第十五章驅(qū)動(dòng)橋

1、第十五章第十五章驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋概述概述主減速器主減速器差速器差速器半軸與橋殼半軸與橋殼12.1概述概述1、功用：、功用：將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增扭后，改變傳動(dòng)方將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增扭后，改變傳動(dòng)方向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使汽車行駛。轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使汽車行駛。2、組成：、組成：橋殼橋殼是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ)。是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ)。主減速器主減速器降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。差速器差速器使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)使兩側(cè)

2、車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)轉(zhuǎn)向和不同路面轉(zhuǎn)向和不同路面。半軸半軸將將扭矩從差速器傳給車輪扭矩從差速器傳給車輪。3、結(jié)構(gòu)類型、結(jié)構(gòu)類型1）整體式驅(qū)動(dòng)橋：）整體式驅(qū)動(dòng)橋：采用非獨(dú)立采用非獨(dú)立懸架懸架2）斷開式驅(qū)動(dòng)橋：）斷開式驅(qū)動(dòng)橋：采用獨(dú)立懸采用獨(dú)立懸架架12.2主減速器主減速器功用：功用：將輸入的將輸入的轉(zhuǎn)矩增大轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置動(dòng)機(jī)縱置時(shí)還具有時(shí)還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。的作用。分類：分類：?jiǎn)渭?jí)主減速器、雙級(jí)主減速器單級(jí)主減速器、雙級(jí)主減速器單速式、雙速式單速式、雙速式一、單級(jí)主減速器一、單級(jí)主減速器1、構(gòu)造：、構(gòu)造：叉形凸緣叉形凸

3、緣主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸支承螺柱支承螺柱桑塔納轎車的主減速器桑塔納轎車的主減速器主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐軸承圓錐軸承2、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)1）主動(dòng)錐齒輪的支承型式）主動(dòng)錐齒輪的支承型式跨置式：跨置式：主動(dòng)錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛主動(dòng)錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較大。適用于負(fù)荷較大的單級(jí)主減速器。度較大。適用于負(fù)荷較大的單級(jí)主減速器。懸臂式：懸臂式：主動(dòng)錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，主動(dòng)錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。適用于負(fù)荷較

4、小的輕型車。支承剛度較差。適用于負(fù)荷較小的輕型車。2）從動(dòng)錐齒輪支撐）從動(dòng)錐齒輪支撐為提高支承剛度，防止負(fù)荷過大時(shí)從動(dòng)齒為提高支承剛度，防止負(fù)荷過大時(shí)從動(dòng)齒輪變形過大而破壞嚙合，采用支承螺柱。輪變形過大而破壞嚙合，采用支承螺柱。3）錐齒輪的齒形）錐齒輪的齒形分類：螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面錐齒分類：螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面錐齒輪輪雙曲面雙曲面主從主從齒輪齒輪特點(diǎn)：特點(diǎn)：動(dòng)錐齒輪軸線不相交，主動(dòng)錐齒輪軸線低于或高動(dòng)錐齒輪軸線不相交，主動(dòng)錐齒輪軸線低于或高于從動(dòng)錐齒輪。于從動(dòng)錐齒輪。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度大。同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度大。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：嚙合齒面的

5、相對(duì)滑動(dòng)速度大，嚙合齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大， 齒面壓力大，齒齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑面油膜易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。的雙曲面齒輪油。不同錐齒輪軸線位置不同錐齒輪軸線位置雙曲面錐齒輪雙曲面錐齒輪螺旋錐齒輪、等螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪高齒錐齒輪二、雙級(jí)主減速器二、雙級(jí)主減速器功用：功用： 為了獲得較大的減速比，為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離地且保證汽車的最小離地間隙足夠大，以提高汽間隙足夠大，以提高汽車通過性。車通過性。傳動(dòng)方式：傳動(dòng)方式：第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng)第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng)第二級(jí)：圓柱斜齒輪傳動(dòng)第二級(jí)：圓柱斜齒輪傳動(dòng)從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒

