注意本試題共九道大題,滿分150分,答題時(shí)間為3小時(shí),

1、大連交通大學(xué)2011年碩士研究生招生入學(xué)考試樣題考試科目代碼及名稱：807自動(dòng)控制原理 本頁為第 4 頁 共 4 頁注意：本試題共 九 道大題，滿分150分，答題時(shí)間為3小時(shí)，所有答案均應(yīng)寫在由考場(chǎng)發(fā)給的專用答題紙上，答在其它地方為無效。一、（12分）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，求傳遞函數(shù) 。 圖 1二、（22分）某調(diào)節(jié)器電路如圖2所示： 圖 21、求該電路的傳遞函數(shù) 。（8分）2、說明該電路的相位特性。（4分）3、若取，試?yán)L制該電路的對(duì)數(shù)頻率特性圖（Bode圖）。（10分）三、（16分）某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和單位階躍響應(yīng)曲線如圖3（a）、（b）所示。 圖31、求對(duì)應(yīng)參數(shù)a的值。（10分）2、若使系統(tǒng)

2、的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)上升過程，將如何調(diào)整a值。（6分）四、（20分）1、系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？ （4分） 2、寫出自動(dòng)控制原理中三種判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。 （6分）3、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。 （10分）五、（16分）某穩(wěn)定控制系統(tǒng)如圖4所示，當(dāng)，時(shí)，求系統(tǒng)在給定作用下的穩(wěn)態(tài)誤差；如何實(shí)現(xiàn)對(duì)給定輸入引起誤差的全補(bǔ)償（要求畫出結(jié)構(gòu)圖，并有推導(dǎo)過程）。 圖4六、（16分）已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求：分別概略繪制當(dāng)K從0變化時(shí)系統(tǒng)的0°和180°的根軌跡（提示：若軌跡有圓的部分，指出圓心和半徑即可）。七、（20分）某系統(tǒng)的

3、開環(huán)傳遞函數(shù)為1、試?yán)L出其幅相頻率特性圖（奈氏圖），并應(yīng)用奈奎斯特判據(jù)判斷使系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍。（要求：0時(shí)的漸進(jìn)線可不求，但與坐標(biāo)軸的交點(diǎn)必須求出） （16分）2、求當(dāng)=10時(shí)的幅值裕量GM。（4分）八、（12分）某非線性控制系統(tǒng)如圖5（a）所示，其線性部分的頻率特性曲線如圖5（b）所示，其中曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)的坐標(biāo)為（）。試?yán)L制描述函數(shù)的負(fù)倒特性，且應(yīng)用推廣的奈奎斯特判據(jù)，確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)線性部分的增益的取值范圍。（提示1：； 線性增益>0提示2：請(qǐng)將圖5（b）在答題紙上繪出，并將負(fù)倒特性繪制在同一圖上） 圖5(a) 圖5(b)九、（16分）采樣控制系統(tǒng)如圖6所示，其中T為采樣周期。 圖