專(zhuān)用汽車(chē)授課5第四章自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)

1、第一節(jié) 概述自卸汽車(chē)是利用本車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，將其車(chē)廂傾斜一定角度卸貨，并依靠車(chē)廂自重使其復(fù)位的專(zhuān)用汽車(chē)。自卸汽車(chē)按其用途可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)屬非公路運(yùn)輸用的重型和超重型(裝載質(zhì)量在20t以上)自卸汽車(chē)。主要承擔(dān)大型礦山、水利工地等運(yùn)輸任務(wù)，通常是與挖掘機(jī)配套使用。這類(lèi)汽車(chē)也稱(chēng)為礦用自卸汽車(chē)。它的長(zhǎng)度、寬度、高度以及軸荷等不受公路法規(guī)的限制，但它只能在礦山、工地上使用。另一類(lèi)用于公路運(yùn)輸用的輕、中、重型(裝載質(zhì)量在220 t)普通自卸汽車(chē)。它主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運(yùn)輸，通常是與裝載機(jī)配套使用。1第一節(jié) 概述2第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)自

2、卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)型式1.車(chē)廂的結(jié)構(gòu)形式車(chē)廂是用于裝載和傾卸貨物。它一般是由前欄板、左右側(cè)欄板、后欄板和底板等組成。3第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)型式側(cè)傾式及三面傾卸式車(chē)廂欄板與底板為直角，如圖所示。其欄板開(kāi)啟、關(guān)閉的鉸接軸為上置式，開(kāi)啟時(shí)，欄板呈自由懸垂?fàn)?，多用于有?cè)傾要求的中型自卸汽車(chē)。4第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)型式礦用自卸汽車(chē)和重型自卸汽車(chē)的車(chē)廂多采用簸箕式，以方便裝載，傾卸礦石、砂石等。有的簸箕式車(chē)廂采用雙層底板結(jié)構(gòu)，以增加底板的強(qiáng)度和剛度，并可減輕自重。簸箕式車(chē)廂如圖所示。5第二節(jié) 普通自卸

3、汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)型式2舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式舉升機(jī)構(gòu)分為兩大類(lèi)：直推式和連桿組合式，它們均采用液體壓力作為舉升動(dòng)力。直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸直接舉升車(chē)廂傾卸。該機(jī)構(gòu)布置簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高。但由于液壓油缸工作行程長(zhǎng)，故一般要求采用單作用的2級(jí)或3級(jí)伸縮式套筒油缸。6第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)型式連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)具有舉升平順、油缸活塞的工作行程短，舉升機(jī)構(gòu)布置靈活等優(yōu)點(diǎn)常用的連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)布置有兩種：油缸前推式(又稱(chēng)T式)和油缸后推式(又稱(chēng)D式)。7第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總

4、體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)型式8第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)型式9第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)型式10第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(二) 自卸汽車(chē)主要尺寸和質(zhì)量參數(shù)的確定1.主要尺寸參數(shù)的確定自卸汽車(chē)尺寸參數(shù)主要有：軸距、輪距、外廓尺寸(車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高)等，如圖所示。11第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(二) 自卸汽車(chē)主要尺寸和質(zhì)量參數(shù)的確定2質(zhì)量參數(shù)的確定額定裝載質(zhì)量是自卸汽車(chē)的基本使用性能參數(shù)之一。改裝部分質(zhì)量主要包括：車(chē)廂質(zhì)量、副車(chē)架質(zhì)

5、量、液壓系統(tǒng)質(zhì)量、舉升機(jī)構(gòu)質(zhì)量以及其他改裝部件的質(zhì)量。改裝部分質(zhì)量既可通過(guò)計(jì)算、稱(chēng)重求得，也可以根據(jù)同類(lèi)產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行估算。自卸汽車(chē)整車(chē)整備質(zhì)量是指裝備齊全、加夠燃料、液壓油和冷卻液的空車(chē)質(zhì)量。它一般是類(lèi)底盤(pán)整各質(zhì)量與改裝部分質(zhì)量的總和，是自卸汽車(chē)總體設(shè)計(jì)的重要設(shè)計(jì)參數(shù)之一。自卸汽車(chē)總質(zhì)量是指裝備齊全，包括駕駛員，并按規(guī)定裝滿貨物的質(zhì)量。12之第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(二) 自卸汽車(chē)主要尺寸和質(zhì)量參數(shù)的確定自卸汽車(chē)質(zhì)量利用系數(shù) 是指裝載質(zhì)量，與整車(chē)整備質(zhì)量比。該系數(shù)是一項(xiàng)評(píng)價(jià)汽車(chē)設(shè)計(jì)、制造水平的綜合性指標(biāo)。因此，新車(chē)型設(shè)計(jì)時(shí)，就應(yīng)力求采用新工藝、新材料、新技

