鏈條傳送裝置分析

1、任務(wù)二 鏈條傳送裝置分析目錄任務(wù)導(dǎo)入1知識(shí)深化3一、鏈條輸送線主要類(lèi)型及工程應(yīng)用3二、 倍速鏈輸送線4(一)、倍速鏈的結(jié)構(gòu)及工作原理41.倍速鏈的定義42倍速鏈結(jié)構(gòu)組成43.倍速鏈的工作原理74倍速鏈的性能特點(diǎn)95倍速鏈的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格10(二)、倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用111.倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)11三、 平頂鏈輸送線20(一)、平頂鏈的結(jié)構(gòu)與工作原理201.平頂鏈的定義202.平頂鏈的結(jié)構(gòu)與工作原理213.側(cè)彎平頂鏈234.平頂鏈的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格25(二)、 平頂鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用251平頂鏈輸送線的結(jié)構(gòu)252.平頂鏈輸送線的特點(diǎn)253平頂鏈輸送線工程應(yīng)用實(shí)例26四、 懸掛鏈輸送線271懸掛鏈

2、輸送線的結(jié)構(gòu)272懸掛鏈輸送線的特點(diǎn)313懸掛鏈輸送線應(yīng)用實(shí)例32思考題與習(xí)題35 任務(wù)導(dǎo)入隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，科技技術(shù)的不斷提高，計(jì)算機(jī)已經(jīng)大面積的普及。面對(duì)如此巨大的市場(chǎng)需求，工廠里計(jì)算機(jī)生產(chǎn)線又該如何提高自己的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍化生產(chǎn)？它的生產(chǎn)線輸送結(jié)構(gòu)具體是怎樣的？除此之外，還有啤酒灌裝線及汽車(chē)裝配線，它們又是采用什么樣的生產(chǎn)線來(lái)滿足這大批量的市場(chǎng)需求的呢？ 圖1 某計(jì)算機(jī)裝配生產(chǎn)線實(shí)例在自動(dòng)化制造領(lǐng)域，物料輸送系統(tǒng)是自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分，這種物料輸送系統(tǒng)中，最基本的方式就是皮帶輸送系統(tǒng)及鏈條輸送系統(tǒng)。這兩種物料輸送系統(tǒng)都大量使用在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線及人工裝配流水線上。圖2 皮帶輸

3、送系統(tǒng)圖3 鏈條輸送系統(tǒng) 由于皮帶輸送是依靠皮帶與驅(qū)動(dòng)輥輪之間的摩擦力來(lái)進(jìn)行的，所以皮帶輸送系統(tǒng)一般用于輸送質(zhì)量不大的產(chǎn)品或物料。既可以使用在由多臺(tái)自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，也可以使用在單臺(tái)自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)上，還大量使用在人工裝配流水線上。 鏈條輸送系統(tǒng)則既可以輸送小型的物料，例如電子元器件，也可以輸送質(zhì)量更大的物料，例如電視機(jī)，計(jì)算機(jī)顯示器、空調(diào)器、電冰箱、汽車(chē)、卷煙、啤酒、飲料等，主要應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上。任務(wù) 通過(guò)本單元的學(xué)習(xí)，讀者要了解鏈條輸送線的主要類(lèi)型、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、典型應(yīng)用及使用維護(hù)要點(diǎn)。知識(shí)深化 一、鏈條輸送線主要類(lèi)型及工程應(yīng)用 1鏈條輸送線的分類(lèi) 所謂鏈條輸送系統(tǒng)

4、就是利用鏈條的運(yùn)動(dòng)，結(jié)合其他附加裝置(例如吊架、掛鉤，平板等)，將物料從一個(gè)位置自動(dòng)輸送到另一個(gè)位置的系統(tǒng)，物料的輸送路線既可以是通常的水平輸送，也可以是傾斜的。 目前，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，最典型且大量使用的鏈條輸送線主要為下列類(lèi)型：·倍速鏈輸送線·平頂鏈輸送線·懸掛鏈輸送線 2鏈條輸送線的特點(diǎn) 鏈條輸送線之所以在自動(dòng)化生產(chǎn)線上得到大量使用，是因?yàn)樗鼈兙哂幸韵卤姸鄡?yōu)點(diǎn)：(1)承載能力大鏈條輸送線的承載能力比皮帶輸送線大，所以皮帶輸送線一般用于輸送物料質(zhì)量不大的產(chǎn)品，而鏈條輸送線則一般用于負(fù)載較大的場(chǎng)合，而且結(jié)構(gòu)緊湊。 (2)可以在惡劣的環(huán)境下運(yùn)行 由于輸送線的主要傳

5、動(dòng)部件為輸送鏈條，與鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)類(lèi)似，鏈條輸送線可以在惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，例如高溫、灰塵、潮濕的環(huán)境，這些環(huán)境是皮帶輸送所無(wú)法進(jìn)行的，而且鏈條輸送線的維護(hù)簡(jiǎn)單。 (3)輸送物料靈活 鏈條輸送線輸送的物料既可以是成件的物品(如卷煙、瓶裝飲料、礦泉水、啤酒、電視機(jī)、計(jì)算機(jī)、空調(diào)器、電冰箱、汽車(chē)等)，也可以是散裝的物品(如糧食)。 (4)輸送位置準(zhǔn)確鏈條輸送線既可以應(yīng)用于比較準(zhǔn)確的步進(jìn)輸送，也可以在生產(chǎn)線上通過(guò)專(zhuān)用的阻擋氣缸，使工件準(zhǔn)確停留在需要的位置，而不影響鏈條的連續(xù)運(yùn)行。當(dāng)然，鏈條輸送線也存在一些缺點(diǎn)，例如；運(yùn)動(dòng)不均勻，有一定噪聲，不適宜用于頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及高速輸送的場(chǎng)合。 3鏈條輸送線的

