機(jī)動車的四輪定位值是保證機(jī)動車的操縱穩(wěn)定性和直線行

1、前 言機(jī)動車的四輪定位值是保證機(jī)動車的操縱穩(wěn)定性和直線行駛穩(wěn)定性的重要參數(shù)。為完善國家的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范四輪定位儀的生產(chǎn)市場，健全生產(chǎn)法規(guī)，促使交通運輸業(yè)快速健康的發(fā)展，特制定汽車四輪定位儀產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國交通部提出本標(biāo)準(zhǔn)由交通行業(yè)計量技術(shù)委員會歸口本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：鶴山市黑豹電子機(jī)械制造有限公司吉林大學(xué)汽車運輸工程研究所本標(biāo)準(zhǔn)起草人：蘇建 李炎華 張立斌 王建強(qiáng) 潘洪達(dá) 戴建國 周茹波 劉玉梅 陳熔 李向陽 何鳳江 武洪澤本標(biāo)準(zhǔn)由交通行業(yè)計量技術(shù)委員會負(fù)責(zé)解釋四輪定位儀1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了四輪定位儀的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志與使用說明書和包裝、運輸、貯存。本

2、標(biāo)準(zhǔn)適用于檢測汽車四輪定位的儀器。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T 191 包裝儲運圖示標(biāo)志（eqv ISO 780）GB 5226.1 機(jī)械安全 機(jī)械電器設(shè)備 第1部分 通用技術(shù)條件GB 9969.1 工業(yè)產(chǎn)品使用說明書 總則GB/T 11606.14 電子儀器環(huán)境試驗方法 低溫貯存試驗GB/T 11606.15 電子儀器環(huán)境試驗方法 高溫貯存試驗

3、GB/T 11606.16 電子儀器環(huán)境試驗方法 跌落試驗GB/T 13384 機(jī)電產(chǎn)品包裝 通用技術(shù)條件3 術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用本標(biāo)準(zhǔn)。3.1 四輪定位儀 Four-wheel alignmenter 用于測量汽車四輪定位參數(shù)的儀器。3.2 單輪前束 Individual wheel toe-in每一車輪的旋轉(zhuǎn)平面相對汽車縱向軸線（幾何中心線）的內(nèi)夾角稱為單輪前束角（），車輪前端偏向縱向軸線方向為正，反之為負(fù)，單輪前束通過公式（1）計算。l= （1）式中：l單輪前束值,單位:mm；D車輪前束測量點所處的直徑，單位：mm；單輪前束角，單位：。3.3 總前束 total wheel to

4、e-in 左、右單輪前束之和。3.4 推力角 Thrust angle車輛在俯視平面內(nèi)縱向軸線和推力線（是一條假想的線，從后軸中心向前延伸，由兩后輪共同確定的后軸行駛方向線）的夾角。推力線相對縱向軸線向左側(cè)偏斜為正，向右側(cè)偏斜為負(fù)。3.5 軸偏角 Wheel setback angle同一軸上兩車輪中心連線與車輛縱向軸線的垂線之間的夾角。右輪相對于左輪在前為正，反之為負(fù)。軸偏角也稱為退縮角。4 產(chǎn)品分類4.1 產(chǎn)品制造四輪定位儀分為:-光學(xué)式,代號為G；-電子式,代號為D；-機(jī)械式,代號為J；-其它類型,代號自定義。4.2 型號 X X 4 X 產(chǎn)品序號,以1,2,3表示X表示四輪定位儀類型;

