PLC仿真與編程手冊(cè)j

1、FX系列PLC仿真軟件與編程軟件應(yīng)用手冊(cè)趙進(jìn)學(xué)2006年5月目 錄前 言21 概述32 PLC計(jì)算機(jī)仿真軟件52.1 仿真軟件界面和使用方法介紹52.2 PLC編程要點(diǎn)和基本原則9表2-1 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容12常用特殊輔助繼電器功能簡(jiǎn)介12表2-2 PLC編程常用指令142.3仿真練習(xí)143 PLC計(jì)算機(jī)編程軟件183.1 編程界面183.2 編程方法213.3 讀入、寫(xiě)出程序與監(jiān)控253 思考題26前 言本手冊(cè)是課本可編程序控制器及其應(yīng)用的補(bǔ)充，分為三章。第一章 概述 簡(jiǎn)單介紹PLC的含義、組成、優(yōu)勢(shì)和用途第二章 PLC計(jì)算機(jī)仿真軟件 介紹FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C

2、”計(jì)算機(jī)仿真軟件的使用方法。本章附有適合于仿真軟件的編程仿真練習(xí)題，請(qǐng)讀者認(rèn)真完成。第三章 PLC計(jì)算機(jī)編程軟件 介紹FX系列PLC“FXGP_WIN-C”計(jì)算機(jī)編程軟件的使用方法。為檢查編程結(jié)果，以及調(diào)用文件方便，本教材對(duì)編程文件存盤(pán)路徑和存盤(pán)文件名做如下約定：1. 存盤(pán)工作路徑：D:PLC2. 存盤(pán)文件名： 為準(zhǔn)確描述梯形圖中各個(gè)觸點(diǎn)以及線圈所在的位置，本教材做如下約定：1. 沿左母線自上而下，對(duì)梯形圖的每行依次標(biāo)記為A、B、C、區(qū)，對(duì)于不同位置的觸點(diǎn)，冠以區(qū)號(hào)確定其具體位置，例如AX0和BX0分別表示A區(qū)的X0觸點(diǎn)和B區(qū)的X0觸點(diǎn)。2. 線圈具有唯一性，不需用區(qū)號(hào)確定其位置，因此線圈前不

3、加區(qū)號(hào)，例如X0就表示X0的線圈。在課堂教學(xué)過(guò)程中，有關(guān)繼電器觸點(diǎn)、線圈位置的描述，與上述方法相同。本手冊(cè)與課本聯(lián)系密切，采用了課本一些練習(xí)題的梯形圖和語(yǔ)句表，上機(jī)練習(xí)請(qǐng)同時(shí)攜帶課本、作業(yè)本。本手冊(cè)由衡水鐵路電氣化學(xué)校趙進(jìn)學(xué)撰寫(xiě)，錯(cuò)誤之處，歡迎指正。2004年8月初稿2005年8月第一次修訂2006年5月第二次修訂1 概述PLC是“Programmable Logic Controller（可編程序邏輯控制器）”的英文縮寫(xiě)，是采用微電腦技術(shù)制造的自動(dòng)控制設(shè)備。它以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時(shí)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能。與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、

4、靈活性強(qiáng)、硬件接線簡(jiǎn)單、改變工藝方便等優(yōu)點(diǎn)。電源ROMRAMCPU通信接口輸入接口IN輸出接口OUTDC24VXDC12VDC5VY輸入信號(hào)開(kāi)關(guān)輸出執(zhí)行部件計(jì)算機(jī)、編程器圖1-3 PLC構(gòu)成框圖PLC的基本構(gòu)成見(jiàn)圖1-1,簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：1. 中央處理器CPU 起運(yùn)算控制作用，指揮協(xié)調(diào)整機(jī)運(yùn)行。2. 存儲(chǔ)器(1) 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器ROM 存放生產(chǎn)廠家寫(xiě)入的系統(tǒng)程序，用戶不可更改。(2) 隨機(jī)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器RAM 存放隨機(jī)變化的數(shù)據(jù)。(3) 用戶程序存儲(chǔ)器EPROM或E2PROM 存放用戶編寫(xiě)的用戶程序。3. 通信接口 與計(jì)算機(jī)、編程器等設(shè)備通信，實(shí)現(xiàn)程序讀寫(xiě)、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能。4. 電源 利用開(kāi)關(guān)電源

5、將AC220V轉(zhuǎn)變成DC5V供給芯片；DC12V供給輸出繼電器；DC24V供給輸入端傳感器。另有鋰電池做為備份電源。5. 輸入接口IN 將外部開(kāi)關(guān)或傳感器的信號(hào)傳遞給PLC。6. 輸出接口OUT 將PLC的控制信號(hào)輸出到接觸器、電磁閥線圈等外部執(zhí)行部件。作為一般技術(shù)人員，對(duì)于上述構(gòu)成，主要關(guān)心的是輸入輸出接口。輸入輸出接口的詳細(xì)情況，見(jiàn)第9頁(yè)3.2的有關(guān)介紹和圖2-3 PLC輸入輸出接口電路示意圖。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其功能越來(lái)越多，集成度越來(lái)越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來(lái)越強(qiáng)，PLC與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)形成的PLC及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛地應(yīng)用到工業(yè)自動(dòng)化控制之中，PLC集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性，使

6、得PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的支柱。PLC的生產(chǎn)廠家和型號(hào)、種類繁多，不同型號(hào)自成體系，有不同的程序語(yǔ)言和使用方法，但是編程指導(dǎo)思想和模式是相同的,其編程和調(diào)試步驟如下：1. 設(shè)計(jì)I/O接線圖 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入條件和程序運(yùn)行結(jié)果等生產(chǎn)工藝要求，設(shè)計(jì)PLC的外圍元件接線圖，作為現(xiàn)場(chǎng)接線的依據(jù)，也作為PLC程序設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。(I/O接線圖參見(jiàn)9頁(yè)圖2-3)2. 編制PLC的梯形圖和指令語(yǔ)句表根據(jù)生產(chǎn)工藝要求在計(jì)算機(jī)上利用專用編程軟件編制PLC的梯形圖，并轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表（FX系列PLC編程常用指令見(jiàn)13頁(yè)表2-2）。3. 程序?qū)懗雠c聯(lián)機(jī)調(diào)試用編程電纜連接計(jì)算機(jī)和PLC主機(jī)，執(zhí)行“寫(xiě)出”操作，將指令語(yǔ)句

7、表寫(xiě)出到PLC主機(jī)。PLC輸入端連接信號(hào)開(kāi)關(guān)，輸出端連接執(zhí)行部件，暫不連接主回路負(fù)載，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)。PLC的控制方式是由繼電器控制方式演化而來(lái)，由PLC內(nèi)部的微電子電路構(gòu)成的模擬線圈和觸點(diǎn)取代了繼電器的線圈和觸點(diǎn)，用PLC 的程序指令取代繼電器控制的連接導(dǎo)線，將各個(gè)元件按照一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)，PLC控制的梯形圖在許多方面可以看作是繼電器控制的電路圖。可以理解為，PLC內(nèi)部有大量的由軟件程序構(gòu)成的繼電器、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等軟元件，用軟件程序按照一定的規(guī)則將它們連接起來(lái)，取代繼電控制電路中的控制回路。本文第一章介紹利用PLC計(jì)算機(jī)仿真軟件，學(xué)習(xí)PLC用戶程序設(shè)計(jì)，并且仿真試運(yùn)行、調(diào)試程序。由于仿真

