各項(xiàng)目賽規(guī)則約束及說(shuō)明待補(bǔ)充

1、第14屆浙江省青少年電腦機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則補(bǔ)充說(shuō)明和解釋綜合技能比賽一、 關(guān)于任務(wù)的補(bǔ)充說(shuō)明和解釋4.1 集結(jié)出發(fā)機(jī)器人從錐臺(tái)上駛下，進(jìn)入某個(gè)十字線拼裝塊的某個(gè)分區(qū)并停下至少2秒。解釋：某個(gè)分區(qū)會(huì)在比賽調(diào)試之前指定。注意這是個(gè)連貫的過(guò)程，如果機(jī)器人從錐臺(tái)上駛下先去做了其他事情再去規(guī)定的分區(qū)做任務(wù)，該任務(wù)不得分。4.2 接力賽跑解釋：放下的棒子不論直立還是橫臥，只要最終在指定區(qū)域就算有效。如果在比賽過(guò)程中，機(jī)器人放下棒子的時(shí)候在指定區(qū)域，后面因?yàn)槠渌虻奖荣惤Y(jié)束時(shí)棒子已不再指定區(qū)域，則不得分。4.5 最炫廣場(chǎng)舞解釋：跳舞卡在賽前隨機(jī)疊放（不是調(diào)試前），跳舞卡的規(guī)定動(dòng)作在調(diào)試前公布。選錯(cuò)跳舞卡或者多

2、選跳舞卡則不得分，并每多拿一塊跳舞卡扣10分，跳舞動(dòng)作不再得分。例：全拿三塊跳舞卡扣20分。4.7 趣味垂釣解釋：垂釣過(guò)程中允許暫時(shí)離開任務(wù)拼裝塊，再次回到任務(wù)拼裝塊完成任務(wù)。但是之間不能做其他事情。如果做了其他事情，就表示垂釣任務(wù)完成。再做無(wú)效。 在要求重試之后，機(jī)器人上的小魚如果能夠跟隨機(jī)器人最后按要求回到營(yíng)地，帶回的小魚在“返回營(yíng)地”任務(wù)中的得分有效4.8 點(diǎn)球大戰(zhàn)解釋：該任務(wù)只可能隨機(jī)放在四個(gè)角上的拼裝塊中任意一塊位置。二、關(guān)于比賽6.2.2.特別注意：今年每個(gè)隊(duì)伍和全國(guó)賽一樣比賽2次，按2次總得分排名（以往省賽都是取最高分）。6.2.3 除集結(jié)出發(fā)和返回營(yíng)地任務(wù)是必須要做的，再?gòu)钠渌?/p>

3、所有任務(wù)中隨機(jī)抽取6個(gè)任務(wù)。并在調(diào)試前公布。小初高任務(wù)內(nèi)容和數(shù)量一樣。6.3.1.2 所有器材初始狀態(tài)是所有帶電部分必須分離。6.3.1.5 每輪比賽之后機(jī)器放回指定位置，不能帶回準(zhǔn)備區(qū)，每個(gè)隊(duì)伍在比賽之前都有3分鐘左右的簡(jiǎn)單調(diào)試和修理時(shí)間。（具體調(diào)試時(shí)間以比賽當(dāng)天公布時(shí)間為準(zhǔn)）。簡(jiǎn)單調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)：不能用電腦與機(jī)器人數(shù)據(jù)連接，只能對(duì)放入準(zhǔn)備待命區(qū)的機(jī)器人作簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)調(diào)整、程序選擇。6.3.2.4 賽前準(zhǔn)備時(shí)間為1分鐘倒計(jì)時(shí)，即使完畢即開始比賽。不到一分鐘完成準(zhǔn)備工作的隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。6.3.5.2 隊(duì)員在完成部分任務(wù)之后不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽，必須向裁判示意比賽結(jié)束，沒(méi)有示意的情況下，計(jì)時(shí)到終場(chǎng)哨音。

4、三、補(bǔ)充說(shuō)明1. 請(qǐng)認(rèn)真閱讀比賽規(guī)則，特別注意與去年省賽不同的地方。2. 如果有無(wú)法完成的任務(wù)，隊(duì)員在賽前可以提出把該任務(wù)模型移出場(chǎng)地。如比賽開始前不提，比賽開始之后則不能再移動(dòng)。3. 比賽結(jié)束，請(qǐng)隊(duì)員代表簽字確認(rèn)積分表上各個(gè)項(xiàng)目的得分情況。（積分表只記錄每個(gè)項(xiàng)目的得分情況，當(dāng)場(chǎng)不結(jié)算總分）4. 隊(duì)員對(duì)比賽過(guò)程及結(jié)果有疑問(wèn)，可以裁判提出申述，不接受教練及家長(zhǎng)的申述。裁判及裁判長(zhǎng)會(huì)對(duì)每個(gè)申述給出反饋意見(jiàn)。5. 17日綜合技能比賽結(jié)束后，排名在前50%（左右）的隊(duì)伍將進(jìn)入18日第二輪測(cè)試，測(cè)試后方能取得成績(jī)。FLL工程挑戰(zhàn)賽場(chǎng)地說(shuō)明：比賽場(chǎng)地賽臺(tái)內(nèi)徑長(zhǎng)2362mm、寬1144mm ，四周裝有邊墻，

