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文檔簡(jiǎn)介
1、西門(mén)子中繼器使用說(shuō)明Siemens Diagnostic Repeater User Guidew w.91HMI.comwww PLCworld cnUser GuideEdition (2009 年 2 月)摘 要中繼器的使用方法以及注意事項(xiàng)進(jìn)行Profibus,中繼器,拓?fù)洌菿ey Words Profibus,Diagnostic Repeater,Topology,TSNYww.91HMI.comwww PLCworld cnIA&DT Service & SupportPage 2-21目錄11.11.2中繼器的 第 4 頁(yè)中繼器的前面板第 4 頁(yè)中繼器的功能第
2、5 頁(yè)22.12.2中繼器的方法 第 6 頁(yè)時(shí)鐘信息第 6 頁(yè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)第 7 頁(yè)2.2.1 通過(guò) STEP7 軟件進(jìn)行2.2.2 通過(guò)用戶程序進(jìn)行拓?fù)渫負(fù)?第 10 頁(yè) 第 13 頁(yè)33.13.2 等緩沖區(qū)第 13 頁(yè)緩沖區(qū)信息.第 13 頁(yè)第 15 頁(yè)3.2.1 等3.2.2 等的的設(shè)置第 15 頁(yè)第 17 頁(yè)4統(tǒng)計(jì)緩存第 19 頁(yè)ww.91HMI.comwww PLCworld cnIA&DT Service & SupportPage 3-21做為 Profibus中繼器,中繼器不僅提供了中繼器的功能,還能夠?qū)?Profibus 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行和故障, 這里就中繼器的使用做一個(gè)
3、。1中繼器的11中繼器的前面板:1) 狀態(tài)和故障 LED 指示燈2) Profibus 站地址設(shè)置開(kāi)關(guān)3) DR 開(kāi)關(guān),用于激活中繼器的功能4) DP3 網(wǎng)段接通和斷開(kāi)開(kāi)關(guān)5) PG 接口,集成終端電阻6) DP1 網(wǎng)段的終端電阻設(shè)置開(kāi)關(guān)7) DP1 網(wǎng)段的進(jìn)線 A1/B18) DP1 網(wǎng)段的出線 A1/B19) 硬件版本和訂貨號(hào)10)11)12)www PLCworld c1n 3)電源端子DP2 網(wǎng)段的進(jìn)線 A2/B2,帶測(cè)量回路用于DP3 網(wǎng)段的進(jìn)線 A3/B3,帶測(cè)量回路用于固定螺絲ww.91HMI.com圖 1中繼器的前面板IA&DT Service & Suppor
4、tPage 4-21其中幾個(gè)設(shè)置需要注意:ww.91HMI.com表 1 中繼器的設(shè)置12 中繼器的功能z時(shí)鐘信息訂貨號(hào)為 6ES7 972-0AB01-0XA0 的中繼器包含了一個(gè)時(shí)鐘,用于為、靜態(tài)數(shù)據(jù)以及拓?fù)鋽?shù)據(jù)打上時(shí)間。z拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中繼器的DP2和DP3網(wǎng)段是具有功能的,可以連接在這兩個(gè)網(wǎng)段上的拓?fù)浜凸收宵c(diǎn)。但必須是6ES7 972-0AB01-0XA0以上的硬件,其硬件版本目前最新為V2.0.0。如果是6ES7 972-0AB00-0XA0版本的中繼器無(wú)法升級(jí)到更高版本。IA&DT Service & SupportPage 5-21ON:表示 DP3 網(wǎng)段被激活,可以進(jìn)
5、行OFF:表示 DP3 網(wǎng)段沒(méi)有被激活。用于 DP3 網(wǎng)段沒(méi)有連接網(wǎng)線或者希望將該網(wǎng)段斷開(kāi)時(shí)的設(shè)置。ON:表示 DP1 網(wǎng)段的終端電阻被接入,此時(shí) DP1 網(wǎng)段的A1/B1所連接的網(wǎng)段不再有效。如果A1/B1沒(méi)有連接網(wǎng)線時(shí)可以設(shè)置。OFF:表示 DP1 網(wǎng)段的終端電阻沒(méi)有被接入,此時(shí) DP1網(wǎng)段的A1/B1所連接的網(wǎng)段有效。ON:左邊被按下(黑色),此時(shí)撥碼之和表示中繼器的地址。比如此時(shí)該中繼器的地址是 64168290。DR:ON 表示中繼器功能激活。www PLCworld cn做硬件升級(jí)時(shí),從網(wǎng)上最新的硬件版本文件,解壓后的三個(gè)文件沒(méi)有一般我們看到的升級(jí)用的(*.UDP)文件,此時(shí)任意選
