理論力學(xué)思考題2014.11

1、11-11圖示圖示ACD桿與桿與BC桿，在桿，在C點(diǎn)處用光滑鉸鏈連接，點(diǎn)處用光滑鉸鏈連接，A、B 均為固定鉸支座。若以整體為研究對象，以下均為固定鉸支座。若以整體為研究對象，以下四個(gè)受力圖中四個(gè)受力圖中哪一個(gè)是正確的？哪一個(gè)是正確的？PDCBARBRAPDCBA(A)RBRAPDCBA(B)RBRAPDCBA(C)RBYAXAPDCBA(D)靜力學(xué)思考題靜力學(xué)思考題理論力學(xué)復(fù)習(xí)題理論力學(xué)復(fù)習(xí)題 2014答答: C2ADBPYAXARBP(A)mAYARBXAP(C)mAXBYBYAXAP(D)mARBP(B)RA1-15圖示梁圖示梁AD ，A端為固定端，端為固定端，B處由一無重直處由一無重直桿

2、支撐。以下四圖中，桿支撐。以下四圖中，哪一個(gè)是其正確的受力圖？哪一個(gè)是其正確的受力圖？答答: C31-17圖示三角梯架，圖示三角梯架，A為固定鉸支座，為固定鉸支座，B為滾軸為滾軸支座，支座，C為鉸鏈。以下所取研究對象的受力圖，為鉸鏈。以下所取研究對象的受力圖，哪一個(gè)是正確的？哪一個(gè)是正確的？BACP(A)RBRACBAPTRAYCXCP(B)TNBXAYAXCYCP(C)NBXAYAP(D)答答: D42-12. 圖示機(jī)構(gòu)中各桿的自重均忽略不計(jì)。其中各桿圖示機(jī)構(gòu)中各桿的自重均忽略不計(jì)。其中各桿哪些是二力構(gòu)件？哪些是二力構(gòu)件？OEPmDCAB(A) OA是二力構(gòu)件。是二力構(gòu)件。(B) ABC是二

3、力構(gòu)件。是二力構(gòu)件。(C) BE是二力構(gòu)件。是二力構(gòu)件。(D) CD是二力構(gòu)件。是二力構(gòu)件。答答: C,D52-2. 以下四個(gè)圖所示的力三角形，以下四個(gè)圖所示的力三角形，哪一個(gè)圖表示力哪一個(gè)圖表示力矢矢R是是F1和和F2兩力矢的合力矢量兩力矢的合力矢量F1F2R(A)F1F2R(B)F1F2R(C)F1RF2(D)答答: B62-3. 以下四個(gè)圖所示的是一由以下四個(gè)圖所示的是一由F1 、F2 、F3 三個(gè)力三個(gè)力所組成的平面匯交力系的力三角形，所組成的平面匯交力系的力三角形，哪一個(gè)圖表示哪一個(gè)圖表示此匯交力系是平衡的？此匯交力系是平衡的？F1F2F3(A)F1F2F3(B)F1F2F3(C)F

4、1F2F3(D)答答: A7PCBA(A)PCBA(B)PCBA(D)PCA(C)2-11. 圖示直桿重量不計(jì)，兩端分別以鉸鏈與一可在光圖示直桿重量不計(jì)，兩端分別以鉸鏈與一可在光滑的水平和垂直滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑塊滑的水平和垂直滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑塊A和和B連接，若在連接，若在細(xì)桿的中點(diǎn)細(xì)桿的中點(diǎn)C作用一力作用一力P0。下列四圖的作用力中，。下列四圖的作用力中，哪一個(gè)可使細(xì)桿處于平衡？哪一個(gè)可使細(xì)桿處于平衡？答答: C8匯交力系匯交力系力偶系力偶系平行力系平行力系一般力系一般力系平面平面空間空間平面平面空間空間平面平面空間空間平面平面空間空間100. 試寫出各類力系應(yīng)有的獨(dú)立平衡方程數(shù)。試寫出各類力系應(yīng)有

5、的獨(dú)立平衡方程數(shù)。9點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)a(A)va(B)va(D)va(C)v7-8點(diǎn)沿下圖所示的軌跡作減速曲線運(yùn)動(dòng)，以下四點(diǎn)沿下圖所示的軌跡作減速曲線運(yùn)動(dòng)，以下四種它的速度和加速度的組合，哪一種是可能的種它的速度和加速度的組合，哪一種是可能的?答答: A107-3點(diǎn)沿其軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)沿其軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)若若a 0、 an 0 則點(diǎn)作變速曲線運(yùn)動(dòng)；則點(diǎn)作變速曲線運(yùn)動(dòng)；若若a = 常量、常量、 an 0，則點(diǎn)作勻變速曲線運(yùn)動(dòng)；，則點(diǎn)作勻變速曲線運(yùn)動(dòng)；若若a 0、 an 0，則點(diǎn)作變速曲線運(yùn)動(dòng)；，則點(diǎn)作變速曲線運(yùn)動(dòng)； 若若a 0、 an n 0 0，則點(diǎn)作勻速直線運(yùn)動(dòng)。，則點(diǎn)作勻速直線運(yùn)動(dòng)。答答: B1

6、1vBaBoABaBn(A)oABvBaBaBn(B)oABvBaBaBn(C)oABvBaBaBn(D) 剛體的基本運(yùn)動(dòng)剛體的基本運(yùn)動(dòng)8-7. 一直角形桿件繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)的角一直角形桿件繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為速度為 ，角加速度為，角加速度為 ，它們的方向如圖所示。以下，它們的方向如圖所示。以下四圖所示，桿上點(diǎn)四圖所示，桿上點(diǎn)B的速度、切向加速度和法向加速度的速度、切向加速度和法向加速度的方向，的方向，哪一個(gè)圖是完全正確的？哪一個(gè)圖是完全正確的？答答: D12 avC2avE22 aaC22 aaECDo1o2ABE8-9. 圖示機(jī)構(gòu)中，已知圖示機(jī)構(gòu)中，已知o1A

7、=o2B=AC=a，o1o2=AB=2a，曲柄曲柄o1A以勻角速度以勻角速度 朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示位置朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示位置時(shí)，時(shí)，o1、A、C三點(diǎn)位于同一鉛直線上，三點(diǎn)位于同一鉛直線上，E點(diǎn)為點(diǎn)為AB的中的中點(diǎn)，則此時(shí)以下所示的點(diǎn)點(diǎn)，則此時(shí)以下所示的點(diǎn)C和和E的速度和加速度的大小的速度和加速度的大小中，哪一個(gè)是正確的中，哪一個(gè)是正確的答答: CAnaAv13144. 曲桿曲桿ABC在圖示平面內(nèi)可繞在圖示平面內(nèi)可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，已知某軸轉(zhuǎn)動(dòng)，已知某瞬時(shí)瞬時(shí)A點(diǎn)的加速度點(diǎn)的加速度a（單位為（單位為m/s2），則該瞬時(shí)曲桿上），則該瞬時(shí)曲桿上B點(diǎn)的加速度為點(diǎn)的加速度為_（可用分量表示）。（可

8、用分量表示）。a23529taa 5212naa 答：答：m/s2AnaAaBnaBa14 圓盤作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，若某瞬時(shí)其邊緣上圓盤作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，若某瞬時(shí)其邊緣上A，B，C三三點(diǎn)的速度，加速度如圖所示，則點(diǎn)的速度，加速度如圖所示，則_的運(yùn)動(dòng)是不可能的運(yùn)動(dòng)是不可能的。的。（1 1）點(diǎn)）點(diǎn)A A，B B； （2 2）點(diǎn)）點(diǎn)A A，C C（3 3）點(diǎn)）點(diǎn)B B，C C；（4 4）點(diǎn)）點(diǎn)A A，B B，C C。答答: (1)15145. 平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知AB/O1O2，且，且AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板，是矩形板，AD=BC=b，AO1桿以勻角速度桿以

