東北農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文模板

1、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 學(xué) 號(hào)：A0000000標(biāo)題為宋體二號(hào)居中THE RESEARCH ON TRANSMISSION EQUIPMENT OF WELDING ROBOT學(xué)生姓名：張 三（宋體四號(hào)）指導(dǎo)教師：李四一（宋體四號(hào)）所在院系：網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院所學(xué)專(zhuān)業(yè)：土木工程研究方向：鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu) 東 北 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 中國(guó) 哈爾濱 2017年7月摘 要 機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。 機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、

2、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；焊接；機(jī)械手；諧波減速器注：大于360字目 錄摘要 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。AbstractII1前言11.1焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程11.2焊接機(jī)器人國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀21.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)31.3.1國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域近幾年發(fā)展有如下幾個(gè)趨勢(shì)31.3.2國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域近幾年發(fā)展有如下幾個(gè)趨勢(shì)41.4本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段及途徑52焊接機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)62.1總體設(shè)計(jì)思路62.2工業(yè)機(jī)器人概述92.3機(jī)器人基本技術(shù)參數(shù)12

3、2.4各種驅(qū)動(dòng)方式比較133焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程154焊接機(jī)器人底座的設(shè)計(jì)194.1底座的工作方式194.2底座的電動(dòng)機(jī)的選擇204.3底座上諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)204.3.1諧波減速器在機(jī)器人中的應(yīng)用204.3.2諧波減速器工作原理214.3.3傳動(dòng)比計(jì)算234.4底座軸設(shè)計(jì)244.5底座傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)264.6底座軸承的設(shè)計(jì)295焊接機(jī)器人大臂設(shè)計(jì)305.1大臂的工作方式305.2大臂電動(dòng)機(jī)的選擇305.3大臂上諧波齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)316焊接機(jī)器人小臂的設(shè)計(jì)326.1小臂的工作方式326.2小臂電動(dòng)機(jī)的選擇326.3小臂諧波齒輪的傳動(dòng)的設(shè)計(jì)327結(jié)論33參考文獻(xiàn)34致謝351 前言1.1流域水文

4、模型水文，可以將其理解為水的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。水文學(xué)的本質(zhì)就是研究一場(chǎng)降雨發(fā)生后，會(huì)產(chǎn)生哪些現(xiàn)象，這些現(xiàn)象發(fā)生于大氣圈。1.1.1撫河流域自然地理概況圖2-2 源面積發(fā)展圖表5-1 婁家村子流域TOPMODEL模型參數(shù)表洪號(hào)Mln(T0) SrmaxTdChvRvSR0(m)(m2/h)(m)(m3/h)(m3/h)(m)8103290.060.80.041340045000.088205250 續(xù)表5-1 洪號(hào)Mln(T0) SrmaxTdChvRvSR0(m)(m2/h)(m)(m3/h)(m3/h)(m)8103290.060.80.041340045000.089406090.02設(shè)為級(jí)河道與

5、流域出口間的最遠(yuǎn)距離；為所屬面積占流域總面積的百分比.： （2-26）設(shè)為時(shí)段長(zhǎng)；為級(jí)河道徑流的滯后時(shí)段；為最近點(diǎn)徑流滯后時(shí)段； （8-1）公式字母表示方法：第一種式中 ii號(hào)土條底部中點(diǎn)切線的傾角，；wii號(hào)土條重量，kg；cs地震系數(shù)；ii號(hào)土條的力臂，m；R圓弧半徑，。第二種式中，i為i號(hào)土條底部中點(diǎn)切線的傾角，；wi為i號(hào)土條重量，kg；Cs為地震系數(shù)；i為i號(hào)土條的力臂，m；R為圓弧半徑，。參考文獻(xiàn)1 劉洪林, 劉德勛, 方朝合, 等. 利用微波加熱開(kāi)采地下油頁(yè)巖的技術(shù)J. 石油學(xué)報(bào), 2010, 31(4): 623-625.2 羅國(guó)煜, 李生林. 工程地質(zhì)學(xué)基礎(chǔ)M. 南京: 南京

6、大學(xué)出版社, 1990.3 DECORA A W, KERR R D. Characterization of Shale Oil ProductsJ. Environmental Health Perspectives, 1979, 30: 217-223.注：參考文獻(xiàn)不少于10篇，英文五篇，其中近三年文獻(xiàn)不少于三篇M專(zhuān)著，C論文集，N報(bào)紙文章，J期刊文章，D學(xué)位論文，R報(bào)告，S標(biāo)準(zhǔn)，P專(zhuān)利；對(duì)于不屬于上述的文獻(xiàn)類(lèi)型，采用字母“Z”標(biāo)識(shí)。致 謝水文，可以將其理解為水的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。水文學(xué)的本質(zhì)就是研究一場(chǎng)降雨發(fā)生后，會(huì)產(chǎn)生哪些現(xiàn)象，這些現(xiàn)象發(fā)生于大氣圈。學(xué)位論文的書(shū)寫(xiě)、裝訂要求（1）學(xué)位論文用紙規(guī)格為A4；（2）正文版面為38行38字，行距為單倍行距；（3）一級(jí)標(biāo)題小2號(hào)黑體，頂格書(shū)寫(xiě)，段前：0.5行距、段后：0.5行距；（4）二級(jí)標(biāo)題小3號(hào)黑體，縮進(jìn)一格；（5）三級(jí)標(biāo)題4號(hào)黑體，縮進(jìn)兩格；（6）四級(jí)標(biāo)題小4號(hào)黑體，縮進(jìn)兩格；（7）正文5號(hào)宋體。（8）頁(yè)眉：頁(yè)眉為論文題目，居中，小五號(hào)宋體，下加粗、細(xì)雙線（粗線在上，寬3磅）。（9）頁(yè)碼：頁(yè)碼為“-n-”，頁(yè)面底端，居中，小五號(hào)宋體； （10）Word文檔中頁(yè)面設(shè)