第1節(jié)曲軸位置傳感器_概述

1、第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 掌握傳感器的基本組成掌握傳感器的基本組成 掌握曲軸位置傳感器的功用、分類及檢測方法掌握曲軸位置傳感器的功用、分類及檢測方法 掌握凸輪軸位置傳感器的功用、分類及檢測方法掌握凸輪軸位置傳感器的功用、分類及檢測方法 掌握節(jié)氣門傳感器的功用、分類及檢測方法掌握節(jié)氣門傳感器的功用、分類及檢測方法 掌握加速踏板傳感器的功用、分類及檢測方法掌握加速踏板傳感器的功用、分類及檢測方法 掌握掌握EGREGR位置傳感器功用、分類及檢測方法位置傳感器功用、分類及檢測

2、方法 掌握液位傳感器功用、分類及檢測方法掌握液位傳感器功用、分類及檢測方法 掌握轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器功用、分類及檢測方法掌握轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器功用、分類及檢測方法 了解超聲波距離傳感器功用、分類及檢測方法了解超聲波距離傳感器功用、分類及檢測方法第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器概述概述n 用來測量元件運轉(zhuǎn)或運動所處位置的傳感器稱為用來測量元件運轉(zhuǎn)或運動所處位置的傳感器稱為位置傳感器位置傳感器。 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器 凸輪軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器 節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器 液位傳感器液位傳感器 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器

3、 超聲波距離傳感器超聲波距離傳感器 加速踏板位置傳感器加速踏板位置傳感器 EGREGR位置傳感器等位置傳感器等。第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器第一節(jié)第一節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器磁電式曲軸位置傳感器磁電式曲軸位置傳感器第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器第一節(jié)第一節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器功用

4、：功用： 曲軸位置傳感器（曲軸位置傳感器（CKPCKP或或CPSCrankshaft CPSCrankshaft Position SensorPosition Sensor）, ,又稱為又稱為發(fā)動機轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳發(fā)動機轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器感器，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動角度和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動角度和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，并輸入電子控制單元并輸入電子控制單元(ECU)(ECU)，以便確定噴射順序、噴，以便確定噴射順序、噴射正時、點火順序、點火正時，并根據(jù)信號監(jiān)測到的射正時、點火順序、點火正時，并根據(jù)信號監(jiān)測到的曲軸轉(zhuǎn)角波動的大小來判斷發(fā)動機是否有失火現(xiàn)象。曲軸轉(zhuǎn)角波動的大小來判斷發(fā)動機

5、是否有失火現(xiàn)象。 一、曲軸位置傳感器概述一、曲軸位置傳感器概述 第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器第一節(jié)第一節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器功用：功用： 曲軸位置傳感器通常安裝在分電器內(nèi)，是控制系統(tǒng)中最曲軸位置傳感器通常安裝在分電器內(nèi)，是控制系統(tǒng)中最重要的傳感器之一。重要的傳感器之一。 其作用有：檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速，因此又稱為轉(zhuǎn)速傳感器；其作用有：檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速，因此又稱為轉(zhuǎn)速傳感器；檢測活塞上止點位置，故也稱為上止點傳感器，包括檢測檢測活塞上止點位置，故也稱為上止點傳感器，包括檢測用于控制點火的各缸上止點信號、用于控制順序噴油的第用于控制點

6、火的各缸上止點信號、用于控制順序噴油的第一缸上止點信號。一缸上止點信號。 一、曲軸位置傳感器概述一、曲軸位置傳感器概述 請看視頻：發(fā)動機轉(zhuǎn)速與曲請看視頻：發(fā)動機轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器功用與結(jié)構(gòu)軸位置傳感器功用與結(jié)構(gòu)第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器 凸輪軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor(Camshaft Position Sensor，CPS)CPS)又稱為氣缸識別傳感器又稱為氣缸識別傳感器(Cylinder Identification (Cylinder Identification Sen

7、sorSensor，CIS)CIS)，為了區(qū)別于曲軸，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器位置傳感器(CPS)(CPS)，凸輪，凸輪軸軸位置傳感器位置傳感器一般都用一般都用CISCIS表示。表示。 凸輪軸凸輪軸位置傳感器位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號，并輸入號，并輸入ECUECU，以便，以便ECUECU識別氣缸識別氣缸1 1壓縮上止點，從而進壓縮上止點，從而進行順序噴油控制、點火時刻控制和爆燃控制。此外，凸輪行順序噴油控制、點火時刻控制和爆燃控制。此外，凸輪軸位置信號還用于發(fā)動機起動時識別出第一次點火時刻。軸位置信號還用于發(fā)動機起動時識別出第一次點火時刻。因為凸輪

