基于混合細菌覓食算法的多無人機任務(wù)分配研究_圖文_百度文庫

1、 航 天 控 制 年 后 組 的 樣 本 輸 出 （ ） 別 為 ： 分 ， ， ， ， ， ， ， ， ， ）： （ ， ， （ ， 和 后 ； 組 樣 本 的 測 試 輸 （ ） ： 為 ， ， ， ， ， ， ， ， ， 。 ） ， ，（ ）： 晉 玉 強 ， 賢 俊 ， 學(xué) 寶 于 神 經(jīng) 網(wǎng)絡(luò) 的 導(dǎo) 彈 魯 史 王 基 棒 動 態(tài) 逆 設(shè) 計 系 統(tǒng) 工 程 與 電 子 技 術(shù) ， ， （ ）： ， （ ， 利用 神 經(jīng) 網(wǎng)絡(luò) 直 接 逆 控 制 算 法 將 選 擇 訓(xùn) 練好 導(dǎo)彈 的攻角 跟 蹤 幅值 為 。 方 波信 號 的 其 相 應(yīng) 曲 線 如 圖 所 示 ， 真 結(jié) 果

2、表 明 攻 角 對 指 仿 令 的 跟 蹤 性 能 良好 ， 且 在 引 入 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 直 接 逆 而 控 制 算 法 后 系 統(tǒng) 的 魯 棒 性 明 顯 增 強 ， 全 能 夠 滿 足 完 導(dǎo) 彈 控 制 系 統(tǒng) 的設(shè) 計 要 求 。 ， ，（ ）： ） 張 朱 人 林 詳金 ， 志 利 ， 智 工 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 實 現(xiàn) 研 究 進 展 與 發(fā) 展 趨 勢 控 制 工 程 ， ）： ， （ （ ， ， ， ， ）： （ ） 于 秀 萍 于 動 態(tài)逆 系統(tǒng) 和 神 經(jīng) 網(wǎng)絡(luò) 理 論 的 導(dǎo) 彈 基 控 制 系 統(tǒng) 研 究 爾 濱 ： 爾 濱 工 程 大 學(xué) ， 哈 哈 ： ， ） 顧

3、文 錦 ， 瑞 奇 ， 艷 于 輸 出 重 定 義 的 導(dǎo) 彈 自動 駕 王 張 基 駛 儀 設(shè) 計 彈 箭 與 制 導(dǎo) 學(xué) 報 ， （ ） ， ： （ ， ， 圖 的相 應(yīng) 曲線 ， ， ， ）： （ ） 結(jié) 論 采 用 逆 系 統(tǒng) 的 方 法 設(shè) 計 了 非 線 性 導(dǎo) 彈 的 逆模型 ， 合 結(jié) 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 設(shè) 計 了 俯 仰 通 道 的 直 接 趙 紅 超 ， 文 錦 ， 登 武 航 導(dǎo) 彈 基 于輸 出 重 定 義 的 顧 馬 飛 變 結(jié) 構(gòu) 控 制 兵 工 學(xué) 報 ， ， （ ： ） （ ， ， ， ， （ ： ） ） 逆控制 結(jié)構(gòu) ， 用 硬件描 述語 言對 神經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò)逆控

4、制算 法 的各 個 功能 模 塊進 行 設(shè)計 ， 在 選定 并 的 器 件 上 實 現(xiàn) 。 通 過 在 和 基 于 機 平 臺 逆 控 制 算 法 時 間 的 對 比 ， 明 基 于 說 實 現(xiàn) 的 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 直 接 逆 控 制 算 法 能 夠 滿 足 戴 先 中 變 量 非 線 性 系 統(tǒng) 的 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 逆 控 制 方 法 多 京 ： 學(xué) 出 版 社 ， 北 科 ： 李 昂 ， 沁 ， 占才 ， 勇 于 的神 經(jīng) 網(wǎng)絡(luò) 硬 件 王 李 萬 基 實 現(xiàn) 方 法 北 京 科 技 大 學(xué) 學(xué) 報 ， （ ） 一 ， ： ， （ ， ， 導(dǎo) 彈 系 統(tǒng) 高 實 時 性 的 要 求 ， 且

5、 對 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 的 性 能 并 分析 的結(jié)果表 明滿足控 制系統(tǒng) 的要求 。 參 考 文 獻 張艷 ， 朝 陽， 段 張平 ， 宗 基 于 動 態(tài) 逆 的 導(dǎo) 彈 陳 基 自動 駕駛 儀 設(shè) 計 北 京 航 空 航 天 大學(xué) 學(xué) 報 ， ， ， ） ，（ ）： ， ， ） ， ， （ ： （ 接第 上 頁 ） 倪 謠 ， 德 云 ， 云紅 ， 寶 財 于 模 型 的 多 無 周 馬 賀 基 人 機 對地 攻擊 任 務(wù) 分 配 火 力 指 揮 與 控 制 ， ， （ ， ）： （ ， ， ，： ， 梁 艷 春 ， 春 國 ， 小 虎 ， 宏 偉 智 能 優(yōu) 化 算 法 理 吳 時 葛 群 論 與應(yīng) 用 京 ：