6、應(yīng)用場(chǎng)合 ·鏈條輸送線大量使用在我國(guó)制造業(yè)的各種行業(yè)，例如： ·空調(diào)器、電冰箱、冷柜的裝配流水線 ·電視機(jī)裝配流水線 ·汽車(chē)裝配流水線 ·計(jì)算機(jī)裝配流水線 ·卷煙自動(dòng)化包裝及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)·瓶裝飲料、礦泉水、啤酒生產(chǎn)線 二、 倍速鏈輸送線 (一)、倍速鏈的結(jié)構(gòu)及工作原理 1.倍速鏈的定義 用于物料輸送的鏈條與鏈傳動(dòng)采用的鏈條類(lèi)似，工程上最常用的輸送鏈條為滾子鏈。 所謂倍速輸送鏈(double plus conveyor chain)就是這樣種滾子輸送鏈條，在輸送線上，鏈條的移動(dòng)速度保持不變，但鏈條上方被輸送的工裝板及工件可以按

7、照使用者的要求控制移動(dòng)節(jié)拍，在所需要停留的位置停止運(yùn)動(dòng)，由操作者進(jìn)行各種裝配操作，完成上述操作后再使工件繼續(xù)向前移動(dòng)輸送。所以倍速輸送鏈也稱(chēng)為可控節(jié)拍輸送鏈、自由節(jié)拍輸送鏈、倍速鏈、差速鏈、差動(dòng)鏈，工程上習(xí)慣稱(chēng)為倍速鏈。 圖3 倍速鏈外形圖2倍速鏈結(jié)構(gòu)組成圖4為倍速鏈的結(jié)構(gòu)圖，從圖中可以看出，倍速鏈由內(nèi)鏈板、套筒，滾子、滾輪、外鏈板、銷(xiāo)軸等六種零件組成。(1)零件材料通常情況下，滾子、滾輪是由工程塑料材料注塑而成的，只有在重載情況下才使用鋼制材料，除此以外，其余零件都為鋼制材料。圖4 倍速鏈結(jié)構(gòu)圖1-外鏈板 2-套筒 3-銷(xiāo)軸 4-內(nèi)鏈板 5-滾子 6-滾輪(2)零件連接方式 倍速鏈的結(jié)構(gòu)與普

8、通雙節(jié)距滾子鏈的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，其中：銷(xiāo)軸與外鏈板銷(xiāo)軸與外鏈板采用過(guò)盈配合，構(gòu)成鏈節(jié)框架。銷(xiāo)軸與內(nèi)鏈板銷(xiāo)軸與內(nèi)鏈板均為間隙配合，以使鏈條能夠彎曲。銷(xiāo)軸與套筒銷(xiāo)軸與套筒般有兩種連接方式，如圖5所示。其中種為套筒插入內(nèi)鏈板并與內(nèi)鏈板過(guò)盈配合，如圖5a所示。另種為套筒不插入內(nèi)鏈板，直接將套筒空套在銷(xiāo)軸上，如圖5b所示。兩種情況下套簡(jiǎn)與銷(xiāo)軸之間都為間隙配合。(a) (b)圖5 銷(xiāo)軸與套筒的連接方式 (a)套筒插入內(nèi)鏈板并與其過(guò)盈配合 (b)套筒不插入內(nèi)鏈板 套筒與滾輪 套筒與滾輪之間是間隙配合，它們之間可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 滾輪與滾子 滾輪與滾子之間是間隙配合，它們之間可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少它們工作時(shí)相互之

9、間的磨損，這對(duì)于連續(xù)長(zhǎng)距離的輸送非常重要。 (3)連接鏈節(jié)為了組成個(gè)封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，倍速鏈與其他滾子鏈一樣也需要一個(gè)連接件，稱(chēng)為連接鏈節(jié)，連接鏈節(jié)將鏈條兩端連接后，還必須裝入止鎖件防止連接鏈節(jié)脫落。圖6所示為常用的兩種止鎖件結(jié)構(gòu)，其中圖6a為開(kāi)口銷(xiāo)，將開(kāi)口銷(xiāo)插入銷(xiāo)孔后向外側(cè)彎曲即可；圖6b為彈性鎖片，將其插入兩個(gè)銷(xiāo)軸上即可。(a) (b)圖6 鏈條的連接方法(a)開(kāi)口銷(xiāo)連接 (b)彈性鎖片連接3.倍速鏈的工作原理(1)各零件的作用在圖4所示的倍速鏈結(jié)構(gòu)圖中，各零件的作用分別為： 滾輪倍速鏈在使用時(shí)直接通過(guò)滾子放置在鏈條下方的導(dǎo)軌支承面上，滾子與支承面直接接觸，滾輪的下方是懸空的，而滾輪的上方則

10、直接放置裝載工件的工裝板，因此滾輪是直接的承載部件，既要承受工裝板的重量，還要承受工裝板上被輸送工件的重量。圖7a所示為倍速鏈在輸送物料時(shí)的工作情況，圖7b為局部放大圖。 滾子滾子是直接的承載部件，滾子被支承在導(dǎo)軌支承面上，既要承受通過(guò)滾輪傳遞而來(lái)的工裝板的重量及工裝板上被輸送工件的重量，又要在導(dǎo)軌上滾動(dòng)前進(jìn)，同時(shí)鏈條的驅(qū)動(dòng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)部位鏈輪的輪齒直接與滾子嚙合來(lái)進(jìn)行的。 內(nèi)外鏈板、銷(xiāo)軸 內(nèi)外鏈板處銷(xiāo)軸是鏈條的連接件，使單個(gè)的滾子滾輪串聯(lián)成鏈條。 套筒套筒的作用為減小銷(xiāo)軸與滾輪之間的摩擦，保護(hù)銷(xiāo)軸。(2)倍速鏈的增速原理(a) (b)圖7 倍速鏈?zhǔn)褂檬疽鈭D(a)倍速鏈工作情況 (b)A處局部放