9、勻角速度 繞繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則矩軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則矩形板重心形板重心 點(diǎn)的速度和加速度的大小分別為點(diǎn)的速度和加速度的大小分別為Cv_，a_，應(yīng)在圖上標(biāo)，應(yīng)在圖上標(biāo)出它們的方向。出它們的方向。答：答：v=r AvCvAaCa答：答： a=r 216146. 已知直角已知直角T字桿某瞬時(shí)以角速度字桿某瞬時(shí)以角速度 ，角加速度，角加速度a a在圖平面內(nèi)繞在圖平面內(nèi)繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)動(dòng)，則C點(diǎn)的速度為點(diǎn)的速度為_；加速度為加速度為_（方向均應(yīng)在圖上表示）。（方向均應(yīng)在圖上表示）。22ba )(4222aba答：答： Cvcacna17AvAa147. 圓輪繞定軸圓輪繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，已知轉(zhuǎn)動(dòng)，已知OA=0.5m，某瞬時(shí)

10、，某瞬時(shí)的方向如圖示，且的方向如圖示，且aA=10m/s2，則該瞬時(shí)角速度，則該瞬時(shí)角速度 _；角加速度；角加速度a a_（角速度、角加速度的轉(zhuǎn)向要在圖上表明）。（角速度、角加速度的轉(zhuǎn)向要在圖上表明）。105 . 0na3105 . 0taa答：答：AnaAa18149. 剛體繞剛體繞OZ軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的某平面上軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的某平面上有有A，B兩點(diǎn)，已知兩點(diǎn)，已知OZA=2OZB，某瞬時(shí)，某瞬時(shí)aA=10m/s2，方，方向如圖所示。則此時(shí)向如圖所示。則此時(shí)B點(diǎn)加速度的大小為點(diǎn)加速度的大小為_（方向要在圖上表示出來）。（方向要在圖上表示出來）。答：答：5m/s2；與；與OzB成

11、成60度角。度角。AnaAaBnaBa19CC151. 齒輪半徑為齒輪半徑為r，繞定軸，繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)齒條AB移移動(dòng)。已知某瞬時(shí)齒輪的角速度為動(dòng)。已知某瞬時(shí)齒輪的角速度為 ，角加速度為，角加速度為a a，齒，齒輪上的輪上的C點(diǎn)與齒條上的點(diǎn)與齒條上的 點(diǎn)相接觸，點(diǎn)相接觸，點(diǎn)的加速度大小為點(diǎn)的加速度大小為_（方向均應(yīng)表示在圖上）。（方向均應(yīng)表示在圖上）。則則C點(diǎn)的加速度大小為點(diǎn)的加速度大小為_。42a raCaraC答：答：；cacnaca20152. 圖示平面機(jī)構(gòu)中，剛性板圖示平面機(jī)構(gòu)中，剛性板AMB與桿與桿O1A，O2B鉸接，若鉸接，若O1AO2B，O1O2=AB，在圖示

12、瞬時(shí)，在圖示瞬時(shí)，O1A桿桿角速度為角速度為 ，角加速度為，角加速度為a a，則，則M點(diǎn)的速度大小為點(diǎn)的速度大小為_；M點(diǎn)的加速度大小為點(diǎn)的加速度大小為_（方向均應(yīng)在圖中表示）。（方向均應(yīng)在圖中表示）。LvvAM42aLaaAM答：答：AvMvAnaMnaAaMa21 直角剛桿直角剛桿OAB可繞固定軸可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知知OA=0.4m，AB=0.3m， =2rad/s，a a=1rad/s2。則圖。則圖示瞬時(shí)，示瞬時(shí)，B點(diǎn)的加速度在點(diǎn)的加速度在x向的投影為向的投影為_m/s2，在在y向的投影為向的投影為_m/s2。（1）0.4；（2）2；（3）0.5；（4）

13、- -2。（4）BxaBya答：（答：（3）22 直角剛桿直角剛桿OAB在圖示瞬時(shí)有，在圖示瞬時(shí)有， =2rad/s，a a=5rad/s2，若，若OA=0.4m，AB=0.3m，則，則B點(diǎn)的速度的點(diǎn)的速度的大小為大小為_m/s，B點(diǎn)的法向加速度的大小為點(diǎn)的法向加速度的大小為_m/s2，切向加速度的大小為，切向加速度的大小為_m/s2。 （1）1； （2）1.6； （3）2； （4）2.5。答：（答：（1）；）；答：（答：（3）；）；答：（答：（4）。）。BnaBaBv23 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)9-2.點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中(A) 牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)點(diǎn)相對動(dòng)參考系的運(yùn)動(dòng)；牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)點(diǎn)

14、相對動(dòng)參考系的運(yùn)動(dòng)；(B) 相對運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)參考系相對于定參考系的運(yùn)動(dòng)；相對運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)參考系相對于定參考系的運(yùn)動(dòng)；(C) 牽連速度和牽連加速度是指動(dòng)參考系對定參考系牽連速度和牽連加速度是指動(dòng)參考系對定參考系 的速度和加速度；的速度和加速度；(D) 牽連速度和牽連加速度是該瞬時(shí)動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重牽連速度和牽連加速度是該瞬時(shí)動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度和加速度。合的點(diǎn)的速度和加速度。答答: D249-4.點(diǎn)的速度合成定理點(diǎn)的速度合成定理(A) 只適用于牽連運(yùn)動(dòng)為平移的情況下才成立；只適用于牽連運(yùn)動(dòng)為平移的情況下才成立；(B) 只適用于牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下才成立；只適用于牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下才成立；(C

15、) 不適用于牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的情況；不適用于牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的情況；(D) 適用于牽連運(yùn)動(dòng)為任意運(yùn)動(dòng)的情況。適用于牽連運(yùn)動(dòng)為任意運(yùn)動(dòng)的情況。答答: D259-5.點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中速度合成定理的速度四邊形中點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中速度合成定理的速度四邊形中絕對速度為牽連速度和相對速度所組成的平行四絕對速度為牽連速度和相對速度所組成的平行四邊形的對角線；邊形的對角線；(B) 牽連速度為絕對速度和相對速度所組成的平行四牽連速度為絕對速度和相對速度所組成的平行四邊形的對角線；邊形的對角線；(C) 相對速度為牽連速度和絕對速度所組成的平行四相對速度為牽連速度和絕對速度所組成的平行四邊形的對角線；邊形的對角線；(D) 相

16、對速度、牽連速度和絕對速度在任意軸上投影相對速度、牽連速度和絕對速度在任意軸上投影的代數(shù)和等于零。的代數(shù)和等于零。答答: A269-6. 圖示機(jī)構(gòu)中，直角形桿圖示機(jī)構(gòu)中，直角形桿OAB在圖示位置的角速度在圖示位置的角速度為為 ，其轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針向。取小環(huán)，其轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針向。取小環(huán)M為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與直角形桿為與直角形桿OAB固連，則以下四圖中的動(dòng)點(diǎn)速度固連，則以下四圖中的動(dòng)點(diǎn)速度平行四邊形，平行四邊形，哪一個(gè)是正確的哪一個(gè)是正確的?vevrvaMBAO(B)vavrveMBAO(A)vrvaveMBAO(C)vrvaveMBAO(D)答答: C279-8. 圖示機(jī)構(gòu)中，圓盤以勻角速

