RTK手簿操作步驟

1、.RTK操作步驟1， 架設(shè)好基準站，確定電瓶正負極沒有接反，然后將電臺開機，然后開主機，等待幾分鐘，確認基準站已經(jīng)發(fā)射，發(fā)射狀態(tài)為：PWR燈常亮，STA燈一秒閃一次，DL燈5秒鐘連續(xù)閃爍2次，衛(wèi)星燈每隔30秒連續(xù)閃爍，閃幾次就是鎖定幾顆衛(wèi)星，電臺上的TX燈一秒閃爍一次。作業(yè)區(qū)域比較遠時，可以將電臺后面的扳手板到H上，也就是高檔，這個距離一般為8-10公里左右。2， 架設(shè)好移動站，將移動站開機，然后將手簿打開，點擊進入工程之星，手簿屏幕下方出現(xiàn)不斷變動的數(shù)據(jù)時，也就是手簿左下角的狀態(tài)不是“無數(shù)據(jù)”時，藍牙就連結(jié)上了，否則重新連接，然后看通道是否跟基準站電臺上的數(shù)字是否一致，不一致的話就在手簿的設(shè)

2、置菜單下選擇電臺設(shè)置，選擇對應(yīng)的通道然后選擇切換，等出現(xiàn)切換成功的字樣時退出即可。當藍牙連接不上時，可以將手簿熱啟動，然后重新進入工程之星。3， 將移動站放在已知點上，在手簿的工程菜單下選擇新建工程，輸入工程名稱，然后選擇OK，在出現(xiàn)的對話框中選擇橢球系，然后點擊下一步，在中央子午線欄輸入坐標系要求的中央子午線，然后點擊確定，再在工程菜單下選擇新建文件，輸入對應(yīng)的文件名稱，然后確定，再選擇工具菜單下的校正向?qū)?，選擇基準站架設(shè)在未知點上，點擊下一步，出現(xiàn)校正向?qū)б?，輸入已知點坐標，然后選擇校正，此時移動站一定要對中整平，然后再選擇確定，這時移動站可以拿走了，校正完后最好在已知點上測一次點。4，

3、將移動站放到第二個已知點上，然后選擇工具菜單下的校正向?qū)?，選擇基準站架設(shè)在未知點上，選擇下一步，到向?qū)б唬缓笤龠x擇下一步，到向?qū)Ф?，在這里輸入第二點的坐標，然后選擇校正，同樣，移動站要對中整平，再選擇確定，再在這個已知點上測一個點。5， 校正完成后，點擊設(shè)置菜單下的測量參數(shù)，選擇四參數(shù)，察看四參數(shù)的比例，比例應(yīng)該大于0.9999至少4個9，小于1.0000最少4個零，這樣的參數(shù)就是合格的，然后將移動站放到第三個已知點上，測個點，與已知點比較一下，看誤差多少，等級比較高的控制點的誤差應(yīng)該控制在2公分以內(nèi)。6， 四參數(shù)合格后就可以進行測量或者放樣了，測量很簡單，就是將移動站放在要測得點上，然后按

4、A鍵，在出現(xiàn)的對話框中輸入點名和天線高，屬性不用管，然后回車，測完第一點后再測第二點就可以直接按A鍵然后回車了，點名自動累加，天線高會自動記住你上次輸入的高?；蛘咭部梢渣c擊測量菜單下的目標點測量，然后回車，也可以點擊屏幕下方的S字母，然后回車。7， 四參數(shù)合格后就可以直接進行放樣了，點擊測量菜單下的點放樣，在出現(xiàn)的界面的下方中間，選擇橫線組成的那個圖標，這個圖標就是點放樣庫，在出現(xiàn)的界面的左下角選擇增加，然后將點的坐標輸入，最好點名也要輸入，這樣輸入比較多的時候好找點，然后選擇點擊要放樣的點，選擇確定或者直接點右上角的OK，按照提示的方向和距離移動移動站即可。放樣點的增加也可以從電腦傳輸?shù)绞植?/p>

5、上，具體操作步驟為：點擊測量菜單下的點放樣，在出現(xiàn)的界面的下方中間，選擇橫線組成的那個圖標，這個圖標就是點放樣庫，在出現(xiàn)的界面的左下角選擇打開，選擇你考到手簿上的文件，然后確定，再選擇要放樣的點，點確定或者OK即可。（放樣點從電腦傳輸?shù)绞植旧系姆椒ǎ簩XCELL表格文件打開，將放樣點輸入，每行一個點，格式為 點號，X，Y，H ，然后將文件另存為CSV格式（以逗號分隔），然后將保存的文件后綴“.CSV”改為“.dat”，然后將此文件拷入手簿中：我的電腦/FLASHDISK/JOBS/ 下）。 8， 線放樣：四參數(shù)合格后，點擊測量菜單下的線放樣，在出現(xiàn)的界面中，跟點放樣一樣，點擊橫線組成的圖標，