11、大圖1-工件2-工裝板3-輸送段 4-螺栓安裝孔 5-返回段 6-導(dǎo)軌 7-滾子 8-滾輪倍速鏈之所以被稱(chēng)為倍速鏈、差速鏈、差動(dòng)鏈，就是因?yàn)樗哂刑厥獾脑鏊傩Ч簿褪欠胖迷阪湕l上方的工裝板(包括工裝板上放置的被輸送工件)的移動(dòng)速度大于鏈條本身的前進(jìn)速度。這一效果是由于倍速鏈的特殊結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的，下面對(duì)產(chǎn)生上述增速效果的原因進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析計(jì)算。如果取鏈條中的一對(duì)滾子滾輪為對(duì)象，分析其運(yùn)動(dòng)特征，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖8所示。在圖8所示的模型中，假設(shè)滾子滾輪機(jī)構(gòu)在以下條件下運(yùn)動(dòng)：滾子在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，而且滾子與導(dǎo)軌之間的運(yùn)動(dòng)為純滾動(dòng)。滾子與滾輪之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)；工裝板上(上面放置工件)與滾輪之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖8

12、 倍速鏈增速效果原理示意圖設(shè)鏈條前進(jìn)速度為，工裝板(工件)的前進(jìn)速度為 ，滾子的直徑為d，滾輪的直徑為D。據(jù)據(jù)上述假設(shè)，由于滾子、滾輪之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在滾子、滾輪滾動(dòng)的瞬間可以將它們看作是剛性連接在一起的，兩者瞬間的滾輪可以看作是以滾子與導(dǎo)軌接觸點(diǎn)P點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)。假設(shè)滾子及滾輪上述瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為，因此滾子幾何中心的切線速度就是鏈條的前進(jìn)速度V0，而滾輪上方頂點(diǎn)的切線速度就是工裝扳(工件)的前進(jìn)速度，因而有 1 2根據(jù)式(4-1)、式(4-2)可以得出 3其中，d滾子直徑； D滾輪直徑 滾子及滾輪的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度； 滾子幾何中心的切線速度(鏈條的前進(jìn)速度)； 滾輪上方頂點(diǎn)的切線速度(

13、工裝板或工件的前進(jìn)速度)。 分析：對(duì)式3進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn)，由于滾輪直徑D可以成倍地大于滾子直徑d，因此工裝板(工件)的前進(jìn)速度可以是鏈條前進(jìn)速度的若干倍，這就是倍速鏈的增速效果原理，增大滾輪滾子的直徑比Dd就可以提高倍速鏈的增速效果。實(shí)際上前面的假設(shè)與實(shí)際情況是有定距離的，各運(yùn)動(dòng)副之間不可避免地存在移動(dòng)摩擦，滾子與導(dǎo)軌之間也能產(chǎn)生定的滑動(dòng)，所以實(shí)際的增速效果要比式3的理論計(jì)算值小。增速效果是倍速鏈的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，質(zhì)量差的鏈條由于設(shè)計(jì)與制造精度較差，其增速效果將會(huì)很差。由于增速效果與滾子、滾輪的直徑直接相關(guān)，根據(jù)式3可知，只要增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果，而要增大滾輪

14、的直徑受到鏈條節(jié)距限制，而減小滾子的直徑也受到鏈條結(jié)構(gòu)的限制，所以倍速鏈的增速幅度是有定限制的，通常的增速效果為(23)，常用的規(guī)格為2.5倍速輸送鏈和3倍速輸送鏈。 4倍速鏈的性能特點(diǎn) 根據(jù)上述對(duì)倍速鏈工作原理及增速效果的分析，可以總結(jié)出倍速鏈鏈條具有以下優(yōu)點(diǎn)； (1)鏈條以低速運(yùn)行，而工裝板與被輸送工件則可以獲得成倍于鏈條速度的移動(dòng)速度，通常工裝板運(yùn)行速度是鏈條運(yùn)行速度的2.5或3倍，提高于輸送效率。 (2)由于工裝板與滾輪之間是摩擦傳動(dòng)，因此可以利用它們之間可能出現(xiàn)的滑差，使得當(dāng)鏈條以原有速度前進(jìn)時(shí)，讓工裝板停留在某一位置上，從而按工藝要求控制工件輸送的節(jié)拍，這正是手工裝配流水線或自動(dòng)化

15、生產(chǎn)線所需要的特征。由于滾輪與工裝板之間為滾動(dòng)摩擦所以對(duì)倍速鏈鏈條可以起到很好的保護(hù)作用，或者說(shuō)，盡管倍速鏈鏈條以固定的運(yùn)動(dòng)速度連續(xù)運(yùn)行，而如果讓工裝板停留在某一位置上并不會(huì)損害鏈條，這樣就非常適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)時(shí)輸送線的需要。 (3)鏈條質(zhì)量輕，使整個(gè)輸送裝置輕便，系統(tǒng)啟動(dòng)快捷。(4)因滾輪材質(zhì)為工程塑料，因而鏈條運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、耐磨損、使用壽命長(zhǎng)。如需輸送重型物件，可將滾輪及滾子改為鋼制滾輪和滾子以提高其強(qiáng)度。如需在腐蝕或潮濕的條件下使用，鏈條還可進(jìn)行鍍鎳或改用不銹鋼材質(zhì)。 5倍速鏈的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 (1)倍速鏈尺寸標(biāo)準(zhǔn) 由于倍速鏈大量應(yīng)用在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線及手工裝配流水線上，它們是按一定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

16、設(shè)計(jì)制造的，我國(guó)在1993年制定了倍速輸送鏈機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為JB/T 7364 -1994。在標(biāo)準(zhǔn)中詳細(xì)規(guī)定了鏈條號(hào)、結(jié)構(gòu)型式、標(biāo)記方法、基本參數(shù)、尺寸、鏈輪。圖9為倍速鏈各種基本參數(shù)，表l、表2為各種標(biāo)準(zhǔn)尺寸，各廠家一般都是按照上述標(biāo)準(zhǔn)尺寸設(shè)計(jì)制造的。圖9 倍速鏈各種基本參數(shù)示意圖(2)倍速鏈標(biāo)記方法 倍速鏈作為一種標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)部件，一般采用通用的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)來(lái)表示。標(biāo)記方法一般為：“鏈號(hào)X整鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)”。 例如：節(jié)距為38.1mmn、整鏈節(jié)數(shù)為84、理論增速幅度達(dá)到3倍的標(biāo)準(zhǔn)倍速鏈標(biāo)記為“BS30C21 2AX84JBT73641994”。鏈號(hào)節(jié)距P滾子外徑d1滾輪外徑d8滾子高度b1mi

