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文檔簡(jiǎn)介

1、一、主電路概括. 主機(jī)使用3-phase(相) 230VAC,通過AC Input relay后分3路供給AC Chassis. 1.230VAC經(jīng)由7FU(保險(xiǎn)絲)到達(dá)T2 Transformer(變壓器),輸出為24VAC.供給PDP,再由PDP分壓成24VAC;+24VDC;+12&+15VDC供給主機(jī)中的各個(gè)switch,sensor,start button,feeder interface等. 2.230VAC經(jīng)由REL1,CONT3&CONT4 a.經(jīng)9FU供給Lower power chassis.在LP chassis中230VAC首先由T1 Transfor

2、mer變壓成40VAC供給LP power supply.再由power supply輸出+15VDC&-15VDC供給除X,Y外的各軸AMP,和+56VDC供給除X,Y外的各軸馬達(dá)(包括head1 Z&Q;head2 Z&Q;transfer;PWC). b.經(jīng)10FU供給High power chassis,由X,Y AMP供給X,Y馬達(dá). 3.230VAC經(jīng)8FU供給T3 Transformer,輸出120VAC. a.經(jīng)1FU供給front&rear feeder outlets(電源插座). b.經(jīng)2FU供給VME chassis. C.經(jīng)3FU供給2

3、4VAC Transformer(在VME下方). d.經(jīng)4FU供給Monitor(監(jiān)視器). e.經(jīng)5FU供給main machine fan(風(fēng)扇) and PDP power supply. f.經(jīng)6FU給HP中的X,Y AMP提供120VAC的AMP用電.二、LOWER POWER CHASSIS 主機(jī)中除X,Y外所有軸的AMP都在Lower power chassis中,包括head1&head2 Z、theta;transfer;PWC.打開Lower power chassis各AMP由左到右分別控制的是:transfer;PWC;head1 theta;head1 Z;

4、head2 theta;head2 Z.其中transfer和PWC的AMP可以共享;theta axis AMP可以共享.因?yàn)槲覀儥C(jī)器的配置關(guān)系,所以Z axis AMP不可以共享. 1.Transfer Error a.當(dāng)機(jī)器屢次發(fā)生進(jìn)板不到位時(shí)(主要表現(xiàn)為找不到mark點(diǎn),可以觀察停板位置與stopper的相對(duì)位置是否正常來判斷),首先要確認(rèn)馬達(dá)皮帶是否正常,馬達(dá)與encoder相連的coupling(聯(lián)軸器)工作是否正常,如以上均完好,可以嘗試調(diào)整進(jìn)板sensor的位置來校正.所有動(dòng)作都無效時(shí),再且是倒計(jì)數(shù).具體的說:進(jìn)板sensor感應(yīng)到板子的末端,當(dāng)板子前進(jìn)進(jìn)板sensor剛off

5、的時(shí)候encoder開始計(jì)數(shù),倒計(jì)數(shù)至2050時(shí)默認(rèn)為進(jìn)板已經(jīng)到位),該數(shù)值越小嘗試更改參數(shù)conversion factor 2的數(shù)值(注意該參數(shù)的涵義指的是距離而不是速度,而,傳板的距離越遠(yuǎn). b.Calibration transfer,指得是當(dāng)需要更改參數(shù)conversion factor 2時(shí)應(yīng)該更改成多少,要通過校正得出.具體詳細(xì)的步驟可參閱UIC Navigator.簡(jiǎn)述如下: 首先,將calibration plate放置在機(jī)器的停板位置,用beam2的PEC camera(將內(nèi)外圈的光強(qiáng)都設(shè)置為25)找到plate上的mark點(diǎn). 再打開manual control,讓tra

6、nsfer前進(jìn)11.3in;然后移動(dòng)rear head 11.3in. 再左右移動(dòng)head2找到plate上原先找到的mark,記下這段距離X. 以X乘以200,得出數(shù)值Y. 用機(jī)器默認(rèn)Conversion factor 2的值加上或減去Y所得出的數(shù)值,就是我們最終要校正的值. 2.PWC 有時(shí)會(huì)出現(xiàn)當(dāng)我們load完程序后,軌道的實(shí)際寬度比程序設(shè)定寬度或?qū)捇蛘艘稽c(diǎn)(當(dāng)然我們可以通過程序調(diào)整來克服它,但是每次換線都要去調(diào)整程序),這時(shí)我們可以調(diào)整PWC可動(dòng)側(cè)的limit switch來觀察效果.如果無效,可以嘗試調(diào)整參數(shù)positive soft limit的值,應(yīng)該會(huì)有效果.具體的校正方法請(qǐng)