8、軸因為凸輪軸位置傳感器位置傳感器能夠識別哪一個氣缸活塞即將到達能夠識別哪一個氣缸活塞即將到達上止點，所以稱為上止點，所以稱為氣缸識別傳感器氣缸識別傳感器。第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器曲軸位置傳感器與上止點位置傳感器區(qū)別與聯(lián)系曲軸位置傳感器與上止點位置傳感器區(qū)別與聯(lián)系曲軸位置傳感器對起動和運轉(zhuǎn)的影響曲軸位置傳感器對起動和運轉(zhuǎn)的影響曲軸位置傳感器的安裝位置曲軸位置傳感器的安裝位置第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳

9、感器位置和角度傳感器曲軸位置傳感器的分類曲軸位置傳感器的分類 按照其工作原理的不同，分為三種類型：按照其工作原理的不同，分為三種類型：p磁電感應(yīng)式曲軸位置傳感器磁電感應(yīng)式曲軸位置傳感器p光電式曲軸位置傳感器光電式曲軸位置傳感器p霍爾效應(yīng)式曲軸位置傳感器?；魻栃?yīng)式曲軸位置傳感器。請看動畫：曲軸位置傳感器（磁電感應(yīng)式為例）請看動畫：曲軸位置傳感器（磁電感應(yīng)式為例） 捷達捷達ATAT和和GTXGTX型、桑塔納型、桑塔納2000GSi2000GSi型、奧迪型、奧迪200200型轎車采型轎車采用磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器和霍爾式凸輪軸位置傳感器；用磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器和霍爾式凸輪軸位置傳感器；紅旗紅旗C

10、A7220ECA7220E型轎車和切諾基吉普車采用了霍爾式曲軸與型轎車和切諾基吉普車采用了霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器，且曲軸位置傳感器為差動霍爾式傳感凸輪軸位置傳感器，且曲軸位置傳感器為差動霍爾式傳感器。因為大多數(shù)汽車將曲軸與凸輪軸兩種位置傳感器制作器。因為大多數(shù)汽車將曲軸與凸輪軸兩種位置傳感器制作成一體，且相同類型傳感器的工作原理完全相同成一體，且相同類型傳感器的工作原理完全相同 第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器 二、磁電感應(yīng)式曲軸位置傳感器二、磁電感應(yīng)式曲軸位置傳感器 動畫：電磁傳感器動畫：電磁傳感器.swf.swf第第1 1節(jié)節(jié)

11、 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器工工作作原原理理第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器工工作作原原理理第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器工工作作原原理理第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器捷達王曲軸位置傳感器捷達王曲軸位置傳感器 捷達轎車的磁感應(yīng)式曲軸捷達轎車的磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器位置傳感器（需要連接網(wǎng)絡(luò)）（需要連接網(wǎng)絡(luò)） 安裝在氣缸體左側(cè)、發(fā)動機后端靠近飛輪處安裝在氣缸體左側(cè)、發(fā)動機后端

12、靠近飛輪處捷達捷達2閥凸輪軸位置傳感器閥凸輪軸位置傳感器 第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器捷達轎車的磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器信號轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)：捷達轎車的磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器信號轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)：齒數(shù)為齒數(shù)為60-2，即原，即原為為60齒，切掉齒，切掉2齒，齒，得到得到58凸齒、凸齒、57個個小齒缺和小齒缺和1個大齒缺。個大齒缺。原為原為60齒齒=齒與齒間隔度數(shù)為齒與齒間隔度數(shù)為360/60=6=每個凸齒和每個凸齒和小齒缺所占曲軸轉(zhuǎn)角均為小齒缺所占曲軸轉(zhuǎn)角均為3。曲軸旋轉(zhuǎn)一圈，將會產(chǎn)生曲軸旋轉(zhuǎn)一圈，將會產(chǎn)生58個脈沖信號。個脈沖信號。大齒缺所占的

