全自動衛(wèi)星天線定位伺服控制系統(tǒng)

1、全自動衛(wèi)星天線定位伺服控制系統(tǒng)本控制系統(tǒng)是專門為4.5M衛(wèi)星天線設(shè)計制作，通過本控制系統(tǒng)可方便地進行天線的方位、俯仰和極化的角度調(diào)整。由于采用了新型交流伺服控制器，使天線的各角度的控制精度得以大幅提高，在目前國內(nèi)同類系統(tǒng)中應(yīng)用技術(shù)較為先進。 （一）衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)的方案采用我公司生產(chǎn)的交流伺服控制器和交流異步電機組成的伺服驅(qū)動單元，以可編程控制器、可編程終端等組成控制單元。系統(tǒng)構(gòu)成方案如圖所示。（二）系統(tǒng)功能及技術(shù)指標    該系統(tǒng)由室內(nèi)控制單元和室外伺服驅(qū)動單元組成，通過可編程終端顯示的文字提示進行操作。交流伺服控制器驅(qū)動天線機構(gòu)上的交流異步電機實現(xiàn)精

2、確的位置、速度控制，以實現(xiàn)天線的方位、俯仰和極化的角度調(diào)整。安裝在電機上的編碼器不僅為交流伺服控制提供反饋信息，而且為室內(nèi)控制單元提供天線的方位、俯仰信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后用于控制和顯示角度。     軟件在實現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能中起著非常重要的作用。本系統(tǒng)的軟件有交流伺服控制器(3臺)的程序、可編程控制器的程序和可編程終端的程序。這幾種程序分別擔負著人機界面、數(shù)據(jù)處理、動作控制以及狀態(tài)監(jiān)視等各種作用。與天線方位有關(guān)的軟件部分對應(yīng)于天線和本系統(tǒng)安裝在北半球。動作范圍：方位 90.00°(東)270.00°(西)正南為180°俯仰 5

3、.00°(俯)90.00°(仰)極化 ±90°動作方式：角度操作：設(shè)定角度值，運動至設(shè)定位置。（對好第一顆星之后）步進操作：選擇步進距（小步距0.01°、中步距0.05°、大步距 0.25°）后，單鍵操作，按1次鍵，運動1步。啟停操作：選擇電機轉(zhuǎn)速(方位、俯仰和極化的速度分擋不同)后， 單鍵操作，按1次運動、再按1次停止。換星操作：按序號登錄5顆星的方位角、俯仰角數(shù)據(jù)。設(shè)定目標星號后執(zhí)行換星。 非?？旖?、方便。若所設(shè)定的星號未登錄則不執(zhí)行并提示“無效”。防護操作：俯仰運動至87.00°使天線朝上，在遇強風時防止機構(gòu)

4、或基礎(chǔ)的損害。限位保護：設(shè)有限位開關(guān)和極限開關(guān)。 方位可設(shè)定軟極限。設(shè)定后限制方位角度范圍，防止干涉或碰撞?？刂凭龋号c電機同軸裝有2500線的編碼器，作為位置及速度的傳感器。天線的方位軸是經(jīng)減速器后，0.01°間距對應(yīng)2333個脈沖；俯仰軸是經(jīng)減速器后，0.01°間距對應(yīng)約20000個脈沖。交流伺服控制器將編碼器的信息是按4倍頻(10000脈沖/轉(zhuǎn))進行數(shù)據(jù)處理。而且，它的位置控制精度可達±1個脈沖。因此、天線的綜合控制精度相當高。間隙補償: 每當電機轉(zhuǎn)動改變方向時，減速器和機構(gòu)等機械部件會有換向間隙。 用伺服控制能補償實測的間隙量。角度顯示：衛(wèi)星天線的位置數(shù)據(jù)

5、是以有2位小數(shù)的角度值表示。 方位角度是3位整數(shù)2位小數(shù)。4舍5入至小數(shù)點后第2位。 俯仰角度是2位整數(shù)2位小數(shù)。4舍5入至小數(shù)點后第2位。 極化角度不顯示。報警提示：交流伺服控制器監(jiān)視，異常時有文字提示。 限位和原點傳感器監(jiān)視，異常時有文字提示。使用電源：控制單元 AC 220V±10%（單相） 50Hz 100W 伺服驅(qū)動單元 AC220V±10%（單相） 50Hz 1000Wmax外型尺寸：室內(nèi)控制單元 (標準19吋3U) L:300 W:430 H:134（mm）室外伺服驅(qū)動單元 L:250 W:600 H:800(mm)工作環(huán)境溫度：室內(nèi)控制單元 040室外伺服驅(qū)動單元 3040（內(nèi)有溫度調(diào)節(jié)單元）（三）特點.與衛(wèi)星通訊設(shè)備一致，本系統(tǒng)采用單相交流220V電源。.以對準第一顆衛(wèi)星時登錄的天線方位、俯仰角度為數(shù)據(jù)，方便、快速地進行對星、換星的操作?；鶞?使用交流伺服控制器，定位控制精度高，重復(fù)好。.有互鎖、限位等多項安全防護功能。.交流異步電機是在溫度、濕