7、參閱UIC Navigator. 另:PWC和Transfer的AMP、馬達(dá)和Encoder都是可以共享的,如果逼不得已,可以先將PWC bypass將備品先供transfer使用. 3.Z axis 整個(gè)Z axis機(jī)構(gòu)由下列部分組成:AMP;MOTOR;ENCODER;SHAFT;CLUTCH等.Z軸機(jī)構(gòu)最易損壞的就是CLUTCH(使用壽命在一年左右),下面講述CLUTCH CHECK的方法: 方法一:在I/O中選擇你要CHECK的CLUTCH,并讓其吸盍,用手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)將Z軸降至最低,再旋轉(zhuǎn)馬達(dá).若CLUTCH 有故障,你會(huì)發(fā)現(xiàn)很容易就能將馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng);若CLUTCH完好,要加很大的力才能轉(zhuǎn)動(dòng)

8、. 方法二:擊活manual control,選中要check clutch所在頭的Z軸,并將4個(gè)CLUTCH全部吸盍,然后讓Z軸下降,同時(shí)觀察4只Spindle,如果有一只和其它的下降高度不一致或是動(dòng)作不同步,則表明該顆clutch有故障,或者是該spindle的背線有故障. 注意:就我們的機(jī)器配置而言兩塊Z軸的AMP絕對(duì)不可以對(duì)換,因?yàn)镃4 Head和Flex Head要求的壓力不同. 4.Theta axis GSM一個(gè)頭上的4個(gè)spindle共享一個(gè)theta馬達(dá),也就是說只要有一個(gè)spindle在轉(zhuǎn),另外的3個(gè)spindle就會(huì)一起轉(zhuǎn).整個(gè)theta軸部分從機(jī)構(gòu)上講就是馬達(dá)驅(qū)動(dòng),在每

9、一只spindle上面有一個(gè)housing(外箱),housing上下各有一顆 bearing(軸承),如果theta機(jī)構(gòu)有故障比較難判斷,要將整個(gè)theta肢解后才能確切的找到真因(憑經(jīng)驗(yàn)bearing損壞的頻率較高).從電路上講,AMP供電給馬達(dá)通過ENCODER計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度,theta馬達(dá)最小的旋轉(zhuǎn)角度是0.0072度,這個(gè)精度encoder無法達(dá)到,所以在這一路另外還有一個(gè)interpolation unit(拆下head interface,會(huì)看到一個(gè)固定在頭上的黑色的盒子,這就是interpolation unit),通過它來達(dá)到更精確的目的. 另外,在GSM的置件頭上,SPIN

10、DLE高度和THETA角度的校正,經(jīng)參閱UIC Navigator.三、HIGH POWER CHASSIS High power chassis是主機(jī)的高壓控制中心,XY軸AMP都在其中. 1.X,Y軸動(dòng)作的基本原理 VME中的MOTION CONTROLLER將動(dòng)作命令傳出,經(jīng)HP INTERFACE傳給AMP,再由AMP給馬達(dá)供電驅(qū)動(dòng)X or Y軸.X軸或Y軸在動(dòng)作過程中,由READ HEAD讀取LINEAR SCALE,再經(jīng)過interpolation unit反饋給motion controller.在這里interpolation unit所起的也是更精確的作用.linear sc

11、ale上的最小刻度是0.1mm,但是XY方向上的置件精度可以精確到就能起到這樣的功能. 2.X,Y Troubleshooting(疑難排解) X,Y troubleshooting涉及到AC chassis,VME,high power chassis及X&Y硬件部分等方面. a.X&Y的所有動(dòng)作指令都由axis controller(VME中靠近MMIT卡最近的3塊卡,卡上有標(biāo)UIMC)發(fā)出.這三塊卡的料號(hào)完全一樣,只是跳線不同,在更換時(shí)請(qǐng)注意. b.High power interface board是X&Y軸AMP的載體.我們可以通過以下的手段簡(jiǎn)易的判斷它是否有