13、弧度相當(dāng)于兩個凸齒和三個小齒缺所占弧度，大齒缺所占的弧度相當(dāng)于兩個凸齒和三個小齒缺所占弧度，=大齒缺所占總的曲軸轉(zhuǎn)角位大齒缺所占總的曲軸轉(zhuǎn)角位15（=23+33）。）。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號，對應(yīng)發(fā)動機氣缸大齒缺輸出基準(zhǔn)信號，對應(yīng)發(fā)動機氣缸1或或4壓縮上止點前的一定壓縮上止點前的一定角度。角度。1缸還是缸還是4缸需根據(jù)凸輪軸位置傳感器輸入的信號來確定。缸需根據(jù)凸輪軸位置傳感器輸入的信號來確定。第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器捷達轎車的磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器信號轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)：捷達轎車的磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器信號轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)：齒數(shù)為齒數(shù)為60-2，

14、即原，即原為為60齒，切掉齒，切掉2齒，齒，得到得到58凸齒、凸齒、57個個小齒缺和小齒缺和1個大齒缺。個大齒缺。大齒缺對應(yīng)輸出寬脈沖信號原為大齒缺對應(yīng)輸出寬脈沖信號原為60齒齒=齒與齒間隔度數(shù)為齒與齒間隔度數(shù)為360/60=6=每個凸齒和小齒缺所占曲軸轉(zhuǎn)角均為每個凸齒和小齒缺所占曲軸轉(zhuǎn)角均為3。曲軸旋轉(zhuǎn)一圈，將會產(chǎn)生曲軸旋轉(zhuǎn)一圈，將會產(chǎn)生58個脈沖信號。個脈沖信號。大齒缺所占的弧度相當(dāng)于兩個凸齒和三個小齒缺所占弧度，大齒缺所占的弧度相當(dāng)于兩個凸齒和三個小齒缺所占弧度，=大齒缺所占總的曲軸轉(zhuǎn)角位大齒缺所占總的曲軸轉(zhuǎn)角位15（=23+33）。）。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號，對應(yīng)發(fā)動機氣缸大齒缺輸出基準(zhǔn)信

15、號，對應(yīng)發(fā)動機氣缸1或或4壓縮上止點前的一壓縮上止點前的一定角度。定角度。第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器安裝位置安裝位置 傳感器與與控制單元的連接 傳感器與與控制單元的連接傳感器與與控制單元的連接 第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器總結(jié)與記憶： 視頻：磁電式曲軸位置傳感器視頻：磁電式曲軸位置傳感器.wmv.wmvn磁通量觸發(fā)輪位置的關(guān)系磁通量觸發(fā)輪位置的關(guān)系n感應(yīng)電壓與觸發(fā)輪位置的關(guān)系感應(yīng)電壓與觸發(fā)輪位置的關(guān)系n信號的波形信號的波形n信號的類型（模擬、能量轉(zhuǎn)換型）信號的類型（模擬

16、、能量轉(zhuǎn)換型）n信號的幅值與轉(zhuǎn)速的關(guān)系信號的幅值與轉(zhuǎn)速的關(guān)系n信號的頻率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系信號的頻率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器 磁電感應(yīng)式傳感器的如下：磁電感應(yīng)式傳感器的如下：故障征兆檢測：故障征兆檢測：在發(fā)動機運行中，當(dāng)曲軸在發(fā)動機運行中，當(dāng)曲軸 位置傳感器出現(xiàn)故障時，會導(dǎo)致信號中斷，位置傳感器出現(xiàn)故障時，會導(dǎo)致信號中斷， 發(fā)動機不能啟動或在運行時立即熄火，這時發(fā)動機不能啟動或在運行時立即熄火，這時 電子控制單元可以診斷到故障并進行代碼存儲。電子控制單元可以診斷到故障并進行代碼存儲。曲軸位置傳感器的電阻檢查。曲軸位置傳感器

17、的電阻檢查。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下傳感器關(guān)閉點火開關(guān)，拔下傳感器連接器插頭，檢查傳感器上連接器插頭，檢查傳感器上1 1與與2 2端子間電阻，應(yīng)為端子間電阻，應(yīng)為45045010001000。若電阻為無窮大，說明信號線圈存在斷路，應(yīng)更。若電阻為無窮大，說明信號線圈存在斷路，應(yīng)更換傳感器。檢查傳感器上換傳感器。檢查傳感器上1 1或或2 2端子與屏蔽線端子端子與屏蔽線端子3 3之間的電之間的電阻，阻值應(yīng)為無窮大，如果電阻不是無窮大，則應(yīng)更換傳阻，阻值應(yīng)為無窮大，如果電阻不是無窮大，則應(yīng)更換傳感器。感器。檢查傳感器與檢查傳感器與ECUECU之間的連接線束。之間的連接線束。分別檢查分別檢查1 1與與5656