8、軟件不需要真正的PLC主機(jī)，就可以在計(jì)算機(jī)上仿真運(yùn)行調(diào)試，所以它既是學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)的得力助手，也給實(shí)際工作中調(diào)試程序帶來(lái)很大方便。本章的編程仿真練習(xí)題，請(qǐng)讀者認(rèn)真完成，會(huì)對(duì)掌握PLC應(yīng)用大有幫助。本文第二章介紹PLC實(shí)際應(yīng)用的編程軟件的使用方法。2 PLC計(jì)算機(jī)仿真軟件FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件，進(jìn)行仿真運(yùn)行。該軟件既能夠編制梯形圖程序，也能夠?qū)⑻菪螆D程序轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表程序，模擬寫(xiě)出到PLC主機(jī)，并模擬仿真PLC控制現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行。使用“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件，須將顯示器象素調(diào)整為1024*768，如果顯示器象素較低，則無(wú)法運(yùn)行該軟件。2.1 仿

9、真軟件界面和使用方法介紹啟動(dòng)“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件，進(jìn)入仿真軟件首頁(yè)。軟件的A-1、A-2兩個(gè)章節(jié)，介紹PLC的基礎(chǔ)知識(shí)，此處從略，請(qǐng)讀者自行學(xué)習(xí)。從A-3開(kāi)始，以后的章節(jié)可以進(jìn)行編程和仿真培訓(xùn)練習(xí)，界面顯示如圖2-1所示。圖2-1 仿真編程界面編程仿真界面的上半部分為仿真界面，下半部分為編程和顯示操作界面。2.1.1仿真界面編程仿真界面的上半部分，左起依次為遠(yuǎn)程控制畫(huà)面、培訓(xùn)輔導(dǎo)畫(huà)面和現(xiàn)場(chǎng)工藝仿真畫(huà)面。點(diǎn)擊遠(yuǎn)程控制畫(huà)面的教師圖像，可關(guān)閉或打開(kāi)培訓(xùn)輔導(dǎo)畫(huà)面。仿真界面“編輯”菜單下的I/O清單選項(xiàng)，顯示該練習(xí)項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)工藝過(guò)程和工藝條件的I/O配置說(shuō)明。對(duì)每個(gè)練習(xí)項(xiàng)目的I/O配置說(shuō)

10、明，需仔細(xì)閱讀，正確運(yùn)用。遠(yuǎn)程控制畫(huà)面的功能按鈕，自上而下依次為：“梯形圖編輯”-將仿真狀態(tài)轉(zhuǎn)為編程狀態(tài)，可以開(kāi)始編程；“PLC寫(xiě)入” -將轉(zhuǎn)換完成的用戶程序，寫(xiě)入模擬的PLC主機(jī)。PLC寫(xiě)入后，方可進(jìn)行仿真操作，此時(shí)不可編程；“復(fù)位” -將仿真運(yùn)行的程序停止復(fù)位到初始狀態(tài)；“正 俯 側(cè)” -選擇現(xiàn)場(chǎng)工藝仿真畫(huà)面的視圖方向；“ ” -選擇基礎(chǔ)知識(shí)的上一畫(huà)面和下一畫(huà)面；“主要” -返回程序首頁(yè)；“編程/運(yùn)行”顯示窗-顯示編程界面當(dāng)前狀態(tài)。仿真現(xiàn)場(chǎng)給出的X的位置，實(shí)際是該位置的傳感器，連接到PLC的某個(gè)輸入接口X；給出的Y的位置，實(shí)際是該位置的執(zhí)行部件被PLC的某個(gè)輸出接口Y所驅(qū)動(dòng)。本文亦以X或Y

11、的位置替代說(shuō)明傳感器或執(zhí)行部件的位置。仿真現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人、機(jī)械臂和分揀器等，為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)復(fù)位。仿真現(xiàn)場(chǎng)的光電傳感器，遮光時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵ü鈺r(shí)相反。在某個(gè)培訓(xùn)練習(xí)項(xiàng)目下，可根據(jù)該項(xiàng)目給定的現(xiàn)場(chǎng)工藝條件和工藝過(guò)程，編制PLC梯形圖，寫(xiě)入模擬的PLC主機(jī)，仿真驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行；也可不考慮給定的現(xiàn)場(chǎng)工藝過(guò)程，僅利用其工藝條件，編制任意的梯形圖，用燈光、響鈴等顯示運(yùn)行結(jié)果。2.1.2 編程界面編程仿真界面的下半部分左側(cè)為編程界面，編程界面上方為操作菜單，其中“工程”菜單，相當(dāng)于其他應(yīng)用程序的“文件”菜單。只有在編程狀態(tài)下，才能使用“工程”菜單進(jìn)行打開(kāi)、保存等操作。編程界面兩側(cè)的

12、垂直線是左右母線，之間為編程區(qū)。編程區(qū)中的光標(biāo)，可用鼠標(biāo)左鍵單擊移動(dòng)，也可用鍵盤(pán)的四個(gè)方向鍵移動(dòng)。光標(biāo)所在位置，是放置、刪除元件等操作的位置。仿真運(yùn)行時(shí)，梯形圖上不論觸點(diǎn)和線圈，藍(lán)色表示該元件接通。受軟件反應(yīng)靈敏度所限，為保證可靠動(dòng)作，對(duì)各元件的驅(qū)動(dòng)時(shí)間應(yīng)不小于0.5s。2.1.3顯示操作界面編程仿真界面的下半部分右側(cè)依次為I/O狀態(tài)顯示畫(huà)面、模擬燈光顯示畫(huà)面和模擬開(kāi)關(guān)操作畫(huà)面。I/O狀態(tài)顯示畫(huà)面，用燈光顯示一個(gè)48個(gè)I/O點(diǎn)的PLC主機(jī)的某個(gè)輸入或輸出繼電器是否接通吸合。模擬燈光顯示畫(huà)面，其模擬電燈已經(jīng)連接到標(biāo)示的PLC輸出點(diǎn)。模擬開(kāi)關(guān)操作畫(huà)面，其模擬開(kāi)關(guān)已經(jīng)連接到標(biāo)示的PLC輸入點(diǎn)，PB為

13、自復(fù)位式點(diǎn)動(dòng)常開(kāi)按鈕，SW為自鎖式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，面板的“OFF ON”系指其常開(kāi)觸點(diǎn)分?jǐn)嗷蚪油ā?.1.4 編制程序和仿真調(diào)試點(diǎn)按“梯形圖編輯”進(jìn)入編程狀態(tài)，該軟件只能利用梯形圖編程，并通過(guò)點(diǎn)按界面左下角 “轉(zhuǎn)換程序”按鈕或F4熱鍵，將梯形圖轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表，以便寫(xiě)入模擬的PLC主機(jī)。但是該軟件不能用語(yǔ)句表編程，也不能顯示語(yǔ)句表。編程界面下方顯示可用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊的元件符號(hào)，如圖2-2所示。圖2-2 編程熱鍵常用元件符號(hào)的意義說(shuō)明如下: 將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表程序(F4為其熱鍵)；：放置常開(kāi)觸點(diǎn)；：并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)；：放置常閉觸點(diǎn)；：并聯(lián)常閉觸點(diǎn)；：放置線圈；: 放置指令；：放置水平線段；：放置垂直線段于

14、光標(biāo)的左下角；：刪除水平線段；：刪除光標(biāo)左下角的垂直線段；：放置上升沿有效的常開(kāi)觸點(diǎn)；：放置下降沿有效的常開(kāi)觸點(diǎn)。元件符號(hào)下方的F5F9等字母數(shù)字，分別對(duì)應(yīng)鍵盤(pán)上方的編程熱鍵，其中大寫(xiě)字母前的s表示Shift；c表示Ctrl；a表示Alt。1. 元件放置方法梯形圖編程采用鼠標(biāo)法、熱鍵法、對(duì)話法和指令法均可調(diào)用、放置元件。(1) 鼠標(biāo)法：移動(dòng)光標(biāo)到預(yù)定位置，鼠標(biāo)左鍵單擊編程界面下方的觸點(diǎn)、線圈、指令等符號(hào)，彈出元件標(biāo)號(hào)對(duì)話框，輸入元件標(biāo)號(hào)、參數(shù)或指令，即可在光標(biāo)所在位置放置元件或指令。(2) 熱鍵法：點(diǎn)按編程熱鍵，也會(huì)彈出元件標(biāo)號(hào)對(duì)話框，其他同上。(3) 對(duì)話法：在預(yù)定放置元件的位置雙擊鼠標(biāo)左鍵

