FANUC系統(tǒng)數控機床參數

1、 FANUC系 統(tǒng) 數 控 機 床 參 數一、掌握數控機床參數的重要性：無論哪個公司的數控系統(tǒng)都有大量的參數，如日本的FANUC公司6T-B系統(tǒng)就有294項參數。有的一項參數又有八位，粗略計算起來一套CNC系統(tǒng)配置的數控機床就有近千個參數要設定。這些參數設置正確與否直接影響數控機床的使用和其性能的發(fā)揮。特別是用戶能充分掌握和熟悉這些參數，將會使一臺數控機床的使用和性能發(fā)揮上升到一個新的水平。實踐證明充分的了解參數的含義會給數控機床的故障診斷和維修帶來很大的方便，會大大減少故障診斷的時間，提高機床的利用率。同時，一臺數控機床的參數設置還是了解CNC系統(tǒng)軟件設計指導思想的窗口，也是衡量機床品質的參

2、考數據。在條件允許的情況下，參數的修改還可以開發(fā)CNC系統(tǒng)某些在數控機床訂購時沒有表現(xiàn)出來的功能，對二次開發(fā)會有一定的幫助。因此，無論是那一型號的CNC系統(tǒng)，了解和掌握參數的含義都是非常重要的。另外，還有一點要說明的是，數控機床的制造廠在機床出廠時就會把相關的參數設置正確、完全，同時還給用戶一份與機床設置完全符合的參數表。然而，目前這一點卻做的不盡如人意，參數表與參數設置不符的現(xiàn)象時有發(fā)生，給日后數控機床的故障診斷帶來很大的麻煩。對原始數據和原始設置沒有把握，在鼓掌中就很難下決心來確定故障產生的原因，無論是對用戶和維修者本人都帶來不良的影響。因此，在購置數控機床驗收時，應把隨機所帶的參數與機床

3、上的實際設置進行校對，在制造廠的服務人員沒有離開之前落實此項工作，資料首先要齊全、正確，有不懂的盡管發(fā)問，搞清參數的含義，為將來故障診斷掃除障礙。數控機床在出廠前，已將所采用的CNC系統(tǒng)設置了許多初始參數來配合、適應相配套的每臺數控機床的具體情況，部分參數還需要調試來確定。這些具體參數的參數表或參數紙帶應該交付給用戶。在數控維修中，有時要利用機床某些參數調整機床，有些參數要根據機床的運行狀態(tài)進行必要的修正，所以維修人員要熟悉機床參數。以日本FANUC公司的10、11、12系統(tǒng)為例，在軟件方面共設有26個大類的機床參數。它們是：與設定有關的參數、定時器參數、與控制器有關的參數、坐標系參數、進給速

4、度參數、加/減速成控制參數、伺服參數、DI/DO（數據輸入輸出）參數，CRT/MDI及邏輯參數、程序參數、I/O接口參數、刀具偏移參數、固定循環(huán)參數、縮放及坐標旋轉參數、自動拐角倍率參數、單放向定位參數、用戶宏程序、跳步信號輸入功能、刀具自動偏移及刀具長度自動測量，刀具壽命管理、維修等有關的參數。用戶買到機床后，首先應將這份參數表復制存檔。一份存放在機床的文件箱內，供操作者或維修人員在使用和維修機床時參考。另一份存入機床的檔案中。這些參數設定的正確與否將直接影響到機床的正常工作及機床性能充分發(fā)揮。維修人員必須了解和掌握這些參數，并將整機參數的初始設定記錄在案，妥善保存，以便維修時使用。二、數控