5、4表示四輪定位儀表示企業(yè)名稱代號(不超過4個英文字母)5 技術(shù)要求5.1 工作條件 溫度：040。相對濕度：不大于95。 電源：AC 220（110%）V，50（12%）Hz。環(huán)境氣壓：70kPa106kPa。5.2 結(jié)構(gòu)要求結(jié)構(gòu)中不應(yīng)具有妨礙四輪定位儀發(fā)揮正常使用性能的任何缺陷。使之在使用中可以滿足本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的全部要求。5.3 性能要求基本要求儀器應(yīng)穩(wěn)定可靠。儀器具備輪輞偏差補(bǔ)償功能，即輪輞的變形不應(yīng)影響車輪定位檢測精度。 儀器測量精度應(yīng)不受太陽光或其他燈光照射的影響。儀器具有測量結(jié)果打印功能。儀器具有數(shù)據(jù)通訊功能。四輪定位儀系統(tǒng)響應(yīng)時間不大于1s。系統(tǒng)應(yīng)具有調(diào)零功能。系統(tǒng)應(yīng)具有自診斷功能。

6、系統(tǒng)應(yīng)具有標(biāo)定功能。夾具是將測量頭安裝于車輪上的裝置。由夾具卡頭形成的平面到頂面（夾具與機(jī)頭安裝孔或軸的端面）的高度誤差不大于0.1mm。 夾具應(yīng)夾持牢固，操作方便,且有安全保護(hù)裝置。轉(zhuǎn)盤是支撐車輪并測量車輪轉(zhuǎn)角的裝置。5.3.4.2轉(zhuǎn)盤直徑不小于350mm。轉(zhuǎn)盤的任意方向平移量不小于40mm。轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角測量范圍不小于-45+45。電子式轉(zhuǎn)盤測量精度為0.1。機(jī)械式轉(zhuǎn)盤測量精度為0.5。電子式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點誤差不大于0.1。機(jī)械式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角零點誤差不大于0.5。機(jī)械式轉(zhuǎn)盤指針上刻有一明顯的指示標(biāo)志線。轉(zhuǎn)盤刻度應(yīng)清晰。轉(zhuǎn)盤應(yīng)轉(zhuǎn)動自如，無阻滯、卡死現(xiàn)象。 后輪支撐滑板四輪定位儀應(yīng)配備左右可移動的兩個支

7、撐滑板，滑板在空載情況下移動阻力不大于10N，位移量不小于50mm。轉(zhuǎn)向盤固定器 四輪定位儀應(yīng)配備轉(zhuǎn)向盤固定器，且該附件操作輕便，使用可靠。 制動踏板固定器 四輪定位儀應(yīng)配備制動踏板固定器，且該附件操作輕便，使用可靠。總前束測量范圍：6；精度：在2范圍內(nèi)精度為4，其余范圍精度為10。 單一車輪前束測量范圍：3；精度：在2范圍內(nèi)精度為2，其余范圍精度為5。車輪外傾角測量范圍：10；精度：在4范圍內(nèi)精度為2，其余范圍精度為10。 主銷后傾角測量范圍：15；精度：在12范圍內(nèi)精度為6，其余范圍精度為10。主銷內(nèi)傾角測量范圍：20；精度：在0+18范圍內(nèi)精度為6，其余范圍精度為10。推力角測量范圍：6

8、；精度：在2范圍內(nèi)精度為2，其余范圍精度為10。 軸偏角 測量范圍：6；精度：在2范圍內(nèi)精度為2，其余范圍精度為10。5.4 示值要求 示值分辨率角度分辨率為1，其中前束示值用角度表示時分辨率為1或用毫米表示時為0.1mm。 零位漂移零位漂移30min內(nèi)不大于4。 示值誤差示值誤差4。 示值穩(wěn)定性示值穩(wěn)定性10s內(nèi)為2。5.5 電氣安全性四輪定位儀的保護(hù)接地電路、絕緣應(yīng)符合GB 5226.1的規(guī)定。5.6 外觀及其他要求 儀器的機(jī)箱應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，各連接件連接緊固可靠。外表面不得有明顯的凹陷、崩缺現(xiàn)象，表面涂層不得有明顯的剝落、劃痕、氣泡、流掛等現(xiàn)象。儀器的操作按鈕應(yīng)有功能標(biāo)識,操作

