機械原理(完整全面的試題庫答案解析)

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上機械原理自測題庫單選題（共 63 題）1、鉸鏈四桿機構的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于 B 上的力與該力作用點速度所夾的銳角。A主動件 B從動件 C機架 D連架桿 2、平面四桿機構中，是否存在死點，取決于 B 是否與連桿共線。A主動件 B從動件 C機架 D搖桿 3、一個K大于1的鉸鏈四桿機構與K=1的對心曲柄滑塊機構串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機構的行程變化系數(shù)K A 。A大于1 B小于1 C等于1 D等于2 4、在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角min B 。A盡可能小一些 B盡可能大一些 C為0 D45 5、與連桿機構相比，凸輪機構最大的缺點是 B 。A慣

2、性力難以平衡 B點、線接觸，易磨損 C設計較為復雜 D不能實現(xiàn)間歇運動 6、與其他機構相比，凸輪機構最大的優(yōu)點是 A 。A可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律 B便于潤滑C制造方便，易獲得較高的精度 D從動件的行程可較大 7、 C 盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數(shù)。A擺動尖頂推桿 B直動滾子推桿C擺動平底推桿 D擺動滾子推桿 8、對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為 D 。A偏置比對心大 B對心比偏置大C一樣大 D不一定 9、下述幾種運動規(guī)律中， B 既不會產生柔性沖擊也不會產生剛性沖擊，可用于高速場合。A等速運動規(guī)律B擺線運動

3、規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）C等加速等減速運動規(guī)律 D簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律） 10、對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用 A 措施來解決。A增大基圓半徑 B改用滾子推桿C改變凸輪轉向 D改為偏置直動尖頂推桿 11、漸開線上某點的壓力角是指該點所受壓力的方向與該點 A 方向線之間所夾的銳角。 A.絕對速度 B.相對速度 C.滑動速度 D.牽連速度 12、漸開線在基圓上的壓力角為 B 。 A.20 B.0 C.15 D.25 13、漸開線標準齒輪是指m、 、ha* 、c*均為標準值，且分度圓齒厚 C 齒槽寬的齒輪。A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 14

4、、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的 D 必須相等。A直徑 B寬度 C.齒數(shù) D.模數(shù) 15、齒數(shù)大于42，壓力角=20的正常齒漸開線標準直齒外齒輪，其齒輪根圓 B基圓。A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 17、漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪 C 上的壓力角。A基圓 B.齒頂圓 C.分度圓 D齒根圓18、用標準齒條型刀具加工ha*=1、a=20的漸開線標準直齒輪時，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 D 。A 14 B 15 C 16 D 1722、斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角在 D 上。A 端面 B 軸面 C 主平面 D 法面23、已知一漸開線標準斜齒圓柱齒

5、輪與斜齒條傳動，法面模數(shù)mn8mm，法面壓力角an=20，斜齒輪的齒數(shù)Z=20,分度圓上的螺旋角=20，則斜齒輪上的節(jié)圓直徑等于 A mm。 A 170.27 B 169.27 C 171.27 D 172.2725、在兩軸的交錯角=90的蝸桿蝸輪傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須 C 。A相反B相異 C 相同 D相對26、漸開線直齒錐齒輪的當量齒數(shù)ZVD其實際齒數(shù)Z。A 小于 B 小于且等于 C 等于 D 大于30、凸輪從動件按等速運動規(guī)律運動上升時，沖擊出現(xiàn)在 D 。A升程開始點； B升程結束點；C升程中點； D升程開始點和升程結束點；31、齒輪傳動中 B ，重合度越大。A模數(shù)越大； B齒

6、數(shù)越多； C中心距越小32、有一四桿機構，其行程速比系數(shù)K=1，該機構 A 急回作用。A沒有； B有； C不一定有33、曲柄滑塊機構通過 B 可演化成偏心輪機構。A改變構件相對尺寸； B改變運動副尺寸； C改變構件形狀 34、機構具有確定運動的條件是 B 。A機構的自由度大于零；B機構的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動件數(shù)；C機構的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù)；D前面的答案都不對 36、圖示為凸輪機構從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是 C 運動規(guī)律。A等速； B等加速等減速；C正弦加速度； D余弦加速度 37、若忽略摩擦，一對漸開線齒廓從進入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向 B