18、端子，端子，2 2與與6363端子，端子，3 3與與6767端子間的電阻值，應(yīng)不超過端子間的電阻值，應(yīng)不超過1.51.5。如果。如果電阻為無窮大，說明存在導(dǎo)線斷路或接觸不良，需進行維電阻為無窮大，說明存在導(dǎo)線斷路或接觸不良，需進行維修。修。檢測方法檢測方法第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器檢測方法信號轉(zhuǎn)子與磁頭間間隙檢查。信號轉(zhuǎn)子與磁頭間間隙檢查。用厚薄規(guī)用厚薄規(guī) 檢查信號轉(zhuǎn)子與磁頭間間隙，標(biāo)準(zhǔn)值為檢查信號轉(zhuǎn)子與磁頭間間隙，標(biāo)準(zhǔn)值為0.20.20.4mm0.4mm。氣隙不。氣隙不在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時，需進行調(diào)整。在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時，需進行調(diào)整。輸出

19、電壓測量：輸出電壓測量：用萬用表的交流電壓檔，在線路正常連接、用萬用表的交流電壓檔，在線路正常連接、發(fā)動機運轉(zhuǎn)時測量發(fā)動機運轉(zhuǎn)時測量1 1與與2 2間電壓，其電壓值在間電壓，其電壓值在0.20.22v2v波動波動故障診斷儀檢測：故障診斷儀檢測：利用利用V.A.G1551V.A.G1551或或V.A.G1552V.A.G1552故障診斷儀，故障診斷儀，通過故障診斷插座可以讀取故障信息。如果曲軸位置傳感器通過故障診斷插座可以讀取故障信息。如果曲軸位置傳感器故障，則會出現(xiàn)故障，則會出現(xiàn)00513-00513-發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器( G28 )( G28 )故障代碼。故障代碼。V.A.G1

20、552大眾奧迪專用解碼器大眾奧迪專用解碼器第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器三、三、 光電式曲軸位置傳感器光電式曲軸位置傳感器視頻：視頻：光電式光電式傳感器傳感器.flv.flv第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器三、三、 光電式曲軸位置傳感器光電式曲軸位置傳感器安裝位置安裝位置：分電器內(nèi)、排氣凸輪軸前端、進氣凸輪上：分電器內(nèi)、排氣凸輪軸前端、進氣凸輪上第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器光電式曲軸位置傳感器光電式曲軸位置傳感器工作

21、原理工作原理MPI:多點多點燃油燃油噴射噴射系統(tǒng)系統(tǒng)l內(nèi)孔（二極管、光敏管）：凸輪軸內(nèi)孔（二極管、光敏管）：凸輪軸位置傳感器位置傳感器l外孔（二極管、光敏管）：曲軸位外孔（二極管、光敏管）：曲軸位置傳感器置傳感器l組合時：共用組合時：共用12V電源線、搭鐵線，電源線、搭鐵線，各自信號線，共各自信號線，共4條線條線第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器檢測檢測 1 1傳感器聯(lián)軸器傳感器聯(lián)軸器 2 2凸輪軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器 3 3信號盤信號盤 4 4曲軸位置傳感器檢測曲軸位置傳感器檢測孔孔 5 5第四缸上止點檢測孔第四缸上止點檢測孔 6

22、 6發(fā)光二極管發(fā)光二極管 7 7光敏二極管光敏二極管 視頻：光電式視頻：光電式傳感器傳感器工作原理工作原理第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器工作電壓和參考電壓的檢查工作電壓和參考電壓的檢查檢查時，關(guān)閉點火開關(guān)，脫檢查時，關(guān)閉點火開關(guān)，脫開曲軸位置傳感器的導(dǎo)線連開曲軸位置傳感器的導(dǎo)線連接器，再把點火開關(guān)置于接器，再把點火開關(guān)置于“ON”O(jiān)N”，用萬用表的電壓檔，用萬用表的電壓檔測量線束側(cè)測量線束側(cè)4#4#端子與地間的端子與地間的電壓應(yīng)為電壓應(yīng)為12V12V，線束側(cè)，線束側(cè)2#2#端子端子和和3#3#端子與地間電壓應(yīng)為端子與地間電壓應(yīng)為4.8