6、輪主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪半軸半軸中間軸中間軸第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪雙級(jí)主減速器工作情況雙級(jí)主減速器工作情況三、輪邊減速器三、輪邊減速器功用：功用：為了獲得更大的離地間隙為了獲得更大的離地間隙和主傳動(dòng)比，將第二級(jí)和主傳動(dòng)比，將第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成兩套減速齒輪機(jī)構(gòu)制成兩套相同，安裝在靠近兩側(cè)相同，安裝在靠近兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪位置。驅(qū)動(dòng)輪位置。應(yīng)用：應(yīng)用：重型貨車重型貨車越野車越野車大型客車大型客車半軸管套半軸管套半軸半軸圓錐軸承圓錐軸承行星架行星架外齒圈外齒圈行星齒輪行星齒輪中心齒輪中心齒輪（半軸齒輪）（半軸齒輪）傳動(dòng)比：傳動(dòng)比：i=（外齒圈齒數(shù)（

7、外齒圈齒數(shù)/半軸齒半軸齒輪齒數(shù)）輪齒數(shù)）+112.3差速器差速器汽車轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)示意圖汽車轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)示意圖功用：功用：1、使左右車輪可以不同的車速進(jìn)行純滾動(dòng)或、使左右車輪可以不同的車速進(jìn)行純滾動(dòng)或直線行駛。直線行駛。保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)保證各驅(qū)動(dòng)輪在各種運(yùn)動(dòng)條件下的動(dòng)力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。 2、將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，、將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)力相等。使兩側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)力相等。分類：分類：1、輪間差速器、輪間差速器 軸間差速器軸間差速器2、普通差速器、普通差速器 防滑差速器防滑差速器一、一、普通差速器普通差速器1

8、、構(gòu)造、構(gòu)造行星錐齒輪差速器行星錐齒輪差速器桑塔納轎車差速器分解圖桑塔納轎車差速器分解圖差速器工作情況差速器工作情況行星齒輪運(yùn)動(dòng)：行星齒輪運(yùn)動(dòng)：1、公轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)2、自轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)2、差速器工作原理、差速器工作原理A、運(yùn)動(dòng)特性：、運(yùn)動(dòng)特性：直線行駛時(shí)：直線行駛時(shí)：n1=n2=nk n1+ n2 =2nk轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)彎時(shí)PP路面對(duì)車輪的附路面對(duì)車輪的附加力加力P使行星齒使行星齒輪受力不平衡，輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時(shí)外由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時(shí)外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)：轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)：n1

9、= n0+ n n2 = n0-n n1+ n2 =2nkB、扭矩特性、扭矩特性直線行駛時(shí)，行直線行駛時(shí)，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。左、右半軸。右轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩矩M4，使轉(zhuǎn)速快的半軸，使轉(zhuǎn)速快的半軸1的轉(zhuǎn)矩減小，使的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸轉(zhuǎn)速快的半軸2的轉(zhuǎn)矩增大，但由于的轉(zhuǎn)矩增大，但由于M4，很小，半軸很小，半軸1、2的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為平均分配。平均分配。 M1= M2 = 0.5 M0 直線行駛時(shí)的差速器直線行駛時(shí)的差速器轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器二、二、防

10、滑差速器防滑差速器1、強(qiáng)制鎖住式差速器、強(qiáng)制鎖住式差速器在路況不好時(shí)，通過使用差速鎖，使兩根半軸在路況不好時(shí)，通過使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，連成一體，防止一側(cè)車輪防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動(dòng)。車輪不能驅(qū)動(dòng)。2、自鎖式差速器、自鎖式差速器在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)快轉(zhuǎn)半半軸軸旋向相反旋向相反，與，與慢轉(zhuǎn)慢轉(zhuǎn)半軸半軸旋向相同旋向相同，故能，故能夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)一方夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。多分配一些轉(zhuǎn)矩。3、托森差速器、托森差速器1-差速器殼；差速器殼；2-直齒輪軸；直齒輪軸；3-

