昆侖通態(tài)組態(tài)MCGS技術基礎教學

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上實 訓 報 告編 號： 名 稱： 組態(tài)課程考核 專業(yè)班級： 電氣1802 組 號： 7組 姓 名： 朱山山 楊杭 肖常文 周天署 指導教師： 楊 可 2020 年 2月 17 日實 訓 要 求1. 進行電氣安裝操作時，必須關斷電源，以防人身事故的發(fā)生；2. 實驗設備通電前必須經指導老師全面檢查方可進行，以免造成設備的損壞；3編寫的程序必須經指導老師認可后才可進入運行調試，不得擅自行動；4不得帶電插拔通信電纜，以免損壞PC和PLC的通信接口；5注意安全（220V）不得用手觸摸任何接線端；6實訓完成后，對所有的器件應恢復到初始狀態(tài)，并交指導教師查收。7實訓結束后，要做好實

2、驗室的環(huán)境衛(wèi)生，關斷實驗室的電源。1. 目 的（1） 了解組態(tài)軟件的基本功能，掌握MCGS的功能模塊（2） 熟練運用進行控制系統(tǒng)用戶窗口、主控窗口、運行策略等（3） 成功編寫MCGS腳本程序（4） 熟悉在組態(tài)環(huán)境下進行的模擬2. 知識點MCGS腳本程序的編寫，觸摸屏多畫面動態(tài)化的嵌入，單個元件的數據連接，模擬窗口的使用。3. 器 材裝有一臺MCGS 的一臺PC4. 控制要求：板塊一：通過腳本程序的編寫來控制流水線機械臂半自動化的運行（其中包含機械臂的直線運動以及曲線運動的單循環(huán)和多循環(huán)，以及直.曲線的復位，同時含有換向開關來操控機械臂的換向運動，最后整個程序裝載了傳送帶和貨車來實現整個流水線的

3、操作流程）。板塊二：通過腳本程序的編寫來控制整個變光舞臺的燈光閃爍及字體變換（編寫腳本程序來控制燈光閃爍時間還有字體變換）。板塊三：通過腳本程序的編寫及閥門的啟停來控制鍋爐水位的高低及水位的上下限報警（通過閥門的開關來操控抽水泵的啟停繼而控制鍋爐水位的高低同時會觸發(fā)從鍋爐水位的上下限報警提示來完成整個程序的運行）。板塊四：內容及程序待更新（敬請期待?。?. 組態(tài)變量表序號變量名稱數據類型長度地址鏈接作用1beng開關型16無2Choushui開關型16無3d1開關型16無4d2開關型16無5d3開關型16無6d4開關型16無7d5開關型16無8d6開關型16無9d7開關型16無10d8開關型1

4、6無11d9開關型16無12d10開關型16無13垂上開關型16無14垂下開關型16無15單循環(huán)開關開關型16無16燈1開關型16無17燈2開關型16無18定時器01復位開關型16無19定時器01啟動開關型16無20定時器01時間到開關型16無21多循環(huán)開關開關型16無22放松開關型16無23復位開關型16無24換向開關開關型16無25急停開關開關型16無26計時到開關型16無27計時器復位開關型16無28計時器開始開關型16無29夾緊開關型16無30逆上開關型16無31逆下開關型16無32啟停開關型16無33上限燈開關型16無34下限燈開關型16無35上移開關型16無36順上開關型16無37

5、順下開關型16無38下移開關型16無39左移開關型16無40右移開關型16無41指示燈開關開關型16無42轉換開關開關型16無43b數值型16無44c數值型16無45Shuzhi數值型16無46垂直移動數值型16無47定時器01當前值數值型16無48計時時間數值型16無49水平移動數值型16無50物件垂直移動數值型16無51物件水平移動數值型16無52小車水平移動數值型16無53液位上限數值型16無54液位下限數值型16無5. 設計步驟：1. 新建工程項目打開組態(tài)軟件MCGS，點擊“”下拉菜單點擊“新建工程”然后點擊“工程另存為”，保存的時候輸入文件名即可創(chuàng)建新工程項目。新工程保存后點擊“”,

6、再點擊“新建窗口”，建立窗口以后鼠標右鍵單機窗口下拉菜單點擊“屬性”，輸入自擬的標題到窗口名稱，以此類推完成所有窗口的建立。（如下圖所示）2. 制作圖形畫面（1） 主界面首先進入主界面鼠標右鍵單擊標題菜單欄中的工具箱“”，其頁面會出現工具箱菜單，在菜單中找到“”插入位圖鍵。利用鼠標移動到自己所需要的邊框大小，鼠標右鍵單擊“位圖”下拉菜單，點擊菜單中的“裝在位圖”在文件夾中找到保存的圖片插入到其中，以此類推即可完成頁面的布局美化效果。在工具箱中選中“按鈕”鍵單擊，將按鈕根據鼠標移動調整到適合的大小，雙擊按鈕鍵出現”標準按鈕屬性設置”，選中“基本屬性”，在文本框輸入“機械手”同時更改“背景色”“文