5、機床參數的分類無論是哪種型號的CNC系統(tǒng)都有大量的參數，少則幾百個，多則上千個，看起來眼花繚亂。經過仔細研究，歸納起來又有一定的共性可言，現(xiàn)提供其分類方式以做參考。1、 按參數的表示形式來劃分，數控機床的參數可分為三類。（1）狀態(tài)型參數狀態(tài)型參數是指每項參數的八位二進制數位中，每一位都表示了一種獨立的狀態(tài)或者是某種功能的有無。例如FANUC0TD系統(tǒng)的1號參數項中的各位所表示的就是狀態(tài)型參數。（2）比率型參數比率型參數是指某項參數設置的某幾位所表示的數值都是某種參量的比例系數。例如FANUC0TD系統(tǒng)的512、513、514號參數項中每項的八位所表示就是比率型參數。（3）真實值參數真實值參數是

6、表示某項參數是直接表示系統(tǒng)某個參數的真實值。這類參數的設定范圍一般是規(guī)定好的，用戶在使用時一定要注意其所表示的范圍，以免千百萬設定參數的參數超出范圍值。例如FANUC0TD系統(tǒng)的522、523、524、525號參數項中每項的八位所表示的就是比率參數。2、 按參數本身的性質可分為兩類（1）普通型參數凡是在CNC制造廠家提供的資料上有詳細介紹參數均可視為普通型參數。這類參數只要按著資料上的說明弄清含義，能正確、靈活應用即可。（2）秘密級參數秘密級參數是指數控系統(tǒng)的生產廠在各類公開發(fā)行的資料所提供的參數說明中，均有一些參數不做介紹，只是在隨機床所附帶的參數表中有初始的設定值，用戶搞不清其具體的含義。

7、如果這類參數發(fā)生改變，用戶將不知所措，必須請廠家專業(yè)人員進行維護和維修。三、FANUC 0系統(tǒng)部分參數功能目錄（其中：0T或0M欄中為0的表示該類數控機床擁有此項功能，否則不具備次功能）表1 SETTING參數參數號符號意義0T0M0000PWE參數寫入000000TVON代碼豎向校驗000000ISOEIA/ISO代碼000000INCHMDI方式公/英制000000I/ORS232C口000000SEQ自動加順序號00表2 RS232C口參數2/0STP2通道0停止位00552通道0波特率0012/0STP2通道1停止位00553通道1波特率0050/0STP2通道2停止位00250通道2

8、波特率0051/0STP2通道3停止位00251通道3波特率0055/3RS42Remote Buffer 口RS232/52200390/7NODC3緩沖區(qū)滿00表3 伺服控制軸參數1/0SCW公/英制絲杠003/0.1.2.4ZM回零方向008/2.3.4ADW軸名稱030/0.4ADW軸名稱032/2.3LIN3，4軸，回轉軸/直線軸0388/1ROAX回轉回轉軸循環(huán)功能0388/2RODRC絕對指令近距離回轉0388/3ROCNT相對指令規(guī)算0788回轉軸每轉回轉角度011/2ADLN第4軸，回轉軸/直線軸0398/1ROAX回轉軸循環(huán)功能0398/2RODRC絕對指令近距離回轉039

9、8/3ROCNT相對指令規(guī)算0788回轉軸每轉回轉角度0860回轉軸每轉回轉角度00500503INPX，YZ，4到位寬度00504507SERRX，Y，Z，4運動時誤差極限00508511GRDSX,Y,Z,4柵格偏移量00512515LPGIN位置伺服增益00517LPGIN位置伺服增益（各軸增益）00518521RPDFX,Y,X,4G00速度00522525LINTX,Y,Z,4直線加/減速時間常數0526THRDTG92時間常數0528THKFLG92X軸的最低速度00527FEDMXF的極限值00529FEEDTF的時間常數00530FEDFL指數函數加減速時間常數00533RPD

10、FL手動快速成移動倍率的最低值00534ZRNFL回零點的低速00535538BKLX,Y,Z,4反向間隙00593596STPEX,Y,Z,4伺服軸停止時的位置誤差極限00393/5快速倍率為零時機床移動00表3 坐標系參數10/7APRS回零點后自動設定坐標系002/1PPD自動設坐標系相對坐標值清零024/6CLCL手動回零后清除局部坐標系028/5EX10D坐標系外部偏移時刀偏量的值（×10）0708711自動設定工件坐標系的坐標值0735728第二參考點00780783第三參考點00784787第四參考點00表4 行程限位8/6OTZNZ軸行程限位檢查否015/4LM2第二

