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文檔簡介
1、實(shí)訓(xùn)三 MM420變頻器調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì);2、 變頻控制柜的安裝與接線;3、 通用變頻器的基本操作及參數(shù)設(shè)置與運(yùn)行;4、 掌握MM420變頻器面板控制方式/按鈕控制方式5、 掌握MM420變頻器模擬/數(shù)字控制方式6、 掌握MM420變頻器PLC控制方式7、 多段速度選擇變頻調(diào)速操作實(shí)訓(xùn)8、 基于PLC控制方式的變頻器速度閉環(huán)PID控制實(shí)訓(xùn)9、 分析排除實(shí)訓(xùn)中出現(xiàn)的故障。二變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì)1生產(chǎn)工藝分析及控制要求;2變頻器及配套設(shè)備的選擇;3變頻控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì);4變頻控制電氣控制柜的設(shè)計(jì)及安裝。三、MM420變頻器功能介紹及基本操作1基本功能
2、:用于控制三相交流電動機(jī)速度控制,變頻器由微處理器控制,可以實(shí)現(xiàn)過電壓/欠電壓保護(hù)、變頻器過熱保護(hù)、接地故障保護(hù)、短路保護(hù)、電機(jī)過熱保護(hù)、PTC電動機(jī)保護(hù)。功能設(shè)置:基本操作面板(BOP)可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)。裝有西門子MICROMASTER 420通用型變頻器一只2變頻器面板圖由變頻器本體和基本操作面板(BOP)組成。BOP可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值,報(bào)警和故障信息,以及設(shè)定值和實(shí)際值?;静僮髅姘錌OP上的按鈕功能如下表所示:顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD 顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。起動變頻器按此鍵起動變頻器。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操應(yīng)設(shè)定P0700=1。停止變頻
3、器OFF1:按此鍵,變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖;為了允許此鍵操作,應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2:按此鍵兩次(或一次,但時(shí)間較長)電動機(jī)將在慣性作用下自由停車此功能總是“使能”的。改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向按此鍵可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。電動機(jī)的反向用負(fù)號()表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的,為了使此鍵的操作有效,應(yīng)設(shè)定P0700=1。電動機(jī)點(diǎn)動在變頻器無輸出的情況下按此鍵,將使電動機(jī)起動,并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí),變頻器停車。如果變頻器/電動機(jī)正在運(yùn)行,按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過程中,在顯示任何一個(gè)參數(shù)
4、時(shí)按下此鍵并保持不動2 秒鐘,將顯示以下參數(shù)值(在變頻器運(yùn)行中,從任何一個(gè)參數(shù)開始):1. 直流回路電壓(用d 表示 單位:V) 2. 輸出電流(A)3. 輸出頻率(Hz)4. 輸出電壓(用o 表示 單位:V)。5. 由P0005 選定的數(shù)值(如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)(3 4,或5), 這里將不再顯示)。連續(xù)多次按下此鍵,將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)(rXXXX 或PXXXX)時(shí)短時(shí)間按下此鍵,將立即跳轉(zhuǎn)到r0000, 如果需要的話,您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000 后,按此鍵將返回原來的顯示點(diǎn)。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加