6、這個圖標在這里代表的是線放樣庫，點擊后在出現(xiàn)的界面中，點左下角的增加，會彈出一個對話框，它讓你輸入兩個點的坐標，也就是線的起始和終點坐標（這兩個坐標都是可以調(diào)取的，點橫線組成的圖標，就進入坐標管理庫了，然后點擊坐標管理庫的左下角的導入，將坐標調(diào)入，然后選擇就可以了），然后點OK，這樣線放樣庫中就增加了一條線，同樣的方法，可以增加幾條線后再選中要放樣的線，然后點有下角的確定，就返回到了線放樣界面，根據(jù)起點距離和終點距離還有偏離距來調(diào)整移動站的位置（起點距是移動站所在的位置與線起點的連線，終點距是終點和移動站坐在位置的連線，移動站、起始點、終點這三個點組成的是個三角形），當偏離距為0的時候移動站就

7、處于這條直線上了，這時起點距和終點距的和就是起點和終點之間的距離了。9， 在點放樣或者線放樣的界面下依然可以進行點坐標的測量，其方法就是直接按A鍵，然后再出現(xiàn)的對話框中改點名和天線高，然后直接回車，一般來說，在點放樣的界面下按A鍵測點，那么彈出的對話框里的點名就是你要放樣的點名。10， 手簿與電腦的連接方式：先在電腦上安裝連通軟件，軟件名稱是Microsoft ActiveSync,具體位置在光盤的工具軟件下，安裝完成后，打開這個軟件，開始的時候，打開這個軟件就會出現(xiàn)一個對話框，然后點擊下一步，點完后，馬上點擊手簿上的direct圖標，如果手簿上的屏幕迅速消失，那么多點幾次，等手簿上顯示通過驗

8、證的時候，那么就是連接上了，然后屏幕上會出現(xiàn)一個對話框，選項為“是”和“否”，選擇否，然后完成，然后再手簿上進入工程之星，然后點擊工程菜單，選擇文件輸出，在出現(xiàn)的對話框中點“源文件”，選擇要銬出來的文件，然后點確定，再點“目標文件”，在下方的方框中輸入一個新的文件名，不要與我們要拷出來的文件重名，然后點確定，再點“轉(zhuǎn)換”然后點“OK”，最后退出，這時到電腦上操作，在軟件上有個瀏覽，點瀏覽，那么剩下的就跟操作U盤差不多了，我們的數(shù)據(jù)都存儲在FLASHDISK/JOBS文件夾下，找到對應(yīng)的工程（每個工程就是一個文件夾），然后到DATA文件夾下找我們剛起名的文件，將它拷出來，這個文件用記事本打開，里

9、面點的格式為：點號、屬性、Y、X、H。儀器使用注意事項1， 手簿與移動站的連接，手簿一定要在連通移動站以后再進行操作，手簿與移動站的連接藍牙為 “CF藍牙”（在設(shè)置菜單下的連接儀器中選擇），如果連不通的話可以選擇熱啟動手簿和重新啟動移動站，手簿的熱啟動方法為點擊屏幕的最左下角，點關(guān)機，然后選擇熱啟動。2， 注意電瓶的正負極，一定不能夠接反，不然會將電臺燒掉3， 注意要在基準站成功啟動并發(fā)射后再離開。4， 要把基準站架設(shè)在空曠的地方，不要有太多的遮擋，附近不能夠有大功率的用電器或者雷達、發(fā)射塔，或者高壓線，否則電磁場會干擾基準站發(fā)射的電臺數(shù)據(jù)，造成精度不高或者無法作業(yè)5， 移動站和基準站之間盡量

10、不要有地形起伏比較大的地方，有的話將基準站盡量架設(shè)在這個區(qū)域的最高點，或者移動站和基準站兩者之間遮擋比較少的地方。6， 手簿要在固定解得狀態(tài)下進行校正向?qū)б约捌渌牟僮鳎駝t精度會大大降低。7， 基準站盡量架設(shè)在比較高的地方，這樣作業(yè)距離就比較遠，并且要注意電瓶用過比較長的時間后（一般3小時以上）要充電，外出作業(yè)移動站和手簿最好帶上備用電池，以防沒有電。8， 功能鍵：按B兩次察看所測過的點，按A鍵測量，8鍵放樣上一點，2鍵放樣下一點，9查找點，5刷新屏幕，ENTER回車鍵也就是確認鍵，BSKP后退并取消前一位的輸入，ESC取消鍵9， 四參數(shù)求出來也就是校正完成后，就可以找第三個點檢查一下，然后