11、行行程限位024/4INOUT第三行行程限位057/5HOT3超行程LMX+LMZ有效065/3PSOT回零點前是否檢查行程限位00700703各軸正向行程00704707各軸負向行程0015/2COTZ超行程LMX+LMZ有效020/4LM2第二行行程限位024/4INOUT第三行行程限位0743746第二行行程正向限位0747750第二行行程反向限位0804806第三行行程正向限位0807809第三行行程反向限位0770773第二行行程正向限位0774777第二行行程反向限位0747750第三行行程正向限位0751754第三行行程反向限位0760763第四行行程正向限位0764767第四行

12、行程反向限位0表5 進給與伺服電機參數1/6RDRN空運行時，快速移動指令是否有效008/5ROVE快速倍率信號ROV2（G117/7）有效049/6NPRV不用位置編碼器實現(xiàn)主軸每轉進給0020/5NCIPS是不進行到位檢查0047參考計數器容量0047檢測倍比0021/0.1.2.3APC絕對位置編碼器0035/7ACMR任意CMR0037/0.1.2.3SPTP用分離型編碼器00100103指令倍比CMR00表6 DI/DO參數8/7EILKZ軸/各軸互鎖009/0.1.2.3TFINFIN信號時間009/4.5.6.7TMFM，S，T讀信號時間0012/1ZILKZ軸/所有軸互鎖031

13、/5ADDCFGR1，GR2，DRN地址0252復位信號擴展時間00表7 顯示和編輯1/1PROD相對坐標顯示是否包括刀補量002/1PPD自動設坐標系相對坐標清零0015/1NWCH刀具磨損補償顯示W0018/5PROAD絕對坐標系顯示是否包括刀補量023/3CHI漢字顯示0028/2DACTF顯示實際速度0029/0.1DSP第3，4軸位置顯示035/3NDSP第4軸位置顯示038/3FLKY用全鍵盤0048/7SFFDSP顯示軟按鍵0060/0DADRDP診斷畫面上顯示地址字0060/2LDDSPG顯示梯形圖0060/5顯示操作監(jiān)控畫面0064/0SETREL自動設坐標系時相對坐標清零0

14、077/2伺服波形顯示00389/0SRVSET顯示伺服設定畫面00389/1WKNMDI顯示主軸調整畫面00表8 編程參數10/4PRG9O9000O9999號程序保護0015/7CPRD小數點的含義0028/4EXTS外部程序號檢索0029/5MABSMDIB中，指令取決于G90/G91設定0389/2PRG8O8000O8999號程序保護00394/6WKZRST自動設工件坐標系時設為G540表9 螺距誤差補償11/0.1PML螺補倍率00712715螺補間隔0756759螺補間隔01000，20003000，4000補償基準點001001-11282001-21283001-31284

15、001-4128補償值00表10 刀具補償1/3TOC復位時清除刀長補償矢量001/4ORC刀具補償值（半徑/直徑輸入）08/6NOFC刀補量計數器輸入010/5DOFSI刀偏量直接輸入013/1GOFU2幾何補償號（由刀補號或刀號）指定013/2GMOFS加幾何補償值（運動/變坐標）014/0T2DT代碼位數014/1GMCL復位時是否清幾何補償值014/5WIGA刀補量的限制015/4MORB直接輸入刀補測量值的按鈕024/6QNI刀補測量B時補償號的選擇075/3WNPT刀尖補償號的指定（在幾何還是在磨損中）0122刀補償量B時的補償號0728最大的刀具磨損補償增量值0729最大的刀具磨

