初學(xué)PLC應(yīng)注意的問題

1、初學(xué) PLC應(yīng)注意的問題PLC的控制方式屬于存儲程序控制， 其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化?？删幊炭刂破鞯膬?yōu)點(diǎn)在于可字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè) PLC 控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工 FPO-C32型 PLC為例，對 PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個(gè)問題及解決方法進(jìn)行了分析。一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸

2、入繼電器的使用（一）外部輸入信號的采集PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。在 PLC 內(nèi)部存儲器中有專用于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi)， 每個(gè)輸入繼電器可存儲一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。 PLC中使用的繼電器并非實(shí)體繼電器，而是軟繼電器，可提供無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)軟繼電器僅對應(yīng) PLC存儲單元中的一位（bit ），該位狀態(tài)為 1，表示該軟繼電

3、器線圈通電， 則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動作。輸入繼電器作為 PLC 接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其線圈狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動。輸入信號的采集工作示意圖如圖 1。圖 1PLC輸入信號采集示意圖輸入繼電器線圈的狀態(tài)取決于外部設(shè)備的狀態(tài) .圖 1 中，輸入設(shè)備選用的是按鈕 SB0的常閉觸點(diǎn)，輸入繼電器 X0 的線圈狀態(tài)取決于 SB0的狀態(tài)。該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器 X0 線圈狀態(tài)為 1 通電狀態(tài)，程序中所有 X0 觸點(diǎn)均動作，即常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；若按下該按鈕，則輸入繼電器X0 線圈狀態(tài)為 0 斷電狀態(tài)，程序中所有 X0 觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。 如果輸入繼電器連

4、接的輸入設(shè)備是按鈕SB0 的常開觸點(diǎn)，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器X0 線圈狀態(tài)為 0 斷電狀態(tài)，程序中所有 X0 觸點(diǎn)均不動作； 若按下該按鈕，輸入繼電器 X0 線圈狀態(tài)為 1 通電狀態(tài)，程序中所有 X0 觸點(diǎn)均動作。（二）停車按鈕使用常閉型由于 PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí)，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識別外部設(shè)備，因此編程時(shí)，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對照電氣控制原理圖進(jìn)行 PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。最典型的例子是基本控制起保停控制中的停車控制。圖 2 起保停控制電氣原理圖圖 2 為起保?？刂齐姎庠韴D， 在該系統(tǒng)中，按鈕

5、 SB0用于停車控制，因此使用其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制線路。 SBl為起動按鈕，使用其常開觸點(diǎn)。若使用相同的設(shè)備（即停車 SB0用常閉觸點(diǎn)，起動 SBl用常開觸點(diǎn)），利用 PLC進(jìn)行該控制，則需編程梯形圖程序（圖3）：圖 3 起保?？刂铺菪螆D程序（停車按鈕使用常閉觸點(diǎn)）I/O 分配： SB0X0，SBlXl，輸出 Y0該梯形圖中停車信號X0 使用的是常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制線路中，這是因?yàn)橥獠客＼囋O(shè)備選取按鈕常閉觸點(diǎn)所致，不操作該按鈕，則輸出 Y0 正常接通，若按下該按鈕，輸出 Y0 斷電。（三）停車按鈕使用常開型若希望編制出符合我們平時(shí)閱讀習(xí)慣的梯形圖程序（圖 4），則在選用外部停車設(shè)備時(shí)需使用按鈕

6、SB0的常開觸點(diǎn)與 X0 相連。圖 4 起保?？刂铺菪螆D程序（停車按鈕使用常開觸點(diǎn)）I/O 分配： SB0X0，SBlXl，輸出 Y0圖 3、4 梯形圖完成相同的控制功能，程序中停車信號 X0 使用的觸點(diǎn)類型卻不相同， 其原因就是連接在輸入繼電器 X0 上的外部停車按鈕觸點(diǎn)類型選用不同。圖 4 所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習(xí)慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)中，外部開關(guān)、按鈕無論用于起動還是停車， 一般都選用常開型， 這是一個(gè)在使用 PLC 時(shí)需要格外注意的問題。二、 PLC的串行運(yùn)行方式與控制程序的編制PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。 繼電接