6、術(shù)，不斷減輕汽車(chē)自重，提高汽車(chē)性能。有時(shí)候質(zhì)量利用系數(shù)也可用裝載質(zhì)量與汽車(chē)干質(zhì)量之比來(lái)表示。干質(zhì)量是指汽車(chē)整備質(zhì)量減去燃料、冷卻液和附屬設(shè)備的質(zhì)量。這一質(zhì)量利用系數(shù)更準(zhǔn)確地反映該車(chē)的金屑和其他材料的利用率。13第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(二) 自卸汽車(chē)主要尺寸和質(zhì)量參數(shù)的確定3最大舉升角的確定確定車(chē)廂最大舉升角的依據(jù)是傾卸貨物的安息角。14第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、自卸汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(二) 自卸汽車(chē)主要尺寸和質(zhì)量參數(shù)的確定設(shè)計(jì)的車(chē)廂最大舉升角必須大于貨物安息角，以保證把車(chē)廂內(nèi)的貨物卸凈。此外，在最大舉升角時(shí)，車(chē)廂后欄板與地面須保持一定的間距H，如圖所示

7、。為了避免車(chē)廂傾卸時(shí)與底盤(pán)縱梁后端發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，故圖中的必須大于零。設(shè)計(jì)時(shí)，自卸汽車(chē)車(chē)廂最大舉升角可在50-60度之間選取。15第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)直推式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)16第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)直推式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)直推式舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析和設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，可引入力矩比 ，其定義為：當(dāng)任意一節(jié)伸縮油缸套筒將要伸出時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)提供的舉升力矩與阻力矩之比。 和 分別為第i節(jié)和最后一節(jié)伸縮油缸套簡(jiǎn)將要伸出時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)提供的舉升力矩與阻力矩之比。考慮到舉升開(kāi)始階段各鉸支點(diǎn)靜摩接力矩較大(阻力矩較大)，為使液壓系統(tǒng)工

8、作平穩(wěn)，避免發(fā)生過(guò)大沖擊，通常取 3-4。通常取1-2，油缸節(jié)數(shù)較多時(shí) 可取較小值?？砂吹缺燃?jí)數(shù)在 和 之間取值。17第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)直推式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1. 伸縮油缸總節(jié)數(shù)n的確定18第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)直推式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.舉升機(jī)構(gòu)的油缸直徑確定19第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)直推式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.舉升機(jī)構(gòu)的油缸直徑確定20第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(一)直推式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.舉升機(jī)構(gòu)的油缸直徑確定21第二節(jié) 普通自卸

9、汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)22第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)23第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)24第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)25第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算26第

10、二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算27第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(二)連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算28第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(三)其他連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)29第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)二、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)(三)其他連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)30第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)三、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)(一) 舉升機(jī)構(gòu)性能的主要評(píng)價(jià)參數(shù)1舉升力系數(shù)K指單位舉升重力所需要的油缸推力，即：式中 F-油缸的有

11、效推力(N)；m-舉升質(zhì)量(Kg)。對(duì)于具體型式的舉升機(jī)構(gòu)，舉升力系數(shù)K與汽車(chē)總布置參數(shù)相機(jī)構(gòu)的性能待征有關(guān)，K值只能比較同類(lèi)型舉升機(jī)構(gòu)的工作效率，K值較小為好。31第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)三、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)(一) 舉升機(jī)構(gòu)性能的主要評(píng)價(jià)參數(shù)2機(jī)構(gòu)高度是指在汽車(chē)底盤(pán)上布置某一舉升機(jī)構(gòu)所需的空間高度。設(shè)計(jì)時(shí)要求舉升機(jī)構(gòu)布置高度在滿足性能前提下盡可能小，以利于降低車(chē)廂高度。3最大舉升角指舉升機(jī)構(gòu)能使車(chē)廂傾翻的最大角度。它是決定能否把車(chē)廂內(nèi)貨物傾卸干凈的參數(shù)。最大舉升角一般應(yīng)在50-60。重型汽車(chē)車(chē)廂多為簸箕式，故最大舉升角應(yīng)為65-70。4油缸最大行程是指車(chē)廂達(dá)到最大舉升角時(shí)，油