17、度圖示機(jī)構(gòu)中，圓盤以勻角速度 繞軸繞軸O朝逆時(shí)針朝逆時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。取向轉(zhuǎn)動(dòng)。取AB桿上的桿上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與圓盤點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與圓盤固連，則以下四圖中的動(dòng)點(diǎn)速度平行四邊形，固連，則以下四圖中的動(dòng)點(diǎn)速度平行四邊形，哪一哪一個(gè)是正確的？個(gè)是正確的？vavrveva(A)BAOvrveva(B)BAOvrveva(C)BAOvrve(D)BAO答答: C289-9. 曲柄滑道機(jī)構(gòu)中曲柄滑道機(jī)構(gòu)中T形構(gòu)件形構(gòu)件BCDE的的BC段水平，段水平，DE段鉛直。段鉛直。已知曲柄已知曲柄OA長長r，它在圖示位置時(shí)的角速度為，它在圖示位置時(shí)的角速度為 ，角加速度為，角加速度為 ，其轉(zhuǎn)向均為順時(shí)針向。取曲

18、柄其轉(zhuǎn)向均為順時(shí)針向。取曲柄OA上的上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系選為與與T形構(gòu)件固連?，F(xiàn)欲求動(dòng)點(diǎn)形構(gòu)件固連。現(xiàn)欲求動(dòng)點(diǎn)A的相對加速度和的相對加速度和T形構(gòu)件的加速形構(gòu)件的加速度，標(biāo)出度，標(biāo)出A點(diǎn)的各項(xiàng)加速度如圖，并取圖示的坐標(biāo)系，則根據(jù)點(diǎn)的各項(xiàng)加速度如圖，并取圖示的坐標(biāo)系，則根據(jù)加速度合成定理，以下所示的四個(gè)表式中，哪一個(gè)是正確的加速度合成定理，以下所示的四個(gè)表式中，哪一個(gè)是正確的enaaacosasina:x0rnaaasinacosa:y0sinacosaa:rena0cosasinaa:reaADCBEyaraeaaaanx(A)(B)(C)(D) 29163. 刻有直槽刻有直

19、槽OB的正方形板的正方形板OABC在圖示平面內(nèi)繞在圖示平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M以以r=OM50t2（r以以mm計(jì)）的規(guī)律在計(jì)）的規(guī)律在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，若槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，若 （ 以以rad/s計(jì)），計(jì)），t 2則當(dāng)則當(dāng)t=1s時(shí)，點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)M的科氏加速度為的科氏加速度為_，方向應(yīng)在圖中畫出。方向應(yīng)在圖中畫出。答：答：22 . 0m/s2；方向垂直方向垂直O(jiān)B，指向左上方。，指向左上方。carv30167. 小車以速度小車以速度v沿直線運(yùn)動(dòng)，車上飛輪以角速度沿直線運(yùn)動(dòng)，車上飛輪以角速度 轉(zhuǎn)動(dòng)，若取轉(zhuǎn)動(dòng)，若取M為為動(dòng)點(diǎn)，小車為動(dòng)坐標(biāo)系，則動(dòng)點(diǎn)，小車為動(dòng)坐標(biāo)系，則M點(diǎn)的科氏加速度為點(diǎn)的科氏加速度為_。答：答

20、：aC=0。31175. 直角三角形板直角三角形板ABC，一邊長，一邊長b，以勻角速度，以勻角速度 繞繞C轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M以以s=bt（s、b以米計(jì)，以米計(jì)，t以秒計(jì)）以秒計(jì)）自自A沿沿AB邊邊向向B運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)t=1秒時(shí)，點(diǎn)秒時(shí)，點(diǎn)M的相對速度的相對速度vr_，牽連速度牽連速度ve_（方向均須由圖表示）。（方向均須由圖表示）。答：答：vr=brvevve=b 32176. 直角彎管直角彎管OAB在平面內(nèi)以勻角速度在平面內(nèi)以勻角速度 =2（rad/s）繞繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)M以相對速度以相對速度vr=20mm/s沿彎管運(yùn)動(dòng)，沿彎管運(yùn)動(dòng)，則圖示瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的牽連加速度則圖示瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的牽連加

21、速度ae_，科氏加速度科氏加速度aC_，方向表示在圖上。，方向表示在圖上。答：答：ae=b 2caeaaC=2 vr233177. 在哪三種情況下，科氏加速度為零？在哪三種情況下，科氏加速度為零？ （1） _； （2）_； （3）_。答：（答：（1） e=0答：答：（2）vr=0；答：（答：（3）re/v34178. 直角三角形板直角三角形板ABC，一邊長，一邊長b，以勻角速度，以勻角速度 繞繞C轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M以以s=bt（s、b以米計(jì)，以米計(jì)，t以秒計(jì)）以秒計(jì)）自自A沿沿AB邊向邊向B運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)t=1秒時(shí)，點(diǎn)秒時(shí)，點(diǎn)M的的相對加速度相對加速度ar_，牽連加速度牽連加速度ae_，科氏

22、加速度科氏加速度aC_（方向均須由圖表示）。（方向均須由圖表示）。答：答：ar=0；答：答：ae=b 2；答：答：aC=2b caraena181. 圖示圓盤以勻角速圖示圓盤以勻角速 繞繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤上有一半徑為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤上有一半徑為R的圓槽，小球的圓槽，小球M相對于圓盤以勻速率相對于圓盤以勻速率vr=R 沿圓槽逆鐘向運(yùn)動(dòng)，沿圓槽逆鐘向運(yùn)動(dòng)，OO1=2R，設(shè)以小球?yàn)閯?dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)于圓盤，則在圖示位置，設(shè)以小球?yàn)閯?dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固結(jié)于圓盤，則在圖示位置時(shí)，小球時(shí)，小球M的的相對加速度的大小為相對加速度的大小為_，牽連加速度的大小為牽連加速度的大小為_科氏加速度的大小為科氏加速度的大小為_。答：答：

23、ar=R 2；答：答：ae=5R 2；35答：答： ac=2R 2。nraeaca36evCa187. 彎桿彎桿ABCD以勻角速度以勻角速度 0繞軸繞軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤又轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤又以勻角速度以勻角速度 繞軸繞軸D相對彎桿轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示瞬時(shí)，相對彎桿轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示瞬時(shí)，AD連線為水平，圓盤邊緣上的連線為水平，圓盤邊緣上的E點(diǎn)與點(diǎn)與D點(diǎn)的連線為鉛直。點(diǎn)的連線為鉛直。若已知若已知L，r，并以彎桿為動(dòng)系，并以彎桿為動(dòng)系，E點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，則點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，則E點(diǎn)牽點(diǎn)牽連速度連速度ve=_；科氏加速度；科氏加速度aC=_( 的方向應(yīng)在圖上畫出的方向應(yīng)在圖上畫出)。答：答：22rL答：答：aC=2r 0 （略）。（略）。

24、carvev 037L2190. 已知桿已知桿OC長長，以勻角速度，以勻角速度 繞繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，若以轉(zhuǎn)動(dòng)，若以C為動(dòng)點(diǎn)，為動(dòng)點(diǎn)，AB為動(dòng)系，為動(dòng)系，則當(dāng)則當(dāng)AB桿處于鉛垂位置時(shí)點(diǎn)桿處于鉛垂位置時(shí)點(diǎn)C的相對速度的相對速度vr_，方向用圖表示；牽連速度方向用圖表示；牽連速度ve_，方向用圖表示。，方向用圖表示。答：答：L ；答：答：L （圖略）。（圖略）。rvevav382192. 已知桿已知桿OC長長 L，以勻角速度，以勻角速度 繞繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，若轉(zhuǎn)動(dòng)，若以滑塊以滑塊C為動(dòng)點(diǎn)，為動(dòng)點(diǎn)，AB為動(dòng)系，則當(dāng)為動(dòng)系，則當(dāng)AB桿處于鉛垂位桿處于鉛垂位置時(shí)，動(dòng)點(diǎn)置時(shí)，動(dòng)點(diǎn)C的科氏加速度的科氏加速度aC_，方向須由圖

