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文檔簡介

高樓外墻清洗機器人設計 學院：機械學院 導師： 班級： 姓名：一、設計內容一、設計內容1.真空機構的設計 (1).真空泵 (2).真空吸盤2.清洗機構的設計 (1).滾輪 （2).滾輪外圈3.運動機構的設計 (1).電機 (2).齒輪三、設計方案三、設計方案(一).總體設計 (二).真空吸附系統(tǒng)設計 (三).驅動裝置的設計方案 (四).滾輪清洗機構設計二、畢業(yè)設計工作量情況二、畢業(yè)設計工作量情況 計算部分： 執(zhí)行與傳動方案的設計計算與分析 （1）.清洗方案設計 （2）.吸盤吸附設計 （3）.驅動設計 圖紙部分：估計2張A0圖紙的量，其中： 總裝配A0圖紙1張， 驅動裝置裝配A2圖紙1張， 支撐板、履帶A3圖紙3張， 滾輪軸、齒輪等A4圖紙8張。 共計2張A0圖紙的量。四四、參考文獻、參考文獻1 王繼常，真空密封.百度文庫，2007-7-202 劉旭輝，金沛，高樓外墻清洗機器人功能與外形設計.百度文庫，2010-9-303 王知行，鄧宗全，機械原理.高等教育出版社.4 何銘新，錢可強，徐祖茂. 機械制圖M. 高等教育出版社，2005年4月.5 金清肅，范順成，范曉珂. 機械設計課程設計M. 華中科技大學出版社，2011年4月.6李嵐，劉靜，王利

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