12、缸的最大伸長(zhǎng)量。它既是油缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)點(diǎn)是舉升機(jī)構(gòu)的性能參數(shù)。油缸最大行程較小，則舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較緊湊、機(jī)構(gòu)的布置較方便。32第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)三、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)(一) 舉升機(jī)構(gòu)性能的主要評(píng)價(jià)參數(shù)5起始油壓即機(jī)構(gòu)在開(kāi)始舉升時(shí)所要求的油缸工作壓力。車(chē)廂在舉升過(guò)程中，舉升質(zhì)量的阻力矩不斷減小，而在啟動(dòng)時(shí)舉升機(jī)構(gòu)的各鉸支點(diǎn)的靜摩擦阻力矩和慣性阻力矩最大。故應(yīng)使舉升機(jī)構(gòu)舉升開(kāi)始時(shí)的油缸工作壓力低于油缸最大工作壓力，即：式中-開(kāi)始舉升時(shí)的油缸工作壓力(MPa)；-舉升過(guò)程中液壓系統(tǒng)的最大工作壓力(MPa)。33。第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)三、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)(一) 舉

13、升機(jī)構(gòu)性能的主要評(píng)價(jià)參數(shù)6油壓特性曲線舉升過(guò)程中。油缸工作壓力p是舉升角的函數(shù)，即應(yīng)出現(xiàn)在理想的。的范圍內(nèi)。曲線見(jiàn)圖所示。應(yīng)出現(xiàn)在階段。34第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)三、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)(一) 舉升機(jī)構(gòu)性能的主要評(píng)價(jià)參數(shù)上述六個(gè)性能參數(shù)構(gòu)成了對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)的基本指標(biāo)。為舉升機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了目標(biāo)函數(shù)。通常1、5、6三個(gè)性能參數(shù)具有密切的內(nèi)在聯(lián)系，可作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)提出。性能參數(shù)2可作為優(yōu)化的約束條件提出；3、4應(yīng)在總布置設(shè)計(jì)中初選，并通過(guò)機(jī)構(gòu)分析得到確定。35第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)三、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)(二)優(yōu)化設(shè)計(jì)變量為使優(yōu)化問(wèn)題得以簡(jiǎn)化，并考慮系列化生

14、產(chǎn)，通常將設(shè)計(jì)參數(shù)分為不變?cè)O(shè)計(jì)參數(shù)和可變?cè)O(shè)計(jì)參數(shù)(簡(jiǎn)稱(chēng)不變參數(shù)和可變參數(shù))。以前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)為例說(shuō)明。3637第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)三、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)(二)優(yōu)化設(shè)計(jì)變量1.不變參數(shù)如上圖所示，對(duì)于該舉升機(jī)構(gòu)而言，可將舉升連桿(包括三角臂)尺寸、油缸缸徑、行程與安裝尺寸、整個(gè)舉升機(jī)構(gòu)所占據(jù)的空間尺寸等作為不變參數(shù)。這樣可使設(shè)計(jì)工作簡(jiǎn)化、舉升機(jī)構(gòu)急成實(shí)現(xiàn)系列化。2可變參數(shù)為適應(yīng)不同貨物與不同裝載質(zhì)量的運(yùn)輸，選用不同類(lèi)型的汽車(chē)底盤(pán)等，這些因素將直接影響到車(chē)廂的長(zhǎng)度及其在汽車(chē)上的縱向位置。因此，車(chē)廂長(zhǎng)度可視為可變參數(shù)。并且，由此影響到的車(chē)廂與副車(chē)架的后鉸支點(diǎn)縱向位置與汽車(chē)后

15、懸長(zhǎng)度，也可將其視為可變參數(shù)。舉升質(zhì)量的質(zhì)心至車(chē)廂后鉸支點(diǎn)的距離、也是一個(gè)可變參數(shù)。舉升機(jī)構(gòu)在舉升過(guò)程中的位置也是可變參數(shù)。對(duì)前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)圖A、B、C三點(diǎn)位置為可變參數(shù)。第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)三、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)(二)優(yōu)化設(shè)計(jì)變量不變參數(shù)和可變參數(shù)在一定條件下是可以互相轉(zhuǎn)化的。若優(yōu)化結(jié)果不滿意時(shí)可適當(dāng)?shù)貙⒉糠植蛔儏?shù)視為可變參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，例如對(duì)構(gòu)件幾何尺寸進(jìn)行優(yōu)化以求獲得最佳結(jié)果；相反，若可變參數(shù)太多，致使優(yōu)化問(wèn)題過(guò)于復(fù)雜，則可將一些可變參數(shù)作為不變參數(shù)處理，這佯可減少優(yōu)化設(shè)計(jì)的工作量。38第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)三、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)(三)優(yōu)化設(shè)計(jì)的