5、厚度為37mm，內(nèi)高為97mm。場(chǎng)地膜的南邊緣與邊墻貼緊，東西向居中。任務(wù)說(shuō)明：M03保護(hù)動(dòng)物：·該合作任務(wù)不做，場(chǎng)地上無(wú)該任務(wù)道具模型（大猩猩、蝙蝠、火烈鳥、蛙保留在場(chǎng)地）。M05仿生：·掛白色壁虎與掛機(jī)器人分?jǐn)?shù)可兼得。·只能由墻壁部分支撐機(jī)器人重量，黑色支架部分不算做有效得分。·白色壁虎不能掛在機(jī)器人身上，只能由墻壁支撐其全部重量。M09 培訓(xùn)和研究：·機(jī)器人運(yùn)行時(shí)最多只能控制一個(gè) “糞便樣本”其他：本次比賽除以上特別說(shuō)明外不再撤銷任務(wù)。賽制 ：每支參賽隊(duì)有兩輪進(jìn)行任務(wù)競(jìng)賽的機(jī)會(huì)，第二輪會(huì)在首輪全部隊(duì)伍完成后通知開始，每輪競(jìng)賽時(shí)間為150秒

6、，該場(chǎng)競(jìng)賽結(jié)束后根據(jù)當(dāng)時(shí)場(chǎng)地上的情況和任務(wù)要求來(lái)判定得分。以兩輪總分為最終得分來(lái)排名。比賽流程:進(jìn)入賽場(chǎng)之后有最多三分鐘準(zhǔn)備時(shí)間，在準(zhǔn)備時(shí)間里可以檢查場(chǎng)地（一旦比賽開始因場(chǎng)地問(wèn)題導(dǎo)致無(wú)法得分將由隊(duì)員自己負(fù)責(zé)），準(zhǔn)備機(jī)器人（機(jī)器人開機(jī)，可以選擇好程序但不能運(yùn)行）。賽場(chǎng)不允許帶電腦調(diào)試程序和啟動(dòng)馬達(dá)。賽后和裁判共同確認(rèn)每項(xiàng)任務(wù)得分，每項(xiàng)任務(wù)確認(rèn)無(wú)誤后隊(duì)員代表簽字（總分在賽后結(jié)算，統(tǒng)一公布）。最后恢復(fù)完場(chǎng)地之后離開賽場(chǎng)。VEX工程挑戰(zhàn)賽一、場(chǎng)地說(shuō)明： 1、 關(guān)于得分物品初始擺放位置如圖所示，不在更改；星體：24個(gè)（4臺(tái)機(jī)器人各預(yù)裝4個(gè)，隔欄10個(gè)，場(chǎng)地內(nèi)10個(gè)，）方塊：4個(gè)（填裝2個(gè)，場(chǎng)地2個(gè)）1、

7、 啟動(dòng)區(qū)與預(yù)裝 機(jī)器人地面接觸的位置在本方泡沫墊內(nèi)，而不是機(jī)器人的垂直投影完全處于填裝區(qū)內(nèi)。 每臺(tái)機(jī)器人的1個(gè)預(yù)裝星體，在比賽開始階段必須進(jìn)行合法的預(yù)裝。 如有參賽隊(duì)伍未能出現(xiàn)在賽場(chǎng)上，其預(yù)裝星體應(yīng)當(dāng)被放在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)（對(duì)方遠(yuǎn)區(qū)）。2、 聯(lián)隊(duì)站位與填裝每支聯(lián)隊(duì)的1個(gè)填裝方塊，在比賽的最后30秒 圖中標(biāo)示了聯(lián)隊(duì)站位，在比賽過(guò)程中操可以放入填裝區(qū)中，需要注意的是，填裝區(qū)指的 作手只能在以上區(qū)域活動(dòng)，而不可以是遠(yuǎn)離高掛立柱的啟動(dòng)區(qū)，而不是任意一個(gè)啟 跟隨機(jī)器人移動(dòng)。動(dòng)區(qū) 5、 自動(dòng)化與手動(dòng)程序自動(dòng)比賽時(shí)段：時(shí)長(zhǎng)15秒程序控制比賽時(shí)段，比賽前不抽簽在更改。自動(dòng)時(shí)段獎(jiǎng)勵(lì)分4分；手動(dòng)控制時(shí)段：時(shí)長(zhǎng)（120秒-