6、擇一個(gè)文件進(jìn)行升級(jí)操作,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)升級(jí)。拓?fù)湫畔?PROFIBUS 站地址和到中做為圖形顯示,也可以通過(guò)用戶程序進(jìn)行中繼器的距離。該信息可以從 STEP7 軟件。z緩沖區(qū)對(duì)于每一個(gè)網(wǎng)段(DP1/DP2/DP3/PG),中繼器都有一個(gè)緩沖區(qū),可以保存10 條信息。這些信息可以,也可以通過(guò)用戶程序進(jìn)行。z統(tǒng)計(jì)緩存網(wǎng)段 DP2 和 DP3 包含了兩個(gè)統(tǒng)計(jì)緩存區(qū),其中包含了故障率以及報(bào)文故障率,這些信息可以用來(lái)衡量該的質(zhì)量。這些信息可以通過(guò) STEP7,也可以通過(guò)用戶程序進(jìn)行。2中繼器的方法21 時(shí)鐘信息由于過(guò)程中會(huì)用到時(shí)鐘信息,這里首先中繼器時(shí)間的設(shè)定。時(shí)鐘一致,一ww般w P可LC以wo將rl
7、d cCn PU 中的系統(tǒng)時(shí)鐘做為時(shí)鐘信息寫(xiě)入到為了使信息ww.91HMI.com中繼器中。但往往 CPU 的系統(tǒng)時(shí)鐘也不是當(dāng)前的時(shí)間,因而可以首先將 CPU 的時(shí)間設(shè)置成當(dāng)前時(shí)間,然后將 CPU 中的時(shí)間寫(xiě)入到FC3 “D_TOD_DT“ :時(shí)間格式轉(zhuǎn)換SFC 0 "SET_CLK" :為 CPU 設(shè)定時(shí)間中繼器中。這里將涉及到的功能塊有:SFC 1 "READ_CLK":CPU 時(shí)間SFC58 “WR_REC“:將系統(tǒng)時(shí)間寫(xiě)入中繼器(RECNUM=3C)IA&DT Service & SupportPage 6-21例程:ww.91H
8、MI.comwww PLCworld cn圖 2 為中繼器設(shè)定當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間22 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)于中繼器的拓?fù)溥B接特性,首先是級(jí)聯(lián)深度也是 9 個(gè)中繼器,且每個(gè)級(jí)聯(lián)的中繼器接線方式請(qǐng)參考手冊(cè),這里不再附圖。但注意每個(gè)中繼器的 DP2/DP3 網(wǎng)段可以的最遠(yuǎn)距離是 100 米,有的電纜只能達(dá)到 80 米。另外,中繼器的 DP2/DP3 網(wǎng)段中不能連接分支電纜(spur line)。IA&DT Service & SupportPage 7-21圖 3 DP 網(wǎng)段上不能有分支電纜且同一回路上不能有兩個(gè)設(shè)備,即兩個(gè)帶功能的接口不能連接在一起(圖4)。ww.91HMI.comwww PLCw
9、orld cn圖 4回路的錯(cuò)誤連接方式關(guān)于和接地的特性:1)DP2、DP3 和 PG 接口之間沒(méi)有電氣,DP1、電源和它們之間是電氣的,且PE 和“地”之間是的。2)如果系統(tǒng)希望是“浮地”的,則要求使用“浮地”的電源。但不管什么情況 PE 都必須是接地的。中終端電阻的設(shè)置以及中繼器面板上的終端電阻的設(shè)置請(qǐng)看參考下圖:IA&DT Service & SupportPage 8-21ww.91HMI.comwww PLCworld cn圖 5拓?fù)湟约敖K端電阻的設(shè)置說(shuō)明:由于中繼器的 PG 接口有內(nèi)置的終端電阻,因而如果是使用 Porfibus 接頭連接 PC/PG到中繼器的 PG
10、口,則 PC/PG 端需要設(shè)終端電阻為“On”,而中繼器上的插頭則設(shè)為“Off”。且這里的 PC/PG 的連接到 PG 口僅用于維護(hù),不能用于連接站點(diǎn)。IA&DT Service & SupportPage 9-21如果 DP2/DP3 所連接的網(wǎng)段上有額外的 OLM,則 OLM 包括其以后的網(wǎng)段將不能被中繼器所識(shí)別。同時(shí),在 Step7 的參數(shù)設(shè)置中,將該網(wǎng)段的拓?fù)涔δ荜P(guān)閉(OFF)。如果 DP2/DP3 所連接的網(wǎng)段上有額外的 RS485 中繼器,則可以選擇是否將網(wǎng)段拓?fù)涔δ荜P(guān)閉:如果將該網(wǎng)段的拓?fù)涔δ荜P(guān)閉,則否則該網(wǎng)段上的其它站也無(wú)法再進(jìn)行拓?fù)洌环駝t至少可以對(duì) RS485