5、面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值. 3基本操作面板更改參數(shù)的數(shù)值2 改變P0004參數(shù)過濾功能修改下標(biāo)參數(shù)P0719選擇命令/設(shè)定值源改變參數(shù)數(shù)值的一個(gè)數(shù)字為了快速修改參數(shù)的數(shù)值,可以一單獨(dú)修改顯示出的每個(gè)數(shù)字,操作步驟如下:確信已處于某一參數(shù)數(shù)值的訪問級(參看“用BOP 修改參數(shù)”)。1.按 (功能鍵),最右邊的一個(gè)數(shù)字閃爍。2.按 / ,修改這位數(shù)字的數(shù)值。3.再按 (功能鍵),相鄰的下一位數(shù)字閃爍。4.執(zhí)行2至4步,直到顯示出所要求的數(shù)值。5.按 ,退出參數(shù)數(shù)值的訪問級。4 快速調(diào)試變頻器有許多參數(shù),為了快速進(jìn)行調(diào)試,選用其中最基本的參數(shù)進(jìn)行修正即可,過程
6、如下:4 電機(jī)參數(shù)設(shè)置該實(shí)訓(xùn)電機(jī)采用1.5KW電動機(jī),快速調(diào)試面板啟動需要設(shè)定的參數(shù)如下表:序號參數(shù)數(shù)值含義備注1P00101快速調(diào)試2P01000功率單位為 KWF的缺省值為 50HZ3P0304380電動機(jī)的額定電壓4P03053.7電動機(jī)的額定電流5P03071.5電動機(jī)的額定功率6P031050電動機(jī)的額定頻率7P03112800電動機(jī)的額定速度8P07001選擇命令源1 基本操作面板(BOP)9P01001選擇頻率設(shè)定值1 用BOP控制頻率的升降10P10800電動機(jī)最小頻率11P108250電動機(jī)最大頻率12P112020斜坡上升時(shí)間13P11210斜坡下降時(shí)間0 自由停車14P3
7、9003結(jié)束快速調(diào)試,進(jìn)行電動機(jī)計(jì)算,但不進(jìn)行I/O復(fù)位變頻器進(jìn)行快速啟動設(shè)置完成后,改為按鈕啟停操作方式,需要設(shè)定的參數(shù)如下:序號參數(shù)數(shù)值含義備注1P07011DI1 ON/OFF啟停功能輸入2P073152.3DO1 3P07002選擇命令源2 模入端子數(shù)字輸入4P10001選擇頻率設(shè)定值1 用BOP控制頻率的升降36 變頻器進(jìn)行快速啟動設(shè)置完成后,改為PLC啟停操作方式,需要設(shè)定的參數(shù)如下:序號參數(shù)數(shù)值含義備注1P07011DIN1 ON/OFF啟停功能輸入2P073152.3功率單位為 KWF的缺省值為 50HZ3P07002選擇命令源2 模入端子數(shù)字輸入4P10002選擇頻率設(shè)定值2
8、 模擬設(shè)定值5P07562ADC的類型2 單極性電流輸入(0 20 mA)6P07570ADC定標(biāo)的x1值7P07590.0ADC定標(biāo)的y1值8P076020ADC定標(biāo)的x2值9P07611000ADC定標(biāo)的y2值10P07760DAC的類型0 電流輸出11P07770.0DAC定標(biāo)的x1值12P07784DAC定標(biāo)的y1值13P0779100.0DAC定標(biāo)的x2值14P078020DAC定標(biāo)的y2值四MM420變頻器控制方式設(shè)置1 MM420面板操作控制 P0010=l快速調(diào)試: P1120=5斜坡上升時(shí)間: P1121=5斜坡下降時(shí)間: P0700=l 選擇由鍵盤輸入設(shè)定值(選擇命令源);
9、 P1000=l選擇由鍵盤(電動電位計(jì))輸入設(shè)定值; P1080=0最低頻率: P1082=50最高頻率: POOl0=0準(zhǔn)備運(yùn)行: 、 P0003=2用戶訪問等級為擴(kuò)展級: P0004=l0選擇“設(shè)定值通道及斜坡發(fā)生器”: P1032=0允許反向: P1040=30設(shè)定鍵盤控制的設(shè)定頻率: 在變頻器的操作面板上按下運(yùn)行鍵,變頻器就將驅(qū)動電機(jī)在Pl 120所設(shè)定的上升時(shí)間升速,并運(yùn)行在由P1040所設(shè)定的頻率值上: 如果需要,可直接通過操作面板上的增加鍵或減少鍵來改變電動機(jī)的運(yùn)行頻率及旋轉(zhuǎn)方向:2MM420變頻器開關(guān)量操作1).數(shù)字輸入1的功能參數(shù)P0701功能:選擇數(shù)字輸入1(5#引腳)的功
