汽車倒車防碰撞開題報告

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上課題名稱 汽車倒車防碰撞控制系統(tǒng)設(shè)計 一、設(shè)計課題背景及研究意義 隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，我國汽車的擁有量在大幅增加，造成道路擁堵，交通事故頻發(fā)，給人們的生命和財產(chǎn)安全帶來了巨大的損失。安全駕駛成為大家關(guān)注的焦點，其中汽車防撞系統(tǒng)(Collision Avoidance Sys-tem CAS)的設(shè)計和需求顯得非常重要和迫切。針對這種情況，設(shè)計一種響應(yīng)快、可靠性高且較為經(jīng)濟的汽車防撞報警系統(tǒng)勢在必行。所謂的汽車倒車防撞預(yù)警系統(tǒng)即是俗稱的倒車雷達，是汽車泊車輔助裝置。在汽車倒車時，倒車雷達采用超聲波測距原理探測汽車尾部離障礙物的距離，當(dāng)汽車尾部離障礙物的距離達到探測范圍

2、時，倒車雷達通過數(shù)碼管實時動態(tài)顯示距離。當(dāng)汽車尾部離障礙物的距離達到設(shè)定的安全警告值時，倒車雷達發(fā)出報警聲，以警示駕駛員，輔助駕駛員安全倒車，為駕駛員的倒車安全提供保證和方便。汽車倒車雷達預(yù)警系統(tǒng)的運用可極大地減輕駕駛者的體力、腦力勞動強度，降低倒車難度，避免駕駛員因方向感不強、判斷和操作失誤而引起的事故，同時它將對提高汽車智能化水平和最終實現(xiàn)汽車無人駕駛產(chǎn)生積極的意義。因此有市場需求的產(chǎn)品，必然會帶動產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計，現(xiàn)在市場上的的倒車雷達種類較多。幾乎道路上的所有的中高檔小轎車都配置有各種倒車雷達。需求的提高必然會迫使產(chǎn)品的技術(shù)不斷更新。本設(shè)計是一種新型的基于單片機控制的倒車雷達系統(tǒng)，該系統(tǒng)

3、采用通用型單片機作為控制電路，方便系統(tǒng)功能擴展。系統(tǒng)電路主要采用集成器件構(gòu)成，外圍元件少，電路簡潔、調(diào)試方便、成本低，利于商品化生產(chǎn)?，F(xiàn)實應(yīng)用的意義在于： （）將倒車自動化從被動防撞引向智能控制方向發(fā)展； （）體現(xiàn)了“以人為本”的駕駛理念，倒車時駕駛者的視線可集中在前方，不需顧及車后狀況，增加了倒車的安全性和可靠性，并且它的應(yīng)用可減輕司機體力和腦力勞動的強度； （）安全可靠的防碰撞預(yù)警，使駕駛者無論是白天還是夜晚都能實現(xiàn)安全倒車； （）這一方案建立在安裝小組件的基礎(chǔ)上，避免對汽車整車的影響，為應(yīng)用和普及創(chuàng)造了條件，經(jīng)濟性較好，易于普及。通過這次畢業(yè)課題的設(shè)計，一方面，鞏固了我們所學(xué)的知識，檢驗

4、理論運用于實踐的能力，同時能夠?qū)ξ宜鶎W(xué)知識進行一次全面的總結(jié)。另一方面，通過大量資料的查閱，使我對汽車防碰撞控制系統(tǒng)的工作原理有了更深入的了解，有助于提高我獨立分析問題和解決問題能力，而且還提高我們綜合運用知識的能力和改善了我們的知識結(jié)構(gòu)，為以后的工作積累了一定的經(jīng)驗。二、預(yù)期目標(biāo)及成果形式本課題是針對汽車倒車防碰撞控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)日常停車而開發(fā)的,滿足一般停車需求的模型。預(yù)期實現(xiàn)目標(biāo)為以下幾點:1. 汽車倒車時由倒車換擋裝置自動接通系統(tǒng)電源，系統(tǒng)上電復(fù)位，進入工作狀態(tài)。2. 用超聲波傳感器檢測車輛到障礙物的距離。3. 障礙物的距離小于臨界值發(fā)出報警聲，同時顯示相應(yīng)的值，提醒減速或停止。4.