12、故障,就是量測(cè)Interface上的C13,C35,C41,C46的電壓,正常情況下的電壓分別+5VDC,+12VDC,+15VDC,-15VDC,tolerance為+(-)10%.中有4個(gè)AMP,從左到右依次為X1,Y1,Y2,X2.正常情況下AMP上的LCD應(yīng)該顯示為0或者8,顯示其它數(shù)字都是異常的.這時(shí)我們可以嘗試將AMP清零或許有效.方法是:拍下E-STOP,按一下interface上 的fault reset按鈕,這時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)LCD上的數(shù)據(jù)應(yīng)該是零,如果失敗POWER CYCLE THE MACHINE.另外,我們可以量測(cè)AMP的輸入端J1的pins1,2&3;J1的pin

13、s5-6來確認(rèn)AMP輸入電壓是否有問題.pins1,2,3之間的電壓是230VAC;pins5,6之間的電壓是120VAC,tolerance都是+(-)10%. d.Tachometer(轉(zhuǎn)速計(jì))是Y軸特有的裝置,它安裝在面對(duì)BEAM時(shí)右手邊,緊貼Y軸的滑軌.如果Techometer有故障,機(jī)器在運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出很大的噪音,這時(shí)要檢查techometer是否有損壞或者是techometer wheel和Y軸滑軌貼合的不是很好.解決它我們可以有如下兩種方法:方法一,將techometer移開,讓techometer wheel和Y軸的滑軌完全分開(問題:techometer的作用?),這樣做會(huì)有一

14、定的負(fù)面影響,不是長(zhǎng)久之計(jì).方法二:Replacement and adjust it(詳 細(xì)的方法請(qǐng)參考UIC Navigator).校正techometer時(shí),procedure上要求用2英鎊的力作用其上,因?yàn)槲覀儧]有專 門的治具,只是憑感覺,具體的說就是:鎖緊Techometer后,去轉(zhuǎn)動(dòng)techometer wheel要求要加一點(diǎn)力才能轉(zhuǎn)動(dòng),不能非常松,也不能轉(zhuǎn)不動(dòng). e.怎樣測(cè)試read head或linear scale是否有故障(除XY外主機(jī)上的其它的6根軸測(cè)試ENCODER的方法都與之相同 ): 路徑:Machine statusdiagnosticsglobal memory

15、alter memoryOS_readonlyOS_readonly(A-M)ID_OS2_readonly_axis_loc_area打開后可以看到如下圖所示的對(duì)話框,在axis處輸入要查詢的軸的編號(hào),點(diǎn)擊read values后,在counts和micron中就可以顯示出當(dāng)前encoder的讀數(shù);轉(zhuǎn)動(dòng)軸再點(diǎn)擊查看,隨著軸的轉(zhuǎn)動(dòng)encoder的讀數(shù)也會(huì)隨著變化,反之則說明encoder有問題.主機(jī)各軸的編號(hào)如下: AXIS OS/2 Read Only Axis Number X1 5 Y1 6 X2 7 Y2 8 Board transfer 9 PWC 10 HD1 Theta 11 H

16、D1 Z 12 HD2 Theta 15 HD2 Z 16四、VME VME是機(jī)器的主控中心,機(jī)器的各種動(dòng)作指令都由VME傳出.打開VME的蓋子可以看到VME箱子內(nèi)有20個(gè)卡槽,我們機(jī)器只用到了其中的14各,也就是說還有6各卡槽是空的沒有用到.下面我們來一一敘述每一塊卡的功能.順序是面對(duì)機(jī)器由左到右. Slot1:CPU board. Slot2:Net board. Slot3:VGA & Video capture. Slot4:Modem;serial I/O and controls disk drive. Slot5:Machine controller,俗稱CPU Forc

17、e. Slot68:Vision controller.它負(fù)責(zé)camera的工作和影像處理等.又叫l(wèi)antern card. Slot9:空槽. Slot10:Vision Interface.這塊卡只有在Q block以前的機(jī)器才有,R block以后的機(jī)器這塊 卡集成到了Slot11里面. Slot1113:Motion controller.這三塊卡的料號(hào)完全相同,只是跳線不同而已.它控制著主機(jī) 內(nèi)的所有10根軸,具體的是:SLOT11控制著X1、Y1、X2、Y2;SLOT12控制著 Transfer、PWC、1、Z1;SLOT13控制著2、Z2. Slot1416:空槽. Slot17