25、表示。方向須由圖表示。答：答：aC=2L 2（圖略）（圖略）carvevav39195. 圖示系統(tǒng)中桿圖示系統(tǒng)中桿AB固定，半徑為固定，半徑為R的大圓環(huán)在圖示平面內(nèi)的大圓環(huán)在圖示平面內(nèi)以勻角速度以勻角速度 繞繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。若以小圓環(huán)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。若以小圓環(huán)M為動(dòng)點(diǎn)，大圓環(huán)為動(dòng)坐為動(dòng)點(diǎn)，大圓環(huán)為動(dòng)坐標(biāo)系，則當(dāng)標(biāo)系，則當(dāng) 時(shí)，動(dòng)點(diǎn)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)M的相對速度的大小為的相對速度的大小為_； 30牽連加速度的大小為牽連加速度的大小為_（方向均應(yīng)在圖中畫出）。（方向均應(yīng)在圖中畫出）。答：答：2R 3R 2 rvenaevav40 30193. 系統(tǒng)中桿系統(tǒng)中桿AB固定，半徑為固定，半徑為R的大圓環(huán)在圖示平面內(nèi)以勻角的大

26、圓環(huán)在圖示平面內(nèi)以勻角速度速度 繞繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，若以小圓環(huán)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，若以小圓環(huán)M為動(dòng)點(diǎn)，大圓環(huán)為動(dòng)系，則當(dāng)為動(dòng)點(diǎn)，大圓環(huán)為動(dòng)系，則當(dāng) 時(shí)動(dòng)點(diǎn)時(shí)動(dòng)點(diǎn)M的科氏加速度大小為的科氏加速度大小為_，方向須在圖中畫出。，方向須在圖中畫出。答答：4 4R R 2 2（圖略）（圖略）carv41194. 直角桿直角桿OAB以角速度以角速度 繞繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)套在轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)套在其上的小環(huán)其上的小環(huán)M沿固定鉛直桿沿固定鉛直桿CD滑動(dòng)，已知滑動(dòng)，已知OC=OA=a，圖示位置圖示位置OA OC，則該瞬時(shí)小環(huán)的絕對速度為，則該瞬時(shí)小環(huán)的絕對速度為_。 答：答：vM=a 。rvevav42小車以速度小車以速度v沿直線運(yùn)動(dòng)，

27、車上一輪以角速度沿直線運(yùn)動(dòng)，車上一輪以角速度 繞繞O轉(zhuǎn)繞動(dòng)，若以輪緣上一點(diǎn)轉(zhuǎn)繞動(dòng)，若以輪緣上一點(diǎn)M為動(dòng)點(diǎn)，車廂為動(dòng)點(diǎn)，車廂為動(dòng)坐標(biāo)系，則為動(dòng)坐標(biāo)系，則M點(diǎn)的科氏加速度的大小為點(diǎn)的科氏加速度的大小為_。（1）2 v； （2）2 vcos（3）0； 答：（答：（3）。）。（4）2 vsin 。43平行四邊形機(jī)構(gòu)，在圖示瞬時(shí)，桿平行四邊形機(jī)構(gòu)，在圖示瞬時(shí)，桿O1A以角速度以角速度轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊動(dòng)，滑塊M相對相對AB桿運(yùn)動(dòng)，若取桿運(yùn)動(dòng)，若取M為動(dòng)點(diǎn)，為動(dòng)點(diǎn)，AB為動(dòng)坐為動(dòng)坐標(biāo)系，則該瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的牽連速度與桿標(biāo)系，則該瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的牽連速度與桿AB間的夾角為間的夾角為_。0306090答答: BevAv44在圖

28、示機(jī)構(gòu)中，已知在圖示機(jī)構(gòu)中，已知OA=3m，O1B=4m， =10rad/s，圖示瞬時(shí)圖示瞬時(shí)O1A=2m，則該瞬時(shí)，則該瞬時(shí)B點(diǎn)的速度點(diǎn)的速度vB=_m/s。33（1）15；（；（2）30； （3）15；（4）30答：（答：（2）evavrvBv平面機(jī)構(gòu)如圖示，選小環(huán)為動(dòng)點(diǎn)，曲柄平面機(jī)構(gòu)如圖示，選小環(huán)為動(dòng)點(diǎn)，曲柄OCDOCD為動(dòng)系，為動(dòng)系，則動(dòng)點(diǎn)則動(dòng)點(diǎn)M M的科氏加速度的方向的科氏加速度的方向_。 垂直于垂直于CDCD；（；（2 2）垂直于）垂直于ABAB；（；（3 3）垂直于）垂直于OMOM（4 4）垂直于紙面）垂直于紙面 答：（答：（1）。）。caavevrv46（1）a C1=2v1

29、sin，和，和a C2=2v2； （2） a C1=2v1sin，和和a C2=0；（3） a C1=2v1 和和a C2=0； （4） a C1=0 和和a C2=2v2。1v2v長方形板長方形板ABCD以勻角速度以勻角速度 繞繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M1沿對角線沿對角線BD以勻速以勻速相對于板運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)相對于板運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)M2沿沿CD邊以勻速邊以勻速相對于板運(yùn)動(dòng)，如果取動(dòng)系與板固連，則點(diǎn)相對于板運(yùn)動(dòng)，如果取動(dòng)系與板固連，則點(diǎn)M1和和M2的科氏加速的科氏加速度度aC1和和aC2的大小分別為的大小分別為_。答答: 247在圖示機(jī)構(gòu)中，已知在圖示機(jī)構(gòu)中，已知B物體的速度為物體的速度為v，則該瞬時(shí)桿端，

30、則該瞬時(shí)桿端A點(diǎn)的速度的大小為點(diǎn)的速度的大小為_。答：答：vA=v。avrvevAv48 平面運(yùn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)10-3 將剛體平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，它相對于基將剛體平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，它相對于基點(diǎn)點(diǎn)A的角速度和角加速度分別用的角速度和角加速度分別用 A和和a a A表示，而相對于表示，而相對于基點(diǎn)基點(diǎn)B的角速度和角加速度分別用的角速度和角加速度分別用 B和和a a B表示，則表示，則 A= B, a a A= a a B; A= B, a a A a a B; AB, a a A= a a B; AB, a a A a a B答答: A。角速度、角角速度與基點(diǎn)選擇無關(guān)。角速度、角角速度與

31、基點(diǎn)選擇無關(guān)。490, 0ABABa0, 0ABABa0, 0BCBCa0, 0ABABaCBA10-7 圖示平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，圖示平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，AB桿水平，桿水平，BC桿鉛直，滑塊桿鉛直，滑塊A沿水平面滑動(dòng)的速度沿水平面滑動(dòng)的速度vA 0、加速、加速度度aA=0。此時(shí)。此時(shí)AB桿的角速度和角加速度分別用桿的角速度和角加速度分別用 AB和和a a AB表示，表示，BC桿的角速度和角加速度分別用桿的角速度和角加速度分別用 BC和和a a BC表示，則表示，則(A)(B)(C)(D)答答: B。首先排除。首先排除A、C。AvBvBna5010-6 平面運(yùn)動(dòng)剛體在某瞬時(shí)的角速度、角加速度