7、，并且要沿著 D 方向。A不斷改變； B維持不變； C中心線；D基圓公切線； E節(jié)圓公切線38、在曲柄搖桿機構中；若曲柄為主動件；且作等速轉動時；其從動件搖桿作 C 。A往復等速運動； B往復變速運動；C往復變速擺動； D往復等速擺動39、圖示為凸輪機構從動件位移與時間變化線圖，該運動規(guī)律是 A 運動規(guī)律。A等速； B等加速等減速； C正弦加速度；D余弦加速度； E正弦加速度正弦減速度40、兩個構件在多處接觸構成移動副，各接觸處兩構件相對移動的方向 A 時，將引入虛約束。A相同、相平行； B不重疊； C相反； D交叉41、曲柄滑塊機構有死點存在時，其主動件是 B 。A曲柄； B滑塊； C連桿；

8、 D導桿42、漸開線齒輪傳動的重合度隨著齒輪 B 增大而增大，而與齒輪 C 無關。A分度圓壓力角； B齒數(shù)； C模數(shù)43、直動從動件凸輪機構，推程許用壓力角常取為 B ，回程許用壓力角常取 C 。A0； B30； C7080； D9044、圖示為凸輪機構從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是 D 運動規(guī)律。A等速； B等加速等減速； C正弦加速度； D余弦加速度45、兩構件在幾處相配合而構成轉動副，在各配合處兩構件相對轉動的軸線 B時，將引入虛約束。A交叉； B重合； C相平行；D不重合； E成直角； F成銳角46、圖示為凸輪機構從動件整個升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是 B運動規(guī)

9、律。A等速； B等加速等減速；C正弦加速度；D余弦加速度47、曲柄搖桿機構， B 為主動件是存在死點的條件。A曲柄； B搖桿 C.連桿49、四桿機構在死點時，傳動角是： B 。A0； B等于0； C090；D大于9053、從平衡條件可知，動平衡轉子 A 靜平衡的，靜平衡轉子 B 動平衡的。A一定是； B不一定是； C一定不是54、機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時C 。A一樣 B. 大 C. 小55、已知一標準漸開線圓柱斜齒輪與斜齒條傳動，法面模數(shù)mn=8mm,壓力角n =20，斜齒輪齒數(shù)Z1=20，分度圓上的螺旋角=15，此齒輪的節(jié)圓直徑等于 D mm。A. 169.27 B.

10、 170.27 C. 171.27 D.165.64 58、斜齒輪的端面壓力角at與法面壓力角an相比較應是C 。AatanBanatCatan59、漸開線直齒輪發(fā)生根切在B場合A模數(shù)較大B齒數(shù)較少 C模數(shù)較少60、若兩剛體都是運動的，則其速度瞬心稱為 C。A 、 牽連瞬心 ； B 、 絕對瞬心； C 、 相對瞬心。61、一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其節(jié)圓壓力角 B.A 、大于嚙合角； B 、等于嚙合角； C 、小于嚙合角。63、在圖示4個分圖中，圖A是級桿組，其余都是個級桿組的組合。機械原理自測題庫問答題（共26題）1、在曲柄等速轉動的曲柄曲柄搖桿機構中，已知：曲柄的極位夾角=30，搖桿工作時

11、間為7秒，試問：（1）搖桿空回行程所需時間為若干秒？（2）曲柄每分鐘轉速是多少？1、答：(1) 5s (2) 5r/min2、在圖示導桿機構中，已知：lAB = 40mm，試問：（1）若機構成為擺動導桿時，lAC 的最小值為多少？（2）AB為原動件時，機構的傳動角為多大？（3）若lAC = 50mm，且此機構成為轉動導桿時，lAB 的最小值為多少？ 題 2 圖答: (1) (LAC)min40mm; （2）恒為90 （3） （LAB）min= LAC=50mm3、在鉸鏈四桿機構ABCD中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD = 300mm，且桿