5、三位LED數(shù)碼管采用動態(tài)掃描顯示。蜂鳴器作為報警發(fā)音器件實現(xiàn)聲音報警。成果形式：1軟件代碼 汽車防碰撞控制系統(tǒng)按一定邏輯運行的程序代碼；2畢業(yè)論文 包括總體方案設(shè)計和系統(tǒng)組成及工作原理、軟件各模塊、系統(tǒng)測試和總結(jié)報告等。三、開發(fā)環(huán)境及工具硬件環(huán)境包括：電梯模型、學(xué)?，F(xiàn)有的硬件實驗設(shè)備、韋福仿真器等；軟件環(huán)境包括：Windows XP韋福仿真軟件Protel、C51等。四、本課題將要解決的主要問題及解決問題的思路與方法（含工作重點與難點及擬采用的途徑）1. 系統(tǒng)模塊 系統(tǒng)以微控制器AT89C51為核心，外圍電路由超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、聲光報警電路、顯示模塊四部分組成2系統(tǒng)工作過程 駕駛

6、員將手柄轉(zhuǎn)到倒車檔后，系統(tǒng)自動啟動，超聲波發(fā)送模塊向后發(fā)射40kHz的超聲波信號，經(jīng)障礙物反射，由超聲波接收模塊收集，進行放大和比較，單片機AT89C2051將此信號送入顯示模塊，同時觸發(fā)語. 音電路，發(fā)出同步語音提示，當(dāng)與障礙物距離小于1m、0.5m、0.25m時，發(fā)出不同的報警聲，提醒駕駛員停車。3各個模塊的介紹（1）超聲波發(fā)射模塊，選用軟件發(fā)生超聲波法，利用軟件產(chǎn)生40kHz的超聲波信號，通過輸出引腳輸入至驅(qū)動器，經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后推動探頭產(chǎn)生超聲波。（2）超聲波接收器包括超聲波接收探頭、信號放大電路及波形變換電路三部分。探頭變換后的正弦波電信號經(jīng)放大電路放大并進行波形變換。（3）聲光報警是

7、指當(dāng)?shù)管嚴走_探測到的距離小于所設(shè)定的安全值時，發(fā)出聲音、點亮發(fā)光。對系統(tǒng)進行綜合測試。運用現(xiàn)有的防碰撞系統(tǒng)在仿真器上，根據(jù)開發(fā)過程中所確定的目標(biāo)進行運行測試，比較誤差并記錄、分析。力求設(shè)計出具有低功耗、高效的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境、以及工作穩(wěn)定的汽車倒車防碰撞系統(tǒng)。倒車雷達的工作原理圖 測距工作原理AT89C51超聲波發(fā)送模塊超聲波接收模塊放大驅(qū)動電路比較LED顯示模塊聲光報警模塊 硬件電路框圖五、進度計劃2011年12月-2012年2月 準(zhǔn)備資料和填寫開題報告在導(dǎo)師的指導(dǎo)下調(diào)查分析、查閱資料，確立汽車防碰撞控制系統(tǒng)模型的目標(biāo)和所要實現(xiàn)的基本功能，確立模型開發(fā)的進度，以及確立所采用的開發(fā)工具與方法，形成

8、開題報告提交。2012年2月-2012年3月 總體方案設(shè)計 對現(xiàn)有的汽車防碰撞控制系統(tǒng)進行分析和解讀，了解其硬件的組成部分，根據(jù)需要對其做必要的修改。 2012年3月-2012年4月 軟件系統(tǒng)設(shè)計 對此系統(tǒng)進行算法設(shè)計和C51編碼，使系統(tǒng)模型能夠?qū)崿F(xiàn)基本功能以滿足一般運行的基本需求。2012年4月-2012年5月 系統(tǒng)測試和撰寫畢業(yè)論文制定測試計劃測試系統(tǒng)，并對開發(fā)過程中所用到的全部資料進行整理，形成完整的畢業(yè)論文。2012年6月 論文答辯 準(zhǔn)備論文答辯。六、參考資料1單片機原理及應(yīng)用 清華大學(xué)出版社 張洪潤、張亞凡 編著2單片機應(yīng)用技術(shù) 西安電子科技大學(xué)出版社 劉守義 主編3全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽訓(xùn)練教程 電子工業(yè)出版社 黃智偉 主編4電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗 高等教育出版社 陳大欽 主編5MCS-51/151/251單片機原理與應(yīng)用 中國水利水電出版社 薛棟梁 主編6Protel99 SE原理圖于PCB設(shè)計 機械工業(yè)出版社 清源計算機工作室 編著7電工學(xué)(第五版) 高等教育出版社 秦曾煌 編著8數(shù)學(xué)電子技術(shù)基礎(chǔ) 海洋出版社 尹明富 編著9數(shù)學(xué)電子技術(shù)中國電力出版社 張明波 編著10模擬電子技術(shù)(基礎(chǔ)篇) 大連理工大學(xué)出版社 王成安、王賀明 編著11電工學(xué) 煤炭工業(yè)出版社 包玉華