23、-5.2V4.8-5.2V，用萬用表的電阻，用萬用表的電阻檔測量線束側(cè)檔測量線束側(cè)1#1#端子與地間端子與地間應(yīng)為應(yīng)為00（導(dǎo)通）。（導(dǎo)通）。曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器的檢測方法如下：曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器的檢測方法如下：1234曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器凸輪凸輪軸位軸位置傳置傳感器感器第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器輸出信號檢測輸出信號檢測用萬用表電壓檔接在傳感器用萬用表電壓檔接在傳感器側(cè)側(cè)3#3#端子和端子和1#1#端子上，在線端子上，在線路連接正常情況下，起動發(fā)路連接正常情況下，起動發(fā)動機，電壓應(yīng)為動機，電壓應(yīng)為

24、0.2-1.2V0.2-1.2V。在起動發(fā)動機后的怠速運轉(zhuǎn)在起動發(fā)動機后的怠速運轉(zhuǎn)期間，用萬用表電壓檔檢測期間，用萬用表電壓檔檢測2#2#端子和端子和1#1#端子電壓應(yīng)為端子電壓應(yīng)為1.8-2.5V1.8-2.5V。若電壓不在規(guī)定。若電壓不在規(guī)定范圍內(nèi)，應(yīng)更換曲軸位置傳范圍內(nèi)，應(yīng)更換曲軸位置傳感器感器。曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器的檢測方法如下：曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器的檢測方法如下：1234現(xiàn)代現(xiàn)代SONATA光電式曲軸位置傳感器和光電式曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器與ECU的連接的連接第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器

25、位置和角度傳感器故障代碼檢測：故障代碼檢測：使用使用MUT-MUT-或或MUT-MUT-，讀取故障碼，如果曲軸位置傳感器損，讀取故障碼，如果曲軸位置傳感器損壞，會出現(xiàn)故障碼壞，會出現(xiàn)故障碼2222，凸輪軸位置傳感器不良，會出現(xiàn)故障，凸輪軸位置傳感器不良，會出現(xiàn)故障碼碼2323。第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器示波器檢查示波器檢查光電式曲軸位置傳感器輸出的為方波頻率信號，曲轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)一光電式曲軸位置傳感器輸出的為方波頻率信號，曲轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)一圈，將有兩個活塞運動到上止點，正常輸出波形應(yīng)如上圖。圈，將有兩個活塞運動到上止點，正常輸出波形應(yīng)如上圖。光電

26、式凸輪軸位置傳感器輸出的也為方波頻率信號，只是在光電式凸輪軸位置傳感器輸出的也為方波頻率信號，只是在發(fā)動機一個工作循環(huán)內(nèi)，應(yīng)該產(chǎn)生兩個脈沖寬度不同的方波發(fā)動機一個工作循環(huán)內(nèi)，應(yīng)該產(chǎn)生兩個脈沖寬度不同的方波信號，正常輸出波形應(yīng)與圖信號，正常輸出波形應(yīng)與圖3-123-12（b b）相同。）相同。l現(xiàn)代汽車曲軸位置傳現(xiàn)代汽車曲軸位置傳感器采用感器采用4個縫隙（外個縫隙（外孔）；孔）；l凸輪軸位置傳感器采凸輪軸位置傳感器采用用2個光孔，用于感測個光孔，用于感測第第1、4缸壓縮上止點，缸壓縮上止點，以提高精度。以提高精度。第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角

27、度傳感器四、霍爾式曲軸位置傳感器四、霍爾式曲軸位置傳感器第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器四、霍爾式曲軸位置傳感器四、霍爾式曲軸位置傳感器1. 霍爾效應(yīng)霍爾效應(yīng) 當(dāng)電流當(dāng)電流I通過放在磁場中的半通過放在磁場中的半導(dǎo)體基片導(dǎo)體基片( 稱稱霍耳元件霍耳元件)且電且電流方向與磁場方向垂直時，流方向與磁場方向垂直時，電荷在洛侖茲力作用下向一電荷在洛侖茲力作用下向一側(cè)偏移，在垂直于電流與磁側(cè)偏移，在垂直于電流與磁場的霍耳元件的橫向側(cè)面上場的霍耳元件的橫向側(cè)面上即產(chǎn)生即產(chǎn)生 一個與電流和磁場強一個與電流和磁場強度成正比的電壓，稱為霍耳度成正比的電壓，