11、半軸；半軸；4-直直齒輪；齒輪；5-主減速器被動(dòng)齒主減速器被動(dòng)齒輪；輪；6-蝸輪；蝸輪；7-蝸桿蝸桿12.4半軸與橋殼半軸與橋殼一、半軸一、半軸功用：將差速器傳來的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。功用：將差速器傳來的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。1）全浮式半軸支承）全浮式半軸支承受扭矩，不受彎矩。受扭矩，不受彎矩。北京北京212型汽車型汽車半軸半軸輪轂輪轂2）半浮式半軸支承）半浮式半軸支承受扭矩，外端受彎矩。受扭矩，外端受彎矩。二、橋殼二、橋殼用來安裝主減速器、用來安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂等差速器、半軸、輪轂等部件的基礎(chǔ)體部件的基礎(chǔ)體半軸半軸鎖緊螺母鎖緊螺母輪轂輪轂鍵鍵橋殼分類橋殼分類整體式橋殼整體式橋殼分段式橋殼

12、分段式橋殼主減速器調(diào)整方法主減速器調(diào)整方法將從動(dòng)齒輪向主動(dòng)將從動(dòng)齒輪向主動(dòng)齒輪移近，若齒隙齒輪移近，若齒隙小，主動(dòng)齒輪移開小，主動(dòng)齒輪移開將從動(dòng)齒輪自主動(dòng)將從動(dòng)齒輪自主動(dòng)齒輪移開，若齒隙齒輪移開，若齒隙大，主動(dòng)齒輪移近大，主動(dòng)齒輪移近將主動(dòng)齒輪向從動(dòng)將主動(dòng)齒輪向從動(dòng)齒輪移近，若齒隙齒輪移近，若齒隙小，從動(dòng)齒輪移開小，從動(dòng)齒輪移開將主動(dòng)齒輪自從動(dòng)將主動(dòng)齒輪自從動(dòng)齒輪移開，若齒隙齒輪移開，若齒隙大，從動(dòng)齒輪移近大，從動(dòng)齒輪移近大進(jìn)從，小出從，大進(jìn)從，小出從，頂入主，根出主。頂入主，根出主。1）軸承預(yù)緊度的調(diào)整）軸承預(yù)緊度的調(diào)整主動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度的調(diào)整主動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度的調(diào)整目的：提高支承剛度，

13、保證錐齒輪副的正確目的：提高支承剛度，保證錐齒輪副的正確 嚙合。嚙合。1、外圈固定，增減、外圈固定，增減兩軸承內(nèi)圈間的距離兩軸承內(nèi)圈間的距離來調(diào)整。來調(diào)整。2、內(nèi)圈距離固定，、內(nèi)圈距離固定，增減油封蓋后面的調(diào)增減油封蓋后面的調(diào)整墊片整墊片從動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度的調(diào)整從動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度的調(diào)整1、使用調(diào)整螺母調(diào)、使用調(diào)整螺母調(diào)整軸承預(yù)緊度整軸承預(yù)緊度2、在軸承外圈外端、在軸承外圈外端面或內(nèi)端面加減調(diào)整面或內(nèi)端面加減調(diào)整墊片墊片2）錐齒輪嚙合的調(diào)整）錐齒輪嚙合的調(diào)整調(diào)整對(duì)象：齒面嚙合印痕和齒側(cè)嚙合間隙調(diào)整對(duì)象：齒面嚙合印痕和齒側(cè)嚙合間隙嚙合印痕調(diào)整方法嚙合印痕調(diào)整方法：軸向移動(dòng)錐齒輪，改：軸向移動(dòng)錐

14、齒輪，改變主、從動(dòng)錐齒輪的相對(duì)位置得到正確變主、從動(dòng)錐齒輪的相對(duì)位置得到正確的嚙合。的嚙合。嚙合印痕位于從動(dòng)錐嚙合印痕位于從動(dòng)錐齒輪齒高中間偏于小齒輪齒高中間偏于小端，并占齒寬端，并占齒寬60以以上上嚙合間隙的調(diào)整方法：嚙合間隙的調(diào)整方法：擰入調(diào)整螺母，擰出擰入調(diào)整螺母，擰出另一端調(diào)整螺母，使另一端調(diào)整螺母，使從動(dòng)錐齒輪軸向移動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪軸向移動(dòng)，達(dá)到嚙合間隙調(diào)整的達(dá)到嚙合間隙調(diào)整的目的，同時(shí)不會(huì)改變目的，同時(shí)不會(huì)改變軸承預(yù)緊度軸承預(yù)緊度間隙值一般為間隙值一般為0.150.40mm作業(yè)作業(yè)1驅(qū)動(dòng)橋的功用是什么？它由哪幾部分組驅(qū)動(dòng)橋的功用是什么？它由哪幾部分組成？其動(dòng)力是如何傳遞的？成？其動(dòng)力