15、，彈出元件對(duì)話框，點(diǎn)擊元件下拉箭頭，顯示元件列表，見(jiàn)圖2-3。選擇元件、輸入元件標(biāo)號(hào)，即可放置元件和指令。圖2-3 元件符號(hào)和元件標(biāo)號(hào)對(duì)話框(4) 指令法：如果對(duì)編程指令助記符及其含義比較熟悉，利用鍵盤(pán)直接輸入指令和參數(shù)，可快速放置元件和指令。編程常用指令，請(qǐng)參考本文第11頁(yè)，“表2-2 PLC編程常用指令”。例如：輸入“LD X1”,將在左母線加載一個(gè)X1常開(kāi)觸點(diǎn)；輸入“ANDF X2”,將串連一個(gè)下降沿有效的X2常開(kāi)觸點(diǎn)；輸入“OUT T1 K100”，將一個(gè)10s計(jì)時(shí)器的線圈連接到右母線。2. 編程其他操作(1) 刪除元件 點(diǎn)按鍵盤(pán)Del鍵，刪除光標(biāo)處元件；點(diǎn)按回退鍵，刪除光標(biāo)前面的元件

16、；垂直線段的放置和刪除，請(qǐng)使用鼠標(biāo)法。(2) 修改元件 鼠標(biāo)左鍵雙擊某元件，彈出元件對(duì)話框，可對(duì)該元件進(jìn)行修改編輯。(3) 右鍵菜單 單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出右鍵菜單如圖2-4所示，可對(duì)光標(biāo)處進(jìn)行撤銷、剪切、復(fù)制、粘貼、行插入、行刪除等操作。3. 程序轉(zhuǎn)換、保存與寫(xiě)入等操作鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)換程序”按鈕，進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換。此時(shí)如果編程區(qū)某部分顯示為黃色，表示這部分編程有誤，請(qǐng)查找原因予以解決。 鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“工程/保存” ，選擇存盤(pán)路徑和文件名，進(jìn)行存盤(pán)操作。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“工程/打開(kāi)工程” ，選擇路徑和文件名，調(diào)入原有程序。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“PLC寫(xiě)入”，將程序?qū)懭肽M的PLC主機(jī)，即可進(jìn)行仿真試運(yùn)行，并根據(jù)

17、運(yùn)行結(jié)果調(diào)試程序。2.2 PLC編程要點(diǎn)和基本原則1. 梯形圖和I/O接線圖中繼電器觸點(diǎn)的狀態(tài)梯形圖中所顯示的繼電器觸點(diǎn)分合狀態(tài)，均為繼電器線圈未得電、繼電器釋放時(shí)觸點(diǎn)的平常狀態(tài)；I/O接線圖中顯示的外部信號(hào)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)分合狀態(tài)，均為開(kāi)關(guān)未受外力時(shí)的平常狀態(tài)?？傊菪螆D或接線圖中觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)均為“常態(tài)”。設(shè)計(jì)梯形圖，盡量使各繼電器在初始狀態(tài)下處于釋放狀態(tài)，便于程序設(shè)計(jì)和分析。2. PLC輸入接口和輸入繼電器X(8進(jìn)制)(1) PLC的輸入接口，外部連接信號(hào)開(kāi)關(guān)，內(nèi)部連接輸入繼電器的線圈，將外部控制信號(hào)引入，由內(nèi)部DC24V電源供電。(2) 輸入繼電器的線圈僅受外部所連接的信號(hào)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的控制，不

18、受內(nèi)部程序控制。(3) 只有輸入繼電器的線圈，受外部開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，其他任何軟元件，都不受外部開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。(4) 輸入繼電器的線圈與外部信號(hào)開(kāi)關(guān)一一對(duì)應(yīng)，梯形圖中僅顯示其觸點(diǎn)，而不顯示其線圈。(5) 每組標(biāo)號(hào)相同的輸入繼電器的觸點(diǎn)，必定對(duì)應(yīng)一個(gè)外部信號(hào)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)。(6) 輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的分合狀態(tài)，與對(duì)應(yīng)的外部信號(hào)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的分合狀態(tài)相同，而輸入繼電器的常閉觸點(diǎn)與之相反。(7) 設(shè)計(jì)I/O接線圖，外部信號(hào)開(kāi)關(guān)盡量采用其常開(kāi)觸點(diǎn)，這樣PLC初始狀態(tài)下，內(nèi)部輸入繼電器為釋放狀態(tài)，其觸點(diǎn)為“常態(tài)”，與梯形圖顯示的觸點(diǎn)狀態(tài)一致，便于程序分析。如采用信號(hào)開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)，則初始狀態(tài)下內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)為

19、“動(dòng)作狀態(tài)”，與梯形圖顯示的觸點(diǎn)狀態(tài)相反，分析梯形圖時(shí)需特別留意。(習(xí)題1)SB1X1SB2X2SB3X3SB7X7Y1Y2Y3Y7COMCOMDC24VPLCL1KV1KM1KM2FU1AC220V圖2-3 PLC輸入輸出接口電路示意圖LNPLC輸入接口電路示意圖見(jiàn)圖2-3(省略PLC內(nèi)部元件和連線，即為I/O接線圖)。3. PLC輸出接口和輸出繼電器Y(8進(jìn)制)(1) PLC的輸出接口，外部連接接觸器、電磁閥的線圈等輸出執(zhí)行部件，內(nèi)部連接輸出繼電器的常開(kāi)輸出觸點(diǎn)，將內(nèi)部控制信號(hào)送出，由外部電源供電。(2) PLC輸出端外部所連接的輸出執(zhí)行部件，僅僅受內(nèi)部輸出繼電器的常開(kāi)輸出觸點(diǎn)控制。(3)

20、 只有輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)，能夠向外輸出控制信號(hào)，其他任何軟元件都不能向外輸出控制信號(hào)。(4) 輸出繼電器的常開(kāi)輸出觸點(diǎn)，與外部輸出執(zhí)行部件一一對(duì)應(yīng)，梯形圖中僅顯示其線圈，而不顯示該觸點(diǎn)。(5) 每個(gè)獨(dú)立動(dòng)作的輸出執(zhí)行部件，對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部輸出繼電器的常開(kāi)輸出觸點(diǎn)。(6) 輸出執(zhí)行部件的受電情況，與對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈受電同步變化。PLC輸出接口電路示意圖見(jiàn)圖2-3。(習(xí)題1)4. 輔助繼電器MM0M499是通用輔助繼電器。輔助繼電器只能用于程序內(nèi)部，用來(lái)擴(kuò)充觸點(diǎn)數(shù)目、完成相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，不能與外部信號(hào)開(kāi)關(guān)和輸出執(zhí)行部件直接發(fā)生聯(lián)系。(習(xí)題2)常用特殊輔助繼電器的作用，見(jiàn)本文第12頁(yè)，“常用特殊輔助