10、能。設(shè)定范圍:099。 P0701=0 禁止數(shù)字輸入: P0701=1 接通正轉(zhuǎn)停車命令 P0701=2 接通反轉(zhuǎn)停車命令 P0701=10 正向點(diǎn)動: P0701=11 反向點(diǎn)動: P0701=12 反轉(zhuǎn): P0701=13 MOP(電動電位計(jì))升速(增加頻率); P0701=14 MOP降速(減少頻率)。出廠默認(rèn)值:l。2). 數(shù)字輸入2的功能參數(shù)P0702功能:選擇數(shù)字輸入2(6#引腳)的功能。設(shè)定范圍:099。 P0702=0 禁止數(shù)字輸入: P0702=01 接通正轉(zhuǎn)停車命令1; P0702=02 接通反轉(zhuǎn)停車命令l; P0702=010正向點(diǎn)動: P0702=011反向點(diǎn)動: P0
11、702=012反轉(zhuǎn): P0702=013 MOP(電動電位計(jì))升速(增加頻率); P0702=014 MOP降速(減少頻率)。出廠默認(rèn)值:12。3) 數(shù)字輸入3的功能參數(shù)P0703功能:選擇數(shù)字輸入3(7#引腳)的功能。設(shè)定范圍:099。 P0703=0 禁止數(shù)字輸人: P0703=01 接通正轉(zhuǎn)停車命令1: P0703=02 接通反轉(zhuǎn)停車命令1; P0703=09 故障確認(rèn): P0703=010正向點(diǎn)動: P0703=01l 反向點(diǎn)動: P0703=012反轉(zhuǎn):4) 開關(guān)量操作控制(1) 復(fù)位成出廠的缺省設(shè)定值設(shè)定P0010=30設(shè)定P0970=1恢復(fù)出廠設(shè)置。 大約需要10S才能完成復(fù)位的
12、全部過程,將變頻器的參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值。 (2) 設(shè)置電機(jī)參數(shù) P0010=I 快速調(diào)試: P0100=0 功率用“kW',頻率默認(rèn)為50Hz; P0304=380 電動機(jī)額定電壓“V”; P0305=37 電動機(jī)額定電流“A”; P0307= 電動機(jī)額定功率“kW”; P0310=50 電動機(jī)額定頻率“Hz'; P031 1=1400電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速"rmin”。 (3) 開關(guān)量操作控制 P0010=1 快速調(diào)試; P1 120=5 斜坡上升時(shí)間: P1 121=5 斜坡下降時(shí)間: P1000=l 選擇由鍵盤(電動電位計(jì))輸入設(shè)定值; P1080=0 最低頻率
13、: P1082=50 最高頻率; P0010=0 準(zhǔn)備運(yùn)行; P0003=2 用戶訪問等級為擴(kuò)展級; P0004=10 選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”: P1032=0 允許反向: P1058=10 正向點(diǎn)動頻率為10Hz; P1059=8 反向點(diǎn)動頻率為8Hz; P1060=5 點(diǎn)動斜坡上升時(shí)間為5s; P1061=5 點(diǎn)動斜坡下降時(shí)間為5s; P0004=7 P0700=2 命令源選擇“由端口輸入”; P0003=2 用戶訪問級選擇“擴(kuò)展級”; P0004=10P1040=30 設(shè)定鍵盤控制的設(shè)定頻率; P0004=7 P0701=1 ON接通正轉(zhuǎn),OFF停止; 按下帶鎖按鈕SBl4(5#
14、引腳)接通,變頻器就將驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn),在P1120所設(shè)定的上升時(shí)間升速,并運(yùn)行在由P1040所設(shè)定的頻率值上。斷開SBl4(5#引腳),電機(jī)停轉(zhuǎn);點(diǎn)動SBl4(5#引腳),將P0701=10,則電機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動;P0701=11,則電機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動;P0701=2,則ON接通反轉(zhuǎn),OFF停止;P0701=0, SBl4(5#引腳)失效。3模擬量操作控制1 ) 復(fù)位成出廠的缺省設(shè)定值2)設(shè)置電機(jī)參數(shù)3)模擬量操作控制 P0010=1 快速調(diào)試: P1 120=10 斜坡上升時(shí)間: P1 121=10 斜坡下降時(shí)間: P1000=2 選擇由模擬量輸入設(shè)定值: P1080=0 最低頻率: P1082=50 最