17、n滾輪高度b8銷(xiāo)軸直徑d2鏈板高度h2外鏈板厚度b11內(nèi)鏈板厚度b12銷(xiāo)軸長(zhǎng)度b4連接銷(xiāo)軸長(zhǎng)度b7maxmaxBS25-C206B19.0511.9118.34.08.03.288.261.31.524.227.5BS25-C208A25.415.8824.65.710.33.9612.071.52.032.636.5BS25-C210A31.7519.0530.67.113.05.0815.092.02.440.244.3BS25-C212A38.122.2336.68.515.55.9418.083.04.051.155.7BS25-C216A50.828.5849.011.021.57.

18、9224.134.05.066.271.6(二)、倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用 1.倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu) 在倍速鏈鏈條的基礎(chǔ)上，加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其他附件就可以組成倍速鏈輸送線。圖10為由倍速鏈鏈條組成的典型倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)。在工程上，倍速鏈輸送線的實(shí)際長(zhǎng)度通?？蛇_(dá)數(shù)十米。 從圖7、圖10可以看出，典型的倍速鏈輸送線主要由以下部分組成： 工裝板止動(dòng)機(jī)構(gòu)倍速鏈鏈條鏈條支承導(dǎo)軌電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座鏈條張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)圖10 典型倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu) (1) 工裝板工裝板是自動(dòng)化生產(chǎn)線必不可少的輸送工裝(工程上也廣泛稱(chēng)為冶具)，它是直接放置在鏈條滾輪上方的承載物，被輸送的物料或工件直接放置在工裝板上，因此工

19、裝板是根據(jù)被輸送工件的形狀與尺寸專(zhuān)門(mén)設(shè)汁的。圖11為機(jī)倍速鏈輸送線上的工裝板實(shí)例一，圖12為某生產(chǎn)線上的工裝板實(shí)例二。 圖11 某倍速鏈輸送線上的工裝板實(shí)例一圖12 某倍速鏈輸送線組成的生產(chǎn)線上的工裝板實(shí)例二制作工裝板的材料工裝板一般采用膠合扳、增強(qiáng)PVC板，一次成型塑料板、膠合板與PVC合成板等材料制造。表面材料由于工裝板不僅是工件的自動(dòng)輸送載體，而且產(chǎn)品的裝配和檢測(cè)也是在工裝板上進(jìn)行的，因此工裝板的表面材料應(yīng)根據(jù)工藝需要具有相應(yīng)的特殊要求，例如防靜電、耐磨性能。通常在工裝板的表面采用防靜電膠皮，金字塔形耐磨防滑膠皮，PP塑料耐磨板、防靜電毛毯、防靜電高密度海綿等材料。結(jié)構(gòu)在手工裝配流水線或

20、自動(dòng)化生產(chǎn)線上，由于某些工序需要在工裝板上對(duì)工件進(jìn)行各種裝配、檢測(cè)、調(diào)試、老化等工序，所以工裝板上除設(shè)置有工件定位夾具外，經(jīng)常還需要設(shè)置電源插座、開(kāi)關(guān)、檢測(cè)信號(hào)接收裝置等。由于工裝板是放置在倍速鏈鏈條上隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)的，因此使工裝板從輸送線上獲得電源最簡(jiǎn)單，但不能帶通常的電源線，所以在工裝板上方沿輸送方向設(shè)計(jì)有兩條由專(zhuān)門(mén)的銅合金導(dǎo)電金屬片制作的電極，而在輸送線上則設(shè)計(jì)有一系列專(zhuān)門(mén)的導(dǎo)電輪(工程上也稱(chēng)為集電子)或?qū)щ姴?，如圖13所示。圖13 倍速鏈輸送線上的導(dǎo)電輪導(dǎo)電輪的材料也為導(dǎo)電性能較好的銅合金金屬，分單向?qū)щ姾碗p向?qū)щ姟＿@樣當(dāng)工裝板在需要裝配操作的位置上停留下來(lái)時(shí)，工裝板下方的導(dǎo)電電極片剛

21、好位于輸送線上的導(dǎo)電滾輪上，工裝板下方的導(dǎo)電電極片自動(dòng)接通電源，而當(dāng)工裝板離開(kāi)上述位置后電源則自動(dòng)切斷。(2)止動(dòng)機(jī)構(gòu)在由倍速鏈輸送線組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線或人工裝配流水線上，工裝板(連同工件)需要在各種操作位置上停下來(lái)供裝配或檢測(cè)，而輸送線則是一直連續(xù)運(yùn)行的，如何使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)呢?為了解決上述問(wèn)題，在輸送線的中央專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了系列的阻擋機(jī)構(gòu)，這種阻擋機(jī)構(gòu)實(shí)際上就是種專(zhuān)門(mén)的氣缸，工程上稱(chēng)為止動(dòng)氣缸(如SMC公司的RSQ、RSG、RSH、RSA系列氣缸，F(xiàn)ESTO公司的STA系列氣缸)。圖12所示為工程上常用的止動(dòng)氣缸。圖14 工程上常用的止動(dòng)氣缸在人工裝配流水線上，當(dāng)工裝板