21、繼電器功能簡(jiǎn)介”。5. 繼電器自鎖繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，與繼電器啟動(dòng)按鈕相并聯(lián)，可保持繼電器的吸合狀態(tài)，稱為自鎖。連續(xù)運(yùn)行控制需設(shè)置自鎖電路。(習(xí)題3)6. 繼電器互鎖兩個(gè)繼電器各自的常閉觸點(diǎn)，與對(duì)方繼電器線圈相串聯(lián)，可保證雙方不會(huì)同時(shí)吸合，稱為互鎖。電動(dòng)機(jī)換向運(yùn)行對(duì)調(diào)兩條電源線，需設(shè)置互鎖電路，以防止電源短路。(習(xí)題5)7. 計(jì)時(shí)器 TT0T199是通用計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)值是K值的0.1倍。通用計(jì)時(shí)器統(tǒng)計(jì)線圈加電的時(shí)間，到時(shí)間吸合。通用計(jì)時(shí)器要點(diǎn)：加電計(jì)時(shí)，斷電丟失，復(fù)電重計(jì)，到時(shí)吸合，失電釋放。通用計(jì)時(shí)器啟動(dòng)時(shí)無(wú)法自鎖，如有必要，可借助輸出繼電器或輔助繼電器的自鎖，向計(jì)時(shí)器線圈連續(xù)供電。(習(xí)題6、7

22、、8)8. 計(jì)數(shù)器 CC0C99是通用加計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)值為K值。計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)線圈的加電次數(shù)，到次數(shù)吸合。通用加計(jì)數(shù)器要點(diǎn)：加電計(jì)次，到次吸合并保持，強(qiáng)制(RST)釋放。計(jì)數(shù)器吸合后具有自鎖功能，因此計(jì)數(shù)器不必、也不得設(shè)自鎖。(習(xí)題9)放置計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器線圈，切記輸入K值，并與元件標(biāo)號(hào)間留有空格。9. 邊沿驅(qū)動(dòng)指令與觸點(diǎn)邊沿驅(qū)動(dòng)指令與觸點(diǎn)，見(jiàn)第13頁(yè)表2-2。其中上升沿驅(qū)動(dòng)指令xxxP功能是：觸點(diǎn)接通瞬間可驅(qū)動(dòng)繼電器瞬時(shí)吸合；下降沿驅(qū)動(dòng)指令xxxP功能是：觸點(diǎn)分?jǐn)嗨查g可驅(qū)動(dòng)繼電器瞬時(shí)吸合。(習(xí)題10)10. 狀態(tài)繼電器SS0-S9是初始狀態(tài)繼電器，S10S499是通用狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的一個(gè)常開(kāi)

23、觸點(diǎn)，作為步進(jìn)順序控制的步進(jìn)接點(diǎn)。由步進(jìn)指令STL置位使?fàn)顟B(tài)繼電器吸合，將接通的步進(jìn)接點(diǎn)放置到左母線，形成副母線。由SET指令轉(zhuǎn)向新工步，則本工步步進(jìn)接點(diǎn)分?jǐn)?。步進(jìn)順序控制有關(guān)指令和用到的特殊輔助繼電器，請(qǐng)參考本文第12頁(yè)，“表2-1 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容”和“常用特殊輔助繼電器功能簡(jiǎn)介”。11. 母線連接左母線僅連接繼電器的觸點(diǎn)、步進(jìn)接點(diǎn)，不得連接繼電器線圈。觸點(diǎn)之間可以并聯(lián)、串聯(lián)、混聯(lián)(塊電路)。右母線僅連接繼電器的線圈，不得連接繼電器觸點(diǎn)。繼電器線圈允許并聯(lián)，但是不允許串聯(lián)。除去步進(jìn)順序控制程序，在一個(gè)程序中不允許重復(fù)出現(xiàn)同一個(gè)線圈(禁止雙線圈輸出)。12. 觸點(diǎn)塊與塊指令多個(gè)繼

24、電器觸點(diǎn)串連或者并聯(lián)，組成觸點(diǎn)塊，應(yīng)將觸點(diǎn)塊盡量安排在程序的前端，減少塊指令的使用。由塊指令A(yù)NB或者ORB判斷是塊串聯(lián)，還是塊并聯(lián)。塊指令xxB為觸點(diǎn)塊的終點(diǎn)，前面與之相鄰的LD(LDI)為觸點(diǎn)塊的起點(diǎn)，二者之間為一個(gè)觸點(diǎn)塊。xxB與LD(LDI)成對(duì)出現(xiàn)。串聯(lián)塊前面由OR或ORB建立的垂直線段，看作是串聯(lián)塊起點(diǎn)的小母線。13. PLC執(zhí)行程序的順序用梯形圖編制的PLC用戶程序，轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表時(shí)，將按照梯形圖中各元件、指令的排列位置，遵循從上至下、從左至右的順序依次轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行時(shí)，也是依此順序掃描執(zhí)行。14. 順序控制與步進(jìn)指令(1) 使用步進(jìn)接點(diǎn)置位指令“SET Sn”，置位接通下一工

25、步步進(jìn)接點(diǎn)，同時(shí)將本工步的步進(jìn)接點(diǎn)復(fù)位分?jǐn)唷?2) 使用放置步進(jìn)接點(diǎn)指令“STL Sn”，將上一工步置位接通的本工步步進(jìn)接點(diǎn)放置到左母線，形成副母線。副母線一則直接驅(qū)動(dòng)線圈，也可連接觸點(diǎn)或指令以驅(qū)動(dòng)線圈，二則連接轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移指令“SET Sm”，構(gòu)成一個(gè)完整的工步。(3) 工步內(nèi)驅(qū)動(dòng)負(fù)載允許無(wú)條件輸出、有條件輸出、并行輸出、縱接輸出、置位(SET)輸出。(4) 工步內(nèi)驅(qū)動(dòng)負(fù)載不允許多路輸出，但是允許無(wú)輸出驅(qū)動(dòng)，而僅有轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。(5) 步進(jìn)程序結(jié)束，必須使用步進(jìn)返回指令“RET”，撤銷步進(jìn)接點(diǎn)和副母線，將程序返回到左母線。(6)“STL Sn”指令前必須有“SET Sn”指令。(7)

26、 步進(jìn)順序控制程序中，不同的工步，允許出現(xiàn)同一個(gè)線圈，但是相鄰工步中不得使用相同的定時(shí)器，而相隔的工步中可以使用相同的定時(shí)器，節(jié)省定時(shí)器的用量。15. 步進(jìn)指令編程順序(1) 總原則先上下，再左右；(2) 多個(gè)工步時(shí)，先工步之內(nèi)，再工步之間；(3) 工步之內(nèi)先輸出驅(qū)動(dòng)，再轉(zhuǎn)移；(4) 先無(wú)條件輸出，再有條件輸出。16. 梯形圖編程注意事項(xiàng)：(1). 觸點(diǎn)之間應(yīng)緊密相連，否則轉(zhuǎn)換后也會(huì)自動(dòng)緊密相連。(2). 垂直線段應(yīng)與觸點(diǎn)緊密相連，否則程序可能無(wú)響應(yīng)或者報(bào)錯(cuò)。(3). 輸入元件標(biāo)號(hào)，注意不要將數(shù)字0誤為字母O。(4). 輸入定時(shí)器、計(jì)數(shù)器線圈，切記輸入?yún)?shù)，而且標(biāo)號(hào)和參數(shù)之間須留有空格。(5)

27、. 指令和操作數(shù)之間需留有空格。(6). 梯形圖中的交叉線即為連接線，這點(diǎn)與電路圖不同。表2-1 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容內(nèi) 容程 序 動(dòng) 作相關(guān)元件指 令控制元件放置被上一工步置位接通的步進(jìn)接點(diǎn)步進(jìn)接點(diǎn)STL Sn驅(qū)動(dòng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)線圈，完成相應(yīng)的工作線圈OUT、SET轉(zhuǎn)移條件提供結(jié)束本工步、向下一工步轉(zhuǎn)移的條件觸點(diǎn)LD、AND、OR轉(zhuǎn)移方向置位下一工步步進(jìn)接點(diǎn)，復(fù)位本工步步進(jìn)接點(diǎn)步進(jìn)接點(diǎn)SET Sm常用特殊輔助繼電器功能簡(jiǎn)介M8000: PLC運(yùn)行期間該繼電器一直吸合，直接利用其觸點(diǎn)。M8002: PLC運(yùn)行開(kāi)始該繼電器瞬間吸合，直接利用其觸點(diǎn)。M8034：該繼電器被控吸合后，禁止全部輸出。