15、是如何傳遞的？ 2驅(qū)動(dòng)橋有哪些類型？各自特點(diǎn)是什么？驅(qū)動(dòng)橋有哪些類型？各自特點(diǎn)是什么？ 3. 畫簡(jiǎn)圖并敘述行星錐齒輪差速器的工畫簡(jiǎn)圖并敘述行星錐齒輪差速器的工作原理。作原理。 補(bǔ)充補(bǔ)充:分動(dòng)器分動(dòng)器功用：功用：將變速器輸出的動(dòng)力分配到各驅(qū)動(dòng)橋。將變速器輸出的動(dòng)力分配到各驅(qū)動(dòng)橋。一、構(gòu)造：一、構(gòu)造：輸入軸輸入軸中間軸中間軸中橋輸出軸中橋輸出軸前橋輸出軸前橋輸出軸后橋輸出軸后橋輸出軸全時(shí)四驅(qū)全時(shí)四驅(qū)、分時(shí)四驅(qū)和適時(shí)四驅(qū)到底有什么區(qū)別？1.全時(shí)四驅(qū)指的是車輛在整個(gè)行駛過程中一直保持四輪驅(qū)動(dòng)的模式。這種驅(qū)動(dòng)模式擁有較好的越野和操控性能，但它不能根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整，油耗偏大，經(jīng)濟(jì)性差。2.分

16、時(shí)四驅(qū)是由駕駛者手動(dòng)切換的驅(qū)動(dòng)模式，駕駛者可通過接通或斷開分動(dòng)器來選擇兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式。這是SUV車型中最常見的驅(qū)動(dòng)模式，其優(yōu)點(diǎn)是既能保證車輛的動(dòng)力性和通過性，又能兼顧燃油經(jīng)濟(jì)性，略顯不足的是駕駛者需要自行判斷路況，手動(dòng)操作驅(qū)動(dòng)模式。 3.適時(shí)四驅(qū)又稱為實(shí)時(shí)四驅(qū)，是最近幾年發(fā)展起來的技術(shù)，它由電腦芯片控制兩驅(qū)與四驅(qū)的切換。該系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)就是它在繼承全時(shí)四驅(qū)和分時(shí)四驅(qū)的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)彌補(bǔ)了它們的不足。它能自行識(shí)別駕駛環(huán)境，根據(jù)駕駛環(huán)境的變化控制兩驅(qū)與四驅(qū)兩種模式的切換。在顛簸、多坡多彎等附著力低的路面，車輛自動(dòng)設(shè)定為四輪驅(qū)動(dòng)模式，而在城市路面等較平坦的路況上，車輛會(huì)自行切換為兩輪驅(qū)動(dòng)。例如本田CR-V、VOLVO S80等 半時(shí)四驅(qū)（Part Time 4WD）和全時(shí)四驅(qū)（Full Time 4WD）。 半時(shí)四驅(qū)是四驅(qū)車最常使用的四驅(qū)系統(tǒng). 半時(shí)四驅(qū)的使用可分兩種狀態(tài)：一種是兩驅(qū)，汽車只有兩個(gè)車輪得到動(dòng)力，與普通汽車沒有區(qū)別；另一種則是四驅(qū)，此時(shí)汽車前后軸以50：50的比例平均分配動(dòng)力。半時(shí)四驅(qū)歷史悠久，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性大，加裝自由輪轂（Free Wheel Hub）后更加省油. 全時(shí)四驅(qū)是使汽車四個(gè)車輪一直保持有驅(qū)動(dòng)力的四驅(qū)系統(tǒng)。若要細(xì)分全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，可分成固定扭矩分配（前后50