22、載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時(shí)，輸送線中央的止動(dòng)氣缸處于伸出狀態(tài)，工裝板前方碰到止動(dòng)氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí)，止動(dòng)氣缸使工裝板的運(yùn)動(dòng)停止下來(lái)。當(dāng)完成裝配操作后，工人踩下工位下方的氣閥腳踏板，止動(dòng)氣缸活塞桿縮回，工裝板自動(dòng)恢復(fù)前進(jìn)，倍速鏈輸送線的這一特點(diǎn)使具非常適合用于自由節(jié)拍的人工裝配流水線上。在小型負(fù)載場(chǎng)合，采用氣缸內(nèi)部裝有壓縮彈簧的止動(dòng)氣缸，無(wú)氣壓時(shí)活塞桿處于伸出狀態(tài)，彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。在重載場(chǎng)合，采用帶油壓吸振器的止功氣缸，當(dāng)工裝板前方碰到止動(dòng)氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí)，滾輪杠壓下油壓吸振器的緩沖桿獲得緩沖，使工裝板實(shí)現(xiàn)軟停止。在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上，止動(dòng)氣缸的伸出縮回動(dòng)作都

23、依靠傳感器及控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 (3)倍速鏈鏈條將如圖3所示的倍速鏈鏈條用鏈條鏈節(jié)連接成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，再將倍速鏈鏈條安裝在輸送系統(tǒng)的支承導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)鏈輪上，然后在鏈條上方放上工裝板就可以進(jìn)行物料的輸送了。如前所述，倍速鏈鏈條是按一定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。(4)鏈條支承導(dǎo)軌倍速鏈鏈條是通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)，鏈條依靠直接放置在導(dǎo)軌支承面上的滾子來(lái)支承，鏈條在鏈輪的拖動(dòng)下，滾子在支承導(dǎo)軌上滾動(dòng)，使鏈條載著上方的工裝板及物料向前方移動(dòng)。導(dǎo)軌一般是由專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造的鋁型材根據(jù)需要的長(zhǎng)度裁取、連接而成的，圖15所示為某倍速鏈支承導(dǎo)軌的截面形狀。圖15 典型的倍速鏈支承導(dǎo)軌截面形狀(5)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使鏈條在導(dǎo)軌支承面

24、上前進(jìn)，就需要對(duì)鏈條施加一定的牽引力，拖動(dòng)鏈條在支承導(dǎo)軌上滾動(dòng)前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)倍速鏈鏈條最常用的方法為鏈輪驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成倍速鏈輸送線上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與皮帶輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)似，但由于倍速鏈輸送線的負(fù)載通常更大，所以倍速鏈輸送線一般采用普通的套筒滾子鏈傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖10所示，電機(jī)通過(guò)減速器后，通過(guò)傳動(dòng)鏈條，將扭矩傳遞給安裝有倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)軸，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)倍速鏈上的一系列滾子，拖動(dòng)倍速鏈在導(dǎo)軌支承面上滾動(dòng)前進(jìn)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由以下部分組成；·電機(jī)及減速器·鏈傳動(dòng)·倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪 一般在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)都將電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為中心可調(diào)的結(jié)構(gòu)，因

25、此不需要另外采用張緊鏈輪來(lái)張緊傳動(dòng)鏈條，而直接通過(guò)調(diào)整電機(jī)的安裝位置就可以調(diào)整鏈條的張緊程度，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪直接驅(qū)動(dòng)倍速鏈的裝置就是位于上述鏈傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸上的倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪，這種驅(qū)動(dòng)鏈輪與普通的鏈傳動(dòng)鏈輪非常相似，但也存在以下不同之處：·齒數(shù)較少由于輸送鏈條一般節(jié)距較大，使用時(shí)往往要求鏈條移動(dòng)速度較低，為了降低鏈條速度，避免鏈輪直徑過(guò)大，所以一般選取較少的齒數(shù)。·齒距更大由于輸送鏈條一般節(jié)距比傳動(dòng)鏈條更大，因此鏈輪的齒距也相應(yīng)更大。·鏈輪的尺寸加工精度要求降低由于倍速鏈的驅(qū)動(dòng)鏈輪在工作時(shí)并不要求往復(fù)回轉(zhuǎn)，而且使用轉(zhuǎn)速較低，所以如果鏈條上的滾子能夠

26、沿鏈輪根圓的圓周移動(dòng)，那么即使鏈條與鏈輪的節(jié)距有較大的制造誤差，鏈條仍然能夠與鏈輪嚙合，因此輸送用鏈條與鏈輪的制造精度都可以降低，以降低制造成本。·輸送鏈輪一般采用非機(jī)加工鏈輪，輸送鏈的鏈輪一般尺寸較大，由于對(duì)鏈輪的加工精度要求降低，為了降低制造成本，所以一般采用非機(jī)械加工的方法加工鏈輪。倍速鏈鏈輪的尺寸是按標(biāo)準(zhǔn)制造的，鏈輪的直徑及端面齒槽形狀與雙節(jié)距滾子輸送鏈的鏈輪相同 圖16所示為倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪的軸向齒廓形狀，鏈輪的有關(guān)尺寸可查閱機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T2364一1994。圖16 倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪的軸向齒廓形狀(6)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座倍速鏈輸送線是類(lèi)似皮帶輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，鏈條組成一個(gè)上下封閉的

27、循環(huán)，上方段輸送物料，稱(chēng)為承載段，下方段用于鏈條的循環(huán)，稱(chēng)為返回段。為了充分利用空間，上下兩段所用導(dǎo)軌之間的距離比驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑還要小，這樣就造成倍速鏈鏈條從主動(dòng)鏈輪進(jìn)入返回段導(dǎo)軌、或從返回段導(dǎo)軌進(jìn)入從動(dòng)鏈輪時(shí)，容易發(fā)生鏈條卡住的現(xiàn)象，影響正常的傳動(dòng)運(yùn)行。為了解決上述問(wèn)題，有必要在上述兩處分別加入一個(gè)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座，使鏈條能夠沿著回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座順利地進(jìn)入和導(dǎo)出鏈輪，如圖17所示。輸送線兩端的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座結(jié)構(gòu)完全一樣，只是一端的鏈輪為主動(dòng)鏈輪，而另一端的鏈輪為從動(dòng)鏈輪。圖17 回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座示意圖1-T形槽螺栓 2-連接座 3-回轉(zhuǎn)導(dǎo)向器 4-倍速鏈 5-鏈輪 6-導(dǎo)軌(7)倍速鏈輸送線張緊機(jī)構(gòu)與普通鏈傳動(dòng)類(lèi)