28、M8040：該繼電器被控吸合后，禁止步進(jìn)轉(zhuǎn)移。表2-2 PLC編程常用指令分 類助記符英 文指 令 用 途梯 形 圖常開(kāi)觸點(diǎn)連接指令LDLoad在左母線或副母線上加載常開(kāi)觸點(diǎn)ANDAnd在電路右方串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)OROr向上方電路并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)派 生連接指令xxIInverse連接常閉觸點(diǎn)xxxPPulse連接上升沿瞬間接通的脈沖型常開(kāi)觸點(diǎn)xxxFFall連接下降沿瞬間接通的脈沖型常開(kāi)觸點(diǎn)觸點(diǎn)塊連 接指 令A(yù)NBAnd block在電路右方串聯(lián)觸點(diǎn)塊ORBOr block向上方電路并聯(lián)觸點(diǎn)塊驅(qū)動(dòng)指令OUTOutput由觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)線圈邊沿驅(qū)動(dòng)PLSSoar觸發(fā)脈沖的上升沿驅(qū)動(dòng)繼電器瞬時(shí)吸合

29、PLFFall觸發(fā)脈沖的下降沿驅(qū)動(dòng)繼電器瞬時(shí)吸合交替控制ALTPPulse觸發(fā)脈沖的上升沿控制繼電器交替吸放置位與復(fù)位指令SETSetup使繼電器置位吸合并保持RSTReset使置位吸合的繼電器釋放復(fù)位步進(jìn)順序控制指令STLSetup line加載置位的步進(jìn)接點(diǎn)，形成副母線RETReset撤銷副母線，恢復(fù)到左母線RET功能指令(傳送)MOVMovability將元件中的數(shù)據(jù)傳送到其他元件BCDBinary Code Decimal將元件中的數(shù)據(jù)變換成BCD碼傳送到其他元件注：1. 派生連接指令的xx系指連接指令的兩位助記符簡(jiǎn)寫(xiě)；xxx系指連接指令的兩位或者三位助記符全寫(xiě)。2. 基本指令語(yǔ)句格式

30、： 。如 OUT T1 K50，意為驅(qū)動(dòng)5s計(jì)時(shí)器T1。3. 功能指令語(yǔ)句格式： 。如 BCD C1 K1Y0，意為將C1中的數(shù)據(jù)變換成BCD碼，傳送到以Y0為首的1組4個(gè)元件中。2.3仿真練習(xí)請(qǐng)遵循前面介紹的編程方法和編程規(guī)則，根據(jù)仿真練習(xí)題目提出的工藝要求，設(shè)計(jì)梯形圖，并進(jìn)行仿真調(diào)試。題目后面的編號(hào)，是仿真軟件的章節(jié)編號(hào)，也是滿足題目要求的仿真現(xiàn)場(chǎng)工藝過(guò)程和工藝條件所在的章節(jié)，請(qǐng)?jiān)诰幪?hào)所在的仿真軟件章節(jié)下編制程序、仿真調(diào)試。2.3.1基本控制程序編程仿真練習(xí)所謂基本控制程序，是指利用極少數(shù)元件，實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單控制的程序。任何一個(gè)復(fù)雜完整的控制程序，都是有多個(gè)基本控制程序有機(jī)組合而成，所以要熟

31、練掌握基本控制程序。01點(diǎn)動(dòng)控制B3 按下PB2，紅燈亮,綠燈滅；抬起PB2，紅燈滅，綠燈亮。(提示：X21常開(kāi)觸點(diǎn)控制Y0，X21常閉觸點(diǎn)控制Y1)02輔助繼電器應(yīng)用B3 借助輔助繼電器實(shí)現(xiàn)第1題要求。（體會(huì)繼電器線圈吸合、釋放，與常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)動(dòng)作的關(guān)系）03啟動(dòng)與停止B3 按下PB2，紅燈點(diǎn)亮；抬起PB2，紅燈不得熄滅；點(diǎn)動(dòng)PB1，紅燈熄滅。(要點(diǎn):繼電器自鎖控制)04置位與復(fù)位B3 利用置位指令SET和復(fù)位指令RST，實(shí)現(xiàn)第3題要求。05互鎖控制B3 點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈常亮，綠燈不能點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng)PB3，綠燈常亮，紅燈不能點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng)PB1，燈光熄滅。(要點(diǎn):繼電器互鎖控制，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)換向運(yùn)

32、行，必須設(shè)置互鎖控制)06延時(shí)接通B3 點(diǎn)動(dòng)PB2，3s后紅燈常亮；點(diǎn)動(dòng)PB1，燈光熄滅。（體會(huì)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)必須連續(xù)供電，斷電清零）07延時(shí)分?jǐn)郆3 點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈常亮；3s后自動(dòng)熄滅。08間歇控制B3 點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈點(diǎn)亮5s,熄滅5s循環(huán)；點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。09計(jì)數(shù)控制B3 點(diǎn)動(dòng)PB2五次，紅燈常亮；點(diǎn)動(dòng)PB1，燈光熄滅。(體會(huì)計(jì)數(shù)器斷電保持，必須用RST強(qiáng)制清零)10邊沿驅(qū)動(dòng)B3 按下PB2，由觸點(diǎn)上升沿驅(qū)動(dòng)，使紅燈常亮；抬起PB3，由觸點(diǎn)下降沿驅(qū)動(dòng)，使綠燈常亮；點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。(重點(diǎn)體會(huì)后沿驅(qū)動(dòng)的效果)11單鍵控制B3 使用線圈交替控制指令，實(shí)現(xiàn)單鍵控制。點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈點(diǎn)亮

33、；再次點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈熄滅；如此循環(huán)。2.3.2應(yīng)用程序編程仿真練習(xí)將上述基本控制程序有機(jī)組合，可以構(gòu)成較為復(fù)雜控制程序。12交替亮燈計(jì)數(shù)B3 點(diǎn)動(dòng)PB2，紅綠燈交替點(diǎn)亮各5s；重復(fù)5次，停止工作。點(diǎn)動(dòng)PB1緊急停止。(課本P61-16 要點(diǎn)：間歇控制)13分別控制B3 用PB2和PB3分別點(diǎn)亮紅、綠燈，用PB1關(guān)閉；用PB4同時(shí)點(diǎn)亮紅綠燈，用PB1關(guān)閉。(課本P68-23)14客人呼叫系統(tǒng)D1 客人點(diǎn)動(dòng)桌面按鈕，對(duì)應(yīng)的指示燈常亮，值班室PL4同時(shí)點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng)值班室PB1，各燈熄滅復(fù)位。(要點(diǎn)：自鎖控制)15手動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止B4 由PB2、PB3、PB4順序啟動(dòng)紅、綠、黃三燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng)PB1

34、，三燈同時(shí)熄滅。(課本P67-17 要點(diǎn)：順序控制)16自動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止B4 點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)；5s后綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)。再過(guò)6s兩燈同時(shí)停止。點(diǎn)動(dòng)PB1，緊急停止。(課本P68-24 要點(diǎn)：定時(shí)和順序控制)17手動(dòng)輸送A3 點(diǎn)動(dòng)PB2，輸送帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；點(diǎn)動(dòng)PB3，機(jī)器人供料；點(diǎn)動(dòng)PB4，機(jī)械臂推料；點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。(要點(diǎn):點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制)18自動(dòng)輸送A3 點(diǎn)動(dòng)PB2，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人供料；部件到達(dá)X0處，輸送帶停止機(jī)械臂推料。以后自動(dòng)循環(huán)供料、推料。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。19自動(dòng)計(jì)數(shù)輸送B4 點(diǎn)動(dòng)PB2，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶送料；送料5件，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng)