32、分平面運(yùn)動(dòng)剛體在某瞬時(shí)的角速度、角加速度分別用別用 、 a a 表示，若該瞬時(shí)它作瞬時(shí)平移，則此時(shí)表示，若該瞬時(shí)它作瞬時(shí)平移，則此時(shí)(A) 必有必有 =0, a a 0；(B) 必有必有0, a a 0；(C) 可能有可能有0, a a 0；(D) 必有必有 =0, a a=0。答答: A。51vBvABA(A)vBvABA(B)vBvABA(D)vBvAB(C)10-9. 圖示平面圖形，其上兩點(diǎn)圖示平面圖形，其上兩點(diǎn)A、B的速度方向如圖，的速度方向如圖，其大小其大小vA=vB，以下四種情況中，以下四種情況中，哪些是不可能的？哪些是不可能的？答答: A,D。用速度投影定理判斷。用速度投影定理判

33、斷。5210-10. 圖示橢圓規(guī)尺的、兩點(diǎn)在某瞬時(shí)的速度如圖，圖示橢圓規(guī)尺的、兩點(diǎn)在某瞬時(shí)的速度如圖，以下四圖所畫的速度平行四邊形中，以下四圖所畫的速度平行四邊形中，哪些是正確的？哪些是正確的？vABvBvAvABA(A)vABvBvAvABA(B)vBvABvBvABA(C)vBvBAvBvABA(D)答答: B,D。用基點(diǎn)法判斷。前兩圖是以。用基點(diǎn)法判斷。前兩圖是以A為基點(diǎn)；后兩圖是為基點(diǎn)；后兩圖是以以B為基點(diǎn)。為基點(diǎn)。5310-12. 圖示四連桿機(jī)構(gòu)，在某瞬時(shí)為求連桿圖示四連桿機(jī)構(gòu)，在某瞬時(shí)為求連桿AB的角速的角速度度 AB，用以下四種方法求得的結(jié)果，用以下四種方法求得的結(jié)果，哪些是正確

34、的？哪些是正確的？BAvBvAvA(B)AB=vAB/ABBAvABvBvAvA(A)AB=vAB/ABCBAvBvA(C)AB=vA/ACCBAvBvA(D)AB=vA/ACvAB答答: A,D。前兩圖是以。前兩圖是以A為基點(diǎn)，用基點(diǎn)法解題。為基點(diǎn)，用基點(diǎn)法解題。后兩圖用速度瞬心法解題。后兩圖用速度瞬心法解題。54205. 試畫出附圖中作平面運(yùn)動(dòng)的物體的速度瞬心。試畫出附圖中作平面運(yùn)動(dòng)的物體的速度瞬心。55220. 試畫出圖示機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的剛體的速度試畫出圖示機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的剛體的速度瞬心位置，并畫出圖中瞬心位置，并畫出圖中M點(diǎn)的速度方向。點(diǎn)的速度方向。對于對于AB桿，關(guān)鍵是確定桿，關(guān)

35、鍵是確定A點(diǎn)的速度方向點(diǎn)的速度方向56219. 試畫出機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在圖示位置的試畫出機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在圖示位置的速度瞬心，并畫出桿速度瞬心，并畫出桿BC中點(diǎn)中點(diǎn)M的速度的方向。的速度的方向。對于對于BC桿，關(guān)鍵是確定桿，關(guān)鍵是確定B點(diǎn)的速度方向點(diǎn)的速度方向5710-17. 圖示平面機(jī)構(gòu)，在圖示位置曲柄圖示平面機(jī)構(gòu)，在圖示位置曲柄O1A以角速度以角速度 繞繞O1作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪沿固定的大齒輪作純滾動(dòng)，作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪沿固定的大齒輪作純滾動(dòng)，小齒輪的輪緣小齒輪的輪緣B處與桿處與桿BC餃接，餃接，C處鉸接桿處鉸接桿O2C，桿，桿O2C可繞可繞O2軸擺動(dòng)。為求桿軸擺動(dòng)。為求桿O2C

36、的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，需確的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，需確定各構(gòu)件的瞬心位置，以下所確定的瞬心，哪些是正定各構(gòu)件的瞬心位置，以下所確定的瞬心，哪些是正確的？確的？GFECBDO2AO1(A) 小齒輪與大齒輪的接觸點(diǎn)小齒輪與大齒輪的接觸點(diǎn)D為小齒輪的瞬心；為小齒輪的瞬心；(B) O1點(diǎn)為小齒輪的瞬心；點(diǎn)為小齒輪的瞬心；(C) G點(diǎn)點(diǎn)ABC為的瞬心；為的瞬心；(D) F點(diǎn)為桿點(diǎn)為桿BC的瞬心；的瞬心；(E) E點(diǎn)為桿點(diǎn)為桿BC的瞬心。的瞬心。答答: A,E對于對于BC桿，關(guān)鍵是確定桿，關(guān)鍵是確定B點(diǎn)的速度方向點(diǎn)的速度方向B58206. 在圖示蒸汽機(jī)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，輪在圖示蒸汽機(jī)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，輪O1，O2沿直線沿直線軌道作

37、無滑動(dòng)的滾動(dòng)，則：軌道作無滑動(dòng)的滾動(dòng)，則：AB桿作桿作_運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)；BD桿作桿作_運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)；O1，O2輪作輪作_運(yùn)動(dòng)；活塞運(yùn)動(dòng)；活塞E作作_運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。答：答：AB桿作平面運(yùn)動(dòng)（瞬時(shí)平動(dòng)）；桿作平面運(yùn)動(dòng)（瞬時(shí)平動(dòng)）；BC桿作平移；桿作平移；O1，O2輪作平面運(yùn)動(dòng)；活塞輪作平面運(yùn)動(dòng)；活塞E作平移。作平移。59207. 指出圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件作何種運(yùn)動(dòng)，指出圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件作何種運(yùn)動(dòng)，輪輪A（只滾不滑）作（只滾不滑）作_；桿；桿BC作作_；桿；桿CD作作_；桿桿DE作作_。并在圖上畫出作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件在圖。并在圖上畫出作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件在圖示瞬時(shí)的速度瞬心。示瞬時(shí)的速度瞬心。答：輪答：輪A作平面運(yùn)動(dòng)

38、；桿作平面運(yùn)動(dòng)；桿BC作平面運(yùn)動(dòng)；作平面運(yùn)動(dòng)；桿桿CD作瞬時(shí)平移；桿作瞬時(shí)平移；桿DE作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)60212. 平臺(tái)平臺(tái)H由輪由輪A及滾子及滾子B支承如圖，支承如圖，A、B與平臺(tái)、與平臺(tái)、地面間均無相對滑動(dòng)，半徑均為地面間均無相對滑動(dòng)，半徑均為R。已知某瞬時(shí)。已知某瞬時(shí)H有有向左的速度向左的速度v，則輪，則輪A的角速度的角速度 A=_， 滾子滾子B的角速度的角速度 B=_。Rv；Rv2vv61231. 平臺(tái)平臺(tái)H用滾輪用滾輪B及固定在地面上的鼓輪及固定在地面上的鼓輪A支承如支承如圖。圖。A，B半徑均為半徑均為R。已知在圖示瞬時(shí)，鼓輪。已知在圖示瞬時(shí)，鼓輪A有角速有角速度度 ，角加速度，

