施耐德ATV31變頻器調(diào)試指南.

1、ATV31調(diào)試指南本調(diào)試指南分為兩部分內(nèi)容：一.在生產(chǎn)過(guò)程中曾經(jīng)出現(xiàn)的一些問(wèn)題，提請(qǐng)大家 注意;二.將我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中積累的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)，以助大家更 深層次地理解 ATV31的多種功能，更大程度地發(fā)掘它的優(yōu)異性能。一、曾經(jīng)出現(xiàn)、正在改進(jìn)的問(wèn)題：1 .密碼保護(hù)：版本為V1.1IE01的ATV31存在這樣一個(gè)問(wèn)題：在CODE中設(shè)置密碼后，仍然可 以看到SET菜單并能修改參數(shù)。最新版本的 V1.2IE03已經(jīng)解決了這個(gè)問(wèn) 題，設(shè)置 密碼后只能看到SUP菜單。2 .編程手冊(cè)部分內(nèi)容的更正：(1編程手冊(cè)第30頁(yè):SSL (速度環(huán)濾波器的抑制應(yīng)改為 SrF ;(2編程手冊(cè)第34頁(yè):DO參數(shù)中的rFr (電

2、機(jī)頻率應(yīng)改為Ofr ;以上內(nèi)容我們將在 新出版的編程手冊(cè)中進(jìn)行更正。另外為方便客戶使用，最新出版的資料將編程手冊(cè)與安裝手冊(cè)合二為一，安裝手冊(cè)放在編程手冊(cè)之后。二、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)匯總：1 .邏輯輸入端子的多任務(wù)性：(1 ATV31與ATV28 一個(gè)很大的區(qū)別在于邏輯輸入端子的多任務(wù)性.ATV28的每個(gè)邏輯輸入端子只能選擇一個(gè)功能；而ATV31是由功能選擇端子,同一個(gè)邏輯輸 入口可以被賦與多個(gè)功能，但要注意這些功能之間的兼容 性(見(jiàn)編程手冊(cè)第15頁(yè)的 功能兼容表。如果兩功能彼此不兼容，先設(shè)置的功能就會(huì)阻止另一個(gè)功能的設(shè)置。(2在將需要的功能賦與一個(gè)邏輯輸入端子之前，應(yīng)先將該端子原有的功能改為 nO。例如

3、：當(dāng)控制類(lèi)型選擇為2線控制時(shí)，F(xiàn)UN菜單下的PS2(2種預(yù)置速度 功能就 被分配給LI3端子了。如果需要將LI3端子定義為其它功 能（如自由停車(chē)，應(yīng)先將 PS2設(shè)置為nO,再將需要的功能賦與LI3。2 .給定輸入：ATV31出廠默認(rèn)頻率給定為 SA1=FU+SA2+SA3,且SA2的工廠設(shè)置為AI2。 如果只需要FU一個(gè)信號(hào)作為給定，應(yīng)將FUN菜單下的SA2的設(shè)置改 為nO ,以免 FU和SA2信號(hào)疊加造成誤動(dòng)作（SA3工廠設(shè)置值即為nO,可以不做更改。3 . PI調(diào)節(jié)器的設(shè)置：如果需要將Fun能菜單中的PI功能中設(shè)置PIF的選項(xiàng)（出廠設(shè)置為nO ,可 有AI1,AI2,AI3三種選擇，應(yīng)先將

4、出廠設(shè)置中賦給LI3,LI4,SA2的端子都改為nO ,即: 把SA2設(shè)置由AI2改為nO （見(jiàn)編程手冊(cè)第61頁(yè)，把PS2設(shè)置由LI3改為nO （見(jiàn)編 程手冊(cè)第63頁(yè)，將PS4設(shè)置由LI4改為nO （見(jiàn)編程手冊(cè)第63頁(yè)然后才能在PIF中 看到 AI1,AI2,AI3 。4 .手冊(cè)上畫(huà)黑框的參數(shù)的顯示：有些參數(shù)只有在定義了相應(yīng)的功能后才能在菜單中看到。例如 :FUN菜單中的 參數(shù)DCF （快速停車(chē)時(shí)劃分減速斜坡時(shí)間的系數(shù)，只有當(dāng)FST （通過(guò)邏輯輸入進(jìn)行快 速停車(chē)定義為一個(gè)邏輯輸入端子后才會(huì)出現(xiàn)。5 .轉(zhuǎn)速顯示：ATV28的參數(shù)SPd直接顯示轉(zhuǎn)速；而ATV31的轉(zhuǎn)速顯示和SET菜單下的SdS 參

