力士樂驅(qū)動器調(diào)試指南

1、1. 藍色串口線為易損壞品，請拔下時先離線或者關(guān)閉軟件2. 軟件啟動雙擊桌面上的圖標3. 軟件啟動后界面如下如果沒有出現(xiàn)左側(cè)的PROJECT EXPLORE請按以下操作如有跳過在菜單VIEW下選擇并單擊PROJECT EXPLORE3出現(xiàn)左側(cè)的菜單后，點擊圖片中放大鏡圖標出現(xiàn)下圖對話框，請按下圖選擇IndraDrive(Serial RS232)，如果IndraDrive(Serial RS232)未在右側(cè)框內(nèi)，請在左側(cè)框內(nèi)找到并選擇，然后點擊框中間的指向右側(cè)的三角，添加好后即為上圖的樣子。并點擊NEXT4.上一步點擊NEXT后出現(xiàn)下圖對話框，下圖左側(cè)框為目前計算機上現(xiàn)有通訊端口，在其中選擇當

2、前與力士樂通訊所用端口并添加到右側(cè)框內(nèi)，添加方法同上步相同 其他選項同上圖。通訊端口如果不知道具體是那個，就全部添加上。點擊NEXT5.如果掃描連接成功就會出現(xiàn)下圖，如未找到請檢查線連接是否正常，端口選擇是否正確， 6.單擊圖片中的小加號展開項目7.菜單鍵介紹上圖由左至右作用依次為，驅(qū)動器離線，在線，模擬在線，搜索設(shè)備，空，空，空，空，空，空，驅(qū)動器轉(zhuǎn)為參數(shù)模式，驅(qū)動器轉(zhuǎn)為操作模式8.驅(qū)動器裝態(tài)監(jiān)控操作方法，右鍵單擊圖中菜單中的AXIS在彈出菜單中依次如圖中選擇即可出現(xiàn)的窗口數(shù)據(jù)從上到下依次為，當前位置，當前速度，當前加速度，當前電機負載忘記截圖了。9.驅(qū)動器參數(shù)備份，右鍵單擊菜單中高亮部分，

3、然后如圖依次選擇，并點擊EXPORT，出現(xiàn)下圖單擊左上角的三個小點，出現(xiàn)下圖在文件名中鍵入你想保存的文件名，在保存在中選擇保存的路徑。選擇后點擊保存然后會回到上一個窗口，點擊EXPORT會出現(xiàn)當這個窗口消失后，參數(shù)保存完成。10.驅(qū)動器參數(shù)恢復(fù)（不建議使用）選擇后在下圖中找到你保存的文件，點擊打開。出現(xiàn)下圖對話框點擊IMPORT。11.驅(qū)動器控制參數(shù)設(shè)定（建議不要修改）MASTER COMMUNICATION ADDRESS 驅(qū)動器通訊地址BAUDRATE 通訊波特率CYCLE TIME 循環(huán)時間LENGTH OF CYCLE REAL TIME CHANNEL 輸入字字長LENGTH OF

4、CYCLE COMMAND CHANNE 輸出字字長P4078驅(qū)動器狀態(tài)字 ，S0051位置反饋，S0040速度反饋P4077驅(qū)動器控制字,S0282位置命令，S0259速度命令12.軸類型，即轉(zhuǎn)向的修改雙擊菜單中的SCALING/UNITS 右上的圈內(nèi)從上到下依次為，轉(zhuǎn)動軸(主軸)，直線軸（進給）右下的圈內(nèi)改變YES,NO即可改變電機轉(zhuǎn)向13.螺距，傳動比，最大行程范圍設(shè)定雙擊MECHANICAL GEAR ，右側(cè)圈內(nèi)從上到下依次為，最大行程，螺距，輸出齒數(shù)，輸入齒數(shù)14.操作模式改變雙擊OPERATING，點擊下拉鍵，紅色框內(nèi)為歐三項目所用的操作模式，道依茨的DKM029也是這種方法，歐三

5、的DK093以及道依茨項目的其他機床使用的都是高亮的POSITIONING BLOCK MODE LAGESS ENCODER 1使用第一種方法的各工位位置在PLC程序中修改，第二種方法的需要在右上角紅框內(nèi)的CONFIGURATION中修改，并在程序中找是否有路點，有的也需要修改。15.零點的設(shè)定，設(shè)定時請按下急停按鈕！展開菜單中的CREAT POSITION DATE REFERENCE 雙擊DATE REFERENCE點擊右側(cè)紅框內(nèi)的SET，即可。設(shè)定時請按下急停按鈕！ 16.軟極限，硬極限，最大速度，最大加速度設(shè)定雙擊MOTION LIMIT VALUS ,右上紅框內(nèi)為軟極限，由上到下依次為：當點位置（不可改），正極限位置，負極限位置，通常的設(shè)定方法為：加工位置的最大位置加上0.5，最小位置減去0.5右中紅框內(nèi)為硬極限，點擊方框后激活，如果極限