18、:MMIT card.這塊MMIT卡控制著PTF.負(fù)責(zé)主機(jī)與PTF的通訊. Slot18,19:空槽. Slot20:MMIT card.這塊卡控制著主機(jī).VME中的兩塊MMIT卡也是完全相同的,只是跳線不一樣,更換是請(qǐng)注意.注意:以上VME中的槽卡介紹只針對(duì)OS/2版本的機(jī)器,新的UPS+機(jī)器與之有很大的不同.在主機(jī)中,另外還有GP I/O; Pneumatic panel等部分這里沒有作介紹,可以從UIC Navigator中詳細(xì)的了解到他們的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu),電路以及功用.在主電路的概括仲介紹的主要是AC CHASSIS中的電路走向,但是在AC CHASSIS中還有一個(gè)很重的部分沒有涉及到,那就

19、是安全回路.有關(guān)于安全回路的部分,如果不參照電路圖很難描述清楚,如果有興趣可以去翻閱電路圖,那上面有非常詳細(xì)的電路走向.五、PTF PTF即Platform Tray Feeder,顧名思義它是一只用來loader tray盤的特殊feeder.所用230VAC由AC CHASSIS直接供給,通過VME中的MMIT卡與主機(jī)保持I/O通訊聯(lián)系. 230VAC經(jīng)PTF AC INPUT FUSE后供給60V & 24V POWER SUPPLY,再分配給PTF各用電部分工作.60V電相對(duì)比較簡(jiǎn)單,24V電在PTF中無所不在,非常的復(fù)雜,詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)查閱電路圖. 目前我們所用機(jī)器PTF主氣壓的

20、供給有兩種方式:一種是由GSM主機(jī)的一級(jí)調(diào)壓閥處直接供給;另一種是經(jīng)GSM二級(jí)調(diào)壓后供給.第一種方式,PTF用氣和主機(jī)沒有多大的關(guān)系,如果采用的是第二種方式,一定要保證主機(jī)的氣壓能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)(90PSI),否則會(huì)引起PTF氣壓不足而出現(xiàn)ERROR. 因?yàn)镻TF本質(zhì)上是一只FEEDER,所以整體結(jié)構(gòu)比主機(jī)簡(jiǎn)單了很多.PTF中總共有7根軸,依次是Z,X,Y,ELEVATOR(伸降臺(tái)),PALLET,SHUTTLE和THETA.每一根軸由一個(gè)AMP控制,這些AMP在PTF頂端CONTROLLER BOX中.其中Z軸和THETA軸的AMP是共享的;Y軸和PALLET軸的AMP也是共享的.注意ELEVA

21、TOR的AMP由4AR和4CONT兩個(gè)部分組成. 主機(jī)訊號(hào)由MMIT卡傳出后,經(jīng)MMIT I/O線到達(dá)PTF的EPC1(即通常所說的1PC),EPC2(即通常所說的2PC),再由AMP供給馬達(dá)和ENCODER. PTF中各軸的校正: PTF中各軸部件更換后,軸的原點(diǎn)校正,在UIC Navigator中都有很詳細(xì)的敘述.但是我們很少有校正的治具,下面講述的方法都是非正規(guī)的簡(jiǎn)易方法,操作中有可能會(huì)造成傷害,請(qǐng)務(wù)必小心謹(jǐn)慎.在校正時(shí)找一助手幫忙即可,務(wù)必請(qǐng)其它閑雜人等遠(yuǎn)離機(jī)器. 1.Elevator 校正Elevator時(shí)首先要將PTF的安全門Bypass,還要將PTF靠近REFLOW一測(cè)的COVE

22、R打開,再將PALLET PIN SENSOR旁邊的一個(gè)黑色的小蓋子拆下,這時(shí)你就可以看到在PALLET PIN SENSOR旁邊的橫梁上有一個(gè)小孔,Elevator的側(cè)面也有一個(gè)這樣的小孔.在正常情況下,機(jī)器做完長(zhǎng)歸零后(一定是長(zhǎng)歸零才可以),這兩個(gè)小孔應(yīng)該是正對(duì)著的.如果沒有對(duì)上,則表明Elevator馬達(dá)的原點(diǎn)已經(jīng)跑掉,需要校正. 上述準(zhǔn)備工作做好后,讓機(jī)器作長(zhǎng)歸零,松開elevator馬達(dá),hold住elevator軸上的pulley,給elevator的brake接24V直流電,在轉(zhuǎn)動(dòng)elevator pulley讓兩個(gè)小孔完全正對(duì),移開24VDC,將馬達(dá)鎖緊調(diào)好皮帶張力.再作一次長(zhǎng)