12、AB為原動件，桿AD為機架，試問構件AB能否作整周回轉，為什么？答:構件AB能作整周回轉。因為lAB+ lAD=550mmlBC+ lCD=650mm,且AD為機架，構件AB為曲柄。5、何謂節(jié)圓？單個齒輪有沒有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？答：節(jié)點所在的圓 、單個齒輪沒有節(jié)圓、在標準安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合6、何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關系？答：節(jié)點所在的壓力角為嚙合角、嚙合角=節(jié)圓壓力角、在標準安裝情況下，分度圓壓力角=節(jié)圓壓力角，在非標準安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。8、已知用標準齒條型刀具加工標準直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin=2ha*

13、/sin2a，試推導出標準斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。答：標準斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)10、平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是什么？答：平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是： 1）最短桿和最長桿的長度之和小于等于其余兩桿的長度之和； 2）連架桿和機架中必有一最短桿。11、壓力角如何定義？并舉一例說明。答：從動件上某點的力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角即為機構在該位置的壓力角。12、何謂行程速比系數(shù)？對心曲柄滑塊機構行程速比系數(shù)等于多少？答：行程速比系數(shù)：從動件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 對于曲柄作勻速回轉的對心曲柄滑塊機構

14、，其行程速比系數(shù)等于1。13、漸開線的形狀取決于什么？若兩個齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。14、設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系數(shù)K=1.2 ,求曲柄和連桿的長度。答：設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系數(shù)K=1.2 ,求曲柄和連桿的長度。15、螺旋角為45的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？答：不是17。因為：6.0119、在直動推桿盤形凸輪機構中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動

15、規(guī)律是否相同？答：在直動推桿盤形凸輪機構中，對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律不全相同，對心和滾子的推桿，其運動規(guī)律相同，對平底推桿，其運動規(guī)律不同。20、如果滾子從動件盤形凸輪機構的實際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決。答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。21、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續(xù)傳動。答：1）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節(jié)相等；對于標準齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。 2）滿足正確嚙合條件的一對齒輪，不一定能連續(xù)傳動，這只是一個充分條件。22、一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20，它

16、們肯定是標準齒輪嗎？答：一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20，它們不一定是標準齒輪。23、何謂漸開線齒輪傳動的可分性？如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，能不能傳動？有什么不良影響？答：漸開線齒輪傳動的傳動比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無關，所以具有可分性。如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，這對齒輪能傳動，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動平穩(wěn)性。24、何謂機構的壓力角？其值對機構的效率有何影響？答：在不計摩擦的情況下，從動件所受力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角稱為機構在該位置的壓力角。其值越大，機構的效率越低，所以要限制機構的壓力角，使25、何謂齒廓的根切現(xiàn)

17、象？產生根切的原因是什么？如何避免根切？答：成法加工外齒輪時，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過了嚙合極限點。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對位置。 機械原理自測題庫判斷題（共127題）2.高副兩元素之間相對運動有滾動和滑動時，其瞬心就在兩元素的接觸點。-( )3.在圖示機構中，已知1及機構尺寸，為求解C2點的加速度，只要列出一個矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用圖解法將aC2求出。-( ) 題3圖 題4圖4.在用相對運動圖解法討論桿2和桿3上的瞬時重合點的速度和

18、加速度關系時，可以選擇任意點作為瞬時重合點。-( F)7.平面連桿機構的活動件數(shù)為n，則可構成的機構瞬心數(shù)是n(n+1)/2。-( F)8.在同一構件上，任意兩點的絕對加速度間的關系式中不包含哥氏加速度。-( T)9.當牽連運動為轉動，相對運動是移動時，一定會產生哥氏加速度。-( F)10.在平面機構中，不與機架直接相連的構件上任一點的絕對速度均不為零。-( F)11.任何一種曲柄滑塊機構，當曲柄為原動件時，它的行程速比系數(shù)K=1。-( F)12.在擺動導桿機構中，若取曲柄為原動件時，機構無死點位置；而取導桿為原動件時，則機構有兩個死點位置。 -(T )13.在曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊

