電氣系統(tǒng)常見(jiàn)故障培訓(xùn)課件

1、主 講 人：劉洋簡(jiǎn)要資歷：研究本院/液控研究院/自控1所/電氣工程師。研究生學(xué)歷，2008年畢業(yè)于遼寧工程技術(shù)大學(xué)，控制理論與控制工程專業(yè)。從事電氣設(shè)計(jì)4年，負(fù)責(zé)EBZ160三代機(jī)、200三代機(jī)、160Z、200H三代機(jī)、EBH418、鉆裝機(jī)、裝煤機(jī)、四臂錨桿鉆車等機(jī)型的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、整機(jī)調(diào)試、工業(yè)性試驗(yàn)跟蹤。榮獲國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)、實(shí)用新型專利3項(xiàng)、國(guó)家級(jí)刊物論文發(fā)表4篇。一、電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)一、電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)1 1、自主研發(fā)控制器和先進(jìn)顯示器、自主研發(fā)控制器和先進(jìn)顯示器 目前，國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)多采用PLC控制器對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行控制，而顯示器大多采用文本顯示。這種控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，便于維護(hù)

2、。缺點(diǎn)是文本顯示內(nèi)容較少不便于對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)。而國(guó)外的掘進(jìn)機(jī)則是采用微電腦加PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用CRT顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是控制功能強(qiáng)大，可靠性高，CRT顯示器可圖文顯示，顯示容量大；缺點(diǎn)是編程復(fù)雜，連線多，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，防護(hù)等級(jí)低，CRT顯示器的抗震性差。 我司掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始使用集團(tuán)內(nèi)部自主研發(fā)的SYMC運(yùn)動(dòng)控制器，這種控制器的特點(diǎn)是，可靠性好，防護(hù)等級(jí)高，編程簡(jiǎn)單，下載程序快，輸入輸出端口較多，克服了之前EPEC控制器輸入端口少需增加控制器的缺點(diǎn)。而且有效的節(jié)省了空間。 SYMC運(yùn)動(dòng)控制器照片 我司掘進(jìn)機(jī)顯示部分開(kāi)始采用上位機(jī)加顯示器顯示方式。這種顯示不僅能讓顯示

3、外觀更加漂亮，更重要的是能更全面的顯示掘進(jìn)機(jī)的工作狀態(tài)；而且提供了更全面的故障幫助信息，通過(guò)觀察顯示屏，客戶就可以自行對(duì)故障進(jìn)行解決，更大的提高了工作效率，保證客戶生產(chǎn)的順利進(jìn)行。 工控機(jī)和顯示器 2 2、故障報(bào)警診斷系統(tǒng)、故障報(bào)警診斷系統(tǒng) 我公司掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)在控制軟件中設(shè)計(jì)了故障報(bào)警專家診斷系統(tǒng)，集成了控制系統(tǒng)中所有的故障信息及排故指南，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，顯示器立刻能顯示故障內(nèi)容及其對(duì)應(yīng)的排故步驟，并伴隨有報(bào)警鈴聲提醒操作者注意。完善的故障報(bào)警專家診斷系統(tǒng)，可顯示60條故障信息及每一種故障所對(duì)應(yīng)的排故步驟提示，給維修人員提供了極大的方便。3、便捷的可維修性、便捷的可維修性 專用運(yùn)動(dòng)控制器采

4、用插接式連接，拆裝十分方便，且不會(huì)出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。而要更換PLC控制系統(tǒng)，在接線較多的情況下容易出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。 截割電機(jī)電控箱隔爆操作箱前照明燈瓦斯報(bào)警器截割急停電氣系統(tǒng)概圖電氣系統(tǒng)概圖電控箱電控箱 掘進(jìn)機(jī)的使用條件掘進(jìn)機(jī)的使用條件1、海拔高度不超過(guò)2000米2、周圍環(huán)境溫度-5+40周圍空氣相對(duì)濕度不大于95%(+25)3、能承受掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng),與水平安裝傾斜度不超過(guò)184、適合在有甲烷氣體的爆炸性混合物隧道或礦井中。5、無(wú)破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中。6、無(wú)長(zhǎng)期連續(xù)滴水的地方。7、污染等級(jí)3級(jí)（有導(dǎo)電性污染，或由于凝露使干燥的非導(dǎo)電性污染變?yōu)閷?dǎo)電性的，工業(yè)用電氣一般適用于污染等級(jí)3的環(huán)境）。8