23、歸零確認(rèn).注意:在整個(gè)校正過程中,要始終保證Elevator馬達(dá)帶電. 2.Pallet Pallet transfer馬達(dá)原點(diǎn)跑位后,最常有的現(xiàn)像是pallet被拉出的時(shí)候有較強(qiáng)烈的抖動(dòng),或者出現(xiàn)error: Pallet pin(*) not sensed.校正這顆馬達(dá)的home pulse(脈沖)需要用到的治具是encoder text box(料號(hào)是43274101).如果不用這個(gè)治具,校正的原理和校正Elevator一樣.首先要保證兩邊的pallet pin是平行的(即兩邊的pallet pin sensor要同時(shí)被感應(yīng));然后在馬達(dá)帶電的情況下,松開馬達(dá)拆下皮帶,轉(zhuǎn)動(dòng)pallet

24、transfer的shaft一點(diǎn)點(diǎn)后,裝上皮帶鎖緊馬達(dá),歸零觀察.如果不行再重復(fù)調(diào)整一次,直到找到home pulse為止. 3.X Y軸 Pallet前定位sensor固定在tray transfer前端的橫梁上,在這個(gè)橫梁的中間有一個(gè)圓孔.PTF在歸零完成后,其吸嘴的位置正好這個(gè)圓孔的正上方.我們就籍由這個(gè)圓孔和PTF吸嘴的相對(duì)位置來校正X和Y的原點(diǎn)位置.在校正時(shí)首先要將front cover Interlock bypass.要用到的治具也是encoder text box(料號(hào)43274101).我個(gè)人認(rèn)為不用治具來校正是非常困難的,也非常的繁瑣,在這里就不細(xì)說了.你們可以嘗試看是否有

25、比較簡(jiǎn)單的方法,如果找到了記得告訴我! 4.Tray remove sensor PTF在拋空tray時(shí),吸盤吸到空tray后,有一個(gè)真空檢測(cè)的動(dòng)作.如果真空沒有達(dá)到或者tray remove sensor有故障,機(jī)器將無法將空tray盤拋出,并有error出現(xiàn).Tray remove sensor上有一個(gè)小小的LCD顯示器,我們可以通過校正它的讀數(shù)來校正tray remove sensor.校正的步驟如下:a. palm down the machine.b. 按一下LCD上的SET鍵,這時(shí)在LCD屏幕上會(huì)出現(xiàn)”P1”和一個(gè)數(shù)字,再按”UP” OR “DOWN”,將數(shù)字調(diào)整到-500后,按”

26、SET”.c. 這時(shí)會(huì)出現(xiàn)”P2”和一個(gè)數(shù)字,將數(shù)字調(diào)整到-475,按”SET”.d. 將”P3”調(diào)整到-500,按”SET”.e. 將”P4”調(diào)整到-475,按”SET”.校正結(jié)束.依照procedure上的介紹,校正完成后LCD上的數(shù)字顯示應(yīng)該是”0”;但是,我依照procedure校正完畢后數(shù)字不是零,校正后的使用效果很好.如果有興趣可以研究研究. 有時(shí)機(jī)器會(huì)show出以下error: Machine can not be write global memory.這在開機(jī)時(shí)或者生產(chǎn)過程中都會(huì)出現(xiàn),若在生產(chǎn)過程中出現(xiàn),機(jī)器的message對(duì)話框中所有其它的訊息都不會(huì)顯示.遇到這種情形,首先要檢查PTF,確認(rèn)是否是PTF臨時(shí)斷電.如果PTF電源指示燈正常,我們可以先在Configuration中將PTF dismounted,再開機(jī)看看故障是否依舊.若故障消失,則表明故障的真因在PTF;若故障依舊,那么就趕快CALL廠商吧!六、Calibration Calibration之前,要確認(rèn)我們所用的治具以及標(biāo)準(zhǔn)feeder所上的站別是否

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