7、本顏色”“邊線顏色”“字體大小”至最適用單位，此時勾選”使用圖”點擊“位圖”按鈕插入自己所用到的圖片即可完成構建。（如圖所示為完整構件“”）建立好按鈕之后在工具箱選中“標簽”單擊，將按鈕根據鼠標移動調整到適合的大小，雙擊按鈕鍵出現”標準按鈕屬性設置”，在文本框輸入文本例如：“機械手直曲線運動”，按照上述操作完成所有主界面的布局。（如下圖所示：）（2） 機械手監(jiān)控及控制首先關閉主界面打開窗口“機械手監(jiān)控及控制”，點擊“工具欄”選中“插入位圖”利用鼠標移動到自己所需要的邊框大小，鼠標右鍵單擊“位圖”下拉菜單，點擊菜單中的“裝在位圖”在文件夾中找到保存的圖片插入到其中（如圖所示機械臂實物圖及貨物實物

8、圖）。右鍵單擊鼠標選中菜單中的“插入原件”將會彈出“對象元件庫管理”，在元件庫里找到“其他”，點擊“其他文件夾”在元件庫里找到機械手然后根據鼠標的移動來自行控制元件大小。按照上述方法在“元件庫里找到如圖所示原件即可。當完成所有元件的布局后，我們要規(guī)定好機械手所運動的軌跡，按照圖例所示該機械手抓取臂距離貨物的長度設置為【74】；在以抓取臂的中心點為【原點】設置兩個放置臺中心點的長度距離為【160】；在以兩個放置臺的中心點做一條直線（長度為【160】）在中點做一條長度距離抓取臂長度為【58】的直線；以放置臺兩個中心點及到中點距離為【58】的三個點畫一條曲線軌跡；再將整個曲線軌跡分成八等份每等份20

9、長度，完成整個曲線軌跡的劃分。完成所有操作得到以下頁面布局（圖示僅供參考）。（3） 機械手系統(tǒng)登陸界面【如上述操作所示】（如下圖所示）（4） 指示燈變換首先進入主界面鼠標右鍵單擊標題菜單欄中的工具箱“”，其頁面會出現工具箱菜單，在菜單中找到“”插入位圖鍵，利用鼠標移動到自己所需要的邊框大小，鼠標右鍵單擊“位圖”下拉菜單，點擊菜單中的“裝在位圖”在文件夾中找到保存的圖片插入到其中即可完成該圖“”。右鍵單擊鼠標選中菜單中的“插入元件”將會彈出“對象元件庫管理”，在元件庫里找到“指示燈元件”，選中如圖所示元件“”，插入窗口中去。再根據圖形進行整個頁面的排列得到以下界面（如圖所示）（5） 指示燈變換登

10、陸界面【按照上述所講完成圖形畫面】（如圖所示）（6） 鍋爐水位監(jiān)控及控制及報警提示點擊“工具欄”選中“插入位圖”利用鼠標移動到自己所需要的邊框大小，鼠標右鍵單擊“位圖”下拉菜單，點擊菜單中的“裝在位圖”在文件夾中找到保存的圖片插入到其中（如圖所示鍋爐實物圖）右鍵單擊鼠標選中菜單中的“插入原件”將會彈出“對象元件庫管理”，在元件庫里找到“閥門”，點擊“閥門文件夾”在元件庫里找到機械手然后根據鼠標的移動來自行控制元件大小。按照上述方法在“元件庫里找到如圖所示原件即可。點擊“工具箱”，在其中找到“流動塊”，選中“流動塊”在界面上根據鼠標移動來控制“流動塊的長度和大?。ㄈ鐖D所示）下圖為閥門標簽按鈕設置

11、方法：在工具箱中找到找到“報警顯示”，選中拉伸至最佳大小如圖所示為報警提示表格（7） 鍋爐水位登陸界面【如上述所講完成操作】（如圖所示）3. 新增數據對象如圖所示為所以運用到的數據變量（其中名稱為“shuzhi”的變量為報警數值變量）4. 建立動畫鏈接（1） 主界面（2） 機械手監(jiān)控及控制（3） 機械手系統(tǒng)登陸界面（4） 指示燈變換（5） 指示燈系統(tǒng)登錄界面（6） 鍋爐水位監(jiān)控及報警提示（7） 鍋爐水位登陸界面5.策略編程（1）主界面（2） 機械手監(jiān)控及控制直線運動曲線運動（3） 指示燈變換（4） 鍋爐水位監(jiān)控及報警提示6.程序的運行7. 總 結：個人總結：通過本次的組態(tài)課程終極考核我覺得個人能力又得到了提升，因為在整個作品制作過程中你會明白自己的努力會得到別人的認可。在制作作品的時候你可能覺得跟你想象的有點不一樣，并沒有你自己在心里想象的那么簡單那么完美，在整個過程中我也遇到了很多很多的技術難題，這個時候需要自己調整自己的心態(tài)，自己去給自己信心這樣你才有可能攻破它。想象是美好的，但現實是殘酷的，它不會因為你遇到了困難而去給你一點點幸運讓你覺得還有希望，而是在你遇到困難并還沒有解決它的時候它又會出現新的困難，接三連四，從一而終，當你遇到問題而真的只有自己一個人去解決它你就會發(fā)現其實問題并不難