39、角加速度a a（二輪與平臺(tái)，地面間均無相對滑（二輪與平臺(tái)，地面間均無相對滑動(dòng)）。則該瞬時(shí)，輪動(dòng)）。則該瞬時(shí)，輪B角加速度的大小為角加速度的大小為_，輪，輪B中中心的速度的大小為心的速度的大小為_，加速度的大小為，加速度的大小為_。aR R a a vv62214. 已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的已知曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的AO=r，AB=L，當(dāng)，當(dāng)OA在鉛垂位置時(shí)，有角速度在鉛垂位置時(shí)，有角速度 ，其時(shí)連桿，其時(shí)連桿AB的角速度的角速度為為_；AB中點(diǎn)中點(diǎn)C的速度為的速度為_。0r AvAvAv63Lr2r213. 已知在曲柄連桿機(jī)構(gòu)中已知在曲柄連桿機(jī)構(gòu)中AO=r，AB=L，當(dāng)，當(dāng)OA與與AB成一水平直線時(shí)，桿

40、成一水平直線時(shí)，桿OA有角速度有角速度 ，則連桿，則連桿AB的角速度的大小為的角速度的大小為_，AB中點(diǎn)中點(diǎn)C的速度的大小為的速度的大小為_。AvCv對于對于AB桿，關(guān)鍵是確定桿，關(guān)鍵是確定B點(diǎn)的速度為零。點(diǎn)的速度為零。64 動(dòng)量定理動(dòng)量定理12-2. 設(shè)剛體的動(dòng)量為設(shè)剛體的動(dòng)量為K，其質(zhì)心的速度為，其質(zhì)心的速度為vC，質(zhì)量，質(zhì)量為為M，則，則(A) K=MvC式只有當(dāng)剛體作平移時(shí)才成立；式只有當(dāng)剛體作平移時(shí)才成立；(B) 剛體作任意運(yùn)動(dòng)時(shí)，式剛體作任意運(yùn)動(dòng)時(shí)，式K=MvC恒成立；恒成立；(C) K=MvC式表明：剛體作任何運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上各質(zhì)式表明：剛體作任何運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的合成的最后結(jié)

41、果必為一通過質(zhì)心的合動(dòng)量點(diǎn)動(dòng)量的合成的最后結(jié)果必為一通過質(zhì)心的合動(dòng)量，其大小等于剛體質(zhì)量與質(zhì)心速度的乘積；，其大小等于剛體質(zhì)量與質(zhì)心速度的乘積；(D) 剛體作任何運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量合成的最后剛體作任何運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量合成的最后結(jié)果，均不可能為一通過質(zhì)心的合動(dòng)量。結(jié)果，均不可能為一通過質(zhì)心的合動(dòng)量。答答: B6512-3. 如果質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心在某軸上的坐標(biāo)保持不變，則如果質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心在某軸上的坐標(biāo)保持不變，則(A) 作用在質(zhì)點(diǎn)系上所有外力的矢量和必恒等于零；作用在質(zhì)點(diǎn)系上所有外力的矢量和必恒等于零；(B) 開始時(shí)各質(zhì)點(diǎn)的初速度均必須為零；開始時(shí)各質(zhì)點(diǎn)的初速度均必須為零；(C) 開始時(shí)質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)

42、心的初速度必須為零；開始時(shí)質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的初速度必須為零；(D) 作用在質(zhì)點(diǎn)系上所有外力在該軸上投影的代數(shù)和作用在質(zhì)點(diǎn)系上所有外力在該軸上投影的代數(shù)和必恒等于零，但開始時(shí)質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的初速度并不一定必恒等于零，但開始時(shí)質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的初速度并不一定等于零。等于零。答答:A66動(dòng)量矩定理動(dòng)量矩定理31偏心輪質(zhì)量為偏心輪質(zhì)量為m，半徑為，半徑為R，偏心距為，偏心距為e，對，對質(zhì)心質(zhì)心C的回轉(zhuǎn)半徑為的回轉(zhuǎn)半徑為r r，輪子只滾動(dòng)而不滑動(dòng)，輪，輪子只滾動(dòng)而不滑動(dòng)，輪子角速度為子角速度為 ，則圖示輪子的動(dòng)量為，則圖示輪子的動(dòng)量為_；相對；相對質(zhì)心質(zhì)心C的動(dòng)量矩為的動(dòng)量矩為_。答：答：p=m(R+e) ；LC=mr

43、2 Cv動(dòng)量以質(zhì)心的速度計(jì)算動(dòng)量以質(zhì)心的速度計(jì)算672L51桿桿AB由兩段組成，由兩段組成，AC段為均勻鐵質(zhì)，其質(zhì)量為段為均勻鐵質(zhì)，其質(zhì)量為m1；CB段為均勻木質(zhì)，其質(zhì)量為段為均勻木質(zhì)，其質(zhì)量為m2，長度均為，長度均為則桿則桿AB對對Az軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為_。答：答：12)7(221LmmJz CB段用平行移軸公式段用平行移軸公式6832一細(xì)棒長一細(xì)棒長L，由鐵質(zhì)和木質(zhì)各半構(gòu)成（均可視，由鐵質(zhì)和木質(zhì)各半構(gòu)成（均可視為均質(zhì)），質(zhì)量分別為為均質(zhì)），質(zhì)量分別為m1和和m2。此棒在對過。此棒在對過A，B，C三平行軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中，對三平行軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中，對_軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最大，軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最大，

44、其值等于其值等于_；對；對_軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小，軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小，其值等于其值等于_.答：答：z 12)7(221LmmJBz12)(221LmmJC69木鐵，L/2L/2z3z2z1BAC 圖示一細(xì)棒由鐵質(zhì)和木質(zhì)兩段構(gòu)成，兩段長度相等圖示一細(xì)棒由鐵質(zhì)和木質(zhì)兩段構(gòu)成，兩段長度相等，都可視為均質(zhì)的，其總質(zhì)量為，都可視為均質(zhì)的，其總質(zhì)量為M。此棒對通過。此棒對通過A、B、C的三軸的三軸z1、z2、z3的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別用的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別用Jz1、Jz2、Jz3表示，則表示，則Jz1Jz2Jz3;Jz2 Jz1 Jz3;Jz1=Jz2Jz3;Jz1=Jz3+M(L/2)2。答答: B7033均質(zhì)直角桿均質(zhì)直

45、角桿OAB，單位長度的質(zhì)量為，單位長度的質(zhì)量為r r，兩段，兩段皆長皆長2R，圖示瞬時(shí)以，圖示瞬時(shí)以 ，a a繞繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該瞬時(shí)直角桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該瞬時(shí)直角桿的動(dòng)量的大小為的動(dòng)量的大小為_；對；對O軸的動(dòng)量矩軸的動(dòng)量矩的大小為的大小為_。答：答：r2102Rp r2102Rp 逆時(shí)針逆時(shí)針Cv7113-1. 圖示一均質(zhì)圓盤以勻角速度圖示一均質(zhì)圓盤以勻角速度 繞其邊緣上的繞其邊緣上的O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，已知圓盤的質(zhì)量為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，已知圓盤的質(zhì)量為m，半徑為，半徑為R，則它對，則它對O軸的動(dòng)量矩軸的動(dòng)量矩LO大小為大小為ROCLO=3mR2 /2LO=mR2 LO=mR2 /2LO=mR2 /3答答: A注意：用

46、平行移軸公式計(jì)算。注意：用平行移軸公式計(jì)算。7212-4. 圖示三個(gè)均質(zhì)圓盤圖示三個(gè)均質(zhì)圓盤A、B、C的重量均為的重量均為P，半徑，半徑均為均為R，它們的角速度，它們的角速度 的大小、轉(zhuǎn)向都相同。的大小、轉(zhuǎn)向都相同。A盤繞盤繞其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)，其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)，B盤繞其邊緣上盤繞其邊緣上O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸轉(zhuǎn)動(dòng)，C盤在水平面盤在水平面上向右滾動(dòng)而無滑動(dòng)。在圖示位置時(shí)，上向右滾動(dòng)而無滑動(dòng)。在圖示位置時(shí)，A、B、C三個(gè)三個(gè)圓盤的動(dòng)量分別用圓盤的動(dòng)量分別用KA、KB、KC表示，則表示，則RARCRB(A)KA=KB=KC;(B)KA KB KC;(C)KA KB=KC;(D)KA=KB KC;答答: C動(dòng)量以質(zhì)心的速度