28、似，倍速鏈在工作過(guò)程中需要設(shè)置合適的張緊力，否則倍速鏈與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間無(wú)法進(jìn)行良好的嚙合。為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，般將倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)成固定的位置，而從動(dòng)鏈輪的輪軸則設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的，根據(jù)需要可以調(diào)節(jié)從動(dòng)鏈輪的位置，調(diào)整倍速鏈的張緊力，皮帶輸送系統(tǒng)中皮帶的張緊從普通鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中鏈條的張緊也采用了這樣的方法，這種張緊方法結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單。圖18為倍速鏈輸送線張緊機(jī)構(gòu)實(shí)例，在從動(dòng)鏈輪輪軸的兩側(cè)各設(shè)計(jì)了螺栓調(diào)整機(jī)構(gòu)，將從動(dòng)鏈輪輪軸兩側(cè)的固定板放松后，通過(guò)調(diào)整螺栓前后位置，從而調(diào)整從動(dòng)鏈輪輪軸的前后位置，當(dāng)倍速鏈的張緊力調(diào)整至合適狀態(tài)后，再將兩側(cè)的安裝扳固定在機(jī)架上即可。圖18 倍速鏈輸送線張緊機(jī)構(gòu)實(shí)例

29、倍速鏈在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線及手工裝配生產(chǎn)線上得到廣泛的應(yīng)用，作為物料的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。圖19為倍速鏈輸送線用于洗衣機(jī)裝配生產(chǎn)線實(shí)例。圖20為倍速鏈輸送線用于某電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線實(shí)例。圖19倍速鏈輸送線用于洗衣機(jī)裝配生產(chǎn)線實(shí)例圖20 倍速鏈輸送線用于某電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線實(shí)例三、 平頂鏈輸送線(一)、平頂鏈的結(jié)構(gòu)與工作原理1.平頂鏈的定義所謂平頂鏈?zhǔn)侵笇?zhuān)門(mén)用于平頂式輸送機(jī)的鏈條，工程上也稱(chēng)為頂板輸送線，由平頂鏈組成的輸送線稱(chēng)為平頂鏈輸送線。如圖22所示為常見(jiàn)的幾種平頂鏈鏈條。圖22 常見(jiàn)平頂鏈鏈條實(shí)例平頂鏈常用于輸送玻璃瓶、金屬易拉罐、各種塑料容器、包裹等，也可以輸送機(jī)器零件、電子產(chǎn)品及食品等。

30、根據(jù)形狀的區(qū)別，平頂鏈分為直行平頂鏈與側(cè)彎平頂鏈兩種。圖23為直行平頂鏈的外形圖圖24為側(cè)彎平頂鏈的外形圖2.平頂鏈的結(jié)構(gòu)與工作原理直行平頂鏈鏈條結(jié)構(gòu)平頂鏈的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，僅由一塊兩側(cè)帶鉸圈的鏈板及一根軸銷(xiāo)組成，如圖25所示。兩側(cè)鉸圈中其中一側(cè)與軸銷(xiāo)固定連接(緊配合)，所以稱(chēng)為固定鉸圈；另一側(cè)則與另一片鏈板及軸銷(xiāo)活動(dòng)套接(間隙配合)，稱(chēng)為活動(dòng)鉸圈?；顒?dòng)鉸圈及軸銷(xiāo)構(gòu)成了平頂鏈的鉸鏈。由于平頂鏈在運(yùn)行時(shí)相鄰鏈板之間需要有一定的自由活動(dòng)，因此相鄰鏈板之間必須有一定的間隙，保證鏈條在運(yùn)行時(shí)不會(huì)發(fā)生干涉。 材料圖25 直行平頂鏈的典型結(jié)構(gòu)由于平頂鏈在使用時(shí)經(jīng)常需要與液態(tài)物質(zhì)接觸，所以鏈板材料大多使用不銹鋼

31、材料，其鉸圈是卷制而成，因而鉸圈有縫而且圓度也不易保證，載荷大時(shí)鉸圈還會(huì)被拉開(kāi)，這是鋼制平頂鏈的薄弱環(huán)節(jié)。 目前鏈板材料也有采用工程塑料來(lái)制造的，由于采用模具成型，所以鏈板可以按需要采用較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形狀，大幅提高其強(qiáng)度，因而塑料鏈板平頂鏈的強(qiáng)度并不比簡(jiǎn)單鉸卷式鋼制鏈板子頂鏈的強(qiáng)度低。 實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)輸送物料和工藝要求選用不銹鋼鏈板或塑料鏈板，滿足各種行業(yè)的不同需要。圖26 塑料鏈板 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 平頂鏈在運(yùn)行時(shí)是通過(guò)鏈輪與鏈板的活動(dòng)鉸圈嚙合，拉動(dòng)鏈條向前運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)鉸圈就是與鏈輪嚙合的部位，而鏈條則放置在導(dǎo)軌上，通過(guò)鏈條的兩側(cè)進(jìn)行支承，如圖27所示。圖27 平頂鏈的支承結(jié)構(gòu)這與倍速鏈通過(guò)滾子在導(dǎo)

32、軌上支承是類(lèi)似的，區(qū)別是倍速鏈通過(guò)滾子在導(dǎo)軌上滾動(dòng)運(yùn)行，平頂鏈則是通過(guò)鏈板在導(dǎo)軌上滑動(dòng)運(yùn)行。由于滑動(dòng)運(yùn)行的摩擦力較大，因此為了保護(hù)鏈條，降低鏈條運(yùn)行時(shí)的磨損，需要在鏈條工作區(qū)域內(nèi)的鏈板與導(dǎo)軌之間鋪設(shè)襯墊材料，襯墊材料一般為工程塑料、不銹鋼。3.側(cè)彎平頂鏈所謂側(cè)彎平頂鏈就是能夠轉(zhuǎn)彎的平頂鏈。由于普通的直行平頂鏈鏈板之間的間隙有限，所以鏈條只能在直線方向運(yùn)行，不能轉(zhuǎn)彎。但在實(shí)際工程應(yīng)用中車(chē)間的空間經(jīng)常受到限制，輸送線如果采用直線形式就無(wú)法實(shí)現(xiàn)，經(jīng)常需要采用L形、U形或矩形的輸送線，在這種情況下如果采用普通的直行平頂鏈，就需要在轉(zhuǎn)位部位設(shè)置變位裝置，使設(shè)備更復(fù)雜，但如果使用一種能夠轉(zhuǎn)位的平頂鏈就可以

