CP1PLC的ModbusRTU簡(jiǎn)易主站功能

1、CP1 PLC的Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站功能 做成：丁濤 日期：2015.2.16實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)CP1 PLC的 Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站功能，控制3G3MX2變頻器 啟動(dòng)/停止、讀取當(dāng)前頻率、修改目標(biāo)頻率。實(shí)驗(yàn)器材：CP1H PLC、3G3MX2變頻器、CP1W-CIF11、電纜線實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1.01開(kāi)關(guān)，控制3G3MX2變頻器啟動(dòng)；1.02開(kāi)關(guān)，控制3G3MX2變頻器停止；1.03開(kāi)關(guān)，讀取當(dāng)前頻率；1.04開(kāi)關(guān)，將目標(biāo)頻率設(shè)置成30Hz。一、 硬件接線1. CP1W-CIF11選件板設(shè)置：將CIF11放在第二個(gè)選件板槽上，CIF11的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定1,2,3,5,6為ON，4為OF

2、F。2CP1W-CIF11與CP1H接線：二、 CP1H參數(shù)設(shè)置在線后切換到編程模式，將通信設(shè)置傳給PLC，斷電重啟。三、 3G3MX2設(shè)置A區(qū)：A001=03，ModBus-RTU控制A002=03，ModBus-RTU控制C區(qū)：C071=05，波特率9600C072=1，從站地址1C074=01，偶校驗(yàn)C075=2，停止位2位C076=02，通訊異常時(shí)忽略C077=0.00，通訊超時(shí)檢測(cè)無(wú)效C078=0，無(wú)通訊等待時(shí)間四、 控制步驟1、通過(guò)1.01控制3G3MX2變頻器啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)：D32300=0001，從站號(hào)1D32301=0005，功能碼：寫(xiě)入位地址D32302=0004，發(fā)送4個(gè)字

3、節(jié)D32303=0000，開(kāi)始編號(hào)（手冊(cè)寄存器編號(hào)-1），運(yùn)行指令D32304=FF00，OFFON程序： 1.01置ON，變頻器運(yùn)行，在PLC中接受到數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù)：D32350=0001，從站號(hào)1D32351=0005，功能碼：寫(xiě)入位地址D32352=0000，無(wú)錯(cuò)誤D32353=0004，響應(yīng)4個(gè)字節(jié)D32354=0000，開(kāi)始編號(hào)D32355=FF00，OFFON2、通過(guò)1.02控制3G3MX2變頻器停止發(fā)送數(shù)據(jù)：D32300=0001，從站號(hào)1D32301=0005，功能碼：寫(xiě)入位地址D32302=0004，發(fā)送4個(gè)字節(jié)D32303=0000，開(kāi)始編號(hào)（手冊(cè)寄存器編號(hào)-1），運(yùn)行指令

4、D32304=0000，ONOFF程序： 1.02置ON，變頻器停止運(yùn)行，在PLC中接受到數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù)：D32350=0001，從站號(hào)1D32351=0005，功能碼：寫(xiě)入位地址D32352=0000，無(wú)錯(cuò)誤D32353=0004，響應(yīng)4個(gè)字節(jié)D32354=0000，開(kāi)始編號(hào)D32355=0000，ONOFF3、通過(guò)1.03讀取當(dāng)前頻率發(fā)送數(shù)據(jù)：D32300=0001，從站號(hào)1D32301=0003，功能碼：寄存器讀取D32302=0004，發(fā)送4個(gè)字節(jié)D32303=1000，開(kāi)始編號(hào)（手冊(cè)寄存器編號(hào)-1），輸出頻率監(jiān)控D32304=0002，讀連續(xù)2個(gè)寄存器程序： 1.03置ON，在PLC

5、中接受到數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù)：D32350=0001，從站號(hào)1D32351=0003，功能碼：寄存器讀取D32352=0000，無(wú)錯(cuò)誤D32353=0005，響應(yīng)5個(gè)字節(jié)D32354=0400，高字節(jié)表示接受到4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，低字節(jié)開(kāi)始表示頻率D32355=0002，頻率 D32356=5800，高字節(jié)表示頻率，當(dāng)前頻率為00000258 HEX（6.00Hz）4、通過(guò)1.04將目標(biāo)頻率設(shè)置成30Hz發(fā)送數(shù)據(jù)：D32300=0001，從站號(hào)1D32301=0006，功能碼：寫(xiě)入寄存器D32302=0004，發(fā)送4個(gè)字節(jié)D32303=0001，開(kāi)始編號(hào)（手冊(cè)寄存器編號(hào)-1），輸出頻率設(shè)定F001（LOW），因?yàn)?0Hz在低位寄存器的范圍之內(nèi)，只對(duì)1個(gè)寄存器寫(xiě)入）D32304=0BB8，轉(zhuǎn)成十進(jìn)制為3000，頻率單位0.01Hz，所以為30Hz程序： 1.04置ON，按變頻器面板RUN鍵，在d001中監(jiān)視輸出頻率為30Hz，在PLC中接受到數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù)：D32350=0001，從站號(hào)1D32