47、計(jì)算動(dòng)量以質(zhì)心的速度計(jì)算7392 圖示系統(tǒng)中，已知鼓輪以圖示系統(tǒng)中，已知鼓輪以的角速度繞的角速度繞O軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其大、小半徑分別為動(dòng)，其大、小半徑分別為R、r，對，對O軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為為JO；物塊；物塊A、B的質(zhì)量分別為的質(zhì)量分別為mA和和mB；試求系統(tǒng)；試求系統(tǒng)對對O軸的動(dòng)量矩。軸的動(dòng)量矩。7422)er(gP)er(gP2222)er(gP222)er(gP2224COe 圖示均質(zhì)圓盤重圖示均質(zhì)圓盤重P，半徑為，半徑為r，圓心為，圓心為C，繞偏心軸，繞偏心軸O以角速度以角速度 轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心距轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心距OC=e，該圓盤對定軸，該圓盤對定軸O的動(dòng)的動(dòng)量矩為量矩為 答：答：B注意：用平

48、行移軸公式計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。注意：用平行移軸公式計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。75mR)21(222mRmRJA23mR圖示兩均質(zhì)圓盤，質(zhì)量均為圖示兩均質(zhì)圓盤，質(zhì)量均為，半徑均為半徑均為，兩圓盤固連在一起，且在同一平面內(nèi)。試求其，兩圓盤固連在一起，且在同一平面內(nèi)。試求其對通過公共切點(diǎn)對通過公共切點(diǎn)A且垂直于圖面的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。且垂直于圖面的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。注意：用平行移軸公式計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。注意：用平行移軸公式計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。76R0mOm2bty bO圖示圓輪半徑為圖示圓輪半徑為，質(zhì)量為質(zhì)量為 輪可繞中心固定軸輪可繞中心固定軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，輪緣上繞有細(xì)繩，繩端掛有質(zhì)量為轉(zhuǎn)動(dòng)，輪緣上繞有細(xì)繩，繩端掛有質(zhì)量為的重物，其運(yùn)動(dòng)方程

49、為：的重物，其運(yùn)動(dòng)方程為： 。 為常數(shù)。為常數(shù)。 試求：（試求：（1）圓輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；（）圓輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；（2）系統(tǒng)的動(dòng)量；）系統(tǒng)的動(dòng)量； （3）系統(tǒng)對）系統(tǒng)對 軸的動(dòng)量矩。軸的動(dòng)量矩。，并沿輪緣均勻分布，并沿輪緣均勻分布，（1）200RmJ （2）mbtmvp2（方向向下）（方向向下） （3）tmmbRmvRJL)(2000 圓輪的動(dòng)量為零圓輪的動(dòng)量為零平動(dòng)剛體與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體，其動(dòng)量矩公式不同。平動(dòng)剛體與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體，其動(dòng)量矩公式不同。1l2l圖示組合體由兩根勻質(zhì)細(xì)桿圖示組合體由兩根勻質(zhì)細(xì)桿OA、AB組成，桿長分別為組成，桿長分別為和和， 1m2m質(zhì)量為質(zhì)量為和和， Ozzz組合體繞組合體繞

50、試求：（試求：（1）組合體對）組合體對（2）組合體對）組合體對 軸的動(dòng)量矩。軸的動(dòng)量矩。軸作勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)。軸作勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)。軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；2212222211z)21(12131llmlmlmJ)(31312112222211lllmlmlmzzJL )()(312112222211lllmlmlm78在在_情況下，跨過滑輪的繩子兩邊張力相等，情況下，跨過滑輪的繩子兩邊張力相等，即即F1=F2（不計(jì)軸承處摩擦）。（不計(jì)軸承處摩擦）。（1）滑輪保持靜止或以勻速轉(zhuǎn)動(dòng)或滑輪質(zhì)量不計(jì)；滑輪保持靜止或以勻速轉(zhuǎn)動(dòng)或滑輪質(zhì)量不計(jì)；（2）滑輪保持靜止或滑輪質(zhì)量沿輪緣均勻分布；滑輪保持靜止或滑輪質(zhì)量沿

51、輪緣均勻分布；（3）滑輪保持靜止或滑輪質(zhì)量均勻分布；滑輪保持靜止或滑輪質(zhì)量均勻分布； （4）滑輪質(zhì)量均勻分布。）滑輪質(zhì)量均勻分布。答：（答：（1）。用定軸轉(zhuǎn)動(dòng)方程判斷。）。用定軸轉(zhuǎn)動(dòng)方程判斷。79 均質(zhì)桿長均質(zhì)桿長L，重，重P，均質(zhì)圓盤直徑，均質(zhì)圓盤直徑D=L，亦重，亦重P，均放置在，均放置在鉛垂平面內(nèi)，并可繞鉛垂平面內(nèi)，并可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。初始時(shí)桿軸線和圓盤直徑均處軸轉(zhuǎn)動(dòng)。初始時(shí)桿軸線和圓盤直徑均處于水平位置，而后無初速釋放，則在達(dá)到圖示位置瞬時(shí)，桿于水平位置，而后無初速釋放，則在達(dá)到圖示位置瞬時(shí)，桿的角速度的角速度 1_圓盤的角速度圓盤的角速度 2，桿的角加速度，桿的角加速度a1_圓盤的角加速

52、度圓盤的角加速度a2。（1）大于；大于；（2）小于；小于；（3）等于；等于；（4）小于或等于。）小于或等于。答：（答：（1）（2）質(zhì)量為質(zhì)量為m的均質(zhì)桿的均質(zhì)桿OA，長，長L，在桿的下端固結(jié)一質(zhì)量亦為，在桿的下端固結(jié)一質(zhì)量亦為m，半徑為，半徑為2L的均質(zhì)圓盤，圖示瞬時(shí)角速度為的均質(zhì)圓盤，圖示瞬時(shí)角速度為 ，角加速度為，角加速度為a a，則系統(tǒng)的，則系統(tǒng)的動(dòng)量為動(dòng)量為_，系統(tǒng)對，系統(tǒng)對O軸的動(dòng)量矩為軸的動(dòng)量矩為_，需在圖上標(biāo)明方向。需在圖上標(biāo)明方向。答：答：p p=2=2mLmL ，方向水平向右，方向水平向右24652mLLO,逆時(shí)針方向。逆時(shí)針方向。 80vc1vc281O動(dòng)能定理動(dòng)能定理76

53、自然長度為自然長度為2R，彈簧常數(shù)為，彈簧常數(shù)為k的彈簧，其一端固定于的彈簧，其一端固定于，另一端系在小環(huán)，另一端系在小環(huán)M上，當(dāng)上，當(dāng)M沿半徑為沿半徑為R的固定圓環(huán)由的固定圓環(huán)由A到到B和由和由B到到D時(shí)，彈性力的功分別等于時(shí)，彈性力的功分別等于_和和_。答：答：WAB=-2kR2)223( WBD=kR2)223( 8222k2)(2k)(222k)(222k一彈簧常數(shù)為一彈簧常數(shù)為k的彈簧下掛一質(zhì)量為的彈簧下掛一質(zhì)量為m的物體，若物的物體，若物體從靜平衡位置（設(shè)靜伸長為體從靜平衡位置（設(shè)靜伸長為 ）下降）下降 距離，則彈性距離，則彈性力所作的功為力所作的功為_。答：（答：（4）。）。83