15、高頻率: P0010=0 準(zhǔn)備運(yùn)行: P0003=2 用戶訪問等級為擴(kuò)展級: P0004=10 選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”: P0003=3 用戶訪問級選擇“專家級”: P0004=20 P2000=100 基準(zhǔn)頻率設(shè)定為100Hz: P0004=7P0701=l ON接通正轉(zhuǎn),OFF停止; P0004=8 P0757=0 標(biāo)定模擬量輸入的X1值: P0758=0 標(biāo)定模擬量輸入的Y1值: P0759=10標(biāo)定模擬量輸入的X2值: P0760=45標(biāo)定模擬量輸入的Y2值: 按下帶鎖按鈕S1(5#引腳)接通。則變頻器便使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速由外接電位器RP3控制。斷開S1(5#引腳),則變頻器就將驅(qū)
16、動電動機(jī)減速至零; 將P0005=22,按下帶鎖按鈕S1(5#引腳)接通,變頻器顯示當(dāng)前RP3控制的轉(zhuǎn)速,可通過Fn鍵分別顯示直流環(huán)節(jié)電壓、輸出電壓、輸出電流、頻率和轉(zhuǎn)速循環(huán)切換: 將P0757=2,P0761=2,則變頻器便使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速由外接電位器RWl控制,同時(shí)2V以下變?yōu)槟M量控制的死區(qū); 4MM420變頻器固定頻率運(yùn)行操作 1) 復(fù)位成出廠的缺省設(shè)定值2) 設(shè)置電機(jī)參數(shù) 3) 直接選擇的固定頻率控制 P0010=1快速調(diào)試: P1120=5斜坡上升時(shí)間: P1121=5 斜坡下降時(shí)間; P1000=3 選擇固定頻率設(shè)定值: P1080=0 最低頻率: P1082=50 最高頻率: P
17、0010=0 準(zhǔn)備運(yùn)行: P0003=3 用戶訪問級選擇“專家級”: P00047 選擇“命令和數(shù)字I/O”: P0701=1 ON接通正轉(zhuǎn),OFF停止; P0702=15 固定頻率設(shè)置(直接選擇); P0703=15 固定頻率設(shè)置(直接選擇); P000410 選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”:Pl002=10 第二段固定頻率為10Hz: P1003=30 第三段固定頻率為30Hz: 按下SBl4(5#引腳)電動機(jī)起動,此時(shí)可用SBl5(6#引腳)、SBl6(7#引腳)選擇P1002、P1003所設(shè)置的頻率: 斷開SBl4(5#引腳),電動機(jī)減速為0,停止運(yùn)行。 4) 直接選擇+起動命令的固定
18、頻率控制 P00101 快速調(diào)試: P1 1205 斜坡上升時(shí)間: Pl 1215 斜坡下降時(shí)間; Pl0003 選擇固定頻率設(shè)定值: P10800 最低頻率: P108250 最高頻率: P00100 準(zhǔn)備運(yùn)行: P00033 用戶訪問級選擇“專家級”: P00047 選擇“命令和數(shù)字I/O”:P070116 固定頻率設(shè)置(直接選擇+起動命令):P070216 固定頻率設(shè)置(直接選擇+起動命令);P070316 固定頻率設(shè)置(直接選擇+起動命令);P000410 選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”:P100115第一段固定頻率為一15Hz;P100210 第二段固定頻率為10Hz;P100330
19、 第三段固定頻率為30Hz; 可用SBl4(5#引腳)、SBl5(6#引腳)、SBl6(7#引腳)選擇P1001、P1002、P1003所設(shè)置的頻率; 斷開SBl4(5#引腳)、SBl5(6#引腳)、SBl6(7#引腳)則電動機(jī)減速為0,停止運(yùn)行。五、多段速度選擇變頻調(diào)速操作實(shí)訓(xùn) 1、實(shí)訓(xùn)原理根據(jù)輸入選擇,PLC輸出相應(yīng)的驅(qū)動信號到變頻器數(shù)字輸入端,變頻器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的參數(shù)輸出相應(yīng)的電壓信號到電動機(jī)。2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和步驟1)連接變頻器和電機(jī)之間的導(dǎo)線,打開變頻器電源。2)先恢復(fù)變頻參數(shù)為工廠缺省值,再設(shè)置本實(shí)訓(xùn)參數(shù)。5) 二進(jìn)制編碼選擇+起動命令的固定頻率控制 P00101 快速調(diào)試; P11205 斜坡上升時(shí)間: P11215 斜坡下降時(shí)間; P10003 選擇固定頻率設(shè)定值; P10800 最低頻率: P
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