9、靈活可靠。儀器顯示應(yīng)清晰，不得有影響讀數(shù)的缺陷。6試驗方法6.1 試驗條件按5.1的規(guī)定。6.2 試驗儀器及工具四輪定位儀零位示值試驗架 參考附錄A的圖A.1所示。 技術(shù)要求 結(jié)構(gòu)剛度滿足測量要求；模擬輪距(1.21.8)m，模擬軸距(2.03.5)m。 四輪定位儀的傳感器機(jī)頭和試驗架的軸孔配合精度不低于或。用于固定傳感器機(jī)頭的四個定位軸（或孔）矩形呈布置，矩形對角線長度誤差小于1mm。其各軸（或孔）中心應(yīng)在同一平面內(nèi)且水平，平面度公差為0.2mm。前后軸的平行度公差為1mm。 參考附錄A的圖A.2及A.3所示。技術(shù)要求 模擬車輪的圓盤的端面圓跳動量不大于0.05mm，徑向圓跳動量不大于0.0

10、5mm。6.3零值漂移試驗將四個傳感器機(jī)頭按實際檢測位置裝在附圖A1所示的軸頭上或插孔內(nèi)，儀器調(diào)整水平，打開被標(biāo)定四輪定位儀電源，進(jìn)入儀器標(biāo)定程序，讀取零點示值，每隔30min讀取零點示值一次，共讀取示值三次，計算三次示值的算術(shù)平均值作為零點漂移誤差并記錄在附錄B的表B.1中。試驗結(jié)果應(yīng)符合的要求。6.4 示值誤差試驗6 進(jìn)行完6.3規(guī)定的零位漂移試驗后，調(diào)整四輪定位定儀試驗臺的四個圓盤上外傾調(diào)整旋鈕（和前束共用），使試驗臺四個圓盤的外傾角各依次為+2、+1、0、-1、-2，從被檢四輪定位儀儀表上讀取外傾角示值并記錄在附錄B的表B.2中。6.、-1、0、+1、+2順序測試。 計算每個測試點的三

11、次算術(shù)平均值。 按公式（2）計算外傾示值誤差并記錄在附錄B的表B.2中。試驗結(jié)果應(yīng)符合的要求。 （2）式中：儀器在第i測試點的外傾角示值誤差，； 儀器在第i測試點的三次外傾角示值的算術(shù)平均值，i1,2,3；第i測試點的車輪定位角模擬調(diào)整機(jī)構(gòu)的外傾角示值，i1,2,3。 進(jìn)行完試驗后，放松4個傳感器機(jī)頭，使其相對于掛軸或插孔處于自由狀態(tài)，將4個圓盤向前旋轉(zhuǎn)90后鎖止，調(diào)整4個傳感器機(jī)頭處于水平狀態(tài)后將其鎖緊。調(diào)整前束調(diào)整旋鈕（和外傾共用），使試驗臺四個圓盤的前束角各依次為+2、+1、0、-1、-2，從被檢四輪定位儀的儀表上讀取前束示值并記錄在附錄A的表A.2中。6.4.3.3 、-1、0、+1、

12、+2順序測試。 計算每個測試點的三次算術(shù)平均值。 （3）式中：儀器在第i測試點的前束角示值誤差，； 儀器在第i測試點的三次前束角示值的算術(shù)平均值，i1,2,3；第i測試點的四輪定位試驗臺的前束角示值，i1,2,3。以單側(cè)車輪為例，將模擬圓盤定位值的外傾角和前束角調(diào)整到零點，再調(diào)整主銷后傾角和內(nèi)傾角各依次為3、6、9、12、15（同時調(diào)整或分別調(diào)整），通過回轉(zhuǎn)臺，帶動傳感器從車輪直行位置向左、右兩個方向擺動相等的角度（角度大小根據(jù)被檢儀器規(guī)定），按四輪定位儀說明書中規(guī)定的主銷后傾角和內(nèi)傾角的測量方法進(jìn)行測量，將儀表示值記錄在附錄B的表B.2中。6.4.3.2 、12、9、6、3順序測試。 計算每

