APM設(shè)置 槳的安裝及接線

1、1、         APM的安裝現(xiàn)在購買的APM飛控，基本都有外殼，外殼上有一個箭頭指向及英文FORWARD，表明是要將箭頭的指向?qū)?zhǔn)機(jī)頭方向。然后用雙面膠將飛控貼在機(jī)架的重心位置（圖1）即可（PS.先不考慮減震問題）。然后安裝GPS，APM2.6因為將羅盤外置GPS外殼內(nèi)，所以也要考慮GPS的安裝位置。只要將GPS的出線位置對準(zhǔn)機(jī)尾就可以了（圖2）。2、         APM的接線先講GPS的接線，如圖即可（圖3）。APM飛控有兩處接線，輸入端和輸出端(INPUTS和O

2、UTPUTS)。輸入端是用來接接收機(jī)的，只要簡單的通道1對通道1，2對2，3對3，4對4，5對5和7對7（圖4）。注意，線插入的方向為信號線都在最里，地線(黑線)最外側(cè)。輸出端是用來接電調(diào)的，因為四軸模式不同(X4或者+4)，電調(diào)接線方式也不同，這里只講X4模式的接線（圖5）。X4模式機(jī)頭在前，右前為一號電機(jī)接APM輸出端1號插口，左后為二號，左前為三號，右后為四號。一二為正槳（圖6），三四為反槳（圖7）。二、    地面站的安裝電腦端地面站就是MISSION PLANNER，最新版本為1.2.90。這個很多地方都可以下，不知道可百度。然后安裝APM驅(qū)動，不知道仍百度。當(dāng)安

3、裝完備后，可直接用USB連接APM和電腦，然后在MP右上角選擇COM口和速率（圖8）。一般只要驅(qū)動安裝好了，你點擊COM口，就會看到應(yīng)該選擇哪個COM口，如果仍然不清楚，去設(shè)備管理器查看。速率都為115200。三、    APM固件更新先不要點擊CONNECT，在INTIALSETUP頁面選擇第一個選項INSTALL FIRMWARE（圖9），右邊的頁面自動會更新最新固件，然后點擊X4的固件進(jìn)行更新。當(dāng)更新完后，點擊CONNECT，這樣APM和電腦就連接上了。四、    校正APM的羅盤和加速度計1、      &

4、#160;  羅盤的校準(zhǔn)在INTIAL SETUP頁面選擇第二個選項中的第二個選項COMPASS（圖10） ，APM2.6是外置羅盤，在右邊頁面選擇圖11  所示。然后點擊現(xiàn)場校準(zhǔn)。校準(zhǔn)方法請看視頻（感謝老外以及放視頻在優(yōu)酷的同學(xué)）。不一定要像視頻中老外那樣持續(xù)轉(zhuǎn)圈，可以反向轉(zhuǎn)圈。檢驗羅盤是否校準(zhǔn)準(zhǔn)確，在FLIGHT DATA中查看左上角的如圖12，如果機(jī)頭向北，是否對準(zhǔn)刻度上面的N，東、南、西一次檢驗，如果沒有問題，則羅盤已校準(zhǔn)，否則重新校準(zhǔn)。2、         加速度計的校準(zhǔn)在INTIAL

5、 SETUP頁面選擇第二個選項中的第三個選項ACCEL CALIBRATION（圖13），在右邊頁面點擊校準(zhǔn)加速度計。加速度計校準(zhǔn)比較簡單，不再視頻。檢驗加速度計是否校準(zhǔn)準(zhǔn)確，在圖12處查看，當(dāng)機(jī)架水平放置時，水平線是否平衡。否則重新校準(zhǔn).五、    遙控舵量校準(zhǔn)及飛行模式設(shè)定1、遙控舵量校準(zhǔn)在INTIAL SETUP頁面選擇第二個選項中的第四個選項RADIO CALIBRATION（圖14），點擊校準(zhǔn)，然后遙控中各個搖桿及開關(guān)都動到底，然后選擇結(jié)束。記住一點，PITCH搖桿方向是要和顯示相反的，如果不是，請在遙控中設(shè)置反向。2、飛行模式設(shè)定在INTIAL SETUP頁面選擇第二個選項中的第五個選項FLIGHT MODES（圖15），在遙控上為第五通道選擇一個三段開關(guān)，撥動三段開關(guān)，你會看到在右邊頁面上模式在跳動。然后嘗試關(guān)控，看看是否模式也會自動跳動，如果會跳動，把跳中那個選擇為RTL，這樣即可實現(xiàn)失控自動RTL，如果不能，則另外考慮。然后為三段開