11、 源端所連接的網(wǎng)段進(jìn)行拓?fù)洹?duì)于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的,在 Step7 中,僅組態(tài)“DR-CfgData”模板即可。且將監(jiān)視同步的參數(shù)設(shè)置為“OFF”。ww.91HMI.comwww PLCworld cn另外,在 DP 中斷模式的選擇中,DPV1 模式下,CPU 將不再激活 OB82,因而建議將模式選擇默認(rèn)為“DPV0”即可。2.2.1 通過(guò) STEP7 軟件進(jìn)行拓?fù)渫ㄟ^(guò) STEP7 軟件(STEP7 V5.2 以上)自身提供的功能就可以實(shí)現(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的診斷。1)在組態(tài)好的項(xiàng)目中,打開(kāi) STEP7 NetPro,選擇 PLCÆProfibusÆShow Networktopolodgy
12、。IA&DT Service & SupportPage 10-21圖 6拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)所得到的拓?fù)涫菆D形化的,同時(shí)菜單中還提供了各種功能,例如報(bào)文率以及故障率等的圖形化顯示,以及故障點(diǎn)發(fā)生的距離等信息,還可以將這些信息轉(zhuǎn)化成表格的形式,這里不再一一列舉。ww.91HMI.comwww PLCworld cnIA&DT Service & SupportPage 11-21ww.91HMI.com圖 7拓?fù)鋱D圖 8 故障畫(huà)面IA&DT Service & SupportPage 12-21www PLCworld cn2.2.2 通過(guò)用戶程序進(jìn)行拓?fù)淙?/p>
13、果用戶希望在沒(méi)有 STEP7 的情況下通過(guò)程序?qū)ν負(fù)溥M(jìn)行,則可以在用戶程序中調(diào)用 SFC103 “DP TOPOL“,但只有 S7 400 系列的 PLC 才支持這個(gè)功能。在調(diào)用 SFC103 時(shí),注意將使能端(REQ)置位后,需要將其復(fù)位,否則該功能塊將一直進(jìn)行讀拓?fù)涞牟僮鳌?緩沖區(qū)3.1緩沖區(qū)信息中繼器可以出以下類(lèi)型的故障:1)2)3)4)5)信號(hào)線 A/B 斷線,信號(hào)線 A/B、終端電阻,層短路,連接松動(dòng),的級(jí)聯(lián),6)7)8)9)網(wǎng)段中兩個(gè)或的檢測(cè)回路,ww.91HMI.comwww PLCworld cn網(wǎng)段站點(diǎn)過(guò)多,站點(diǎn)離中繼器太遠(yuǎn),錯(cuò)誤信息。但對(duì)于下述故障,中繼器目前還無(wú)法識(shí)別:1
14、)2)3)4)終端電阻上沒(méi)有電壓,終端電阻連接,但并沒(méi)有站點(diǎn),額外的終端電阻,信號(hào)線 A 和B 之間短路的方法包括:1中繼器上的故障指示燈2 STEP7信息3功能塊(FB125,SFC13 等)IA&DT Service & SupportPage 13-21關(guān)于功能塊的調(diào)用,可以參考網(wǎng)上的說(shuō)明或者相關(guān)的文檔,這里不再做為重點(diǎn),在此僅對(duì)手冊(cè)中的相關(guān)的字節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。在讀出的數(shù)據(jù)中,從字節(jié) 0 開(kāi)始,到字節(jié) 7,都是的基本信息。如果某個(gè)網(wǎng)段出現(xiàn)信息,則應(yīng)該新從該網(wǎng)段對(duì)應(yīng)的地址區(qū)中信息。,在調(diào)用了 SFC13,由于所連接的網(wǎng)段是 DP2,因而從數(shù)據(jù)區(qū)的地 8 個(gè)字節(jié)開(kāi)始,到第 26
15、個(gè)字節(jié)為止共 19 個(gè)字節(jié)為對(duì)應(yīng)該網(wǎng)段的信息。ww.91HMI.comwww PLCworld cn圖 9 SFC13 得到的信息字節(jié)從信息中,我們可以得到故障發(fā)生在 DP2 網(wǎng)段距離中繼器大概 1.2 米(15:DBB22=B#16#0B)的地方,故障類(lèi)型是信號(hào)線 A 或B 斷線或缺少終端電阻(17:DBB24=B#16#40ÆB.6)。通過(guò) STEP7功能,我們看到 STEP7 上得到的信息為:IA&DT Service & SupportPage 14-21圖 10 通過(guò) Step7得到的故障信息可以看到,用戶通過(guò)程序得到的信息與信息是一致的。ww.91HMI.