19、，就必然有死點存在。-( T)14.在鉸鏈四桿機構中，凡是雙曲柄機構，其桿長關系必須滿足：最短桿與最長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。 -( F)15.鉸鏈四桿機構是由平面低副組成的四桿機構。-( T)16.任何平面四桿機構出現(xiàn)死點時，都是不利的，因此應設法避免。-( F)17.平面四桿機構有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。-( T)18.平面四桿機構的傳動角在機構運動過程中是時刻變化的，為保證機構的動力性能，應限制其最小值不小于某一許用值。-( T)19. 在曲柄搖桿機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角min可能出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置之一處。 -(T )20.在偏置曲柄滑塊機構中

20、，若以曲柄為原動件時，最小傳動角min可能出現(xiàn)在曲柄與機架(即滑塊的導 路)相平行的位置。-( F)21.擺動導桿機構不存在急回特性。-( F)22.增大構件的慣性，是機構通過死點位置的唯一辦法。-( F)23.平面連桿機構中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角。-( F)24.雙搖桿機構不會出現(xiàn)死點位置。-( F)25.凡曲柄搖桿機構，極位夾角必不等于0，故它總具有急回特征。-( F)26.圖示鉸鏈四桿機構ABCD中，可變長度的a桿在某種合適的長度下，它能獲得曲柄搖桿機構。-( F)題 26 圖28.在鉸鏈四桿機構中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。-( F)29.在單缸燃機中若不計

21、運動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅動曲柄。-( F)30.當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉變成旋轉運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。 -( T)31.桿長不等的雙曲柄機構無死點位置。-( T)32.在轉動導桿機構中，不論取曲柄或導桿為原動件，機構均無死點位置。-( T)35.當凸輪機構的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。-( F)36.凸輪機構中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本形式。-( F)37.直動平底從動件盤形凸輪機構工作中，其壓力角始終不變。-( T)38.滾子從動件盤形凸輪機構中，基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度量。-( F

22、)40.兩構件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點處。-( F)42.從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中則按等減速運動，且它們的絕對值相等。-( F)46.在直動從動件盤形凸輪機構中，無論選取何種運動規(guī)律，從動件回程加速度均為負值。-( F)47.凸輪的理論廓線與實際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。-( F)50.設計對心直動平底從動件盤形凸輪機構時，若要求平底與導路中心線垂直，則平底左右兩側的寬度必須分別大于導路中心線到左右兩側最遠切點的距離，以保證在所有位 置平底都能與凸輪廓線相切。-( T)53.在盤形凸輪機構中，其對心直

23、動尖頂從動件的位移變化與相應實際廓線極徑增量的變化相等。 -( T)54.在盤形凸輪機構中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應理論廓線極徑增量變化相等。-( T)55.一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。-( F)56.一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。-( T)57.一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20。-( F)58.一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。-( F)59.一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之加大。-( F)60.標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距恒等于標準中心距。-

24、(F )61.漸開線標準齒輪的齒根圓恒大于基圓。-( F)62.漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。 -( T)63.一個漸開線圓柱外齒輪，當基圓大于齒根圓時，基圓以部分的齒廓曲線，都不是漸開線。-( T)64.對于單個齒輪來說，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。-( F)65.根據(jù)漸開線性質，基圓之沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計比基圓大些。-( F)66.所謂直齒圓柱標準齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標準值的齒輪。-( F)67.共軛齒廓就是一對能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。-( T)68.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動的定律。-( F)69.漸開線齒廓上各點

25、的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb。-( F)70.漸開線齒廓上某點的曲率半徑就是該點的回轉半徑。-( F)71.在漸開線齒輪傳動中，齒輪與齒條傳動的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。-( T)72.用成法切制漸開線直齒圓柱齒輪發(fā)生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會根切。-( F)74.成法切削漸開線齒輪時，模數(shù)為m、壓力角為的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的 齒輪。 -( T)84.影響漸開線齒廓形狀的參數(shù)有z，a等，但同模數(shù)無關。-( F)85.在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。-( F)86.滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同。-( F