13、個測試點的三次算術(shù)平均值。 按公式（4）計算主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角示值誤差并記錄在附錄B的表B.2中。試驗結(jié)果應(yīng)符合的要求。 （4）式中：儀器在第i測試點的主銷內(nèi)傾角（或主銷后傾角）誤差，； 儀器在第i測試點的三次主銷內(nèi)傾角（或主銷后傾角）的算術(shù)平均值，i1,2,3；第i測試點的四輪定位儀試驗臺的主銷內(nèi)傾角（或主銷后傾角），i1,2,3。6.5 示值穩(wěn)定性試驗 按方法試驗，對外傾角為+2的測試點，每隔10s讀一次四輪定位儀儀表示值，共讀取六組數(shù)據(jù)。計算所讀取數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差作為示值穩(wěn)定性誤差，并記錄在附錄B的表B.3中。試驗結(jié)果應(yīng)符合的要求。 前束外傾角示值穩(wěn)定性試驗 按方法試驗，對前束角為+1的

14、測試點，每隔10s讀一次儀表示值，共讀取六組數(shù)據(jù)。 計算所讀取數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差作為示值穩(wěn)定性誤差，并記錄在附錄B的表B.3中。試驗結(jié)果應(yīng)符合的要求。 按方法試驗，對主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角分別為+9的測試點，每隔10s讀一次儀表示值，共讀取六組數(shù)據(jù)。計算方法試驗,所讀取數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差作為示值穩(wěn)定性誤差，并記錄在附錄B的表B.3中。試驗結(jié)果應(yīng)符合的要求。6.6 電氣性能試驗應(yīng)按GB 5226.1的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行保護(hù)接地電路的連續(xù)性、絕緣電阻檢驗、耐壓試驗。6.7 外觀檢驗通過目測與手感檢查，外觀質(zhì)量應(yīng)符合5.6規(guī)定。6.8 運輸和運輸貯存試驗本試驗在儀器處于完整包裝的狀態(tài)下進(jìn)行。高溫貯存試驗與低溫貯存試驗

15、之間，應(yīng)在前項試驗完成后，將儀器放置在工作條件下24h以上，才能進(jìn)行后項試驗。按GB/T 11606.14的規(guī)定進(jìn)行。按GB/T 11606.15的規(guī)定進(jìn)行。按GB/T 11606.16的規(guī)定進(jìn)行。跌落方式：自由跌落；跌落高度：400mm；跌落次數(shù)：四次；跌落地面性質(zhì)：水泥地面，試驗后應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)性能。7 檢驗規(guī)則7.1 檢驗類別產(chǎn)品檢驗分出廠檢驗和型式檢驗。7.2 出廠檢驗 每臺產(chǎn)品必須按出廠檢驗項目進(jìn)行檢驗，檢驗合格后才能出廠，并附有產(chǎn)品合格證。每臺產(chǎn)品按6章試驗方法檢驗，應(yīng)符合5章技術(shù)要求，檢驗的比例為100。判定規(guī)則：出廠檢驗如有一項不合格則判定為不合格。7.3 型式檢驗有下列情況

16、之一時，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗：新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；正式生產(chǎn)后如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；正常生產(chǎn)時，定期或累積一定產(chǎn)量后，應(yīng)周期性進(jìn)行一次檢驗；產(chǎn)品停產(chǎn)一年后，恢復(fù)生產(chǎn)時；出廠檢驗結(jié)果與上次例行檢驗有較大差異時；國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出型式檢驗的要求時。型式檢驗的樣機(jī)數(shù)量按每批5%進(jìn)行檢驗，若小數(shù)點后不足一臺按一臺處理，但每批不得少于兩臺。 型式檢驗項目，試驗方法按本標(biāo)準(zhǔn)第5部分所有項目進(jìn)行。 型式檢驗中如發(fā)現(xiàn)一臺不合格時，可以對該批產(chǎn)品10%抽樣，對不合格項目及相關(guān)項目進(jìn)行復(fù)檢，如仍有一臺不合格者則此批產(chǎn)品判為不合格。8 標(biāo)志、使用說明書 8.1 標(biāo)志 儀器應(yīng)在