11、直接測點或者放樣。但是四參數(shù)求完后如果基準站關(guān)機不管是不小心關(guān)機還是天很晚關(guān)機以后準備第二天繼續(xù)工作，那么基準站再開機以后，移動站需要重新校正，不用求四參數(shù)，只需要在有四參數(shù)的基礎(chǔ)上再做個單點校正，方法如下：找個測區(qū)內(nèi)的已知點，選擇工具下的校正向?qū)Вx擇基準站架設(shè)在未知點上，選擇下一步，然后輸入已知點的坐標，然后校正、確定，然后就可以測量或者放樣了，前提是有四參數(shù)的情況下，沒有四參數(shù)的話那么就要重新求了。10， 基準站的發(fā)射條件是PDOP達到3以下才會自動發(fā)射，否則不發(fā)射的話移動站就接收不到信號，那么移動站就會嘀嘀的響每隔十秒鐘左右。一般等待5分鐘最多就會發(fā)射了，否則多等待一會，實在發(fā)射不了，

12、那么用手簿與基準站用線連接，手簿上在設(shè)置下的連接儀器中將連接方式改為電纜，然后退出工程之星再進入，等連接上后，點設(shè)置菜單下的儀器設(shè)置，選擇動態(tài)，然后OK，再選自動啟動基準站選項，將PDOP限值改的比較大一點，然后點OK，這樣基準站就可以發(fā)射了，然后將連接儀器的電纜選項再改為CF藍牙，重新連接移動站即可。11， 測點：在實地上指定一個點，然后用RTK的手簿按A鍵并回車將此點坐標采集出來并存儲在手簿上就叫測點 放樣：根據(jù)已知的坐標，使用RTK將圖紙上的坐標放到實地上校正：根據(jù)2個已知點利用RTK的校正向?qū)蟪鏊膮?shù)的過程就叫校正檢核：求出4參數(shù)后，用RTK將第三個已知點的坐標測出來，并與手頭上的已

13、知點坐標進行相互比較，看差值多少的過程叫檢核。12， 手簿的操作要在固定解的基礎(chǔ)上進行，否則不管是校正還是測點放樣精度都不會高13， 移動站在作業(yè)的時候，盡量找開闊的區(qū)域作業(yè)，比如在比較密集的樹林里，盡量避開，實在避不開，那么就找樹林里比較稀疏的地方，看到的天空要盡可能的多，這樣移動站求出固定解得速度才可能快些，但是相比較空曠的地方，速度還是比較慢的，要耐心等待一段時間，視看到的天空的多少而定，一般也都要10分鐘左右才有可能測出來。14， 注意，用來校正的兩個已知點，盡量要在作業(yè)區(qū)的兩頭，這樣，就能夠控制作業(yè)區(qū)，使精度達到最高，另外控制點的高程一定要準確，否則就會造成測量點的高程不準確。15，

14、 單點校正：在校正向?qū)Ю镏辉谙驅(qū)б焕镙斎胱鴺巳缓簏c校正，就叫單點校正。 兩點校正：在校正向?qū)У南驅(qū)б焕镙斎胱鴺巳缓笮Ｕ俚较乱粋€已知點在向?qū)Ф镙斎氲诙€已知點坐標再校正，求出四參數(shù)，這樣的方法叫兩點校正。16， 如果移動站的手簿上沒有信號，那么先檢查一下信號柱旁邊的通道數(shù)字是否與基準站電臺的數(shù)字一致，如果一致的話，那么看移動站主機上的STA燈和DL燈是不是正常的一秒鐘閃爍一次，如果只有DL燈正常，而STA燈不閃爍，那么檢查一下移動站旁邊是不是有很高的地形或者樓房遮擋，如果很空曠，那么看一下距離是否過遠，一般的超過10公里左右這種情況會發(fā)生，當然移動站與基準站之間有很高的高山等遮擋比較厲害的

15、東西時那么也會發(fā)生這種事情短距離的話，如果這種情況都沒有，那么察看一下基準站是否發(fā)射，看基準站的DL燈和STA燈是不是正常閃爍，DL燈是5秒鐘閃爍兩次，STA燈是一秒鐘一次，如果兩個燈都不閃，那么基準站就沒有發(fā)射，如果DL燈5秒鐘閃爍一次，那么狀態(tài)就是靜態(tài)模式，需要轉(zhuǎn)換一下模式，方法是按住關(guān)機建響三聲后不要松手，等待20秒左右響第四下的時候馬上松手，然后再開機就可以了，如果這兩個燈正常閃爍，那么就要察看一下電臺了，看電臺是否開了，然后再看電臺上TX燈，是不是一秒鐘一次，如果沒有閃爍的話，那么將基準站關(guān)機重新開機，如果還不行，那么就是衛(wèi)星不好，達不到發(fā)射的條件了，一般等待半個小時以后就可以了，如