16、目標(biāo)函數(shù)在舉升機(jī)構(gòu)選型確定以后，進(jìn)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)，常用的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)如下：1舉升力系數(shù)K在舉升過(guò)程中的不同位置，K值不同通常以K0(舉升初始位置的K值)和Kmax(舉升過(guò)程中的最大K值)為優(yōu)化目標(biāo)。故目標(biāo)函數(shù)可取作min(K0)或max(Kmax)。2.油壓波動(dòng)系數(shù)以舉升力系數(shù)K作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，存在一定的局限性。如對(duì)某一種形式的舉升機(jī)構(gòu)只要加大油缸行程K值(K0或KMAX)均會(huì)降低。故引入油壓波動(dòng)系數(shù)作為舉升機(jī)構(gòu)優(yōu)劣的評(píng)價(jià)參數(shù)。39第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)三、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)(三)優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)40第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)三、自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)(四)優(yōu)化設(shè)計(jì)的

17、約束條件優(yōu)化設(shè)計(jì)的約束條件應(yīng)該根據(jù)總布置允許占用的空間決定。為了減少優(yōu)化設(shè)計(jì)的工作量，一般是在參照同類(lèi)產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上進(jìn)行，或者先采用總布置設(shè)計(jì)所確定的幾何參數(shù)，將其變量的數(shù)量和變化范圍縮小，再進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。確定約束條件時(shí)，還應(yīng)考慮使舉升機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間，或構(gòu)件與副車(chē)架、車(chē)廂底板之間不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。41第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)四、自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)自卸汽車(chē)的液壓系統(tǒng)由三部分組成：動(dòng)力部分、操縱部分和執(zhí)行部分(舉升油缸)。42第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)四、自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)動(dòng)力部分主要有：取力器、油泵以及連接兩者的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。操縱部分用來(lái)控制舉升油缸實(shí)現(xiàn)車(chē)廂傾翻，它應(yīng)具有舉升

18、、停止和下落三個(gè)動(dòng)作?？刂崎y多采用三位四通閥，操縱控制閥的方式可分為：手動(dòng)機(jī)械杠桿式、手動(dòng)液壓伺服式和氣動(dòng)操縱式三種。43第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)四、自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(一)按壓系統(tǒng)主要元件的性能參數(shù)計(jì)算與選型自卸汽車(chē)所用的液壓元件一般為標(biāo)準(zhǔn)件。故自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)者只需完成主要液壓元件的性能參數(shù)計(jì)算和液壓元件的選型工作。1舉升油缸的性能參數(shù)計(jì)算44第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)四、自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(一)按壓系統(tǒng)主要元件的性能參數(shù)計(jì)算與選型2液壓油泵的選型45第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)四、自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(二)液壓舉升機(jī)構(gòu)操縱方式的選擇1機(jī)械操縱式機(jī)械操縱式的可靠性好、通用

19、性強(qiáng)、維修方便，但是它桿件較多、布置復(fù)雜。對(duì)于可翻轉(zhuǎn)式駕駛室不宜采用這種操縱方式。采用機(jī)械操縱式方向控制閥的液壓系統(tǒng)布置如圖所示。46第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)四、自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(二)液壓舉升機(jī)構(gòu)操縱方式的選擇2液壓操縱式依靠手動(dòng)閥建立起來(lái)的油壓來(lái)關(guān)閉或打開(kāi)舉升方向控制閥，實(shí)現(xiàn)車(chē)廂的舉升和下降。該閥通過(guò)切斷動(dòng)力實(shí)現(xiàn)停止工作。采用液壓操縱式方向控制閥的液壓系統(tǒng)布置如圖所示。圖示液壓系統(tǒng)用于我國(guó)斯太爾系列重型自卸汽車(chē)上。它便于遠(yuǎn)程控制，操縱可靠。但反應(yīng)較慢。4748第二節(jié) 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)四、自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(二)液壓舉升機(jī)構(gòu)操縱方式的選擇3氣動(dòng)操縱式依靠汽車(chē)貯氣筒的壓縮空氣，通過(guò)控制氣閥操縱氣控液壓換向閥，控制油路方向?qū)崿F(xiàn)車(chē)廂舉升、下降和中停。該系統(tǒng)操縱簡(jiǎn)便、功能齊全，結(jié)構(gòu)較先進(jìn)，用于中、重型自卸汽車(chē)比較合適。它的缺點(diǎn)是氣動(dòng)轉(zhuǎn)化成液動(dòng)需要兩套管路。其液壓系統(tǒng)如圖所示。第三節(jié) 高位自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)高位自卸汽車(chē)是裝備有車(chē)廂高度升高和傾卸兩套機(jī)構(gòu)(統(tǒng)稱(chēng)高位自卸汽車(chē)的舉升機(jī)構(gòu))。它能將車(chē)廂平移舉升到一定高度后傾卸貨物，特別適合高貨臺(tái)卸貨作業(yè)。高位自卸汽車(chē)的高位傾卸動(dòng)作方式有兩種：一種是首先將處于原始水平位置車(chē)廂平移舉升到一定高度，保持位置不變，再將車(chē)廂傾卸一定角度卸貨。