16、comwww PLCworld cn通過(guò)程序得到的這些信息可以在上位機(jī)畫(huà)面上進(jìn)行顯示,更加方便了及時(shí)得到故障的信息。對(duì)于通過(guò) STEP7得到的故障發(fā)生點(diǎn)的位置,需要進(jìn)行說(shuō)明的是,每經(jīng)過(guò)一個(gè)站點(diǎn),實(shí)際距離將減少 0.7 米。即:故障位置 = 檢測(cè)距離 - (0.7 m * 檢測(cè)站點(diǎn))中,中繼器后面第 6 個(gè)站點(diǎn)發(fā)生了故障,此時(shí)通過(guò) STEP7 得到的比如在距離為 30 米,則實(shí)際距離應(yīng)為:30-(0.7 X 5)=26.5 米。3.2 等對(duì)于硬件版本 V2.0.0,軟件版本 V5.0 的中繼器,可以對(duì)等的錯(cuò)誤進(jìn)行。3.2.1 等首先設(shè)置等的設(shè)置:1) DP 主站 CPU 的設(shè)置IA&DT
17、 Service & SupportPage 15-21在做為 DP 主站的 CPU 中,設(shè)置過(guò)程映像分區(qū)做為等的映像區(qū):圖 11 在 OB61 中設(shè)置映像區(qū)2) DP 總線的設(shè)置在 DP 總線上,設(shè)置等的功能(圖 12)。ww.91HMI.comwww PLCworld cn圖 12 DP 等的總線參數(shù)設(shè)置IA&DT Service & SupportPage 16-213) DP 從站的設(shè)置對(duì)于 DP 從站上需要進(jìn)行同步的地址進(jìn)行設(shè)置(圖 13)圖 13DP 從站的同步設(shè)置ww.91HMI.comwww PLCworld cn4)中繼器的設(shè)置中繼器上,選擇“TSYN
18、C-Diag-Module” 模板進(jìn)行組態(tài)。圖 14 同步設(shè)置3.2.2 等錯(cuò)誤的同時(shí)在參數(shù)中選擇功能:IA&DT Service & SupportPage 17-21圖 15 參數(shù)選擇同時(shí)在 OB61 中調(diào)用 SFC126/SFC127。ww.91HMI.comwww PLCworld cn信息第 8490 字節(jié)中如果中出現(xiàn)等的錯(cuò)誤時(shí),將在信息。IA&DT Service & SupportPage 18-214 統(tǒng)計(jì)緩存對(duì)于統(tǒng)計(jì)緩存,除了可以通過(guò) STEP7 自帶的功能得到圖形化的信息,還可以通過(guò)調(diào)用 SFC59“RD_REC“或 SFB52 “RDREC
19、“得到統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。當(dāng)然,之前我們區(qū)以及拓?fù)浔硪部梢酝ㄟ^(guò)調(diào)用這兩個(gè)功能塊獲得。的緩沖在調(diào)用 SFC59 時(shí),一般會(huì)有調(diào)用不同數(shù)據(jù)均可以在手冊(cè)中得到。區(qū)得到不同的信息,這些數(shù)據(jù)區(qū)號(hào)在下面的例程中,調(diào)用了 SFC59,其中 RECNUM 選擇的是“161F”,對(duì)應(yīng)手冊(cè),可以查到:表 2 數(shù)據(jù)區(qū)號(hào)這里 1FH 表示的是讀 DP2 的緩沖區(qū)。ww.91HMI.comwww PLCworld cn圖 11 通過(guò) SFC59 讀時(shí)鐘緩沖區(qū)共 10 條,其中前 4 個(gè)字節(jié)是信息,然后每條共 23 個(gè)字節(jié),其中前 8 個(gè)字節(jié)是時(shí)間信息:94 年 01 月 01 日 0 時(shí) 0 分.6。IA&DT Service & SupportPage 19-21關(guān)于中繼器的其它信息,請(qǐng)參考以下:ktprim=0&extranet=standard&viewreg=CN&objid=10805964&treeLang=en附錄推薦自動(dòng)化系統(tǒng)西門(mén)子(中國(guó))工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)
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