33、使設(shè)備大大簡(jiǎn)化，如圖28所示，這就是側(cè)彎平頂鏈產(chǎn)生的原因。(a) (b)圖28 采用側(cè)彎平頂鏈?zhǔn)馆斔途€大大簡(jiǎn)化(a) 三臺(tái)直行平頂鏈組成的輸送線 (b)側(cè)彎平頂鏈組成的輸送線結(jié)構(gòu)構(gòu)特點(diǎn) 側(cè)彎平頂鏈?zhǔn)窃谥毙衅巾旀湹幕A(chǔ)上演化而來(lái)的，只是在直行平頂鏈的基礎(chǔ)上對(duì)結(jié)構(gòu)稍作如下改動(dòng)：·增加鉸鏈間隙 增加鉸鏈之間的間隙，就可以允許相鄰的兩個(gè)鏈板之間發(fā)生一定的彎曲角度，各個(gè)相鄰的鏈板之間的上述彎曲角度累加起來(lái)就可以獲得更大的轉(zhuǎn)彎角度了。此外，將鉸鏈軸銷(xiāo)設(shè)計(jì)為鼓形，也可以獲得轉(zhuǎn)彎效果。·將鏈板改為側(cè)斜邊 在直行平頂鏈中，鏈板沿前進(jìn)方向兩側(cè)邊是平行的，當(dāng)鏈條側(cè)彎時(shí)，相鄰兩個(gè)鏈板的側(cè)邊會(huì)發(fā)生于

34、涉，因而只允許直行。如果將鏈板的一個(gè)側(cè)邊改為對(duì)稱(chēng)的斜邊，如圖29所示，就可以消除上述干涉，使鏈條實(shí)現(xiàn)側(cè)彎。斜邊的傾斜角度與鉸鏈的間隙是相互配合的，共同決定側(cè)彎半徑的大小。圖29 將直行平頂鏈的側(cè)邊改為對(duì)稱(chēng)的斜邊(a) (b)圖30 側(cè)彎平頂鏈的防移板(a)斜型防移板 (b)折彎型防移板·增加防移板 側(cè)彎平頂鏈在彎道上運(yùn)行時(shí)，由于前方鏈條的拉力，鏈條會(huì)產(chǎn)生一個(gè)徑向力，使鏈條在轉(zhuǎn)彎部位向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。為了限制這種移動(dòng)，在轉(zhuǎn)彎部位內(nèi)側(cè)需要在鏈板的下方加裝防移板，防移板直接頂住鏈板的鉸鏈限制其徑向移動(dòng)，如圖30所示，其中圖30a為斜型防移板，圖30b為折彎型防移板。采用側(cè)彎平頂鏈的好處在輸送線上

35、采用側(cè)彎平頂鏈具有以下優(yōu)越性：省去了輸送線轉(zhuǎn)彎換向時(shí)的變位結(jié)構(gòu)；輸送過(guò)程中被輸送物品出現(xiàn)翻倒與跳躍的現(xiàn)象較少，噪聲也較??；在轉(zhuǎn)彎處消除了被輸送物品的滑動(dòng)；減少了電機(jī)、減速器、鏈輪等驅(qū)動(dòng)部件的數(shù)量。4.平頂鏈的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格平頂鏈大量應(yīng)用在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線及手工裝配流水線上，它們也是按一定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格設(shè)計(jì)制造的，我國(guó)于1993年制定了輸送用平頂鏈和鏈輪國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為GB/T414093，在標(biāo)準(zhǔn)中詳細(xì)規(guī)定了鏈條號(hào)、結(jié)構(gòu)型式、標(biāo)記方法、基本參數(shù)、尺寸、鏈輪，各廠家一般都是按照標(biāo)準(zhǔn)尺寸設(shè)計(jì)制造的，讀者在使用中可以查閱詳細(xì)的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。(二)、 平頂鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用1平頂鏈輸送線的結(jié)構(gòu)平頂鏈輸送線的結(jié)

36、構(gòu)比倍速鏈輸送線簡(jiǎn)單，主要由以下四部分組成：(1)平頂鏈鏈條 (2)支承導(dǎo)軌(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(4)鏈條張緊裝置 如圖27所示，將封閉的平頂鏈放置在鏈條兩側(cè)的專(zhuān)用支承導(dǎo)軌上，然后通過(guò)鏈輪與鏈板的活動(dòng)鉸圈嚙合，拉動(dòng)鏈條在支承導(dǎo)軌上向前滑動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、鏈條張緊裝置則與倍速鏈輸送線完全相同。2.平頂鏈輸送線的特點(diǎn)輸送面平坦光滑，摩擦力小，因而物料在輸送線之間的過(guò)渡平穩(wěn)，可以輸送各類(lèi)玻璃瓶、PET塑料瓶、易拉罐等物料、也可輸送各類(lèi)箱包。平頂鏈輸送線一般都可以直接用水沖洗或直接浸泡在水中，設(shè)備清潔方便，能滿足食品、飲料等行業(yè)對(duì)衛(wèi)生方面的特殊要求。設(shè)備布局靈活，可以在一條輸送線上完成水平、傾斜和轉(zhuǎn)彎輸