8、15秒）的手動(dòng)控制時(shí)段2、 遠(yuǎn)近區(qū)接觸得分： 第一計(jì)分原則：“與地面接觸即得分，高分覆蓋低分” 得分物任意位置只要與地面接觸，即根據(jù)接觸位置計(jì)算得分。 同時(shí)與多個(gè)區(qū)域接觸的，以高分位置計(jì)算。 第二計(jì)分原則：“不與地面接觸，則判斷支持物位置” 得分物無(wú)其他任何位置與地面接觸時(shí)，根據(jù)其支持物所在位置計(jì)分。（只看支持物所在位置，不考慮得分物投影位置）支持物的計(jì)分位置同樣遵循高分覆蓋低分的原則。3、 難點(diǎn)判例 1、場(chǎng)地中，分割遠(yuǎn)區(qū)與近區(qū)的分割線，應(yīng)視為高分區(qū)域。而分割近區(qū)與中間區(qū)域的分割線，應(yīng)視為無(wú)分區(qū)。 2、對(duì)于一些難以辨別得分位置，特別是是否被支持的得分物，裁判員有權(quán)利輕輕的將支持物移除，來(lái)幫助判

9、斷。如果在移除疑似支持物后，得分物脫離原有位置，即視為被支持，如果在移除疑似支持物后，得分物未脫離原有位置即不視為支持。被處于紅藍(lán)兩方得分區(qū)的機(jī)器人同時(shí)支持的得分物不計(jì)分。被同一邊場(chǎng)地的兩個(gè)物體支持的得分物，應(yīng)以支持物所在位置的高分計(jì)算場(chǎng)地要素（高掛柱、場(chǎng)地邊欄、場(chǎng)地隔欄，均視為非得分區(qū)）3.非法填裝 本屆比賽中，預(yù)裝與填裝都是強(qiáng)制性的，也就是說(shuō)，機(jī)器人入場(chǎng)必須帶預(yù)裝物，即使出現(xiàn)聯(lián)隊(duì)機(jī)器人缺席的情況，預(yù)裝物也必須放在啟動(dòng)區(qū)里（即對(duì)方得分區(qū)）。填裝同理，在比賽最后30秒，填裝的立方塊必須進(jìn)入場(chǎng)地，否則該得分物應(yīng)在比賽結(jié)束后，計(jì)入對(duì)方遠(yuǎn)區(qū)。紅藍(lán)雙方有且只有一個(gè)填裝區(qū)，即遠(yuǎn)離高掛柱的有色啟動(dòng)區(qū)。合法

10、的填裝方式有兩種，第一種是將方塊完全放在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)，第二種是將方塊放在與啟動(dòng)區(qū)有接觸的機(jī)器人上（填裝方塊投影必須在填裝區(qū)范圍內(nèi)）。未到最后30秒，或最后30秒內(nèi)放在其他位置的填裝都應(yīng)視為非法填裝。被非法填裝進(jìn)入場(chǎng)地的方塊，在比賽結(jié)束后，無(wú)論這個(gè)方塊處于什么位置，都應(yīng)計(jì)入對(duì)方的遠(yuǎn)區(qū)得分。在比賽中，如果某方聯(lián)隊(duì)出現(xiàn)了非法填裝，裁判員或邊裁，應(yīng)當(dāng)大聲指出非法填裝違例，并在比賽結(jié)束后進(jìn)行判罰。4、 越界這里需要注意的是，判斷機(jī)器人是否越界的原則是，機(jī)器人是否與自己的得分區(qū)即對(duì)面分割白線外的泡沫墊有接觸，而不是垂直投影是否越過(guò)了隔欄。注意：中場(chǎng)的分割白線不是得分區(qū)。由于自動(dòng)比賽的不可控性，自動(dòng)比賽中出現(xiàn)的

11、輕微越界一般不予判罰，但裁判員應(yīng)當(dāng)進(jìn)行警告。但如果自動(dòng)階段中的機(jī)器人越界行為影響了自動(dòng)比賽的結(jié)果，則應(yīng)將自動(dòng)獎(jiǎng)勵(lì)分判罰給對(duì)方聯(lián)隊(duì)。（如，由于越界的動(dòng)作，將原本處于對(duì)方得分區(qū)的星體推到了本方得分區(qū)）在比賽過(guò)程中，發(fā)生的偶然越界行為，裁判應(yīng)當(dāng)進(jìn)行警告。多次警告無(wú)效后或在比賽結(jié)束后（第三次直接取消資格），機(jī)器人停留在越界位置的，裁判員有權(quán)利取消犯規(guī)隊(duì)伍的本場(chǎng)成績(jī)四、牽制、糾纏如果一臺(tái)機(jī)器人阻止對(duì)方機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，而對(duì)方機(jī)器人與場(chǎng)地表面和另一個(gè)場(chǎng)地要素接觸，就被認(rèn)為是牽制了對(duì)方的機(jī)器人。如果一臺(tái)機(jī)器人抓住或鉤住對(duì)方的機(jī)器人，就被認(rèn)為是糾纏了對(duì)方的機(jī)器人。在本屆比賽中，由于雙方機(jī)器人會(huì)在隔欄附近進(jìn)行接觸和