16、損補償值078/0NOINOW用MDI鍵輸入磨損補償量0078/1NOINOG用MDI鍵輸入幾何補償量0078/2NOINMV用MDI鍵輸入宏程序變量0078/3NOINMZ用MDI鍵輸入工件坐標偏移量00393/2MKNMDI在自動方式的停止時，用MDI鍵輸入工件坐標偏移量00表11 主軸參數13/5ORCM定向時，S模擬輸出的極性13/6.7TCW,CWMS模擬M03，M04的方向 0014/2主軸轉速顯示0024/2SCTO是否檢查SAR（G120/4）0049/0EVSFSF的輸出0071/0ISRLPC串行主軸時編碼器信號的接法071/4SRL2SP用1或2個串行主軸071/7FSR

17、SP是否用串行主軸0108G96或換檔（#3/5：GST=1）或模擬主軸定向（SOR：G120/5：M=1）速度00110檢查SAR（G120/4）的延時時間0516模擬主軸的增益（G96）0539模擬主軸電動機的偏移補償電壓（G96）0551G96的主軸最高轉速0556G96的主軸最高轉速0540543各檔主軸的最高轉速03/5GST用SOR（G120/5）定向/換檔014/0SCTA加工啟動時檢查SAR信號020/7SFOUT換檔時輸出SF029/4FSOBG96時輸出SF035/6LGCM各檔最高速的參數號0539,541,555各檔的主軸最高轉速0542主軸最高轉速0543主軸最低轉速

18、0585,586主軸換檔速度（B型）0577模擬主軸電動機的偏移補償電壓06519/7主軸電動機初始化006633主軸電動機代碼006501/2POSC2用位置編碼器006501/5-7CAXIS13用高分辯率編碼器006503/0PCMGSL定向方法（編碼器/磁傳感器）006501/1PCCNCT內裝傳感器006501/4.6.7位置編碼器信號006504/1HRPC高分辯率編碼器00表12 其它24/0JGNPMC用PMC0071/6DPCRAM顯示PMC操作菜單00123圖形顯示的繪圖坐標系0四、FANUC 0系列參數說明0001ADFTRDRNDECIORCTOCDCSPRODDCS

19、7 6 5 4 3 2 1 0 ADFT 1：進行自動漂移補償。 0：不進行自動漂移補償。RDRN 1：快移時空運轉有效。 0：快移時空運轉無效。DECI 1：返回參考點時，減速信號為“1”時開始減速。 0：返回參考點時，減速信號為“0”時開始減速。ORC 1：偏置量用直徑表示。 0：偏置量用半徑表示。IOF 1：偏置量絕對值輸入。 0：偏置量增量值輸入。TOC 1：偏置可補復置鍵取消。 0：偏置不補復置鍵取消。DCS 1：按MDI面板上的START鍵可直接啟動CNC而不必經過機床側（僅MDI狀態(tài)）。 0：按MDI面板上的START鍵向機床側發(fā)信號，當機床側啟動信號返回時，CNC才啟動。PRO

20、D 1：坐標值顯示的是編程的位置。 0：坐標值顯示的是加上偏置值的實際位置。SCW 1：最小指令值為英制（機床為英制） 0：最小指令值為米制（機床為米制）0002NFEDTFHDHSLEASR33PPDSTP2 7 6 5 4 3 2 1 0 NFED 1： 使用閱讀/穿孔輸出程序時，不輸出前后的引導部分。（使用FANUC磁泡盒時設為“1”） 0：使用閱讀/穿孔輸出程序時，輸出前后的引導部分。（設定參數I/O為“0”時有效）。TFHD 1：TEACHIN (JOG)狀態(tài)下，手搖脈沖發(fā)生器有效。 0：TEACHIN JOG （JOG示教）狀態(tài)下，手搖脈沖發(fā)生器無效。HSLE 1： 使用兩個手搖脈