35、PB1，緊急停車(chē)和停止鳴響。(提示：為了避免最后一個(gè)部件停留在輸送帶上，請(qǐng)利用下降沿觸發(fā)指令PLF,或者定時(shí)器延時(shí))20輸送帶試驗(yàn)B4 點(diǎn)動(dòng)PB2，輸送帶正轉(zhuǎn)3s，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，停止2s；然后輸送帶反轉(zhuǎn)3s，黃燈轉(zhuǎn)動(dòng)，停止2s。如此循環(huán)共30s，試驗(yàn)時(shí)間到，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)并且鳴響。點(diǎn)動(dòng)PB1，緊急停車(chē)和停止鳴響。(課本P67-22)21四組搶答器B4 PB1PB4為各組的搶答按鈕，PL1PL4為各組指示燈，任意一組搶答后本組燈亮，響鈴3s,其他組再按鈕無(wú)效。SW1為主持人復(fù)位開(kāi)關(guān)。(課本P68-25 要點(diǎn)：互鎖控制)2.3.3步進(jìn)順控指令編程仿真練習(xí)對(duì)于更加復(fù)雜的控制過(guò)程，可利用步進(jìn)順控方式編

36、程，將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的控制過(guò)程,每個(gè)工步完成一個(gè)小的程序，最終實(shí)現(xiàn)總的控制要求。步進(jìn)控制的優(yōu)點(diǎn)是每個(gè)工步相對(duì)獨(dú)立，編程思路清晰。本章節(jié)的第22、23、24題，分別與前面的第8、18、19題，控制結(jié)果完全相同，請(qǐng)比較基本指令編程和步進(jìn)指令編程，編程指導(dǎo)思想的不同之處。步進(jìn)順序控制編程有關(guān)指令和應(yīng)用到的特殊輔助繼電器，請(qǐng)參考本文第10頁(yè)，“表2-1 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容”和“常用特殊輔助繼電器功能簡(jiǎn)介”。22延時(shí)關(guān)門(mén)C1 點(diǎn)動(dòng)PB2，綠燈亮,大門(mén)升起；大門(mén)全部開(kāi)啟，綠燈滅紅燈亮；5s后黃燈亮，大門(mén)下降關(guān)閉。23步進(jìn)循環(huán)啟動(dòng)與停止C3 點(diǎn)動(dòng)PB2，開(kāi)始工作，紅燈點(diǎn)亮5s,熄

37、滅5s循環(huán)。點(diǎn)動(dòng)PB1，立即滅燈。24自動(dòng)計(jì)數(shù)輸送B4 點(diǎn)動(dòng)PB2，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；送料5件，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng)PB1，緊急停車(chē)和停止鳴響。(提示：為了避免最后一個(gè)部件停留在輸送帶上，請(qǐng)利用下降沿接通指令。)25輸送帶試驗(yàn)B4 點(diǎn)動(dòng)PB2，輸送帶正轉(zhuǎn)、綠燈亮3s，停止2s；然后輸送帶反轉(zhuǎn)、黃燈亮3s，停止2s。如此循環(huán)共30s，試驗(yàn)時(shí)間到，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈亮并響鈴。點(diǎn)動(dòng)PB1，緊急停車(chē)停止響鈴。(課本P67-22)26三燈順序循環(huán)B4 點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)5s后，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)5s后，黃燈轉(zhuǎn)動(dòng)；三燈同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)5s后，全部停止；5s后，開(kāi)始循環(huán)。(課本P96

38、-14)27順序啟動(dòng)逆序停止B4 點(diǎn)動(dòng)PB2，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)5s后，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)5s后，黃燈轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)PB3，黃燈停止，4s后綠燈停止，再過(guò)4s紅燈停止。點(diǎn)動(dòng)PB1為緊急停止(課本P97-15 本題目并非連續(xù)循環(huán)工作，因此啟動(dòng)方式與其他題目有所不同，請(qǐng)注意比較。)28通行檢測(cè)D2 自動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。行人進(jìn)入X0處，Y1綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；行人離開(kāi)X1處3s后，Y1綠燈熄滅。車(chē)輛進(jìn)入X2處，Y4綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；車(chē)輛離開(kāi)X3處3s后，Y4綠燈熄滅；如果車(chē)輛進(jìn)入X2處后10s，沒(méi)有離開(kāi)X3處，Y3紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)并響鈴Y7，直到車(chē)輛離開(kāi)X3處，Y3紅燈熄滅停止響鈴，3s后，Y4綠燈熄滅。(提示：分支與循環(huán))29交通信號(hào)燈控

39、制D3 點(diǎn)動(dòng)PB2啟動(dòng)運(yùn)行，紅燈亮10s后熄滅；黃燈亮5s后熄滅；綠燈亮10s后熄滅；黃燈亮5s后熄滅；自動(dòng)循環(huán)。點(diǎn)動(dòng)PB1停止工作。(課本P96-13)30工件判斷D4 點(diǎn)動(dòng)PB2，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；檢測(cè)到部件的大小，相應(yīng)的信號(hào)燈點(diǎn)亮；部件落下，信號(hào)燈熄滅。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。31分段輸送D6 點(diǎn)動(dòng)PB2，機(jī)器人連續(xù)供料；部件到達(dá)X0處，上段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達(dá)X1處，上段輸送帶停止，中段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達(dá)X2處，中段輸送帶停止，下段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達(dá)X3處，下段輸送帶停止。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。32分揀輸送E2 點(diǎn)動(dòng)PB2，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；檢測(cè)到大部件，輸送到后

40、部，檢測(cè)到小部件，輸送到前部。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。33部件移動(dòng)E3 點(diǎn)動(dòng)PB2，啟動(dòng)運(yùn)行；桌子空閑時(shí)，連續(xù)供料、運(yùn)料。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。34計(jì)數(shù)裝箱E5 點(diǎn)動(dòng)PB2，機(jī)器人把紙箱搬上輸送帶，輸送帶正轉(zhuǎn)；紙箱到達(dá)裝箱處停止，裝5個(gè)桔子，運(yùn)到托盤(pán)。循環(huán)裝箱輸送。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。35輸送帶控制E6 點(diǎn)動(dòng)PB2，料斗供料，輸送帶正轉(zhuǎn)向右傳送；工件到達(dá)右端，停止2s后，向左傳送；工件到達(dá)左端，停止2s后，再向右傳送，最后停留在X12處。36自動(dòng)門(mén)F1 加電進(jìn)入工作狀態(tài)，“停止中”亮燈。車(chē)輛進(jìn)入X2處，“門(mén)燈”亮燈；大門(mén)上升打開(kāi)，“門(mén)動(dòng)作中”亮燈，響鈴；大門(mén)升到最高點(diǎn)停止，“打開(kāi)中” 亮燈；車(chē)

41、輛離開(kāi)X3處，大門(mén)下降關(guān)閉，“門(mén)動(dòng)作中”亮燈，響鈴；大門(mén)降到最低點(diǎn)停止，“門(mén)燈”熄滅，“停止中”亮燈?？梢允謩?dòng)控制大門(mén)升降，其他同上。37舞臺(tái)控制F2 點(diǎn)動(dòng)“開(kāi)始”按鈕，響鈴5s后，幕布(窗簾)左右拉開(kāi)，到位停止；舞臺(tái)升起，到位停止；點(diǎn)動(dòng)“結(jié)束”按鈕，舞臺(tái)下降，到位停止；幕布關(guān)閉，到位停止。工作過(guò)程中，顯示畫(huà)面的“運(yùn)行狀態(tài)”各指示燈正確顯示運(yùn)行狀態(tài)。38部件分揀F3 點(diǎn)動(dòng)PB2，機(jī)器人供料，Y1傳送；根據(jù)部件大小，啟功不同的輸送帶，將大小不同的部件，推入各自的托盤(pán)；供料5個(gè)停止工作。點(diǎn)動(dòng)PB1，為緊急停止和計(jì)數(shù)器清零。39部件檢驗(yàn)F4 點(diǎn)動(dòng)PB2，料斗供料后，Y1傳送；工件到鉆機(jī)下停止并鉆孔，

