基于PLC及現場總線的多方位機械手控制系統(tǒng)的開發(fā)

1、附件2：江蘇省高等學校大學生實踐創(chuàng)新訓練計劃項目申請表項目名稱基于PLC及現場總線的多方位機械手控制系統(tǒng)的開發(fā)項目所屬一級專業(yè)門制造大類項目所屬二級專業(yè)類自動化類項目類型（ ） 個人項目 （） 團隊項目項目實施時間起始時間： 2009 年 4 月 完成時間： 2009 年 12 月申請人或申請團隊姓名年級學校所在院系/專業(yè)聯系電話E-mail主持人葛飛06級常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工程學院電氣自動化技術/德語1596129422966348537成員耿道成06級常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工程學院電氣自動化技術/德興偉06級常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工程學

2、院電氣自動化技術/德麗娟06級常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工程學院電氣自動化技術/德長麗06級常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工程學院電氣自動化技術/德 師姓名張志柏年齡38單位常州信息職業(yè)技術學院行政職務/專業(yè)技術職務高級工程師主要成果1、 國內核心及省級以上期刊發(fā)表科研論文5篇、 智能模數轉換器AD7703在“數字式傾斜讀數儀”中的應用；、 AT45DB321C在數字式傾斜讀數儀中的應用；、 基于單片機的家用電器遠程電話控制系統(tǒng)的實現；、 用MT8888實現一種強抗干擾通訊的方法；、 基于現場總線的全數字遠程恒速

3、控制系統(tǒng)的實現；2、 正式出版教材2部、 西門子S7-300PLC應用技術電子工業(yè)出版社；、 現場總線與工業(yè)以太網技術電子工業(yè)出版社；3、 主持、參加科研與科技開發(fā)項目10余項，其中大分部為嵌入式控制系統(tǒng)、數字式傾斜讀書儀常州金土木工程儀器有限公司（主持）；、數字式恒溫熱風槍控制系統(tǒng)武進長城工具股份有限公司（主持）；、船用廣播控制系統(tǒng)為上海求新船廠等設計（主持）；、船用應急車令控制系統(tǒng)為廣西桂江船廠等設計（主持）；、船用程控交換機為海軍后勤部設計（主持）；、船用綜合內通系統(tǒng)為廣西桂江船廠等設計（主持）；、船用航行燈箱為廣西桂江船廠等設計（主持）等等。、其它4、 各種榮譽、 07年度“江蘇省信息

4、產業(yè)廳”先進個人；07年度“常州信息職業(yè)技術學院”先進個人；、 電氣類“12”型高職人培養(yǎng)方案與校企聯合實驗室建設實踐江蘇省教育廳教育、教學評審二等獎。、 參加“香港理工大學”職業(yè)教育培訓；參加西門子“PLC應用技術”高級培訓；、 主持“PLC應用技術”國家級精品課程建設，并獲得通過；一、 申請理由（包括自身具備的知識條件、自己的特長、興趣、已有的實踐創(chuàng)新成果等）知識條件： 我們項目小組成員是大三的在校大學生，已經完整的學習了電氣自動化的相關知識，例如西門子S7-300系列PLC編程，現場總線技術，單片機匯編編程，C語言等自動化系統(tǒng)設計基礎等。并且在平時的學習中我們小組的成員都有突出的知識和動

5、手能力，我們曾經完成過多個興趣小組的項目,有比較豐富的項目管理經驗。指導老師也從事很多年的PLC產品開發(fā)，有豐富的項目經驗和技術，并多次獲得相關的獎項和學校表彰。團隊具備的特長：1）主持人一直在班級及系學生會擔任職務，協助老師做些學生管理工作，具有一定的管理經驗；2）團隊成員基本都擅長計算機程序編程、計算機軟件和硬件知識；3）擅長西門子PLC的編程控制和通信；4）參與過指導老師的科研項目，具有一定的項目研發(fā)基礎。我們的興趣：我們對電氣自動化控制有很大的興趣，經常討論相關的話題。本人對于計算機本身的軟件和硬件知識很了解，曾經從事過計算機維修工作和技術助理，對于機械人（包括機械手）的控制平時查閱過

6、的很多資料，經常參加學校的相關專業(yè)技術培訓。耿道成和姜興偉，對PLC的知識也很了解，懂得很多關于PLC自動控制的知識，他們不但了解西門子PLC，對三菱和歐姆龍的產品也很精通。兩外的兩位女生也對我們的電氣專業(yè)有很深的理解，在系里也多次獲得很多獎項，有很強的動手能力！已有的創(chuàng)新成果：在大學期間，多次參加各種的形式的與專業(yè)、課程有關的興趣小組、特長生活動，去年曾經參加過的創(chuàng)新實踐活動。在MPS技能大賽、PLC編程大賽中都獲得了良好的成績，其中我本人（葛飛）獲得了一等獎，耿道成、姜興偉獲得了二等獎，陳麗娟和朱長麗也獲得了三等獎，除此之外，我們對機械人的控制和設計有一定的的基礎，在老師的帶領下，參與過深