17、機(jī)箱上明顯位置裝有標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)包含下列內(nèi)容：產(chǎn)品名稱及型號；制造廠名和商標(biāo)；產(chǎn)品編號；生產(chǎn)日期；制造計量器具許可證編號及標(biāo)志；產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)編號；額定電源電壓及頻率。儀器的外包裝上有包裝儲運標(biāo)志，標(biāo)志應(yīng)包括下列內(nèi)容：產(chǎn)品名稱及型號；制造廠名及地址；包裝箱的外形尺寸：長寬高，；總重量，kg；運輸、貯存作業(yè)圖示標(biāo)志：“小心輕放”、“防潮”、“不準(zhǔn)倒置”等，圖示標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的有關(guān)規(guī)定。8.2 使用說明書儀器應(yīng)附有使用說明書，使用說明書的內(nèi)容應(yīng)符合GB 9969.1的要求。9包裝、運輸、貯存9.1 包裝包裝前應(yīng)進(jìn)行防銹防潮處理。儀器應(yīng)按產(chǎn)品包裝技術(shù)圖樣的要求包裝，包裝箱內(nèi)應(yīng)有下列文件： 產(chǎn)品合格

18、證； 裝箱清單； 保修卡； 產(chǎn)品使用說明書。 產(chǎn)品出廠包裝技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T 13384的規(guī)定。9.2 運輸儀器在包裝狀態(tài)下運輸，運輸中應(yīng)小心輕放，防止劇烈的振動和撞擊，嚴(yán)禁拋擲。不得淋雨及長期受潮，不得與腐蝕性物質(zhì)一起運輸。9.3 貯存儀器應(yīng)貯存在干燥、通風(fēng)及無腐蝕性氣體侵蝕的倉庫里，貯存溫度為-40 55。附錄A（資料性附錄）四輪定位儀試驗用儀器A1四輪定位低儀零位示值試驗架（見圖A。1）2314圖A1 四輪定位儀零點試驗架結(jié)構(gòu)簡圖書館 1、傳感器機(jī)頭固定圓孔（或固定軸）；2、調(diào)平螺絲；3、支承軸；4、支承架。A 2圖 A2 四輪定位儀實驗臺1、車輪定位角模擬調(diào)整機(jī)構(gòu)（附圖A.3）；2

19、、支承框架；21四輪定位儀試驗臺（見圖A。2）A.3 車輪定位角模擬機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特征：車輪定位模擬機(jī)構(gòu)由四部分組成參見面A.3：第一部分是車輪外傾和前束調(diào)整機(jī)構(gòu)，分別由圓盤1、外傾和前束調(diào)整機(jī)構(gòu)支撐板2、圓盤傾角調(diào)整轉(zhuǎn)軸3、圓盤支撐板4、圓盤回轉(zhuǎn)軸5、帶豁口鎖止盤6、圓盤鎖銷7、外傾和前束調(diào)整螺釘（手柄）8、張緊彈簧9、外傾與前束刻度定標(biāo)10、外傾與前束刻度游標(biāo)11等組成；第二部分是主銷內(nèi)傾調(diào)整機(jī)構(gòu)，主要由主銷內(nèi)傾角調(diào)整弧形齒輪（定標(biāo)）12、主銷內(nèi)傾角調(diào)整齒輪13、主銷內(nèi)傾角調(diào)整手柄14、主銷內(nèi)傾角刻度游標(biāo)15、主銷內(nèi)傾角調(diào)整鎖板16等組成；第三部分為主銷后傾調(diào)整機(jī)構(gòu)，主要由主銷后傾角刻度游標(biāo)17