5、、安裝類別類（配電電路水平，既該設(shè)備的故障不會(huì)影響其它配電回路的工作）二、電氣常見(jiàn)硬件故障分析與處理辦法二、電氣常見(jiàn)硬件故障分析與處理辦法 電器件的接線方式和常見(jiàn)故障相結(jié)合，來(lái)分析故障產(chǎn)生的原因，能夠更直觀、更方便的查出問(wèn)題。1 1、語(yǔ)音報(bào)警常見(jiàn)故障、語(yǔ)音報(bào)警常見(jiàn)故障 名稱/型號(hào)：多功能擴(kuò)音電話KTK101-1(KG) 供 應(yīng) 商：天津華寧電子有限公司 接線 方式：（見(jiàn)下圖）常見(jiàn)故障故障分析解決辦法1.語(yǔ)音報(bào)警沒(méi)聲音從接線方式，檢查語(yǔ)音報(bào)警是否有18V電壓輸入；電源正負(fù)是否接反；com線是否虛接。確定是故障分析所存在現(xiàn)象，修改接線方式。2.存在語(yǔ)音報(bào)警丟失從接線方式，線路是否虛接；繼電器損壞；

6、檢查線路，確定有無(wú)需接；控制相應(yīng)按鈕，看繼電器是否吸合。3.語(yǔ)音報(bào)警報(bào)警信息有誤從接線方式，接線方式是否有接錯(cuò)線現(xiàn)象。在電控箱上端蓋進(jìn)行正確接線，并進(jìn)行線號(hào)更換。2.2.操作箱常見(jiàn)故障操作箱常見(jiàn)故障 名稱/型號(hào)：礦用本質(zhì)安全型操作箱CXJ-24E(A) 供 應(yīng) 商：自制 接線 方式：（見(jiàn)下圖）常見(jiàn)故障故障分析解決辦法1.開(kāi)關(guān)錯(cuò)誤掘進(jìn)機(jī)使用中互鎖關(guān)系的按鈕不在正確位置或者誤操作。按照隨機(jī)使用說(shuō)明進(jìn)行正確的操作。2.通訊錯(cuò)誤CAN線虛接或者反接；開(kāi)關(guān)量采集板或混合量采集板是否有24V輸入。檢查線路是否連接正確，按照正確的接線方式進(jìn)行修正。3.操作按鈕控制內(nèi)容相反控制開(kāi)關(guān)或萬(wàn)向手柄的接線方式有誤。修

7、正接線方式或者更換開(kāi)關(guān)位置。3.3.傳感器常見(jiàn)故障傳感器常見(jiàn)故障 名稱/型號(hào)：傳感器 供 應(yīng) 商：外協(xié) 接線 方式：（見(jiàn)下圖）常見(jiàn)故障故障分析解決辦法1.無(wú)輸入信息線路虛接；傳感器損壞；傳感器接線方式有誤；由各傳感器至主控器，查看線路是否有虛接現(xiàn)象進(jìn)行修正；電壓變送器/隔離柵/電量隔離器是否有24V輸入或是否損壞，進(jìn)行更換。2.傾角傳感器安裝注意事項(xiàng)安裝角度問(wèn)題傾角傳感器安裝時(shí)要注意位置的擺放，要注意安裝位置的統(tǒng)一，即線纜所指方向統(tǒng)一。序號(hào)物料名稱所屬類型序號(hào)物料名稱所屬類型1傾角傳感器模擬量8水流量傳感器開(kāi)關(guān)量2磁滯位移傳感器模擬量9油箱溫度傳感器開(kāi)關(guān)量4電流傳感器模擬量10油箱液位繼電器開(kāi)

8、關(guān)量5電壓傳感器模擬量11吸油過(guò)濾器開(kāi)關(guān)量6前、后泵壓力傳感器模擬量12回油過(guò)濾器開(kāi)關(guān)量7甲烷傳感器開(kāi)關(guān)量13紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)量傳感器類型統(tǒng)計(jì)表故障擴(kuò)展4. 4. 照明燈常見(jiàn)故障照明燈常見(jiàn)故障 名稱/型號(hào)：礦用隔爆型機(jī)車燈DGY9/24L(A) 供 應(yīng) 商：衡水立德科技發(fā)展有限責(zé)任公司德州分公司 接線 方式：（見(jiàn)下圖） 前照明燈前照明燈常見(jiàn)故障故障分析解決辦法1.照明燈不亮線路虛接；QF5斷路器損壞或者不在正確的位置；無(wú)24V電源輸入；按照接線方式進(jìn)行檢查，對(duì)線路進(jìn)行維修，或者對(duì)QF5斷路器進(jìn)行更換。2.照明燈亮度不夠電源是否滿足24V；是否存在虛接現(xiàn)象。保證有24V電壓輸入。5.5.電鈴常見(jiàn)