26、)87.漸開線標準直齒圓柱齒輪A，分別同時與齒輪B、C嚙合傳動，則齒輪A上的分度圓只有一個，但節(jié)圓可以有兩個。 -( T)89.標準齒輪就是模數(shù)、壓力角及齒頂高系數(shù)均為標準值的齒輪。-( F)91.兩對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪，各輪齒數(shù)和壓力角均對應相等，第一對齒輪的模數(shù)m=4mm，第二對齒輪的模數(shù)m=5mm，則第二對齒輪傳動的重合度必定大于第一對齒輪的重合度。-( F)92.因為漸開線齒輪傳動具有輪心可分性，所以實際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對標準齒輪的無側隙嚙合傳動。-( f)93.一對漸開線直齒圓柱齒輪在節(jié)點處嚙合時的相對滑動速度大于在其他點嚙合時的相對滑動速度。

27、(f )94.重合度=1。35表示在轉過一個基圓周節(jié)pb的時間T，35%的時間為一對齒嚙合，其余65%的時間為兩對齒嚙合。 -( f)95.在所有漸開線直齒圓柱外齒輪中，在齒頂圓與齒根圓間的齒廓上任一點K均滿足關系式rK=rb/cosK。 -( F)96. =20，ha*=1的一對漸開線標準圓柱直齒輪傳動，不可能有三對齒同時嚙合。-( T)97.用齒輪滾刀加工一個漸開線直齒圓柱標準齒輪，如不發(fā)生根切則改用齒輪插刀加工該標準齒輪時，也必定不會發(fā)生根切。 -( T)98.兩個漸開線直齒圓柱齒輪的齒數(shù)不同，但基圓直徑相同，則它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。 -( F)100.一個漸開線標準直齒圓柱

28、齒輪和一個變位直齒圓柱齒輪，它們的模數(shù)和壓力角分別相等，它們能夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標準的。-( F)101.一個漸開線直齒圓柱齒輪同一個漸開線斜齒圓柱齒輪是無法配對嚙合的。-( T)102.齒數(shù)、模數(shù)分別對應相同的一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動和一對斜齒圓柱齒輪傳動， 后者的重合度比前者要大。 -( T)103.定軸輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。-( T)104.周轉輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。-( F)106.若剛性轉子滿足動平衡條件，這時我們可以說該轉子也滿足靜平衡條件。-( T)109.為了完全平衡四桿鉸鏈機構的總慣性力，可以采用在AB桿和CD桿上各自加上平衡

29、質量和來達到。平衡質量的位置和大小應通過計算求得。-( T) 題 109 圖 題 114 圖116.為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉速較高的軸上。-( T)機械原理自測題庫分析計算題（共88題）1、試計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機構的運動是否確定（標有箭頭的機構為原動件）。若其運動是確定的，要進行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級桿組的級別、數(shù)目以及機構的級別。 圖a) 圖b)題 1 圖1、 解: （a）圖：n=9，p4=13，p5=0；F=39213=1；原動件數(shù)目=機構自由度數(shù)，機構具有確定的運動。G處為復合鉸鏈；機構級別為級。拆

30、組圖如下(略) （b）圖：n=7，p4=10，p5=0；F=37210=1；原動件數(shù)目=機構自由度數(shù)，機構具有確定的運動。機構級別為級。2、計算圖示機構自由度，并判定該機構是否具有確定的運動（標有箭頭的構件為原動件）。 圖 a) 圖 b)題 2 圖解： （a）F=3n2plph =3527=1；機構具有確定的運動。 （b) F處為復合鉸鏈。機構沒有確定的運動。3、計算圖示機構自由度，并確定應給原動件的數(shù)目。 圖a 圖b題 3 圖解：a) F=3n2plph =37210=1；原動件數(shù)=1 b） n=8，pl=11，ph=1；F=3n2plph =1；原動件數(shù)=1。4、在圖示機構中試分析計算該機

31、構的自由度數(shù)，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。 圖a 圖b題 4 圖解：a) E處為局部自由度。 b） n=7，pl=10； F、D處為復合鉸鏈。7、計算下列機構的自由度（有復合鉸鏈、虛約束和局部自由度請指出） 圖 a) 圖 b)題 7 圖解：（a） n=4，pl=4,Ph=2； A處為復合鉸鏈。（b） （b） n=5，pl=7 ,Ph=1； F處為虛約束，D處為局部自由度。8、圖示的鉸鏈四桿機構中,已知，,順時針轉動,試用瞬心法求:1)當=15時,點C的速度VC;2)當=15時,構件BC上(即BC線上或其延長線上)速度最小的一點E的位置及其速度值。題 8 圖解： E點的位