7、觸器控制系統(tǒng)是按并行方式工作的， 也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動作。而PLC 是以串行方式工作的， PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)， 是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算， 而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí)，各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：圖5程序1程序 1 調(diào)試結(jié)果： X0 接通 3 次， Y3 接通， X0 再接通 1 次， Y3 斷開。圖6程序2程序 2 程序調(diào)試結(jié)果 X0 接通 3 次， Y3 接通瞬間即斷開。上面兩個(gè)程序中，輸出 Y3、計(jì)數(shù)器 CTl02及內(nèi)部通用繼電器 R0 前面的邏輯條件均相同

8、， 僅僅是計(jì)數(shù)器 CTl02所在語句位置發(fā)生了變化， 而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。這是因?yàn)?CTl02對輸出 Y3 的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行第一段程序時(shí)，將首先判斷輸出 Y3 的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對Y3 產(chǎn)生影響；而執(zhí)行第二段程序時(shí)，將首先判斷 CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出 Y3 的狀態(tài)， CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響 Y3的狀態(tài)。從以上討論可以得出，由于 PLC 采用串行工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會有所不同，因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí)，應(yīng)對控制任務(wù)進(jìn)行充分分析，合理安排各

9、編程元件的位置，才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。三、 PLC的編程元件PLC的各種功能主要是通過運(yùn)行控制程序來實(shí)現(xiàn)。編制程序時(shí)， 需要合理使用 PLC提供的編程元件（即軟元件） 。FPO型 PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（ bit ）和字元件（ word）。位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器 Xn、輸出繼電器 Yn、內(nèi)部通用繼電器 Rn、定時(shí)（計(jì)數(shù)）器等，其參與控制的方式主要是通過對應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。字元件則為 PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元（ 16bit），主要用作功能指令和高級指令的編

10、程元件， 通常用以存放數(shù)據(jù)， 如數(shù)據(jù)寄存器 DTn，定時(shí)(計(jì)數(shù) )器的設(shè)定值 SVn、經(jīng)過值 EVn等。字元件沒有觸點(diǎn)，通常以整體內(nèi)容參與控制。值得注意的是內(nèi)存中的輸入 （X）區(qū)、輸出（Y）區(qū)和內(nèi)部通用（R）區(qū)，該區(qū)中的每個(gè) bit 均可用作位元件，而且每 16bit 可構(gòu)成一個(gè)字元件，如 WRIO 即是由 16 個(gè)位元件 R100R10F構(gòu)成的字元件，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，這 16 個(gè)位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。如：圖 7 編程元件示例程序圖 7 所示程序中， WR0 即為字元件，是左移位指令 SR的編程元件，而Y0 為輸出軟繼電器的線圈， X0、X1、X2、X3 則為輸人軟繼電器的觸點(diǎn)

11、，其中第 4 步的 R4 觸點(diǎn)為位元件 R4 的常開觸點(diǎn)，而位元件 R4 又是字元件 WR0 中的一位，因此其狀態(tài)受限于WR0 的移位結(jié)果。四、順序控制多步同輸出的編程方法順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場常見的一類控制任務(wù)，步進(jìn)指令是 PLC 指令庫中專用于順序控制的。步進(jìn)指令編程時(shí)，根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序段，執(zhí)行時(shí)， CPU 嚴(yán)格按梯形圖編程順序，只有執(zhí)行完前一段程序后才能激活下一段程序，并在下一段程序執(zhí)行之前，將前面程序段復(fù)位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時(shí)，就帶來了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。如某一順

12、序控制任務(wù)如以下流程圖（圖 8）所示。從機(jī)械手動作流程圖可以看出，這個(gè)控制任務(wù)每個(gè)循環(huán)的工作可以劃分為八步，其中第 1 步與第 5 步動作相同，均為上升；第 3 步和第 7 步動作相同，均為下降。在利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí)，這兩個(gè)工步所對應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為 Y3、Y4，同一個(gè)輸出使用兩次則會出現(xiàn)語法錯(cuò)誤。這時(shí)應(yīng)考慮使用用于存儲中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器 Rn 來解決這個(gè)問題。如圖 7 所示梯形圖程序，其中 R1、R5 分別被定義為第 1 步與第 5 步的輸出， R3、R7 分別被定義為第 3 步與第 7 步的輸出，在步進(jìn)結(jié)束后再將 R1、 R5 的狀態(tài)輸出到上升 Y3，將 R3、R7的狀態(tài)輸出到下降