28、稱為霍耳電壓電壓 UH?；舳妷嚎捎孟率?。霍耳電壓可用下式表示表示 , 即即式中：式中： R RH H霍耳系數(shù)；霍耳系數(shù)；dd基片厚度基片厚度 II電流；電流；BB磁場強度；磁場強度； 當(dāng)結(jié)構(gòu)一定且電流為定值時當(dāng)結(jié)構(gòu)一定且電流為定值時, , 霍爾電壓與磁場霍爾電壓與磁場強度成正比。強度成正比。請看：霍爾位置請看：霍爾位置傳感器動畫傳感器動畫第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器霍爾開關(guān)電路霍爾開關(guān)電路 汽車上用霍爾式傳感器一般為三線：一根為汽車上用霍爾式傳感器一般為三線：一根為電源線電源線，供給，供給工作電壓一般為工作電壓一般為12V12V，

29、（也有用，（也有用9V9V），一根為），一根為信號線信號線，需，需要提供要提供5V5V參考電壓，通過三極管的導(dǎo)通或關(guān)閉，實現(xiàn)參考電壓，通過三極管的導(dǎo)通或關(guān)閉，實現(xiàn)0V0V和和5V5V的脈沖變化，第三根為的脈沖變化，第三根為搭鐵線搭鐵線。根據(jù)脈沖根據(jù)脈沖信號的多信號的多少計算曲少計算曲軸的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度和位速度和位置。置。第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器（a a）變磁通式）變磁通式 （b b）遮斷式）遮斷式 按照霍爾器件和工作磁體間的運動方式，霍爾式曲軸位按照霍爾器件和工作磁體間的運動方式，霍爾式曲軸位置傳感器分為變磁通式和遮斷式。置傳

30、感器分為變磁通式和遮斷式。第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器（a a）變磁通式）變磁通式l齒盤的轉(zhuǎn)動使磁路的齒盤的轉(zhuǎn)動使磁路的磁阻隨氣隙的改變而周磁阻隨氣隙的改變而周期性地變化，霍爾元件期性地變化，霍爾元件輸出的微小脈沖信號經(jīng)輸出的微小脈沖信號經(jīng)隔直、放大、整形后可隔直、放大、整形后可以確定齒盤的轉(zhuǎn)速以確定齒盤的轉(zhuǎn)速第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器（a a）變磁通式）變磁通式當(dāng)齒對準(zhǔn)霍爾元件時，磁力線集中穿過霍爾元件，可產(chǎn)當(dāng)齒對準(zhǔn)霍爾元件時，磁力線集中穿過霍爾元件，可產(chǎn)生較大的霍爾

31、電動勢，放大、整形后輸出高電平；反之，生較大的霍爾電動勢，放大、整形后輸出高電平；反之，當(dāng)齒輪齒缺對準(zhǔn)霍爾元件時，輸出低電平。當(dāng)齒輪齒缺對準(zhǔn)霍爾元件時，輸出低電平。第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器（b b）變磁通式）變磁通式只要黑色金屬旋只要黑色金屬旋轉(zhuǎn)體的表面存在缺轉(zhuǎn)體的表面存在缺口或突起，就可產(chǎn)口或突起，就可產(chǎn)生磁場強度的脈動，生磁場強度的脈動，從而引起霍爾電勢從而引起霍爾電勢的變換，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速的變換，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號信號l霍爾曲軸傳感器的其他安裝方法霍爾曲軸傳感器的其他安裝方法第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位

32、置和角度傳感器位置和角度傳感器（b b）遮斷式）遮斷式l軟磁翼片（如軟鐵）軟磁翼片（如軟鐵）l軟磁材料易于磁化，也易軟磁材料易于磁化，也易于退磁，廣泛用于電工設(shè)于退磁，廣泛用于電工設(shè)備和電子設(shè)備中。應(yīng)用最備和電子設(shè)備中。應(yīng)用最多的軟磁材料是鐵硅合金多的軟磁材料是鐵硅合金( (硅鋼片硅鋼片) )以及各種軟磁鐵以及各種軟磁鐵氧體等氧體等 。 第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器實例與分析實例與分析遮斷式遮斷式第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器磁力線通過時電流流向和電壓輸出磁力線通過時電流流向和電壓輸出 第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器磁力線被阻擋時電流磁力線被阻擋時電流流向和電壓輸出流向和電壓輸出第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器連續(xù)運轉(zhuǎn)時電壓輸出連續(xù)運轉(zhuǎn)時電壓輸出第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器傳感器檢測傳感器檢測第第1 1節(jié)節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三章第三章 位置和角度傳感器位置和角度傳感器傳感器檢測傳感