32、置 作圖示出 （略）9、在圖示的凸輪機構中，已知凸輪1以等角速度1=10rad/s轉動。凸輪為一偏心圓，其半徑R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，1=90，試用瞬心法求機構2的角速度2。題 9 圖解：1）作出瞬心（略）； 2）10、在圖示機構中，已知長度LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,a=90W1=100(1/S),請用速度瞬心法求C點的速度的大小和方向題 10 圖11、如圖所示偏置曲柄滑塊機構。若已知a=20 mm,b=40 mm ,e=10 mm ，試用作圖法求出此機構的極位夾角、行程速比系數(shù)K、行程S，并標出圖示位置的傳動角。題 11 圖13、判斷下列圖

33、示機構為何種鉸鏈四桿機構？并簡要說明理由（圖中數(shù)字代表桿件長度）題 13 圖14、計算圖示機構的自由度（如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應指出）。題 14 圖解：n=6，pl=8, Ph=1； B處為局部自由度。15、在圖示鉸鏈四桿機構中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架。試問： （1）若此機構為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值； （2）若此機構為雙曲柄機構，求lAB的最小值； （3）若此機構為雙搖桿機構，求lAB的取值圍。題 15 圖解：（1）因AD為機架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有l(wèi)AB+lBClCD+lAD則：lABlCDlADlB

34、C=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值為15mm。（2）因AD為機架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有下列兩種情況：若BC為最長桿，則：lABlBC=50mm，且lAD+lBClCD+lAB ，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mmlAB50mm。若AB為最長桿，則：lABlBC=50mm，且lAD+lABlBC+lCD ，故lABlBClCDlAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mmlAB55mm。綜上所述：lAB的最小值為45mm。（3）如果機構尺寸不滿足桿長條件，則機構必為雙搖桿機構。若AB為最短桿，則：l

35、BC +lABlCD +lAD ，故lABlCD +lADlBC =（35+30-50）mm=15mm，若AB為最長桿，則：lAD +lABlBC +lCD ，故lABlCDlBClAD=（50+35-30）mm=55mm，若AB既不為最長桿也不為最短桿，則：lADlBClCD+lAB，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，綜上所述：若要保證機構成立，則應有： 題 16 圖lABlCDlBClAD=（30+50+35）mm=115mm，故當該機構為雙搖桿機構時，lAB的取值圍為： 15mmlAB45mm，和55mmlAB115mm，16、試設計如圖所示的六桿機構。當原

36、動件OAA自OA y軸沿順時針轉過12 = 60到達L2時，構件OBB1順時針轉過12 = 45，恰與OA x軸重合。此時，滑塊6在OA x軸上自C1移動到C2，其位移S12 = 20 mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1 = 60 mm，試用幾何法確定A1和B1點的位置。17、已知曲柄搖桿機構ABCD各桿桿長分別為AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允許傳動角min=60，試確定機架長度AD的尺寸圍。解：240.79mmLAD270mm 18、在鉸鏈四桿機構ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB為原動件，AD為機架。試求該機構為曲柄搖

37、桿機構時LAD的長度圍。解：55mmLAD75mm20、如圖示一曲柄搖桿機構。已知AD=600mm，CD=500mm，搖桿擺角 60，搖桿左極限與AD夾角160，試確定曲柄和連桿長度。題 20 圖解： LAB=198.5mm，LBC=755.5mm，21、如圖為偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構，凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑r0=40mm,凸輪以=20rad/s逆時針旋轉。試求：（1）在B點接觸時推桿的速度VB；（2）推桿的運動規(guī)律（推程）；（3）凸輪機構在B點接觸時的壓力角；（4）試分析該凸輪機構在推程開始時有無沖擊？是哪種沖擊？解：1） 方向朝上 2）假設推桿與凸輪在A點接觸時凸輪的轉角為