42、鉆孔完成，Y1、Y1同時(shí)傳送；鉆孔正常工件送入“合格”托盤(pán)，異常工件停在推桿處，被推入“不合格”托盤(pán)；自動(dòng)循環(huán)，點(diǎn)動(dòng)PB1停止工作。40部件分揀F5 點(diǎn)動(dòng)PB2，料斗供料；將大小不同的部件傳送的相應(yīng)的托盤(pán)。供料5個(gè)停止工作。點(diǎn)動(dòng)PB1，為緊急停止和計(jì)數(shù)器清零。41升降機(jī)控制F6 點(diǎn)動(dòng)PB2，料斗供料；將大小不同的部件傳送的相應(yīng)的托盤(pán)。供料5個(gè)停止工作。點(diǎn)動(dòng)PB1，為緊急停止和計(jì)數(shù)器清零。42分揀分配F7 點(diǎn)動(dòng)PB2，供料機(jī)器人供料，Y1傳送；檢測(cè)到大號(hào)部件，紅燈亮，中號(hào)部件，綠燈亮，小號(hào)部件，黃燈亮；大號(hào)部件經(jīng)Y5輸送帶被傳送到地面；中號(hào)部件被推入托盤(pán)；小號(hào)部件被取料機(jī)器人放入托盤(pán)；供料5個(gè)停

43、止工作。點(diǎn)動(dòng)PB1，緊急停止和計(jì)數(shù)器清零。2.3.4 功能指令編程仿真練習(xí)可以將PLC的功能指令看作是具有一定功能的模塊，連接在電路中起到某個(gè)具體作用。43一位數(shù)碼管1E6 在E6仿真界面，操作顯示畫(huà)面的兩位數(shù)碼管，采用8421 BCD編碼方式驅(qū)動(dòng)，Y0Y3驅(qū)動(dòng)個(gè)位數(shù)字，Y4Y7驅(qū)動(dòng)十位數(shù)字，編碼方案見(jiàn)下表。試用MOV指令編制程序，由一位數(shù)碼管循環(huán)顯示PB2自0至9的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)。數(shù)碼管編碼表二進(jìn)制Y3/Y7Y2/Y6Y1/Y5Y0/Y48421十進(jìn)制0000010001200103001140100501016011070111810009100144一位數(shù)碼管2E6 試用BCD指令指令編制程序

44、，由一位數(shù)碼管循環(huán)顯示PB2自0至9的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)。45兩位數(shù)碼管E6 試用BCD指令指令編制程序，由兩位數(shù)碼管循環(huán)顯示PB2自0至99的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)。46加熱箱A3 一臺(tái)電加熱箱采用四盞電燈加熱，LP1 50W、LP2 100W、LP3 200W、LP4 400W。點(diǎn)動(dòng)PB2，選擇點(diǎn)亮不同的電燈，得到不同的加熱功率，依次為0W、50W、100W、150W、200W、250W、300W、350W、400W、450W、500W、550W、600W、650W、700W、750W。PB1為急停按鈕。(MOV指令)3 PLC計(jì)算機(jī)編程軟件FX系列PLC實(shí)際應(yīng)用利用計(jì)算機(jī)編程時(shí)，使用“FXGP_WIN-C”(F

45、X group program _windows-china)編程軟件，意為“WINDOWS操作系統(tǒng)下中文提示FX系列PLC編程設(shè)計(jì)軟件”。該軟件可到579.htm免費(fèi)下載安裝。該軟件可以利用梯形圖和指令語(yǔ)句表兩種方式編制FX系列PLC的用戶程序，梯形圖和指令語(yǔ)句表二者可相互轉(zhuǎn)換，編制操作過(guò)程中有中文提示，使用比較方便。該軟件可以脫機(jī)獨(dú)立編制PLC用戶程序，再經(jīng)傳輸電纜，對(duì)PLC主機(jī)寫(xiě)出或者讀入用戶程序，并且能對(duì)運(yùn)行中的PLC主機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。3.1 編程界面菜單欄工具欄1工具欄2光標(biāo)左母線右母線功能鍵狀態(tài)欄編程區(qū)功能圖啟動(dòng)FXGP_WIN-C軟件，點(diǎn)擊工具攔1的“新文件”按鈕(見(jiàn)界面介紹)，選擇

46、LPC型號(hào)（FX2N）并確定，顯示圖31所示梯形圖編程界面，界面顯示左右母線、編程區(qū)、光標(biāo)位置、菜單欄、工具欄1、工具欄2、功能圖、功能鍵、狀態(tài)欄以及標(biāo)題欄等。 圖31 梯形圖編程界面3.1.1 編程區(qū)左右母線之間為編程區(qū)，用于編制梯形圖過(guò)程中放置元件、指令等。3.1.2光標(biāo)光標(biāo)當(dāng)前位置是放置或刪除元件、指令的位置，利用鍵盤(pán)的上下左右四方向鍵移動(dòng)光標(biāo)，也可用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊移動(dòng)光標(biāo)。3.1.3菜單欄 點(diǎn)擊（點(diǎn)擊是指用鼠標(biāo)左鍵單擊，下同）各菜單按鈕，顯示其下層菜單項(xiàng)，選則菜單項(xiàng)并確認(rèn)以后，將實(shí)現(xiàn)菜單項(xiàng)所描述功能。當(dāng)鼠標(biāo)指針指向工具欄1或工具欄2的各個(gè)按鈕時(shí)，均有中文提示該按鈕作用。有關(guān)的菜單后面將有

47、詳細(xì)介紹。3.1.4 工具欄1 工具欄1如圖32所示。各工具按鈕從左至右依次介紹如下： 圖32 工具欄11）新文件 編制新的程序文件，也可用于清屏。2）打開(kāi) 打開(kāi)原有的PLC用戶程序文件(擴(kuò)展名為. PMW性能監(jiān)視器文件)。3）保存 保存正在編制或修改的程序文件。4）打印 經(jīng)打印機(jī)打印輸出梯形圖或者指令語(yǔ)句表。5）剪切 剪切部分程序并保存到剪切板。6）拷貝 將選中的內(nèi)容拷貝到剪切板。7) 粘貼 將剪切板的內(nèi)容粘貼到光標(biāo)處。8) 轉(zhuǎn)換 將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表。9）到頂 光標(biāo)跳到最頂端。10）到底 光標(biāo)跳到最底端。11）元件名查找 按照元件名查找元件，光標(biāo)跳轉(zhuǎn)到元件所在位置或者所在行(下面 12

48、)14)的查找跳轉(zhuǎn)與此相同)。12）元件查找 按照元件號(hào)查找。13）指令查找 按照指令查找。14）觸點(diǎn)/線圈查找 按照觸點(diǎn)或線圈以及元件名查找。15）到指定程序 跳轉(zhuǎn)到指定程序。16）下一個(gè) 查找下一個(gè)。17）刷新 界面刷新。18）幫助 顯示幫助說(shuō)明。3.1.5工具欄2 工具欄2如圖33所示。各功能按鈕從左至右依次介紹如下：圖33 工具欄21）梯形圖視圖 顯示梯形圖編程界面。2）指令表視圖 顯示指令語(yǔ)句表編程界面。3）注釋視圖 顯示注釋界面4）寄存器視圖 顯示寄存器視圖界面5）注釋顯示設(shè)置 顯示注釋顯示設(shè)置界面6）開(kāi)始監(jiān)控 監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)。7）停止監(jiān)控 停止監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)。3.1.6功

