AB PLC - PID指令（詳細使用） - 圖文-

1、PID Instrument - How to use 1 Agenda Sample 1. PID手動模式 1. PID手動模式 2. PID自動模式及設置 2. PID自動模式及設置 (Confidential For Internal Use Only Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2 Example 結構體：PID_Structure (Confidential For Internal Use Only Copyright © 2007 Rockwell Automa

2、tion, Inc. All rights reserved. 3 PID 手動模式 共有兩種手動模式 手動 (Tag：PID_Structure.MO 軟件手動 (Tag：PID_Structure.SWM 兩種方式都可選定，但手動會覆蓋 軟件手動。 手動 牽引值(Tieback (Tag：PID_Structure.TIE 最大牽引值 (Tag：PID_Structure.MAXTIE 最小牽引值 (Tag：PID_Structure.MINTIE 手動的原理是：根據(jù)最大/最小 牽引值按比例，將Tieback值標定 成一個0%到100%范圍內的牽引 值，然后作為PID調節(jié)器的輸出。 (Co

3、nfidential For Internal Use Only Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 4 PID 軟件手動 只采用軟件手動時:PID_Structure.OUT=PID_Structure.SO=22.0 一定輸出量開始響應,它可在擾動有機會改變CV前,預先補無前饋時,當下的輸出應為49.99515溫度回路等緩慢回路建議大于壓力/流量等快速回路建議250張力控制建議10毫秒PID 基本設定Configuration 回路更新時間 PID 基本設定Configuration 死區(qū)

4、死區(qū)概念設定死區(qū)的范圍值,輸入0可使死區(qū)無效。300297303.死區(qū)范圍設定點死區(qū)上限死區(qū)下限PV 曲線當PV 和SP 的誤差絕對值小于死區(qū)值,即:PV 處于死區(qū)范圍內時,PID 調節(jié)器的輸出被鎖定在PV 進入死區(qū)前的最后一個輸出值。當Error 的絕對值小于3時(死區(qū)值=3,Error Within Deadband 顯示為Yes;這時,Output 被鎖定。當Error 的絕對值大于3時(死區(qū)值=3,Error WithinDeadband 顯示為No;這時,Output 解除鎖定,PID 自動調節(jié)并自動輸出。如果使用死區(qū),控制變量必須是Real 格式。有2種死區(qū)控制方式。有過零特性的死

5、區(qū)和無過零特性的死區(qū)。 選定Enable傳感器的輸出類型可對照模塊手冊來選不同的格式,不同的格式對應不同的定標值。選Scaled for PID時,定標值=16383選定Enable模塊通道的輸出類型可對照模塊手冊來選不同的格式,不同的格式對應不同的定標值。選Scaled for PID時,定標值=16383Æ指令中的標定為Æ無沖擊啟動概念當CPU從Program Mode到Run Mode或系統(tǒng)上電時,可以使用PID指令的Inhold Bit和Inhold Value 來自動重新設定PID指令,使得PID的控制變量輸出等于當前的模塊的模擬量通道的輸出。 設定配置模擬量模塊

6、(以1769-OF4CI為例,選擇“初始化保持”。 設定配置PID指令的無沖擊參數(shù):Inhold Bit 和Inhold Value 參考 PID 基本設定 級聯(lián)回路 意義: 對相互之間關聯(lián)的兩個回路，控制上它們存在聯(lián)動，對這種應用進行 級聯(lián)控制。 真正需要控制的對象是TT1 TT1/TT2作為Master回路；TT2和CV閥作為Slaver回路 Master回路計算TT2 的設定值(變化的，計算出的設定值用于Slaver回路去調節(jié)CV的實際需 要的輸入。 熱交換器 產(chǎn)品 TT2 TT1 熱水 蒸汽 熱交換器 (Confidential For Internal Use Only Copyri

7、ght © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 21 PID 基本設定 級聯(lián)回路 都用獨立增益 (Confidential For Internal Use Only Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 22 PID 基本設定 級聯(lián)回路 通過分別設定Master/Slaver回路的定標值，可以根據(jù)你的需要 將Slaver回路的設定值由等于Master的輸出值標定到符合工業(yè) 工況需要的值。 調整該范圍將影響 到Slaver的設定值： 由Master輸出值標定 得來的結果