21、沖發(fā)生器時，軸選擇信號有效。 （在軸選擇信號關斷時，手搖脈搏沖發(fā)生器不起作用） 0：使用兩個手搖脈沖發(fā)生器時，軸選擇信號無效。 （與軸選擇信號無關，旋轉手搖脈沖發(fā)生器，軸即移動） 注：有一個手搖脈沖發(fā)生時，引參數設為“0”。 （此項功能在OTMate 中無效）ASR33 1：閱讀/穿孔接口為20mA電流環(huán)接口。 0：閱讀/穿孔接口用于FANUC PPR，F(xiàn)ANUC磁包盒或便攜式紙閱讀機。（設定參數I/O“0”時有效）PPD 1：坐標系設定時，相對坐標值亦被預置。 0：坐標系設定時，相對坐標值不被預置。STP2 1：閱讀/穿孔接口的停止位由此2位設定。 0：閱讀/穿孔接口的停止位由此1位設定。

22、（設定參數I/O “0”時有效） 注：波特率由參數NO.0522設定。0003PSG2PSG1GSTOVRIZM4ZM3ZMZZMX 7 6 5 4 3 2 1 0 PSG2、PSG1：主軸與位置編碼器的齒輪齒數比，見附表1。附表1 PSG2、PSG1的值倍率PSG2PSG1×100×201×410×811倍率=OVRI 1：修調信號（*OV1*OV8，ROV1， OV2）的極性為“1”時，速度加快。 0：修調信號（*OV1*OV8，ROV1， OV2）的極性為“0”時，速度加快。ZMX、ZMZ、ZM3、ZM4：X、Z、第三軸、第四軸返回參考點方向和接通

23、電源時的齒隙方向。1為負向；0為正向。 注：通電后，由本參數設定的方向朝相反方向移動時開始進行齒隙補償。0004 DMRXGRDX0006 DMR3GRD30005 DMRZGRDZ0007 DMR4GRD4 （0006，0007號參數在OTMate中無效）KMRXDMR4：檢測倍率設定，見附表2。附表2 檢測倍率設定碼654檢測倍率設定碼654檢測倍率模擬伺服數字伺服模擬伺服數字伺服0000010100111/21121/213/221001011101113/23245/237/24GRDXGRD4：參考計數器容量，見附表3。附表3 參考計數器的容量設定碼3210參考計數器的容量模擬伺服不

24、用0.1m檢測器的數字伺服用0.1m檢測器的數字伺服00001000100000001200020002000000103000300030000001140004000400000100500050005000001016000600060000011070007000001118000800080000100090009000010011000010000100000101011000110000101112000120000110013000130000110114000140000111015000150000111116000160000DMR、CMR、GRD的關系見附表4。附表4

25、DMR、CMR、GRD的關系電動機（脈沖編碼器）每轉移動量軸名計數單位（檢測單位）/m指令倍率（CMR）檢測倍率（DMR）參考計數器的容量2000脈沖2500脈沖3000脈沖米制10mmX11/0.5410000Z114100008mmX11/0.548000Z11480006mmX1/0.5132/46000Z113260005mmX1/0.512/45000/10000Z1125000英制0.2inX1/0.511/22000/4000Z11120000008EILKNOFCROVEMFPR 7 6 5 4 3 2 1 0 NOFC 1：不使用偏置計數器。 0：使用偏置計數器。ROVE 1

26、：快移修調信號ROV2無效。（100%，F(xiàn)0） 0：快移修調信號ROV2有效。（100%，50%，25%，F(xiàn)0）MFPR 1：手動同步進給有效。 0：手動同步進給無效。0009TMFTFINTMF：由發(fā)出M、S、T碼到發(fā)出MF、SF、TF信號的時間。TFIN：接收FIN信號的時間寬度。 設定范圍：16256ms （以16ms為單位）。TMF、TFIN與參數設定見附表5。附表5 TMF、TFIN與參數設定TMFTFIN參數設定16ms16ms以上000032ms32ms以上000148ms48ms以上001064ms64ms以上001180ms80ms以上010096ms96ms以上010111