49、能圖功能圖如圖34所示。點(diǎn)擊圖內(nèi)對(duì)象，可在光標(biāo)處放置元件和指令。圖34 功能圖第一行 放置常開(kāi)觸點(diǎn)；放置常閉觸點(diǎn)。第二行 向上并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)；向上并聯(lián)常閉觸點(diǎn)。第五行 放置線圈；放置指令。第六行 放置水平線段；放置垂直線段于光標(biāo)左下方。第七行 對(duì)左方觸點(diǎn)組的邏輯關(guān)系取反；刪除光標(biāo)左下方的垂直線段。3.1.7狀態(tài)欄 狀態(tài)欄簡(jiǎn)要顯示步序、寫(xiě)入/插入等編程狀態(tài)。寫(xiě)入/插入狀態(tài)由鍵盤(pán)“Insert鍵”轉(zhuǎn)換。3.1.8 功能鍵功能鍵又稱快捷鍵、熱鍵，是指計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)最上端的F1F10各個(gè)按鍵，分別代表一個(gè)功能，可快速放置元件、指令。功能鍵分為梯形圖編輯功能鍵和指令語(yǔ)句表編輯功能鍵。1） 形圖功能鍵如圖35所

50、示。圖35 梯形圖功能鍵F1 幫助F2 放置前沿有效的常開(kāi)觸點(diǎn)F3 放置后沿有效的常開(kāi)觸點(diǎn)F5 放置常開(kāi)觸點(diǎn)F6 放置常閉觸點(diǎn)F7 放置線圈F8 放置指令F9 放置水平線段 2）語(yǔ)句表功能鍵如圖36所示。圖36 語(yǔ)句表功能鍵F1 幫助F5 輸入LD指令F6 輸入AND指令F7 輸入OR指令F8 輸入ANB指令F9 輸入OUT指令3.2 編程方法FXGP-WIN-C編程軟件，可編制FX系列PLC的梯形圖和指令語(yǔ)句表兩種用戶程序，梯形圖和指令語(yǔ)句表二者能夠相互轉(zhuǎn)換。編制過(guò)程中可以對(duì)程序進(jìn)行編輯修改。3.2.1梯形圖編程1. 編程方法按照事先繪制的梯形圖，在圖31所示梯形圖編程界面下，在編程區(qū)逐一放

51、置元件和指令。按照調(diào)用元件的不同方式，梯形圖編程可分為“工具菜單法”、“功能圖法”、“功能鍵法”和“鍵盤(pán)指令法”。(1). 工具菜單法在菜單欄“工具”菜單下有“觸點(diǎn) 線圈 功能 連線”等菜單項(xiàng)，“觸點(diǎn)”菜單項(xiàng)下有“常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)”等選項(xiàng)；“連線”菜單項(xiàng)下有“水平線段、垂直線段、垂直線段刪除”等選項(xiàng)，可分別放置各種元件、指令和連線。1）放置元件鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊菜單欄的“工具”菜單，選中元件后，彈出元件標(biāo)號(hào)對(duì)話框，利用鼠標(biāo)左鍵或者鍵盤(pán)“Tab”鍵將光標(biāo)切換到對(duì)話框內(nèi)，填寫(xiě)標(biāo)號(hào)按回車(chē)鍵或點(diǎn)擊確認(rèn)，若元件是觸點(diǎn)，則放置到光標(biāo)所在位置；若元件是線圈，則自動(dòng)連線放置到右母線。若元件標(biāo)號(hào)錯(cuò)誤，會(huì)彈出錯(cuò)誤警示

52、信息。2）放置指令選中工具菜單的“功能”后，彈出助記符指令對(duì)話框，填寫(xiě)指令助記符并確認(rèn)，則將該指令放置到光標(biāo)所在位置。3）連線操作利用工具菜單中“連線”下的“水平線段、垂直線段、垂直線刪除”等選項(xiàng)，在光標(biāo)處放置或刪除線段。(2). 功能圖法1）放置元件鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“功能圖”的元件符號(hào)，彈出元件標(biāo)號(hào)對(duì)話框，其他同上。2）放置指令點(diǎn)擊功能圖的指令符號(hào)，彈出對(duì)話框后，其他同上。3）連線操作點(diǎn)擊“功能圖”的相關(guān)按鈕即可。(3). 功能鍵法參照編程界面最下面一行的“功能鍵”符號(hào)，點(diǎn)按鍵盤(pán)最上排的F6F9功能鍵，放置元件或指令，其他與上述方法相同。(4). 鍵盤(pán)指令法如果對(duì)鍵盤(pán)操作比較熟練，對(duì)指令語(yǔ)句助記

53、符也比較熟悉，可在梯形圖編程界面下，利用鍵盤(pán)直接輸入助記符指令，連接放置元件和指令。有關(guān)指令，請(qǐng)參考本文第13頁(yè)，“表2-2 PLC編程常用指令”。2. 編輯修改梯形圖以及轉(zhuǎn)換存盤(pán)(1). 修改元件、指令在“寫(xiě)入”狀態(tài)下，移動(dòng)光標(biāo)到欲修改的對(duì)象，重復(fù)上述放置方法，新的元件、指令會(huì)覆蓋原有的元件、指令。(2). 插入元件在“插入”狀態(tài)下，移動(dòng)光標(biāo)到欲插入位置，放置插入新元件，原有元件向右側(cè)移動(dòng)。(3). 刪除元件或者指令移動(dòng)光標(biāo)到欲刪除的對(duì)象，點(diǎn)按鍵盤(pán)的Delete鍵，即可將對(duì)象刪除。(4). 行刪除移動(dòng)光標(biāo)到欲刪除的行，點(diǎn)擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“行刪除”，即可刪除光標(biāo)所在行右側(cè)的所有內(nèi)容

54、。(5). 行插入移動(dòng)光標(biāo)到欲插入行處，點(diǎn)擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“行插入”，即可在光標(biāo)處插入一個(gè)空行。(6). 撤銷鍵入點(diǎn)擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“撤銷鍵入”，可撤銷最后一步操作，恢復(fù)刪除的元件或指令。(7). 選中一個(gè)或多個(gè)邏輯行按住鍵盤(pán)Shift鍵，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊元件，可選中一個(gè)邏輯行，再次點(diǎn)擊其他行的元件，可選中多個(gè)邏輯行。(8). 鼠標(biāo)右鍵菜單光標(biāo)選中對(duì)象以后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵彈出右鍵菜單，菜單項(xiàng)為“撤消鍵入、剪切、復(fù)制、粘貼”等，其作用與菜單欄的編輯菜單項(xiàng)相同，可對(duì)對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)的編輯，其中的“剪切”有刪除作用。充分利用右鍵菜單能夠提高編程速度。(9). 將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表梯形圖編制完成以后，點(diǎn)擊工具欄1的“轉(zhuǎn)換”按鈕，將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表，以備向PLC主機(jī)寫(xiě)入指令程序。如果梯形圖有嚴(yán)重錯(cuò)誤，轉(zhuǎn)換過(guò)程中會(huì)彈出錯(cuò)誤提示。梯形圖編制過(guò)程中也可進(jìn)行轉(zhuǎn)換。點(diǎn)擊工具欄2的“指令表視圖”按鈕，可查看轉(zhuǎn)換完成的指令語(yǔ)句表。(10). 修改原有程序文件點(diǎn)擊工具欄1的“打開(kāi)”按鈕，選擇路徑和文件名（PLC用戶程序文件擴(kuò)展名為 .PMW，系性能監(jiān)視器文件），打開(kāi)原有程序文件按照上述方法編輯修改