5、數(shù)有關(guān)，是從頻率顯示折算過(guò)來(lái)的。頻率的顯示精度是 0.1Hz，所以轉(zhuǎn)速顯示的最 小變化值對(duì)于4極電機(jī)是3轉(zhuǎn)，對(duì)于6極電機(jī)是6轉(zhuǎn)。6 .頻率環(huán)的優(yōu)化：ATV28的矢量控制算法是接近于 V/F控制的簡(jiǎn)單失量控制，而ATV31是真正 的矢量控制，在以下多種性能上都優(yōu)于 ATV28,如低頻時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出、低 頻時(shí)電流的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)跟隨性能等等。但 ATV31更依賴于數(shù)學(xué)模型的建立，對(duì)FLG (頻率環(huán) 增益、STA (頻率環(huán)穩(wěn)定性、UFR(IR補(bǔ)償 等參數(shù) 非常敏感。具體說(shuō)明如下：(1在L或P控制模式下，當(dāng)UFR從20%調(diào)至100%時(shí),實(shí)際補(bǔ)償值從20%增至 100%,此時(shí)補(bǔ)償是線性的；但在n控制模式下，U

6、FR補(bǔ)償特性不是線性的，當(dāng)UFR從20%調(diào)至100%時(shí)，實(shí) 際補(bǔ)償值是從80%增至100%,真正的變化是比較緩慢的，所以，出廠設(shè)置(Ufr=20% 時(shí)，實(shí)際的補(bǔ)償值是80% (見(jiàn)下圖Internal compensation % (actualUFR set %(2對(duì)小功率以及小慣量的機(jī)械，ATV28的出廠設(shè)置提供更快的響應(yīng)。為了 獲 得大致相同的響應(yīng)時(shí)間，需要將ATV31的FLG調(diào)至40到50之間。.(3對(duì)于大慣性負(fù)載，應(yīng)適當(dāng)加大STA的值；對(duì)于小慣性負(fù)載，應(yīng)適當(dāng)減小STA的值。(4 ATV28的出廠設(shè)定(FLG= 33比ATV31 (FLG=20, STA=20響應(yīng)更快。但 這 樣的初始設(shè)

7、置有利于在多數(shù)場(chǎng)合下，系統(tǒng)能穩(wěn)定的運(yùn)行。ATV31的FLG-STA調(diào)整 效果非常明顯，經(jīng)過(guò)優(yōu)化后，ATV31的性能優(yōu)于ATV28。如果客戶對(duì)低頻時(shí)的快速 響應(yīng)要求特別高，可以將控制模式改為L(zhǎng) ,并適當(dāng)提高Ufr的值。7 .電機(jī)自整定：(1電機(jī)的參數(shù)必須設(shè)置好(UnS, FrS, nCr, nSP, COS, Ufr必須設(shè)置為20;(2在電機(jī)為冷態(tài)時(shí)做自整定(如電機(jī)處于熱態(tài)，請(qǐng)等待1小時(shí)；(3不要對(duì)旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)做自調(diào)整(電機(jī)可能被負(fù)載帶動(dòng)；（4每次上電自調(diào)整與飛車(chē)起動(dòng)功能沖突；（5在起重應(yīng)用時(shí)，應(yīng)先將drC菜單中的rSC （定子冷態(tài)電阻設(shè)置為InIT ,再做自 整定。8 .加速斜坡時(shí)間：ATV28則以Bfr （標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)頻率,只能是50或60Hz為基準(zhǔn)，而ATV31的加 減 速斜坡是以Frs（額定頻率，最大可修改為500Hz為基準(zhǔn)。9 .如果用戶將幾臺(tái)變頻器的24V端子接在一起，試圖通過(guò)一個(gè)觸點(diǎn)控制多臺(tái) 變 頻器的起停（通