38、零，則推桿的運動規(guī)律為： 3）因導路方向與接觸點的公法線重合，所以壓力角=0 題 21 圖 4）有沖擊，是剛性沖擊。22、題12圖所示對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O1為凸輪的回轉中心。直線AC與BD垂直，且230mm，試計算：（1）該凸輪機構中B、D兩點的壓力角；（2）該凸輪機構推桿的行程h。解：（1） 由圖可知，B、D兩點的壓力角為：23、如圖13所示，已知一偏心圓盤R=40 mm，滾子半徑rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，轉軸O到圓盤中心C的距離LOC=20 mm，圓盤逆時針方向回轉。（1）標出凸輪機構在圖示位置時的壓力角，畫

39、出基圓，求基圓半徑r0；（2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時，推桿擺過的角度及相應的凸輪轉角。 題 22 圖題 23 圖解：取尺寸比例尺作圖，得1） 1） 圖示位置凸輪機構的壓力角為=27.5，基圓半徑r0=30mm；2） 2） 推桿由最下位置擺到圖示位置時所轉過的角度為=17，相應的凸輪轉角=90。24、如圖所示為偏置直動推桿盤形凸輪機構，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧AFB的切點。已知e=8mm，r0=15mm，30mm，COD=30，試求：（1）推桿的升程h, 凸輪推程運動角為0，回程運動角0和遠休止角02；（2）推桿推程最大壓力角max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；（

40、3）推桿回程最大壓力角max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。題 24 圖解：取尺寸比例尺作圖，得：3） 3） 推桿的升程h=27mm, 凸輪推程運動角0=79 ，回程運動角0=44，遠休止角02=208 4） 4） 推程段最大壓力角出現(xiàn)在D點，其值為max=445） 5） 回程段最大壓力角出現(xiàn)在C點，其值為max=7125、已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機構(如圖所示),試用圖解法求出推桿的運動規(guī)律s曲線(要求清楚標明坐標(s-)與凸輪上詳細對應點號位置,可不必寫步驟)。 題 25 圖解：作圖過程略26、在如圖所示的凸輪機構中,弧形表面的擺動推桿與凸輪在B點接觸。當凸輪從圖示位置逆時針轉過90 后,試用圖解法

41、求出或標出：（1）推桿與凸輪的接觸點；（2）推桿擺動的角度大??；（3）該位置處,凸輪機構的壓力角。解：用反轉法求出該位置處,凸輪機構的壓力角27、一對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,=20，da1=88mm。（1）試計算下列幾何尺寸:齒輪的模數(shù)m； 兩輪的分度圓直徑d1 ,d2； 題 26 圖兩輪的齒根圓直徑df1 , df2 ；兩輪的基圓直徑db1 , db2；頂隙C。（2）若安裝中心距增至a=102mm，試問:上述各值有無變化,如有應為多少?兩輪的節(jié)圓半徑r1 ,r2和嚙合角為多少?解：(1)幾何尺寸計算模數(shù)m: m=2a/(Z1+

42、Z2)=2100/(20+30)mm=4mm齒根圓直徑d1 ,d2: d1=mZ1=420mm=80mm d2=mZ2=430mm=120mm齒根圓直徑df1 ,df2 : df1=d1-2hf=80-24(1+0.25)mm=70mmdf2=d2-2hf=120-24(1+0.25)mm=110mm (其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圓直徑db1 ,db2 :db1=d1cos=80cos200mm=75.175mm db2=d2=d2cos=120cos200mm=112.763mm頂隙c: c=c*m=0.254mm=1mm(2)安裝中心距增至a=102mm時,則有:上述各值中,只頂隙一項有變化:c=(1+2)mm=3mm節(jié)圓半徑, 和嚙合角:=arcos(acos)=arcos(100cos200/102)=22.8880=rb1/cos=40.8mm=rb2/cos=61.2mm28、已知一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪的參數(shù)為:Z1=40,Z2=60,m=5mm, =20,ha*=1,c*=0.25。(1)求這對齒輪標準安裝時的重合度a,并繪出單齒及雙齒嚙全區(qū);(2)若將這對齒輪安裝得剛好能夠連接