙的量。四四、參考文獻、參考文獻1 王繼常,真空密封.百度文庫,2007-7-202 劉旭輝,金沛,高樓外墻清洗機器人功能與外形設計.百度文庫,2010-9-303 王知行,鄧宗全,機械原理.高等教育出版社.4 何銘新,錢可強,徐祖茂. 機械制圖M. 高等教育出版社,2005年4月.5 金清肅,范順成,范曉珂. 機械設計課程設計M. 華中科技大學出版社,2011年4月.6李嵐,劉靜,王利

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