9、故障電鈴常見(jiàn)故障 名稱/型號(hào)：礦用隔爆型電鈴DLB-36 供 應(yīng) 商：華榮集團(tuán)有限公司 接線 方式：（見(jiàn)下圖） 電鈴電鈴常見(jiàn)故障故障分析解決辦法1.防爆電鈴不響線路虛接；QF4斷路器損壞或者不在正確的位置；無(wú)36V電源輸入；按照接線方式進(jìn)行檢查，對(duì)線路進(jìn)行維修，或者對(duì)QF4斷路器進(jìn)行更換。2.電鈴聲音較弱電源是否滿足36V；是否存在虛接現(xiàn)象。保證有36V電壓輸入。6.6.急停按鈕常見(jiàn)故障急停按鈕常見(jiàn)故障 名稱/型號(hào)：礦用隔爆型急停按鈕 BZA2-5/36J 供 應(yīng) 商：沈陽(yáng)廣角成套電器股份有限公司 接線 方式：（見(jiàn)下圖）急停按鈕急停按鈕常見(jiàn)故障故障分析解決辦法急停按鈕問(wèn)題導(dǎo)致系統(tǒng)電機(jī)不能啟動(dòng)急

10、停按鈕不在正確的位置；急停按鈕常開(kāi)點(diǎn)/常閉點(diǎn)接錯(cuò)；有急停按鈕斷路或者損壞按照接線方式進(jìn)行檢查，對(duì)線路進(jìn)行維修。7.其他故障信息1)1)、油箱溫度、油箱溫度 當(dāng)油箱溫度超過(guò)規(guī)定值時(shí), 油箱過(guò)溫信號(hào)送到控制器，經(jīng)過(guò)程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。 2)2)、油位過(guò)低、油位過(guò)低 當(dāng)油箱液位低于規(guī)定值時(shí), 油位過(guò)低信號(hào)送到控制器，經(jīng)過(guò)程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。3)3)、瓦斯報(bào)警、瓦斯報(bào)警 當(dāng)瓦斯含量超標(biāo)時(shí), 瓦斯報(bào)警信號(hào)送到控制器，經(jīng)過(guò)程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。4)4)、電壓過(guò)低、過(guò)高、電壓過(guò)低、過(guò)高 當(dāng)電壓過(guò)高、過(guò)低時(shí)，經(jīng)過(guò)程序處理，使運(yùn)行中的所有電機(jī)停止。我公司

11、掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可檢測(cè)我公司掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可檢測(cè)5050多種故障信息，顯示屏顯示如下：多種故障信息，顯示屏顯示如下：注：故障處理完畢后，通過(guò)注：故障處理完畢后，通過(guò)“復(fù)位復(fù)位/ /警報(bào)開(kāi)關(guān)警報(bào)開(kāi)關(guān)”對(duì)故障進(jìn)行復(fù)對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位位 注意不允許在不需要緊急停止的情況下，注意不允許在不需要緊急停止的情況下，利用急停按鈕利用急停按鈕停整機(jī)停整機(jī)，也不允許利用停油泵電機(jī)的方法，停高、低速、，也不允許利用停油泵電機(jī)的方法，停高、低速、二運(yùn)電機(jī)。二運(yùn)電機(jī)。 不允許通過(guò)不允許通過(guò)直接斷開(kāi)斷路器直接斷開(kāi)斷路器的辦法來(lái)停止整個(gè)系統(tǒng)的工的辦法來(lái)停止整個(gè)系統(tǒng)的工作。作。 停機(jī)后，切斷電源，取下斷路器手柄。停機(jī)后，切斷電源

12、，取下斷路器手柄。 當(dāng)司機(jī)離開(kāi)司機(jī)席時(shí)，必須將設(shè)在操作箱上的急停按鈕當(dāng)司機(jī)離開(kāi)司機(jī)席時(shí)，必須將設(shè)在操作箱上的急停按鈕鎖死，將斷路器旋至鎖死，將斷路器旋至“停止停止”位置并把扳手取下。位置并把扳手取下。 當(dāng)需打開(kāi)門或蓋時(shí)必須當(dāng)需打開(kāi)門或蓋時(shí)必須先停電先停電，并將煤塵打掃干凈后方，并將煤塵打掃干凈后方可松開(kāi)緊固螺栓?？伤砷_(kāi)緊固螺栓。8.8.注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)： 檢修時(shí)必須停電，特別應(yīng)當(dāng)注意的是，斷路器上端至電檢修時(shí)必須停電，特別應(yīng)當(dāng)注意的是，斷路器上端至電 源接線柱，停電后仍然帶電，因此不能隨意取下電源接源接線柱，停電后仍然帶電，因此不能隨意取下電源接 線柱上的護(hù)板，若需檢修此處時(shí)，前級(jí)饋電開(kāi)關(guān)應(yīng)停線柱上的護(hù)板，若需檢修此處時(shí)，前級(jí)饋電開(kāi)關(guān)應(yīng)停 電。電。 各電器組件之間的電纜不能拉得過(guò)緊，特別注意電源電各電器組件之間的電纜不能拉得過(guò)緊，特別注意電源電 纜不能壓在履帶下。纜不能壓在履帶下。 必須定期檢查各導(dǎo)線的連接部位是否有松動(dòng)現(xiàn)象。必須定期檢查各導(dǎo)線的連接部位是否有松動(dòng)現(xiàn)象。 各防爆部位緊固螺栓必須確實(shí)緊固