27、2ms112ms以上0110128ms128ms以上0111144ms144ms以上1000160ms160ms以上1001176ms176ms以上1010192ms192ms以上1011208ms208ms以上1100224ms224ms以上1101240ms240ms以上1110256ms256ms以上11110010APRSWSFTDOFSIPRG9OFFVYEBCLISOT 7 6 5 4 3 2 1 0 APRS 1：手動返回參考點，自動坐標系被設定。 0：不進行自動坐標系的設定。WSFT 1：向存儲器內設定了工件偏移值時，工件坐標系亦偏移。 0：不進行工件坐標系的偏移。DOFSI

28、1：可進行刀具位置補償量的直接輸入。 0：不進行刀具位置補償量的直接輸入。PRG9 1：程序號為90009999的子程序被保護，不能進行以下編輯操作： 程序的清除。即使消除所有程序，9000號以后的程序仍被保留。 程序的穿孔輸出。即使所有的程序都穿孔輸出，9000號以后的程序也不穿孔輸出。 程序號的檢索。 程序存儲后的編輯。 程序的存儲。程序不能通過MDI方式和紙帶存入。 程序的比較。 0：程序號為90009999的子程序能被編輯。OFFVY 1：即使VRDY信號先于PRDY信號輸出，亦無伺服報警。 0：如果VRDY信號先于PRDY信號輸出，出現(xiàn)伺服報警。EBCL 1：顯示內存中的程序時，EO

29、B碼用“*”表示。 0：顯示內存中的程序時，EOB碼用“；”表示。ISOT 1：通電后，即使不返回參考點，快移亦有效。 0：通電后，即使不返回參考點，快移才有效。0011MCINPG01SBKMPML2PML1 7 6 5 4 3 2 1 0 MCINP 1：通過數據輸入外部啟動信號（MINP）向存儲器輸入程序。 0：不通過數據輸入外部啟動信號（MINP）向存儲器輸入程序。G01 1：通電后為G01方式。 0：通電后為G00方式。SBKM 1：可以通過宏程序的單段跳步指令，使機床停止加工。 0：不能通過宏程序的單段跳步指令，使機床停止加工。（通常設為“0”）PML2，PML1 1：螺距誤差補償

30、倍率見附表6。設定的補償量乘以此倍率后輸出。（所有軸通用）附表6 螺距誤差補償倍率PML2PML1倍率00×101×210×411×80012NFEDASR33ZILKSTP2 7 6 5 4 3 2 1 0 NFED 1：使用閱讀/穿孔接口輸出程序時，不輸出前后的引導部分。 （使用FANUC磁泡盒時設為“1”） 0：使用閱讀/穿孔接口輸出程序時，輸出前后的引導部分。 （設定I/O參數為“1”時有效） 注：波特率由參數0533設定。ASR33 1：閱讀/穿孔接口使用20mA電流環(huán)接口。 0：閱讀/穿孔接口用于FANUC PPR，F(xiàn)ANCUC磁泡盒 或便攜

31、式紙帶閱讀機。（設定I/O參數為“1”時有效）STP2 1：閱讀/穿孔接口的停止位2位。 0：閱讀/穿孔接口的停止位1位。0013TCWCWMORCWINHMNGOFCGMOFSGOFU2JHD 7 6 5 4 3 2 1 0 TCW、CWM：S模擬輸出時輸出符號，見附表7。附表7 S模擬輸出時的輸出符號TCWCWM輸 出 的 符 號00M03，M04均為正輸出01M03，M04均為負輸出10M03為正輸出，M04為負輸出11M03為負輸出，M04為正輸出ORCW 1：定向停車時S模擬輸出 為負值。 0：定向停車時S模擬輸出 為正值。INHMN 1：帶有菜單編輯功能時， 不顯示菜單。 0：帶有