16、果電臺數(shù)字燈都不亮的話，那么只有兩種可能，一個是電瓶的電壓不夠也就是電量不足，一個是電臺燒了。RTK作業(yè)的幾種方法1， 沒有控制點的情況：如果作業(yè)區(qū)沒有控制點的話，有2種方法可以做，第一，直接做個獨立坐標系，我們可以在測區(qū)環(huán)境好的地方砸個釘子做個標記，然后架設(shè)這個點的坐標已知，比如我們可以假設(shè)為 （X 10000.000 Y 10000.000 H 100.000），然后利用這個點進行校正，只需要進行單點校正就可以了，然后去把測區(qū)的主要形狀測量出來，這樣我們就可以根據(jù)這些坐標來進行設(shè)計作業(yè)區(qū)，并推算要放樣的點坐標了，然后將這些點輸入到手簿里，然后再進行放樣，假如基準站關(guān)機的話，我們依然用假設(shè)的

17、點來進行單點校正就可以繼續(xù)作業(yè)了。第二種方法是，利用靜態(tài)模式來從遠處望作業(yè)區(qū)引點，但是這個要求作業(yè)區(qū)外有已知點，最好2個以上，不過要先布設(shè)靜態(tài)網(wǎng)，靜態(tài)網(wǎng)就是利用三臺主機組成一個三角形，然后每次動一臺機子（注意，在做靜態(tài)的時候，三臺主機沒有基準站和移動站之分，完全一樣，發(fā)射天線、電臺、接收天線也都不用，只用主機和基座、三角架）， 假設(shè)A、B兩點為已知點，G、F兩點為未知點，我們將3臺機子上架設(shè)在A、B、C三個點上，然后將三臺機子同時開機（RTK的動靜態(tài)轉(zhuǎn)換方法是：將主機開機后，過會再開機，然后按住關(guān)機鍵，響完三聲后不要松手，過20秒左右就會響第四聲、第五聲，這兩聲是連續(xù)的，間隔跟前三聲一樣，響第

18、四聲后松手就是動態(tài)，響第五聲后松手那么就是靜態(tài)），過四十五分鐘后，同時關(guān)機，然后將A搬到D點上，然后再同時開機，45分鐘后同時關(guān)機，再將B點搬到E上，同時開機測45分鐘再同時關(guān)機（在開機后，每臺機子都要記錄，要記錄的東西為：點名（要4位，不能是漢字）、天線高（斜高，從控制點量到主機的黑色橡皮圈中間位置）、開機關(guān)機時間、機身號、日期、測量人員），測完后將數(shù)據(jù)導入到電腦里（當然這幾個三角形是可以擴張的，當距離比較遠的時候，可以多增加幾個三角形，測量方法與這幾個點的移動方式一樣），導入方法為：先安裝“基線處理軟件4.400，然后打開此軟件，第一次打開需要注冊，注冊碼任意16位，其它按要求輸入就可以了

19、，然后點注冊，再到工具菜單下選擇“南方接收機數(shù)據(jù)下載”，然后用帶USB接口的那根線一頭連接在主機上，USB插到電腦上，然后電腦會讓你裝USB驅(qū)動，給他指定個位置，此位置為軟件安裝的路徑下，找到“9800USB”文件夾，然后打開選擇其中的文件就可以了，然后將主機開機，它就會自動連通，然后在中間位置就出現(xiàn)了觀測數(shù)據(jù)，每個觀測數(shù)據(jù)都有開始觀測時間和結(jié)束時間還有觀測日期，還有主機機身號的后四位，然后我們按照這個根據(jù)紀錄的將點名和天線高輸入進去，還有要注意的是，還有時段要輸入，所謂時段就是主機在當前點上第幾次測量，比如，在C點上，總共測量了3次，每次開關(guān)機算一次，也就是3個時段，而在D點上測量了2次，也就是2個時段，時段要按順序排列，然后在屏幕的左邊選擇要保存的位置，選中需要的觀測數(shù)據(jù)，然后點擊傳輸數(shù)據(jù)，3臺機子都一樣。最后就是處理數(shù)據(jù)了，先點擊文件選擇新建，然后選擇坐標系和控制網(wǎng)等級，然后確定，如果沒有需要的坐標系的話，可以點坐標系旁邊的設(shè)置，選擇新建，然后按照自己的坐標系需要的參數(shù)輸入到對應(yīng)的選項里就可以了，然后點擊文件菜單右邊的菜單，選擇增加觀測數(shù)據(jù)文件，選中下載的數(shù)據(jù)保存的文件夾，然后點全選再點確定，這樣就可以增加進去了，然后再點輸入坐標數(shù)據(jù)，