54、77. 重重P的小球的小球M，用一彈簧系數(shù)為，用一彈簧系數(shù)為k，原長為，原長為r的的彈簧系住，并可在半徑為彈簧系住，并可在半徑為r的固定圓槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)球的固定圓槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)球M由位置由位置M1運(yùn)動(dòng)到運(yùn)動(dòng)到M2的過程中彈性力所作的功為的過程中彈性力所作的功為_。答：答：2)51 (kr 8492. 均質(zhì)桿均質(zhì)桿AB，長，長L，重，重P，可繞，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)有角速度時(shí)有角速度 ，角加速度，角加速度a a，則桿，則桿AB在該瞬時(shí)動(dòng)量大在該瞬時(shí)動(dòng)量大小的大小為小的大小為_；對；對O點(diǎn)的動(dòng)量矩的大小為點(diǎn)的動(dòng)量矩的大小為_；動(dòng)能為動(dòng)能為_。答：答：gPLp4，垂直垂直AB，向上，向上

55、 gPLLO4872，逆時(shí)針方向；，逆時(shí)針方向；gPLT96722Cv8522967mLT 桿桿AB長為長為L，質(zhì)量為，質(zhì)量為m，可繞軸，可繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，某瞬時(shí)角轉(zhuǎn)動(dòng)，某瞬時(shí)角速度為速度為 ，則該瞬時(shí)桿的動(dòng)能為，則該瞬時(shí)桿的動(dòng)能為_。答：答：8696. 質(zhì)量為質(zhì)量為m，半徑為，半徑為R，質(zhì)心為質(zhì)心為C，偏心距偏心距OC=e的偏心輪沿水平面作純滾動(dòng)，已知輪子對于質(zhì)心的的偏心輪沿水平面作純滾動(dòng)，已知輪子對于質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，若圖示瞬時(shí)輪子的角速度為，若圖示瞬時(shí)輪子的角速度為 ，則偏，則偏心輪的動(dòng)量大小等于心輪的動(dòng)量大小等于_（方向標(biāo)明在圖上）；（方向標(biāo)明在圖上）；動(dòng)能等于動(dòng)能等于_。答：

56、答：p p= =m m( (R R+ +e e) ) T=22)(21eRmJ Cv87226169mRT226121mRT22383mRT22619mRTLRBAO14-6 均質(zhì)細(xì)桿均質(zhì)細(xì)桿AB上固連一均質(zhì)圓盤，并以勻角速上固連一均質(zhì)圓盤，并以勻角速 繞固定軸繞固定軸A轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)AB桿的質(zhì)量為桿的質(zhì)量為m，長，長L=4R；圓盤；圓盤質(zhì)量質(zhì)量M=2m，半徑為，半徑為R，則該系統(tǒng)的動(dòng)能，則該系統(tǒng)的動(dòng)能T為為(A) (B) (C) (D) 答：答：A88221DJT221CmvT 222121AAJmvT222121BBJmvTDvCvBvACBA14-9圖示均質(zhì)細(xì)桿的質(zhì)量為圖示均質(zhì)細(xì)桿的質(zhì)

57、量為m，長度為，長度為L。設(shè)該桿在。設(shè)該桿在圖示位置時(shí)的角速度為圖示位置時(shí)的角速度為 ，其兩端，其兩端A、B和質(zhì)心和質(zhì)心C的速的速度分別為度分別為vA、vB和和vC，D點(diǎn)為速度瞬心，則此時(shí)桿的點(diǎn)為速度瞬心，則此時(shí)桿的動(dòng)能動(dòng)能T為：為：(A) (B) (C) (D) 答：答：A v22)(2121hvJmvA22)(21421hvJmvC2)(21hvJImv21均質(zhì)桿均質(zhì)桿AB，長，長L，質(zhì)量，質(zhì)量m，沿墻面下滑，已知，沿墻面下滑，已知A端速度端速度，B端高度端高度h，AB對過桿端對過桿端A，質(zhì)心，質(zhì)心C，瞬心，瞬心I的水平的水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為JA，JC，JI，則圖示瞬時(shí)

58、桿的動(dòng)，則圖示瞬時(shí)桿的動(dòng)能為能為_。答：（答：（3）。）。90v231mv221mv232mv234mv已知均質(zhì)桿長已知均質(zhì)桿長L，質(zhì)量為，質(zhì)量為m，端點(diǎn)，端點(diǎn)B的速度為的速度為，則，則AB桿的動(dòng)能為桿的動(dòng)能為_。答：（答：（3）。）。91OvOAB22cos3Omv在豎直平面內(nèi)的兩均質(zhì)桿長皆為在豎直平面內(nèi)的兩均質(zhì)桿長皆為L，質(zhì)量皆為，質(zhì)量皆為m，在，在O處用鉸鏈連接，處用鉸鏈連接，A，B兩端沿光滑水平面向兩邊運(yùn)動(dòng)。已兩端沿光滑水平面向兩邊運(yùn)動(dòng)。已知某一瞬時(shí)知某一瞬時(shí)O點(diǎn)的速度為點(diǎn)的速度為，方向豎直向下，且，方向豎直向下，且。則此瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能。則此瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能T=_。答：答：923222m

59、r322mr3422mr22mr已知曲柄已知曲柄OA長長r，以角速度，以角速度 轉(zhuǎn)動(dòng)，均質(zhì)圓盤半徑轉(zhuǎn)動(dòng)，均質(zhì)圓盤半徑為為R，質(zhì)量為，質(zhì)量為m，在固定水平面上作純滾動(dòng)，則圖示，在固定水平面上作純滾動(dòng)，則圖示瞬時(shí)圓盤的動(dòng)能為瞬時(shí)圓盤的動(dòng)能為_。答：（答：（4） 934322mL桿桿OA長長L，以勻角速度，以勻角速度 繞繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其A端與質(zhì)量端與質(zhì)量為為m，半徑為，半徑為r的均質(zhì)小圓盤的中心鉸結(jié)，小圓盤在的均質(zhì)小圓盤的中心鉸結(jié)，小圓盤在固定圓盤的圓周上作純滾動(dòng)，若不計(jì)桿重，則系統(tǒng)的固定圓盤的圓周上作純滾動(dòng)，若不計(jì)桿重，則系統(tǒng)的動(dòng)能為動(dòng)能為_。答：答：。94達(dá)朗伯原理達(dá)朗伯原理PaaACF

60、 15-3圖示重為圖示重為P的小車在力的小車在力F作用下沿平直軌道作加作用下沿平直軌道作加速直線運(yùn)動(dòng)，力速直線運(yùn)動(dòng)，力F作用于作用于A點(diǎn)，小車的加速度為點(diǎn)，小車的加速度為a，C為小車的質(zhì)心。則用動(dòng)靜法分析時(shí)對小車添加的慣性為小車的質(zhì)心。則用動(dòng)靜法分析時(shí)對小車添加的慣性力力Fg是是(A) Fg= - F（加在（加在A點(diǎn)）點(diǎn)）(B) Fg=- Pa/g（加在（加在A點(diǎn)）點(diǎn)）(C) Fg=- Pa/g（加在（加在C點(diǎn)）點(diǎn)）(D) Fg= - F （加在（加在C點(diǎn)）點(diǎn)）答：答：C 95gPL22gPL2agPL32a113. 均質(zhì)細(xì)長桿均質(zhì)細(xì)長桿OA，長，長L，重，重P，某瞬時(shí)以角速度，某瞬時(shí)以角速度