20、、主銷后傾角調(diào)整弧形齒輪（刻度定標(biāo)）18、主銷后傾角調(diào)整鎖緊螺栓19、主銷后傾角調(diào)整手柄20、主銷后傾角調(diào)整齒輪21、主銷軸22、主銷軸外套筒23、主銷后傾角游標(biāo)轉(zhuǎn)軸24、主銷支撐轉(zhuǎn)軸25、支承架26等部分組成；第四部分是由機(jī)床用回轉(zhuǎn)臺27、導(dǎo)向槽28、導(dǎo)向長板29、轉(zhuǎn)向折板30、回轉(zhuǎn)角度調(diào)整手柄31部分等組成。車輪定位模擬機(jī)構(gòu)各部分的結(jié)構(gòu)關(guān)系是：整個機(jī)構(gòu)固定在支承架26上。主銷內(nèi)傾角調(diào)整弧形齒輪（定標(biāo)）12通過支承桿固定在支承架26上，主銷內(nèi)傾角刻度游標(biāo)15通過支承桿固定在主銷支承轉(zhuǎn)軸25上，游標(biāo)15和定標(biāo)12的曲率中心均在轉(zhuǎn)軸25的軸心上。定標(biāo)12的內(nèi)圓面是弧形齒條，游標(biāo)15通過主銷內(nèi)傾角

21、調(diào)整旋鈕14旋動齒輪13可使得游標(biāo)15相對定標(biāo)12運動，其移動角度通過刻度讀知。在游標(biāo)15的垂向上是主銷后傾角刻度定標(biāo)18，主銷后傾角刻度游標(biāo)17通過主銷軸22可繞轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，游標(biāo)17和定標(biāo)18的曲率中心均在轉(zhuǎn)軸24的軸心上。主銷軸22通過軸承或軸套套有可轉(zhuǎn)動的圓筒23，圓筒23固聯(lián)著圓盤1的回轉(zhuǎn)軸5，回轉(zhuǎn)軸5的另一端是外傾和前束調(diào)整機(jī)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)是：支承板2的一端通過轉(zhuǎn)軸3和圓盤1上的支撐板4相聯(lián)，另一端通過調(diào)整螺釘8和圓盤1相聯(lián)，圓盤1和支承板2之間是張緊彈簧9，在圓盤1和支承板2上分別固定有弧形定標(biāo)10和弧形游標(biāo)11，兩者的曲率中心均在轉(zhuǎn)軸3的軸心上。在回轉(zhuǎn)軸5上掛有三節(jié)可折疊的撥板

22、30，撥板的下端是一滑板29，滑板29可通過回轉(zhuǎn)角度調(diào)整手柄31在回轉(zhuǎn)臺27上的滑槽28內(nèi)滑動。9876541718122322212019101126252416151432113B2730283129圖A.3 車輪定位角模擬機(jī)構(gòu)1、 圓盤；2、外傾和前束調(diào)整機(jī)構(gòu)支撐板；3、圓盤傾角調(diào)整轉(zhuǎn)軸；4、圓盤支撐板； 5、圓盤回轉(zhuǎn)軸；6、帶豁口鎖止盤；7、圓盤鎖銷；8、外傾和前束調(diào)整螺釘（旋鈕）；9、張緊彈簧10、外傾與前束刻度定標(biāo)；11、外傾與前束刻度游標(biāo)； 12、主銷內(nèi)傾角調(diào)整弧形齒輪（定標(biāo)）；13、主銷內(nèi)傾角調(diào)整齒輪；14、主銷內(nèi)傾角調(diào)整旋鈕； 15、主銷內(nèi)傾角刻度游標(biāo)；16、主銷內(nèi)傾角調(diào)整鎖板；17、主銷后傾角刻度游標(biāo)；18、主銷后傾角調(diào)整弧形齒輪（刻度定