12、對(duì)抗。很容易產(chǎn)生兩臺(tái)機(jī)器人鉤掛糾纏的情況。對(duì)于故意阻止或鉤掛對(duì)方機(jī)器人的行為，裁判員應(yīng)當(dāng)提出警告（如，在兩臺(tái)機(jī)器人接觸后，一方故意收緊夾子，試圖夾住對(duì)方機(jī)器人）多次警告無(wú)效，第三次取消比賽成績(jī)。在自動(dòng)比賽時(shí)段中糾纏在一起的機(jī)器人由裁判員協(xié)助參賽隊(duì)員分開。無(wú)意間發(fā)生的雙方機(jī)器人牽制，裁判員可在不影響比賽和安全的前提下，迅速將雙方機(jī)器人分開。五、得分物出界與返回比賽進(jìn)行中得分物品可能無(wú)意地離開了比賽場(chǎng)地。如果某聯(lián)隊(duì)使得分物品無(wú)意地離開比賽場(chǎng)地，裁判員將把它放到對(duì)方聯(lián)隊(duì)的遠(yuǎn)區(qū)中。四種特殊情況下的得分物出界判例1：A、B兩臺(tái)機(jī)器人在隔欄上同時(shí)與得分物接觸并進(jìn)行爭(zhēng)奪，在爭(zhēng)奪過(guò)程中，將得分物擠出界。該情況

13、下，因視為先持有得分物并正在進(jìn)行得分進(jìn)攻的機(jī)器人將得分物移出場(chǎng)地。應(yīng)當(dāng)返回該機(jī)器人對(duì)方的得分遠(yuǎn)區(qū)。 判例2：A機(jī)器人得分物扔出場(chǎng)，但在飛行過(guò)程中得分物與B機(jī)器人有接觸該情況下，得分物應(yīng)當(dāng)返回A機(jī)器人的得分遠(yuǎn)區(qū)，即得分有效。判例3： A機(jī)器人得分物扔出場(chǎng)，但在飛行過(guò)程中得分物只與場(chǎng)地要素（場(chǎng)地隔欄，場(chǎng)地圍板，高掛立柱）接觸后，離開場(chǎng)地，得分物應(yīng)當(dāng)返回A機(jī)器人對(duì)方的得分遠(yuǎn)區(qū)判例4：A機(jī)器人得分物扔出場(chǎng)，但在飛行過(guò)程中得分物接觸對(duì)方場(chǎng)地泡沫墊后彈出場(chǎng)地。該情況下，得分物應(yīng)當(dāng)返回A機(jī)器人的得分遠(yuǎn)區(qū)，即得分有效。6、 得分物破損在場(chǎng)地中被無(wú)意損壞的得分物，將不再計(jì)分。并在計(jì)分時(shí)移出場(chǎng)地。虛擬機(jī)器人競(jìng)賽納英特：1、比賽前提供2個(gè)場(chǎng)地，由組委會(huì)現(xiàn)場(chǎng)抽出1個(gè)場(chǎng)地為比賽場(chǎng)地。2、不禁止使用延時(shí)算法。3、比賽時(shí)間為一個(gè)半小時(shí)。中鳴：1、比賽前提供3個(gè)場(chǎng)地，由組委會(huì)現(xiàn)場(chǎng)抽出1個(gè)場(chǎng)地為比賽場(chǎng)地。2、比賽成績(jī)提交2次，取最好的一次成績(jī)計(jì)入。3、比賽時(shí)間為一個(gè)半小時(shí)。4、比賽請(qǐng)參賽選手每人帶上一只筆。蘿卜圈：1、比賽前提供2個(gè)場(chǎng)地，由組委會(huì)現(xiàn)場(chǎng)抽出1個(gè)場(chǎng)地為比賽場(chǎng)地。2、競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)：每次競(jìng)賽總時(shí)間，在競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)可瀏覽競(jìng)賽場(chǎng)景、搭建機(jī)器人、編寫控制程序、進(jìn)行仿真、調(diào)試程序、提交成績(jī)等。競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)為：120分鐘。提交次數(shù)：在每次競(jìng)賽中可以提交成績(jī)的次數(shù)