37、送。設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。3平頂鏈輸送線工程應(yīng)用實(shí)例平頂鏈輸送線廣泛用于家用電器、啤酒、飲料，化妝品，煙草等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線或手工裝配流水線。圖31為平頂鏈輸送線用于啤酒罐裝線實(shí)例。圖32為平頂鏈輸送線用于飲料生產(chǎn)線實(shí)例。圖33為平頂鏈輸送線用于醫(yī)藥生產(chǎn)線實(shí)例。圖31 平頂鏈輸送線用于啤酒罐裝線示意圖圖32 平頂鏈輸送線用于飲料生產(chǎn)線實(shí)例圖33平頂鏈輸送線用于醫(yī)藥生產(chǎn)線實(shí)例四、 懸掛鏈輸送線1懸掛鏈輸送線的結(jié)構(gòu)所謂懸掛輸送鏈就是專(zhuān)門(mén)用于懸掛輸送機(jī)或懸掛輸送線的輸送鏈條。懸掛輸送鏈大量應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車(chē)、家用電器，自行車(chē)等行業(yè)大批量生產(chǎn)品工藝流程中零部件的噴涂生產(chǎn)線、電鍍生產(chǎn)線、清洗生產(chǎn)線

38、、裝配生產(chǎn)線上，也大量應(yīng)用于肉類(lèi)加工等輕工行業(yè)。圖34 懸掛鏈輸送線工程應(yīng)用實(shí)例（一）圖35 懸掛鏈輸送線工程實(shí)例（二）由懸掛鏈組成的輸送線稱(chēng)為懸掛鏈輸送線。如圖 所示為實(shí)際工程應(yīng)用中懸掛鏈輸送線。圖36為懸掛鏈輸送線的結(jié)構(gòu)原理圖。從圖36可知，懸掛鏈輸送線主要由軌道、滾輪、懸掛輸送鏈條、滑架、吊具、牽引動(dòng)力裝置等部分組成。 (1)懸掛輸送鏈條 懸掛鏈輸送線上的鏈條主要有兩類(lèi)：輸送用模鍛易拆鏈、輸送用沖壓易拆鏈。 上述兩種懸掛鏈雖然加工方法不同，外觀有所差異，但功能是相同的圖37、圖38分別為其外形圖。圖36 懸掛鏈輸送線結(jié)構(gòu)原理圖1-工字鋼軌道 2-滾輪 3-懸掛輸送鏈條 4-滑架圖37 輸

39、送用模鍛易拆鏈1-中鏈環(huán) 2-外鏈板 3-T形頭銷(xiāo)軸圖38 輸送用沖壓易拆鏈工作時(shí)的狀態(tài)(2)軌道架空軌道的作用為固定滑架或鏈條并使其在軌道上運(yùn)行，它直接固定在屋頂、墻上、柱子上或其他專(zhuān)用的構(gòu)件上。如圖39，圖40所示為懸掛鏈軌道的實(shí)例。圖39 懸掛鏈軌道實(shí)例一圖40 懸掛鏈軌道實(shí)例二架空軌道既可以采用單線軌道，也可以同時(shí)采用雙線軌道。架空軌道一般采用工字鋼、扁鋼或特征箱型端面型鋼制成。 (3)吊具吊具是專(zhuān)門(mén)用來(lái)放置被輸送工件或物料的工具，它是根據(jù)被輸送物件的尺寸大小、形狀、質(zhì)量而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，形狀靈活多樣，設(shè)計(jì)的原則為裝運(yùn)過(guò)程中要能夠方便地進(jìn)行裝載和卸載。在運(yùn)行中還要保證物件不能滑落。根據(jù)輸送

40、物件的區(qū)別，吊具通常有以下幾類(lèi)形狀：吊鉤形、框架形、桿形、溝槽形。如圖41所示。圖41 幾類(lèi)常用吊具外形吊具通常用于將工件直接掛在吊鉤上，最適合輸送的工件為帶孔、帶角的工件，例如家用電器的外殼鈑金件在噴涂生產(chǎn)線上大多采用這種吊具。 (4)牽引動(dòng)力裝置懸掛鏈輸送線的牽引動(dòng)力裝置與倍速鏈輸送線的驅(qū)動(dòng)裝置類(lèi)似，由電機(jī)，減速器、皮帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。為了獲得靈活的輸送速度，傳動(dòng)系統(tǒng)中般設(shè)置有無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)。懸掛鏈輸送線的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在輸送線中張力最大處，當(dāng)輸送線長(zhǎng)度不超過(guò)500m時(shí)，只需要設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)輸送線長(zhǎng)度更長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分段驅(qū)動(dòng)，使鏈條從各種受力機(jī)構(gòu)的載荷顯著減小，降低功耗。

41、2懸掛鏈輸送線的特點(diǎn)(1)可以靈活地滿足生產(chǎn)場(chǎng)地變化的需要懸掛鏈輸送線可以根據(jù)用戶合理的工藝線路，在車(chē)間內(nèi)部、同一樓層的不同車(chē)間之間，不同樓層之間的空間固定封閉路線上實(shí)現(xiàn)成件物品的連續(xù)輸送，還可穿越較長(zhǎng)路線，繞過(guò)障礙，將工件按預(yù)定的線路運(yùn)往指定地點(diǎn)，達(dá)到搬運(yùn)物件的生產(chǎn)目的，輸送距離400一500m或更長(zhǎng)。(2)除物件搬運(yùn)外還可以用于裝配生產(chǎn)線懸掛鏈輸送線不僅可以用來(lái)在車(chē)間內(nèi)部或車(chē)間與車(chē)間之間進(jìn)行貨物的搬運(yùn)，同時(shí)還可以在搬運(yùn)過(guò)程中完成一定的工藝操作，如表面處理工序(浸漆、噴涂、烘干、保溫、冷卻)、裝配等。(3)方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化生產(chǎn)懸掛鏈輸送線可以將各個(gè)單一、獨(dú)立的生產(chǎn)工序環(huán)節(jié)配套成自動(dòng)化(或半自動(dòng)化)流水線，提高企業(yè)的自動(dòng)化水平，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的目的。例如汽車(chē)總裝裝配線是在懸掛輸送線上由人工完成的，家用電器外殼鈑金件的表面噴涂是在懸掛輸送線上自動(dòng)完成的，空調(diào)器