7、圳歐鵬科技有限公司的為期一星期機械人的培訓，了解了許多關于機械人的軟件和硬件知識。指導老師的實際組織、指導能力指導老師(張志柏老師)是高級工程師,具有非常豐富的西門子PLC產品的項目開發(fā)經驗（見導師介紹部份），并一直擔任自動化教研室主任，具有很強的組織、管理、協調能力，可以為本項目的順利實施提供了有力的保證,我們有信心完滿完成本次創(chuàng)新實踐任務。二、 項目方案（包括項目的訓練目標、前期準備、組織實施、過程管理、實踐環(huán)節(jié)、教師指導、項目結題等）訓練目標：1完成對機械手控制器的編程，外圍控制電路的設計，以及與其他站的通訊，完成機械手的基本動作。2對整套系統(tǒng)的資料整理，為機械手的教學課程提供項目訓練課

8、題，以及課題的基本編程和控制材料。3為創(chuàng)建基于西門子PLC控制機械手實驗室提供軟硬件和技術材料等等。前期準備：1.熟悉機械手的結構，詳細了解機械手控制器的硬件和軟件，并且可以用它進行編程來控制機械手。2.由于機械手要嵌入西門子S7-300系列PLC作為上位控制器進行通訊,所以要提出幾種方案，并進行了討論，選擇合適可行的方案。最后由指導老師審核。3.向學校申請了需要的經費和設備。組織實施：1 學校為項目提供了實驗環(huán)境和硬件設備，對項目的進展進行監(jiān)督。2 指導老師負責解決學生遇到的技術問題以及對項目的方案進行審核。3 學生負責人對項目的參與學生進行任務分工與監(jiān)督。過程管理：1.每一階段的進展都會討

9、論并向指導老師匯報2.定期向學校匯報進展情況實踐環(huán)節(jié)：1.計劃和擬定目標：2009年三月到四月2.倉庫站和加工站的設計和編程：2009年四月到五月3.機械手控制:2009年六月到十月4.系統(tǒng)完成和完善：2009年十一月5.課題結題報告：2009年十二月項目結題：1.工業(yè)機械手實物一套2.組建機械手控制創(chuàng)新實驗室一個3.現場動作的錄像一份4.結題報告一份、論文一篇三、學校提供條件（包括項目開展所需的實驗實訓情況、配套經費、相關扶持政策等）首先學校的二級學院提供了整套價值20萬的進口機械手控制設備以及相關的測試設備，還有一些項目英文資料。另外，學校為參與項目設計的學生提供專門的場所，并提供電腦使用

10、。學校除了安排專門的指導老師負責指導外，還要求參與項目設計的學生所在系部大力支持，學生在設計過程中除了向指導老師請教外，還可以向相關專業(yè)的老師請教。在具體的施工中學校始終指派有經驗的指導老師全程跟蹤指導，并保障學生的安全。為了讓項目順利的進行，達到相關技術參數要求，學生在設計施工中需要的工具、儀器設備可以向學校提出申請，學校為參與項目設計的學生借所需的工具器件。除此以外，學校還撥款作為項目的啟動經費，學生可以利用這些經費購買一些項目所需的設備和資料。四、預期成果1、完成對機械手的精確控制，能夠保證動作誤差在0.2%之間；2、組建基于西門子PLC的機械手控制創(chuàng)新實訓室一個；3、動作錄象一份，作為

11、成果保存；4、撰寫論文2篇，以文字形式對項目成果做經驗總結，并在省級以上報刊雜志上發(fā)表；5、培養(yǎng)出一個團結、合作、有技術開發(fā)能力的學生隊伍；五、經費預算經費去向（預算）金額（單位 元）配套的相關設備4000.00機械手SCORBASE開發(fā)軟件200.00各類導線100.00各類耗材200.00參考資料500.00調研費1000.00合計6000.00。六、導師推薦意見 “基于PLC及現場總線的多方位機械手控制系統(tǒng)”，是我院針對目前的自動化行業(yè)的實際工作需要，并結合自動化專業(yè)的學生課程特點而推薦參加的一個“創(chuàng)新實踐”項目，具有較強的實用性、先進性與實際市場推廣價值，同時可以將所學知識與實際應用有機結合起來。通過項目的實際開發(fā)，可以培養(yǎng)大學生的實踐動手能力，激發(fā)學生