32、菜單編輯功能時，顯示菜單。 （此項功能在OTMate中無效）GOFC 1：指令刀補號為0時，刀具形狀補償也被取消。 0：指令刀補號為0時，刀具形狀補償不被取消。GMOFS 1：刀具形狀補償用矢量處理，即隨著刀具的移動進行。 0：刀具形狀補償通過坐標系的偏移進行補償。GOFU2 1：刀具形狀補償號T代碼的上二位指定。 0：刀具形狀補償號T代碼的下二位指定。JHD 1：JOG方式下手搖脈沖發(fā)生器有效。 0：JOG方式下手搖脈沖發(fā)生器無效。0014T2T4WIGAOFSBSTDPGMCLT2D 7 6 5 4 3 2 1 0 T2T4 1：T代碼用二位數指定時，被認為是高二位與低二位相同的四位數。

33、0：T代碼用二位數指定時，被認為是高二位為“00”的四位數。（僅在T2D=0時有效）WIGA 1：刀具磨損補償量的設定限制為增量輸入，而刀具形狀補償的設定只能是絕對值輸入。 0：刀具磨損補償量與刀具形狀補償量均可共用增量輸入和絕對值輸入。 （此項功能在OTMate中無效）OFSB 1：刀具補償與軸移動一起進行。 0：刀具補償在T代碼的程序段中進行。 （用坐標系偏移進行的刀具形狀補償與本參數無關，在T代碼的程序段中進行補償）STDP 1：可以顯示主軸實際轉數和T代碼。 0：不可以顯示主軸實際轉數和T代碼。GMCL 1：通過復置鍵可以消除刀具形狀補償矢量。 0：通過復置鍵不能消除刀具形狀補償矢量。

34、 （此項功能僅0TC才有）T2D 1：用二位數指令T代碼。 0：用四位數指令T代碼。0015CPRDREPPRWDMORBSKPFCOTZNWCHCBLNK 7 6 5 4 3 2 1 0 CPRD 1：可以使用小數點的地址中省略了小數點時，以mm，inch，s為單位。 0：可以使用小數點的地址中省略了小數點時，為最小設定單位。REP 1：由閱讀/穿孔接口輸入程序時，存儲器內已經有相同的程序號時不報警，而由新輸入的程序置換。 0：由閱讀/穿孔接口輸入程序時，存儲器內已經有相同的程序號時報警。 PRWD 1：用便攜式紙帶閱讀器時，有倒帶信號輸出。 0：用便攜式紙帶閱讀器時，沒有倒帶信號輸出。MO

35、RB 1：刀具位置補償量、工件坐標系偏移量的測量直接輸入時，選擇如下方式：設置RECORD鍵、切削測定面，按住RECORD鍵后兩軸共同回退。（需要FANUC PMCMODEL L或M） 0：選擇沒有RECORD鍵的方式。SKPF 1：在G31跳過功能中，空運轉、速度修調、自動加減速有效。 0：在G31跳過功能中，空運轉、速度修調、自動加減速無效。 （此項功能僅0TC才有）COTZ 1：超程極限信號（*LZ）有效。 0：超程極限信號（*LZ）無效。 （此項功能僅0TC才有）NWCH 1：刀具磨損/形狀補償量顯示量，不顯示各號碼左邊的“W”字符。 0：刀具磨損/形狀補償量顯示量，顯示各號碼左邊的“

36、W”字符。CBLNK 1：光標不閃爍。 0：光標閃爍。0016MDECSPAGNPRDRSTMBRSTMA 7 6 5 4 3 2 1 0 MDEC 1：M碼用譯碼信號輸出。 0：M碼用二位BCD碼輸出。SPAG 1：在直接用角度繪圖編程時，設定的角度以補充角度給出。 0：設定的角度以正常角度給出。 （此項功能僅0TC才有）NPRD 1：不使用小數點輸入及顯示。 0：使用小數點輸入及顯示。RSTMB 1：B組的M譯碼信號（M21A、M22A）可以被復置清除。 0：B組的M譯碼信號不能被復置清除。RSTMA 1：A組的M譯碼（M11AM22A）可以被復置清除。 0：A組的M譯碼不能被復置清除。0

37、017OPG7OPG6OPG5OPG4OPG3OPG2OPG1 7 6 5 4 3 2 1 0 OPG7 1：軟件操作面板上進給保持有效。 0：軟件操作面板上進給保持無效。OPG6 1：軟件操作面板上程序保護開關有效。 0：軟件操作面板上程序保護開關無效。OPG5 1：選擇程序段跳過、單段、機床鎖住和空運轉可以通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。 0：選擇程序段跳過、單段、機床鎖住和空運轉不能通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。OPG4 1：點動進給倍率修調和快移速度修調可以通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。 0：點動進給倍率修調和快移速度修調不能通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。OPG3 1：手搖脈沖發(fā)生器的軸選擇（H

38、X、HZ）和倍率（×10，×100）開關可以通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。 0：手搖脈沖發(fā)生器的軸選擇（HX、HZ）和倍率（×10，×100）開關不能通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。OPG2 1：點動進給軸選擇和點動快移按鈕可以通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。 0：點動進給軸選擇和點動快移按鈕不能通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。OPG1 1：方式（MD1MD4、ZRN）可以通過軟件操作面板上的鍵進行。 0：方式（MD1MD4、ZRN）不能通過軟件操作面板上的鍵進行。0018EDITBTVCPROAD 7 6 5 4 3 2 1 0 EDITB 1：標準鍵盤上的編輯通過

39、操作B實現(xiàn)。 0：編輯操作按標準規(guī)定進行。TVC 1：紙帶進行TV校驗。 0：紙帶不進行TV校驗。 （此項功能僅0TC才有）0019DBCDNEOPM02NRDCZXRCDC4DC3 7 6 5 4 3 2 1 0 DBCD 1：在診斷顯示中，計時器和計數器的數據用十進制表示。 0：在診斷顯示中，計時器和計數器的數據用二進制表示。NEOP 1：M02、M30、M99指令表示零件程序結束。 0：M02、M30、M99指令不表示零件程序結束。 （此項功能僅0TC才有）M02NR 1：執(zhí)行M02后程序返回到程序開始處。 0：執(zhí)行M02后程序不返回到程序開始處。 （此項功能僅0TC才有）DCZ 1：Z

40、軸直徑編程。（無效） 0：Z軸半徑編程。 （此項功能僅0TC才有）XRC 1：X軸半徑編程。 0：X軸直徑編程。 （此項功能僅0TC才有）DC4 1：第四軸直徑編程。（無效） 0：第四軸半徑編程。 （此項功能僅0TC才有）DC3 1：第三軸直徑編程。（無效） 0：第三軸半徑編程。 （此項功能僅0TC才有）0020NCIPSLM2 7 6 5 4 3 2 1 0 NCIPS 1：減速時，在速度為“0”后，控制機才進行下一段，但控制機不能保證機床的位置符合指定的位置（無位置檢測）。 0：在速度為“0”后，控制機才進行下一段，并保證機床達到指定的位置（有位置檢測）。LM2 1：行程極限2的開關信號有

41、效。（G129.6） 0：行程極限2的開關信號無效。（G129.6） （此項功能僅0TC才有）0021APC8APC7APC4APCZAPCX 7 6 5 4 3 2 1 0 APCXAPC8 1：選用絕對值脈沖編碼器。 0：不選用絕對值脈沖編碼器。0022ABS8ABS7ABS4ABSZABSX 7 6 5 4 3 2 1 0 ABSXABS8 1：已建立絕對值脈沖編碼器的參考點位置。 0：未建立絕對值脈沖編碼器的參考點位置。 （若進行了手動返回參考點，則自動變?yōu)椤?”之后，不更換檢測器時不可改變） 第一次調試及更換檢測器時必須設為“0”，電源OFF/ON后，進行手動返回參考點操作。0023DSONDHNGDITADCHIDFRNDGRMDJPN 7 6 5 4 3 2 1 0 DSON CRT畫面為西班牙語顯示。 （此